CN112629143B - 一种冰箱控制方法及使用该方法的冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种冰箱控制方法，该方法中，所述冰箱具有光谱检测模块、AR摄像头和气味传感器；所述冰箱还具有湿度、紫外线强度的控制功能；方法包括：根据食物的种类信息确定食物的存储权重值和合规温度范围；根据温度平均值的差值，确定当前冰箱所要保持的温度区间；根据食物品质变差速率，判断冰箱中食品总体变化情况是否趋向恶劣；调整冰箱的环境参数，并根据环境参数修正AR全景图的色彩饱和度值；根据食物重量与冷藏食物的最佳重量，确定存储温度区间的划分数。

Description

一种冰箱控制方法及使用该方法的冰箱

技术领域

本发明涉及冰箱控制领域，具体的涉及一种冰箱控制方法及使用该方法的 冰箱。

背景技术

冰箱作为家庭食品存储的中心，各企业都在努力将其食材管理向智能、安 全、健康方向推进。普通冰箱不具备食品智能管理系统，若用户想要知道冰箱 里食材的存储状况，需要用户亲自去打开冰箱门进行查看。不同的食品有不同 存储要求，普通冰箱不具备识别功能和分类存储功能；同时也不能对食材进行 新鲜度检测，不能向用户做出过期提醒。而新鲜度检测上，大多采用单一的气 味识别判断新鲜不新鲜，而对整个新鲜变化过程无定性的判别，不能精准地判 断食材的新鲜度。

现有技术中还存在一些问题，比如多种食物进行混合存储时，无法根据不 同食物的存储条件进行综合考虑，进行存储温度的控制，对于一些中低端冰箱 来说，由于其无法进行精准的温度范围控制，对于食品的温度控制也大多在一 个粗放的温度范围内进行，无法根据食品的组合确定不同的温度范围。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种冰箱控制方法及使用该方法的冰箱，用于 解决背景技术中提到的问题。

具体地，本发明是通过如下技术方案实现的：

一种冰箱控制方法，所述冰箱具有光谱检测模块、AR摄像头和气味传 感器；所述冰箱还具有湿度、紫外线强度的控制功能；所述冰箱还与远程 服务器通信连接，用于与远程服务器进行信息交换，所述冰箱还具有处理 器，用于检测光谱检测模块、AR摄像头和气味传感器获取的信息，并根据 获取的信息以及从服务器中接收的信息进行计算；所述方法包括：

S1、根据食物的种类信息确定食物的存储权重值；

S2、根据食物种类数和每种食物的存储权重值，确定合规温度范围；

S3、判断合规温度范围是否偏离阈值范围，若是，执行S4,若否，返回 S1；

S4、对存储室能够达到的温度区间平均划分为n个存储温度区间，根 据合规温度中值与n个存储温度区间的每个温度平均值的差值，确定当前 冰箱所要保持的温度区间；

S5、根据历史记录的存储室中的食物气味浓度值对应的电阻值，获取 最近h小时的电阻均值变化图像；

S6、冰箱根据所有内部摄像头拍摄的图像生成AR全景图；

S7、根据电阻均值变化图像，测算未来时间的食物品质变差速率；

S8、根据食物品质变差速率，判断冰箱中食品总体变化情况是否趋向 恶劣，若是，执行S10，若否，执行S9；

S9、调整冰箱的环境参数，并根据环境参数修正AR全景图的色彩饱 和度值，之后执行S6；

S10、根据食物重量与冷藏食物的最佳重量，确定存储温度区间的划分 数n，之后执行S4。

较佳的，所述S1包括：

S11：光谱检测模块检测所述冰箱内食物的光谱图像；

S12：根据光谱信息确定所述食物的种类信息，根据食物的种类信息确 定食物的存储权重值。

较佳的，所述S2包括：

S21：根据不同食物的组合情况，确定当前冰箱内食物的种类值c；

S22、根据当前冰箱内食物的种类值与食物的存储权重值的最大值，确 定标准温度中值t；

S23、将tc和t(2-c)作为合规温度范围的下限值和上限值。

较佳的，所述S4包括：

S41、将存储室能够达到的温度区间平均划分为n个存储温度区间，并 获取每个存储温度区间的平均存储温度；

S42、计算温度中值t分别与每个平均存储温度的温度差值，确定最接 近合规温度范围的存储温度区间，定义为替代温度区间，并将替代温度区 间作为当前冰箱所要保持的温度区间。

