CN112628988A - 一种智能空调及其防污渍残留的控制系统、控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能空调及其防污渍残留的控制系统、控制方法，包括污渍监测模块和污渍处理模块；污渍监测模块，用于监测衣物定点放置区的衣物表面是否具有污渍区域，若是则生成污渍位置信息，若否则继续监测；污渍处理模块响应于污渍位置信息而开启，用于在智能空调的送风风道内形成雾化的浸渍液，并根据污渍位置信息调整智能空调送风方向以对污渍区域进行定向吹送雾化的浸渍液，以使污渍区域内的污渍保持松垮。该控制系统，在实际应用过程中，即便用户没有及时清洗带有污渍衣物，也不会清洗困难，用户可以根据自己的时间安排随时清洗衣物时，由于带有污渍的衣物表面的污渍保持松垮状态，因此清洗时十分容易清洗干净。
Description
技术领域
本发明涉及智能空调技术领域，尤其涉及一种智能空调及其防污渍残留的控制系统、控制方法。
背景技术
在日常生活中，用户的衣物被污渍污染后，有可能来不及进行清洗，一般来说，若在污渍刚沾染上时，立马清洗衣物，污渍越容易被彻底洗净，若污渍沾染时间越久，污渍越不容易被洗净，污渍清洗困难，甚至最终导致污渍残留衣物上。
综上所述，如何解决衣物被污渍污染后清洗不及时导致污渍清洗困难的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能空调及其防污渍残留的控制系统、控制方法，以解决衣物被污渍污染后清洗不及时导致污渍清洗困难的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种智能空调的防污渍残留的控制系统，包括污渍监测模块和污渍处理模块；
所述污渍监测模块，用于监测衣物定点放置区的衣物表面是否具有污渍区域，若是则生成污渍位置信息，若否则继续监测；
所述污渍处理模块响应于所述污渍位置信息而开启，用于在智能空调的送风风道内形成雾化的浸渍液，并根据所述污渍位置信息调整所述智能空调送风方向以对所述污渍区域进行定向吹送雾化的浸渍液，以使所述污渍区域内的污渍保持松垮。
优选地，所述污渍监测模块包括图像采集器和图像处理器；所述图像采集器用于采集衣物定点放置区的衣物表面的图像信息；所述图像处理器用于将所述图像信息与预存的污渍图像信息比对，以得出衣物表面是否具有污渍区域，若是则生成所述污渍位置信息，若否则等待新的图像信息。
优选地，所述污渍监测模块还包括光线发射接收器，所述光线发射接收器用于发射指定光线照射所述衣物的表面，并接收所述衣物表面经所述指定光线照射后反射的特征光线，以通过光谱特征协助所述图像处理器确定所述污渍区域、所述污渍区域的污渍类型及所述衣物的织物类型。
优选地，所述污渍处理模块包括用于装载浸渍液的储液单元和用于将所述储液单元内的浸渍液雾化并输送至所述智能空调的送风风道内的雾化单元；
所述储液单元的数量为多个，且分别用于装载针对不同污渍类型的浸渍液；
所述雾化单元，用于根据所述图像处理器所确定的当前衣物的污渍区域的污渍类型对盛装有与该污渍类型匹配的储液单元内的浸渍液进行雾化。
优选地，所述控制系统还包括浸透监测模块，所述浸透监测模块用于监测当前衣物表面的污渍区域是否被浸透，若是则生成浸透信息，若否则继续监测；所述污渍处理模块响应于所述浸透信息而进入待运行模式。
优选地，所述污渍处理模块的运行策略为：进入待运行模式后每间隔预设时间自动进入运行模式，直至再次进入待运行模式，如此循环。
优选地，控制系统还包括提醒模块，当所述污渍处理模块循环运行预设次数后，所述提醒模块向用户发出提醒信息。
优选地，在所述污渍处理模块的运行策略中，所述污渍处理模块第一次响应到所述污渍位置信息时延迟预设时长后开启。
优选地，所述浸透监测模块包括红外传感器和浸透分析单元，所述红外传感器用于检测所述衣物表面的温度分布信息；所述浸透分析单元能够根据所述温度分布信息结合当前室内压力得出所述衣物表面的相对湿度，并根据所述衣物表面的相对湿度得出衣物是否被浸透。