较佳的，所述S5包括：

S51、获取气味传感器历史记录的存储室中的食物气味浓度值对应的电 阻值；

S52、将历史电阻值每小时的数值计算平均值，并获取最近h小时的电 阻均值变化图像。

较佳的，所述S9包括：

S91、根据当前食物气味的阶段性电阻值差值判断食物新鲜度，并根据 食物新鲜度调整冰箱的环境参数；

S92、根据环境参数修正AR全景图的色彩饱和度值，之后转S6。

较佳的，所述S10包括：

S101、根据光谱信息确定出的食物的种类信息对应的食物体积与食物 重量的映射关系，确定所述种类信息对应的食物重量；

S102、调用预设的食物温度数据库以获得对应存储温度区间对应的冷 藏食物的最佳重量；

S103、若食物重量小于等于冷藏食物的最佳重量，则存储温度区间的 划分数n不作改变；若食物重量大于冷藏食物的最佳重量，则根据食物重 量与最佳重量的差值所占最佳重量的比例，按该比例扩大n的数值，之后 执行S4。

一种冰箱，所述冰箱使用权利要求1～7任一所述的冰箱控制方法。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施 例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付 出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种冰箱控制方法流程示意图；

图2为图1中的S1具体控制方法流程示意图；

图3为图1中的S2具体控制方法流程示意图；

图4为图1中的S4具体控制方法流程示意图；

图5为图1中的S5具体控制方法流程示意图；

图6为图1中的S9具体控制方法流程示意图；

图7为图1中的S10具体控制方法流程示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面 的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相 似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一 致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本 发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限 制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、 “所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。 还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的 列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明可能采用术语第一、第二、第三等来描述各 种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信 息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被 称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境， 如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时” 或“响应于确定”。

以下将通过实施例对本发明进行详细描述。

一种冰箱控制方法，所述冰箱具有光谱检测模块、AR摄像头和气味传 感器，所述气味传感器能够将检测到的气味浓烈度转化为可被检测的电阻 值，本申请中，检测到的气味浓烈度越大，转换出的电阻值越大；光谱检 测模块用于采集冰箱内食物的光谱图像，光谱检测模块可以设有一个或多 个，该光谱检测模块可以设置在果蔬盒盖板上，也可以设置在果蔬盒的前 后左右位置、冰箱的上部箱胆里或者冰箱冷藏室的各个侧壁上等；所述冰箱还具有湿度、紫外线强度的控制功能。所述冰箱还与远程服务器通信连 接，用于与远程服务器进行信息交换，所述冰箱还具有处理器，用于检测 光谱检测模块、AR摄像头和气味传感器获取的信息，并根据获取的信息以 及从服务器中接收的信息进行计算；如图1所示，所述方法包括：

S1、根据食物的种类信息确定食物的存储权重值。

食物的种类信息包括食物的名称、主要产地、最佳存储时长等信息。 具体的，通过光谱信息获取冰箱内食物的光谱图像，确定对应食物的名称， 再根据存储在远程服务器中的食物名称与主要产地、最佳存储时长等信息 的对照表，来获取当前每种食物的相关属性信息，该属性信息即为每种食 物的种类信息。当获取了冰箱中已经存放的食物种类信息后，即获取到了 当前冰箱中食物的组合方式。例如，获取到当前冰箱中存储的食物组合方式为白菜、西红柿、黄瓜。通常，不同种类的食物具有不同的最佳存储温 度，也具有最佳的存储时长，一些情况下，不同食物存储在同一空间中， 相互之间也会相互影响，从而使得不同食物组合的总体保质期限也有区别。 这样一来，冰箱作为仅靠温度控制来实现食物保质的设备来说，不可能仅 以统一的温度来保持不同的食物以及不同的食物组合。这就对冰箱功能提 出了挑战，即如何针对不同食物以及不同的食物组合设置最佳的保存温度 及保存时间，本申请中，将不同食物以及不同的食物组合设置最佳的保存 温度及保存时间定义为最佳保存条件。但是，无论是不同单一食物还是食 物组合，普通消费者都很难具有相应的知识，了解对应的最佳保存条件。 但是，相关的机构，如冰箱研发机构就能够通过各种实验手段，获取相关 的食物组合最佳保存条件数据，供冰箱设备从服务器中提取使用。具体的，可以对不同食物进行种类划分，例如划分为类型1食物、类型2食物、类 型3食物等。食物类型划分可以是实验人员根据食物的生长地、耐温条件 进行的划分，如类型1食物表示热带作物食物、类型2食物表示温带地区 食物等。无论实验人员怎么划分，其目的都是确定出典型食物的最佳保存 条件，例如，实验人员通过实验手段，获得了如下信息：典型食物1的最佳保存条件为条件1，典型食物2的最佳保存条件为条件2，等，而典型食 物1的保存条件相较典型食物2更为苛刻，即典型食物的存储权重值a， 相较典型食物2的存储权重值b大，即当典型食物1和典型食物2共同存 储于一室时，为了均衡存储食物，应当将冰箱的最佳保存条件向条件2倾 斜，从而使得典型食物1和典型食物2能够均衡存储，不会顾此失彼。同 时，在远程服务器中还存储有各种食物相较不同典型食物的修正系数，用 于修正具体食物相较典型食物的存储权重值a，例如，实验人员以大虾作 为典型食物，将其存储权重值a定义为5，将河鱼与大虾归于一类，即该 类的典型食物为存储权重值为5的大虾，并将河鱼对应的修正系数预设为 0.85，也即河鱼的存储权重值为4.25。进而，当冰箱检测到当前冰箱中存 储的食物组合时，就可以根据每种食物与与其分为同类的典型食物之间的 修正系数，确定该食物的存储权重值。典型食物的存储权重值均保存在远 程服务器中。

S2、根据食物种类数和每种食物的存储权重值，确定合规温度范围。

以食物种类数和每种食物的存储权重值为依据，确定保存这些食物的 合规温度范围。

S3、判断合规温度范围是否偏离阈值范围，若是，执行S4,若否，返回 S1。

所述阈值范围为预设的温度范围值，本申请中，将冰箱存储室能够提 供温度的下限值和上限值作为阈值范围的下限值和上限值。所述合规温度 范围是否偏离阈值范围，即合规温度范围不完全包含在阈值范围内。若出 现这种情况，则说明当前冰箱无法满足合规温度范围的要求。因为不同冰 箱的品质、制冷能力不同，导致不同冰箱所能够提供的温度上限下限值不 同，尤其对于相对中低端的冰箱来说，其无法提供高端冰箱足够优秀的温度上下限，和/或对存储室的温度进行精确的控制，这样会导致中低端冰箱 无法利用实验人员获得的食物存储权重值、食物的种类值、不同组合食物 的合规温度范围等研究成果精确维持合规温度范围。当冰箱无法维持合规 温度范围时，即说明该冰箱的食物保存能力低于预期，这样大概率使得保 存在该冰箱存储室中的食物会随着时间的推移出现品质变差的情况。本申 请的一个目的，即是将这种品质变差的情况及时直观的通知使用者，并通 过相应技术方案，及时调整冰箱的实际温度。

S4、对存储室能够达到的温度区间平均划分为n个存储温度区间，根 据合规温度中值与n个存储温度区间的每个温度平均值的差值，确定当前 冰箱所要保持的温度区间。

采用这样的方式，及时当前冰箱只能在一定的温度范围内进行工作， 也能够确定出最接近合规温度范围的存储温度区间，将该存储温度区间作 为当前冰箱所要保持的温度区间。这样使得中低端的冰箱，即温度范围有 限或/和无法精确控制温度的冰箱也能够根据食物组合确定相对适宜的温 度范围，提高了食物及食物组合的保存条件。

S5、根据历史记录的存储室中的食物气味浓度值对应的电阻值，获取 最近h小时的电阻均值变化图像。

S6、冰箱根据所有内部摄像头拍摄的图像生成AR全景图。

现有AR技术目前虽然处于起步阶段，但应用非常广泛，包括：AR头 戴设备、社交系统、图片视频展示系统、场景定制、游戏&教育、照相、 旅游向导、智能餐桌、AR标签、AR图书、AR处理等。现有双摄像头/多 摄像头技术主要用于图像拍摄，可实现功能包括增大拍摄视角、景深、图 像扫描、空间定位、建立三维模型、控制变焦、图像矫正、测距、测量长 度等等。采用多摄像头拍摄图像生成AR全景图为现有技术，此处不再赘 述。