相比于背景技术介绍内容，上述智能空调的防污渍残留的控制系统，包括污渍监测模块和污渍处理模块；污渍监测模块，用于监测衣物定点放置区的衣物表面是否具有污渍区域，若是则生成污渍位置信息，若否则继续监测；污渍处理模块响应于污渍位置信息而开启，用于在智能空调的送风风道内形成雾化的浸渍液，并根据污渍位置信息调整智能空调送风方向以对污渍区域进行定向吹送雾化的浸渍液，以使污渍区域内的污渍保持松垮。该控制系统，在实际应用过程中，用户将沾染有污渍的衣物若不能及时清洗，可以将带有污渍的衣物以展开的方式放置在衣物定点放置区，智能空调通过污渍检测模块监测衣物定点放置区的衣物表面是否有污渍区域，若是则生成污渍位置信息，若否继续执行监测；然后污渍处理模块响应于污渍位置信息而开启，并在智能空调的送风风道内形成雾化的浸渍液，同时根据污渍位置信息调整智能空调的送风方向对污渍区域进行定向吹送雾化的浸渍液，从而使得污渍区域内的污渍松垮，这样即便用户没有及时清洗带有污渍衣物，也不会清洗困难，用户可以根据自己的时间安排随时清洗衣物时，由于带有污渍的衣物表面的污渍保持松垮状态，因此清洗时十分容易清洗干净。
另外，本发明还提供了一种智能空调，包括控制系统，该控制系统为上述任一方案所描述的智能空调的防污渍残留的控制系统。由于该控制系统具有上述技术效果，因此具有该控制系统的智能空调也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
此外，本发明还提供了一种智能空调的防污渍残留的控制方法，该控制方法包括：监测衣物定点放置区的衣物表面是否具有污渍区域，若是则生成污渍位置信息，若否则继续监测；根据所述污渍位置信息调整所述智能空调送风方向以对所述污渍区域进行定向吹送雾化的浸渍液，以使所述污渍区域内的污渍保持松垮。由于该控制方法继承了前述控制系统的核心思想，二者属于一个总的发明构思，由于前述控制系统具有上述技术效果，因此该控制方法也应具有相应的技术效果，在此也不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的智能空调的防污渍残留的控制系统的构成结构示意图；
图2为本发明实施例提供的污渍监测模块的构成结构示意图；
图3为本发明实施例提供的配备有浸透检测单元的控制系统的构成结构示意图；
图4为本发明实施例提供的污渍处理模块的构成结构示意图；
图5为本发明实施例提供的智能空调的防污渍残留的控制方法的流程图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种智能空调及其防污渍残留的控制系统、控制方法，以解决衣物被污渍污染后清洗不及时导致污渍清洗困难的问题。
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明提供的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，如若涉及术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，如若涉及术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
除非另有明确的规定和限定，如若涉及术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1所示，本发明实施例提供的一种智能空调的防污渍残留的控制系统，包括污渍监测模块和污渍处理模块；污渍监测模块，用于监测衣物定点放置区的衣物表面是否具有污渍区域，若是则生成污渍位置信息，若否则继续监测；污渍处理模块响应于污渍位置信息而开启，用于在智能空调的送风风道内形成雾化的浸渍液，并根据污渍位置信息调整智能空调送风方向以对污渍区域进行定向吹送雾化的浸渍液，以使污渍区域内的污渍保持松垮。
该控制系统，在实际应用过程中，用户将沾染有污渍的衣物若不能及时清洗，可以将带有污渍的衣物以展开的方式放置在衣物定点放置区，智能空调通过污渍检测模块监测衣物定点放置区的衣物表面是否有污渍区域，若是则生成污渍位置信息，若否继续执行监测；然后污渍处理模块响应于污渍位置信息而开启，并在智能空调的送风风道内形成雾化的浸渍液，同时根据污渍位置信息调整智能空调的送风方向对污渍区域进行定向吹送雾化的浸渍液，从而使得污渍区域内的污渍松垮，这样即便用户没有及时清洗带有污渍衣物，也不会清洗困难，用户可以根据自己的时间安排随时清洗衣物时，由于带有污渍的衣物表面的污渍保持松垮状态，因此清洗时十分容易清洗干净。
这里需要说明的是，该衣物放置区域，具体可以是对应智能空调送风方向布置的衣物放置架，衣物可以在衣物放置架上以展开的方式放置，又或者是晾衣架等，只要能够实现衣物展开方式即可。还需要说明的是，当衣物放置区域具有多件带有污渍的衣物时，污渍处理模块优先处理污渍区域相对较大的衣物，污渍处理模块处理完第一个污渍区域后，自动处理下一个污渍区域，直至全部污渍区域处理完成。