其中AR全景图能够显示出冰箱内的食物的色彩饱和度，本申请中， 食物的色彩饱和度的强弱是由食物气味转化出的电阻值作为参数控制，电 阻值越大，食物的色彩饱和度越低，说明食物品质越变的恶劣。

S7、根据电阻均值变化图像，测算未来时间的食物品质变差速率。

具体的，计算电阻均值变化图像所包围的面积在单位时间的变化率， 作为食物品质变差速率。

变化率越小，说明食物的品质变差的速率越小，变化率越大，说明食 物的品质变差的速率越大。由于冰箱中存储的食物品质总是在一直变劣的， 冰箱存储质量佳，也只是减缓了食物变劣的速率。根据实验室的实验可知， 存储食物变质主要原因是食物表面的微生物(如细菌、真菌等)大量繁殖， 若存储的食物开始变质，则必然会伴随食物表面的大量细菌真菌释放出具 有一定浓度的气味，由于微生物的生长是呈指数型变化，所以浓度的气味 量也会呈指数型变化，即使不设置其他食物品质检测的装置，仅凭电阻均 值变化图像，也是能够判断食品是否正在加速变质的。

将前m个小时的食物品质变差速率均值，作为未来m小时的食物品质 变差速率。

其中，m值可取24或48等，即取一个周天或两个周天的平均数值。 这是考虑到用户取用冰箱中的食物在一天或两天内是具有周期性的，若用 户是勤使用冰箱进行食物取放的人，则冰箱内食物的消耗就会相对大，冰 箱中也会相对补入新鲜蔬菜，同时用户在取用冰箱中食物时也会更大概率 留意保存时期过长的食物，总之，用户使用冰箱越频繁，冰箱中的食物总 体变劣的速率就会降低。通过历史上冰箱中食物品质变差速率这一指标， 就能够综合用户使用频率、食物存取率等多项具有周期规律的因素，预测 出一个客观的未来食物品质变差速率。

S8、根据食物品质变差速率，判断冰箱中食品总体变化情况是否趋向 恶劣，若是，执行S10，若否，执行S9。

如前所述，冰箱中的食物品质总是在一直变劣的，即使是存储质量很 好的冰箱，也只是减缓了食物变劣的速率。这里所说的食物总体变化情况 趋向恶劣，可以是预测出的食物品质变差速率超越了预设变差速率阈值。

S9、调整冰箱的环境参数，并根据环境参数修正AR全景图的色彩饱 和度值，之后执行S6。

S10、根据食物重量与冷藏食物的最佳重量，确定存储温度区间的划分 数n，之后执行S4。

进一步的，如图2所示，所述S1包括：

S11：光谱检测模块检测所述冰箱内食物的光谱图像。

具体地，基于获取到的光谱图像得到食物的光谱信息，并根据预 存的“光谱--食物种类”对照表，确定所述食物的种类信息。

S12：根据光谱信息确定所述食物的种类信息，根据食物的种类信息确 定食物的存储权重值。

所述食物的种类信息包括食物的名称、主要产地、最佳存储时长等信息。 具体的，通过光谱信息获取冰箱内食物的光谱图像，确定对应食物的名称， 再根据存储在远程服务器中的食物名称与主要产地、最佳存储时长等信息 的对照表，来获取当前每种食物的相关属性信息，该属性信息即为每种食 物的种类信息。当获取了冰箱中已经存放的食物种类信息后，即获取到了 当前冰箱中食物的组合方式。例如，获取到当前冰箱中存储的食物组合方 式为白菜、西红柿、黄瓜。通常，不同种类的食物具有不同的最佳存储温 度，也具有最佳的存储时长，一些情况下，不同食物存储在同一空间中， 相互之间也会相互影响，从而使得不同食物组合的总体保质期限也有区别。 这样一来，冰箱作为仅靠温度控制来实现食物保质的设备来说，不可能仅 以统一的温度来保持不同的食物以及不同的食物组合。这就对冰箱功能提 出了挑战，即如何针对不同食物以及不同的食物组合设置最佳的保存温度 及保存时间，本申请中，将不同食物以及不同的食物组合设置最佳的保存 温度及保存时间定义为最佳保存条件。但是，无论是不同单一食物还是食 物组合，普通消费者都很难具有相应的知识，了解对应的最佳保存条件。 但是，相关的机构，如冰箱研发机构就能够通过各种实验手段，获取相关 的食物组合最佳保存条件数据，供冰箱设备从服务器中提取使用。具体的， 可以对不同食物进行种类划分，例如划分为类型1食物、类型2食物、类 型3食物等。食物类型划分可以是实验人员根据食物的生长地、耐温条件 进行的划分，如类型1食物表示热带作物食物、类型2食物表示温带地区 食物等。无论实验人员怎么划分，其目的都是确定出典型食物的最佳保存 条件，例如，实验人员通过实验手段，获得了如下信息：典型食物1的最 佳保存条件为条件1，典型食物2的最佳保存条件为条件2，等，而典型食 物1的保存条件相较典型食物2更为苛刻，即典型食物的存储权重值a， 相较典型食物2的存储权重值b大，即当典型食物1和典型食物2共同存 储于一室时，为了均衡存储食物，应当将冰箱的最佳保存条件向条件1倾 斜，从而使得典型食物1和典型食物2能够均衡存储，尽量保证存储条件 苛刻的食物的最佳保存条件，而相对保存条件不苛刻的食物，则应为保存 条件苛刻的食物让步。本申请中，一种食物的最佳保存条件可以为该食物 的最佳存储温度范围，所述食物的最佳存储温度范围可以是通过对该种食 物进行长期存储试验，综合根据食物的变质速度、营养流失程度等确定的 存储温度范围。同时，在远程服务器中还存储有各种食物相较不同典型食 物的修正系数，用于修正具体食物相较典型食物的存储权重值a，例如，实验人员以大虾作为典型食物，将其存储权重值a定义为5，将河鱼与大 虾归于一类，即该类的典型食物为存储权重值为5的大虾，并将河鱼对应 的修正系数预设为0.85，也即河鱼的存储权重值为4.25。进而，当冰箱检 测到当前冰箱中存储的食物组合时，就可以根据每种食物与与其分为同类 的典型食物之间的修正系数，确定该食物的存储权重值。所述典型食物的 存储权重值为实验人员通过将不同食物进行实验对比而确定的。显然，由 于食物种类的多样性，实验人员不可能穷尽各种食物的存储权重值和最佳 存储温度范围，但是对于较常见的食物，则可以采用实验方法确定食物的 存储权重值和最佳存储温度范围。并且，远程服务器还能够通过收集用户 主动上报信息的方式，收集海量用户上报的不同食物的存储权重值，从而 利用用户的海量上报信息，综合获取存某一食物的储权重值。例如，冰箱 可以在用户每次取出食物时，针对用户取出的食物，通过人机交互界面向 用户询问所取出食物的存储权重值，用户可以根据自身的主观感受，输入 用户认为合适的存储权重值，发送给远程服务器。

进一步的，如图3所示，所述S2包括：

S21：根据不同食物的组合情况，确定当前冰箱内食物的种类值c。

不同的食物组合，得到的种类值不同，种类值为0～1之间的小数。相 近存储条件类食物组合，种类值越大，表明存储条件相近；不同存储条件 类食物组合，种类值越小，表明存储条件差异越大。具体的，在获取当前 冰箱内食物种类后，先将食物按照种类进行区分，再判断种类的数量值， 种类的数量值越多，对应的种类值越小。具体的，当种类数量为1时，对 应的种类值为1，当种类数量为2～4时，对应种类值依次为0.9、0.8、0.7， 当种类数量大于等于5时，对应种类值为0.6。

S22、根据当前冰箱内食物的种类值与食物的存储权重值的最大值，确 定标准温度中值t。

由于每种食物的最佳存储温度不同，且每种食物的存储权重值不同， 为了均衡存储食物，应当将冰箱的最佳存储温度向存储权重值大的食物倾 斜，但是这样势必会对其他食物造成不利影响，且随着冰箱中食物种类的 增多，这种不利影响综合看来就会增强。为了兼顾各种食物的温度，用当 前冰箱内食物的种类值以正相关影响的方式修正存储权重值大的食物的存 储权重值，由于种类值为0～1之间的小数，这样就会相应降低最大存储权重值。