在一些具体的实施方案中，如图2所示，该污渍监测模块具体可以包括图像采集器和图像处理器；图像采集器用于采集衣物定点放置区的衣物表面的图像信息；图像处理器用于将图像信息与预存的污渍图像信息比对，以得出衣物表面是否具有污渍区域，若是则生成污渍位置信息，若否则等待新的图像信息。其中，图像采集器具体可以是高精摄像头进行图像拍摄获取，图像处理器利用高精摄像头拍摄的图像信息与预存的污渍图像信息进行比对，该预存的污渍图像信息可以是生活中常见的衣物沾染污渍后的图样信息，通过比对即可获知是否沾染污渍。需要说明的是，该图像处理器可以为与图像采集器通过APP端口连接的服务器，预存污渍图像信息存储在服务器上。通过将预存污渍图像信息存储在服务器能够降低智能空调的存储空间，仅需要在智能空调器上装载对应的APP端口即可，图像处理过程可以均在服务器上进行，运算速度更快，继而使得空调的控制系统响应更及时，并且服务器可以存储大量的预存污渍图像信息，且能够进行联网更新，定期上传维护。
进一步的实施方案中，该污渍监测模块还可以包括光线发射接收器，光线发射接收器用于发射指定光线照射衣物的表面，并接收衣物表面经指定光线照射后反射的特征光线，以通过光谱特征协助图像处理器确定污渍区域、污渍区域的污渍类型及衣物的织物类型。比如，该光线发射接收装置发射光线照射在衣物的表面，然后接收衣物表面发射的特征光线，将该特征光线与各种材质所对应的光谱特征进行比较，得到特征光线所对应的材质；对于污渍区域的污渍类型，其原理类似于红外光谱原理，可以通过光学指纹特征等识别出物体的水份、糖份、饮品的酒精度、纺织品的材料、稻谷的蛋白质、湿度等等。通过配置光线发射接收器可以协助图像处理器进一步的分析得出当前污渍衣物的材质、污渍类型等信息，继而可以根据不同衣物材质及对应的污渍类型进行有针对性的吹送浸渍液，从而使得污渍更容易松垮，更有效地避免了污渍残留。
在一些更具体的实施方案中，如图4所示，上述污渍处理模块具体还可以包括用于装载浸渍液的储液单元和用于将储液单元内的浸渍液雾化并输送至智能空调的送风风道内的雾化单元；并且该储液单元的数量为多个，且分别用于装载针对不同污渍类型的浸渍液；雾化单元，用于根据图像处理器所确定的当前衣物的污渍区域的污渍类型对盛装有与该污渍类型匹配的储液单元内的浸渍液进行雾化。其中雾化单元的配置方式，可以是每个储液单元分别配置一个雾化单元；也可以是所有的储液单元都配置在一个雾化单元上，当需要调取某一个储液单元内的浸渍液时，控制该储液单元内的浸渍液供入雾化单元，通过雾化单元进行雾化。实际应用过程中，该储液单元具体可以是盛装有浸渍液的储液箱，雾化单元具体可以雾化器。
在一些更具体的实施方案中，如图3所示，该控制系统还可以包括浸透监测模块，浸透监测模块用于监测当前衣物表面的污渍区域是否被浸透(也即污渍是否松垮)，若是则生成浸透信息，若否则继续监测；污渍处理模块响应于浸透信息而进入待运行模式。通过配置浸透检测单元，能够方便获知带有污渍的衣物是否处于浸透状态，继而智能空调可以停止吹送雾化的浸渍液，一方面能够避免能源浪费，也能够避免浸渍液输送过多导致衣物滴落浸渍液。当然可以理解的是，上述采用浸透检测单元进行监测的方式，仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以通过设定吹送浸渍液的时长和送风强度来判断是否浸透，只不过采用浸透监测模块监测的方式更加准确而已。
这里需要说明的是，浸透监测模块具体可以包括红外传感器和浸透分析单元，红外传感器用于检测衣物表面的温度分布信息；浸透分析单元能够根据温度分布信息结合当前室内压力得出衣物表面的相对湿度，并根据衣物表面的相对湿度得出衣物是否被浸透。当然可以理解的是，采用红外传感器进行温度监测的方式仅仅是本发明实施例的优选举例而已，实际应用过程中，还可以采用本领域技术人员常用的其他监测方式，在此不做更具体的限定。
还需要说明的是，该污渍处理模块的运行策略可以为：进入待运行模式后每间隔预设时间自动进入运行模式，直至再次进入待运行模式，如此循环。通过将污渍处理模块设计成该种运行模式，既能避免长时间吹送导致衣物滴落浸渍液，也能保证衣物表面的污渍始终保持松垮状态，用户可以随时进行清洗。需要说明的是，间隔的预设时间可以根据实际需求进行设定，既可以是智能空调器出厂时进行设定，也可以是用户根据实际需求自己进行设定，在此不做更具体的限定，比如，每次处理间隔时间可以为45min。