从而确定当前冰箱适宜的标准温度。具体的，假设种类值为c，当前 冰箱中食物的最大存储权重值为a，修正后的最大存储权重值＝c*a。

在最大权重值对应的食物所处的分类中，确定存储权重值与修正后的 最大存储权重值最接近的食物，将该食物对应的最佳存储温度确定为标准 温度中值t。

S23、将tc和t(2-c)作为合规温度范围的下限值和上限值。

即温度中值t向低温和高温区按比例(1-c)进行延扩，计算出合规温 度范围。确定合规温度范围本身也是对修正存储权重值的补偿，以使得所 述合规温度范围能够最大限度的满足多种食物的存储。

进一步的，如图4所示，所述S4包括：

S41、将存储室能够达到的温度区间平均划分为n个存储温度区间，并 获取每个存储温度区间的平均存储温度。

所述数值n在初始时可以预设，之后根据步骤S10进行确定。本申请 中，冰箱能够根据不同的存储温度区间，以温度扫描的方式，使存储室的 温度从存储温度区间的下限值到上限值之间循环往复。

S42、计算温度中值t分别与每个平均存储温度的温度差值，确定最接 近合规温度范围的存储温度区间，定义为替代温度区间，并将替代温度区 间作为当前冰箱所要保持的温度区间。

可见，若温度中值t与某一平均存储温度的温度差值越小，则该平均 温度所在的存储温度区间越接近合规温度范围。采用这样的方式，及时当 前冰箱只能在一定的温度范围内进行工作，也能够确定出最接近合规温度 范围的存储温度区间，将该存储温度区间作为当前冰箱所要保持的温度区 间。这样使得中低端的冰箱，即温度范围有限或/和无法精确控制温度的冰 箱也能够根据食物组合确定相对适宜的温度范围，提高了食物及食物组合 的保存条件。

进一步的，如图5所示，所述S5包括：

S51、获取气味传感器历史记录的存储室中的食物气味浓度值对应的电 阻值。

气味传感器实时(如一分钟一次)记录并保存与存储室中的食物气味 浓度值对应的电阻值，并保存在冰箱内部的存储器或者远程服务器中，即 在冰箱内部的存储器或者远程服务器中，保存有气味传感器在过去的历史 时期(如数小时前)记录的一系列冰箱存储室中的食物气味浓度值对应的 电阻值，步骤S9即冰箱的处理器调取这一系列历史电阻值数据。

S52、将历史电阻值每小时的数值计算平均值，并获取最近h小时的电 阻均值变化图像。

冰箱的处理器调取过去预设时间段(比如前h小时)内的一系列所述 历史电阻值数据后，以小时为单位，计算每小时的平均电阻值。如前所述， 本申请中，检测到的气味浓烈度越大，气味传感器转换出的电阻值越大， 而通常存储室中的食物气味浓度越大，说明食物的品质越发变差，而通过 调节温度使不同食物处于相对合适的温度，则会降低存储室中的食物气味 浓度。此处所述的“相对合适的温度”并非越低越好，而是根据不同食物 组合确定的温度，即前述的当前冰箱所要保持的温度区间。

进一步的，如图6所示，所述S9包括：

S91、根据当前食物气味的阶段性电阻值差值判断食物新鲜度，并根据 食物新鲜度调整冰箱的环境参数。

在判断食物的新鲜度之后，需要进一步根据食物的新鲜度调整智能冰 箱的环境参数，如湿度、紫外线强度等，使得放入的食物在每个阶段的保 存参数都为最优参数。然后在冰箱的显示板中向用户输出提示信息，比如 显示当前食物新鲜。进一步地，为使得用户更加明了获知冰箱内所有食物 的新鲜度情况，可以进一步获取间室的具体位置，然后将食物新鲜度情况 及对应间室位置显示在显示板中。

如前所述，虽然执行本步骤的前提条件是判断冰箱中食物总体变化情 况并未趋向恶劣，但食物客观上总是一直向劣质方向发展，这就需要冰箱 对不同的劣质情况设置不同的冰箱环境参数，如湿度、紫外线强度等，进 一步抑制食物的自然变劣情况，根据食物新鲜度改善调整智能冰箱的环境 参数，如湿度、紫外线强度等为现有技术，本发明不再赘述。

S92、根据环境参数修正AR全景图的色彩饱和度值，之后转S6。

如前所述，本申请中，食物的色彩饱和度的强弱是由食物气味转化出 的电阻值作为参数控制，电阻值越大，食物的色彩饱和度越低，说明食物 品质越变的恶劣。按照这样的控制逻辑，随着时间推移，食物的色彩饱和 度值会越来越低。当启动环境参数调节进行修正时，气味浓度对应的电阻 值不会立即变小，这不利于用户通过AR全景图立马体会到食物品质的改 善，而采用环境参数修正AR全景图的色彩饱和度值，使得对应的色彩饱 和度值能够迅速修正变大，使得AR全景图展示出的食物的色彩饱度快速 增大，以显示更加新鲜的食品图像。具体的，可以根据预设的“环境参数- 色彩饱度修正系数”对照表，快速确定对色彩饱度的修正系数(为大于1 的数字)。

进一步的，如图7所示，所述S10包括：

S101、根据光谱信息确定出的食物的种类信息对应的食物体积与食物 重量的映射关系，确定所述种类信息对应的食物重量。

具体地，基于获取到的光谱图像得到食物的光谱信息，根据光谱信息 确定所述食物的种类信息。对得到的光谱图像进行图像数据处理得到食物 的体积，具体地，对所光谱图像进行二值化操作，并对二值化后的所述光 谱图像进行区域标记，接着确定区域标记后光谱图像的边缘的位置信息， 并基于位置信息计算所述食物的投影面积，即该确定的边缘所围成的区域 的投影面积，在确定的边缘所围成的区域为多个时，各个区域的投影面积之和为该食物的投影面积，而后基于所述食物的投影面积以及所述种类信 息对应的食物投影面积与食物体积的映射关系确定所述食物的体积，其中， 云服务器或者数据库中存储有每一种食物的面积与体积的映射关系，冰箱 内食物重量的检测装置根据该映射关系确定每一种食物的面积对应的体 积。其中，对二值化后的所述光谱图像进行区域标记，是为了去掉光谱图 像中多余的部分，以便于确定区域标记后光谱图像的边缘，例如，在上述 食物为苹果等水果时，将苹果梗等去掉。远程服务器中存储有每一种食物 的食物体积与食物重量的映射关系，冰箱内食物重量的检测装置能够根据 该映射关系确定每一种食物的体积对应的重量。

S102、调用预设的食物温度数据库以获得对应存储温度区间对应的冷 藏食物的最佳重量。

远程服务器中还存储有预设的食物温度数据库，以获得对应存储温度 区间对应的冷藏食物的最佳重量。

S103、若食物重量小于等于冷藏食物的最佳重量，则存储温度区间的 划分数n不作改变；若食物重量大于冷藏食物的最佳重量，则根据食物重 量与最佳重量的差值所占最佳重量的比例，按该比例扩大n的数值，之后 执行S4。

具体的，若食物重量小于等于冷藏食物的最佳重量，则存储温度区间 的划分数n不作改变；若食物重量大于冷藏食物的最佳重量，则根据食物 重量与最佳重量的差值所占最佳重量的比例，按该比例扩大n的数值，若 扩大后的n值实际为小数，则根据四舍五入原则修改为整数。

由于食物重量的变化，需要更加精确的改变和/或变窄食物的存储温度 范围，才能较优存储食物，而不能依然使用食物重量未改变之前的策略， 采用较宽的温度范围和与合规温度范围相较不够准确的温度范围来存储食 物。显然，更窄的温度范围会对冰箱的制冷控制性能带来挑战，也正是因 为这种挑战的存在，才会设置本申请的控制方法，根据不同的食物重量和 食物品质来有区别的控制温度范围，而不是对所有食物进行统一的精确温 控或统一的大范围温控，有效的根据食物及其组合的不同调整冰箱的控制 策略，使得中低端冰箱用户(没有十分精确温度能力的冰箱)也能够享受 相对较好的食物保存体验。

本发明还提供了一种冰箱，所述冰箱使用前述任一实施例所述的冰箱 控制方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在 本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包 含在本发明保护的范围之内。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均 采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之 处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而 言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见 方法实施例的部分说明即可。

本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法， 也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的， 例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方 法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流 程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所 述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标 注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方 框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依 所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及 框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的 基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个 独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集 成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使 用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发 明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的 部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储 介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务 器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光 盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是，在本文中，诸如第一 和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操 作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实 际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体 意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品 或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者 是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限 制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述 要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (4)

1.一种冰箱控制方法，其特征在于，所述冰箱具有光谱检测模块、AR摄像头和气味传感器；所述冰箱还具有湿度、紫外线强度的控制功能；所述冰箱还与远程服务器通信连接，用于与远程服务器进行信息交换，所述冰箱还具有处理器，用于检测光谱检测模块、AR摄像头和气味传感器获取的信息，并根据获取的信息以及从服务器中接收的信息进行计算；所述方法包括：

S1、根据食物的种类信息确定食物的存储权重值；

S2、根据食物种类数和每种食物的存储权重值，确定合规温度范围；

S3、判断合规温度范围是否偏离阈值范围，若是，执行S4,若否，返回S1；

S4、对存储室能够达到的温度区间平均划分为n个存储温度区间，根据合规温度中值与n个存储温度区间的每个温度平均值的差值，确定当前冰箱所要保持的温度区间；

S5、根据历史记录的存储室中的食物气味浓度值对应的电阻值，获取最近h小时的电阻均值变化图像；

S6、冰箱根据所有内部摄像头拍摄的图像生成AR全景图；

S7、根据电阻均值变化图像，测算未来时间的食物品质变差速率；

S8、根据食物品质变差速率，判断冰箱中食品总体变化情况是否趋向恶劣，若是，执行S10，若否，执行S9；

S9、调整冰箱的环境参数，并根据环境参数修正AR全景图的色彩饱和度值，之后执行S6；

S10、根据食物重量与冷藏食物的最佳重量，确定存储温度区间的划分数n，之后执行S4；

所述S2包括：

S21：根据不同食物的组合情况，确定当前冰箱内食物的种类值c；

S22、根据当前冰箱内食物的种类值与食物的存储权重值的最大值，确定标准温度中值t；

S23、将tc和t(2-c)作为合规温度范围的下限值和上限值；

所述S4包括：

S41、将存储室能够达到的温度区间平均划分为n个存储温度区间，并获取每个存储温度区间的平均存储温度；

S42、计算温度中值t分别与每个平均存储温度的温度差值，确定最接近合规温度范围的存储温度区间，定义为替代温度区间，并将替代温度区间作为当前冰箱所要保持的温度区间；

所述S5包括：

S51、获取气味传感器历史记录的存储室中的食物气味浓度值对应的电阻值；

S52、将历史电阻值每小时的数值计算平均值，并获取最近h小时的电阻均值变化图像；计算电阻均值变化图像所包围的面积在单位时间的变化率，作为食物品质变差速率；将前m个小时的食物品质变差速率均值，作为未来m小时的食物品质变差速率。

2.根据权利要求1所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述S1包括：

S11：光谱检测模块检测所述冰箱内食物的光谱图像；

S12：根据光谱信息确定所述食物的种类信息，根据食物的种类信息确定食物的存储权重值。

3.根据权利要求1所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述S9包括：

S91、根据当前食物气味的阶段性电阻值差值判断食物新鲜度，并根据食物新鲜度调整冰箱的环境参数；

S92、根据环境参数修正AR全景图的色彩饱和度值，之后转S6。

4.根据权利要求1所述的冰箱控制方法，其特征在于，所述S10包括：

S101、根据光谱信息确定出的食物的种类信息对应的食物体积与食物重量的映射关系，确定所述种类信息对应的食物重量；

S102、调用预设的食物温度数据库以获得对应存储温度区间对应的冷藏食物的最佳重量；

S103、若食物重量小于等于冷藏食物的最佳重量，则存储温度区间的划分数n不作改变；若食物重量大于冷藏食物的最佳重量，则根据食物重量与最佳重量的差值所占最佳重量的比例，按该比例扩大n的数值，之后执行S4。

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