进一步的实施方案中，该控制系统还可以配置提醒模块，当污渍处理模块循环运行预设次数后，提醒模块向用户发出提醒信息。该提醒模块的具体提醒方式可以采用语音提醒的方式，比如播放“请用户及时清洗衣物”的提示音等，当然也可以是本领域技术人员常用的其他提醒方式，比如还可以通手机APP向用户手机进行推送消息的方式等，在此不做更具体的限定。
在一些更具体的实施方案中，在污渍处理模块的运行策略中，污渍处理模块第一次响应到污渍位置信息时可以设计成延迟预设时长后开启。比如延迟2小时，2小时后污渍监测模块，监测到2小时前具有污渍的衣物仍然在定点放置区域时，污渍处理模块开启。通过延迟开启的方式，可以更加智能的得出用户是否确实不能及时清洗污渍衣物，当然可以理解的是，该2小时仅仅是本发明实施例对于预设时长的优选举例而已，实际应用过程中，还可以根据实际需求选择其他预设时长，并且该时长可以是出厂时进行设定，也可以是用户根据实际需求进行设定，在此不做更具体的限定。
为了本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合几种常见的污渍类型，对于不同浸渍液的储液单元调用及处理方式进行具体说明：
若污渍监测模块监测到衣物上沾染灰尘类污渍(比如，墙灰)，通过智能空调的污渍处理模块控制储液单元中的盛装有普通水的储水箱内的水雾化形成普通水雾并供入送风风道内，并且控制普通水雾达温温度为正常空调出风温度(当前运行温度)；处理次数上限：7(第七次结束后向用户发出提醒信息，比如，播放提示音提醒用户清洗衣物)；
若污渍监测模块监测到衣物上沾染油类污渍，通过智能空调的污渍处理模块控制储液单元中盛装有清洁剂混合水的储水箱内的清洁剂混合水雾化形成清洁剂混合水雾并供入送风风道内，并且控制清洁剂混合水雾达温温度为36℃；处理次数上限：5(第五次结束后向用户发出提醒信息，比如，播放提示音提醒用户清洗衣物)；
若污渍监测模块监测到衣物上沾染汗渍类污渍(汗水)，通过智能空调的污渍处理模块控制储液单元中盛装有清洁剂混合水的储水箱内的清洁剂混合水雾化形成清洁剂混合水雾并供入送风风道内，并且控制清洁剂混合水雾达温温度为30℃；处理次数上限：7(第七次结束后向用户发出提醒信息，比如，播放提示音提醒用户清洗衣物)；
若污渍监测模块监测到衣物上沾染酒类污渍(红酒)，通过智能空调的污渍处理模块控制储液单元中盛装有盐水的储水箱内的盐水雾化形成盐水雾并供入送风风道内，并且控制盐水雾达温温度为36℃；处理次数上限：4(第四次结束后向用户发出提醒信息，比如，播放提示音提醒用户清洗衣物)。
另外，本发明还提供了一种智能空调，包括控制系统，该控制系统为上述任一方案所描述的智能空调的防污渍残留的控制系统。由于该控制系统具有上述技术效果，因此具有该控制系统的智能空调也应具有相应的技术效果，在此不再赘述。
此外，如图5所示，本发明还提供了一种智能空调的防污渍残留的控制方法，该控制方法包括：监测衣物定点放置区的衣物表面是否具有污渍区域，若是则生成污渍位置信息，若否则继续监测；根据所述污渍位置信息调整所述智能空调送风方向以对所述污渍区域进行定向吹送雾化的浸渍液，以使所述污渍区域内的污渍保持松垮。由于该控制方法继承了前述控制系统的核心思想，二者属于一个总的发明构思，由于前述控制系统具有上述技术效果，因此该控制方法也应具有相应的技术效果，在此也不再赘述。
以上对本发明所提供的智能空调及其防污渍残留的控制系统、控制方法进行了详细介绍。需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括上述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (11)
1.一种智能空调的防污渍残留的控制系统，其特征在于，包括污渍监测模块和污渍处理模块；
所述污渍监测模块，用于监测衣物定点放置区的衣物表面是否具有污渍区域，若是则生成污渍位置信息，若否则继续监测；
所述污渍处理模块响应于所述污渍位置信息而开启，用于在智能空调的送风风道内形成雾化的浸渍液，并根据所述污渍位置信息调整所述智能空调送风方向以对所述污渍区域进行定向吹送雾化的浸渍液，以使所述污渍区域内的污渍保持松垮。
2.如权利要求1所述的智能空调的防污渍残留的控制系统，其特征在于，所述污渍监测模块包括图像采集器和图像处理器；所述图像采集器用于采集衣物定点放置区的衣物表面的图像信息；所述图像处理器用于将所述图像信息与预存的污渍图像信息比对，以得出衣物表面是否具有污渍区域，若是则生成所述污渍位置信息，若否则等待新的图像信息。
3.如权利要求2所述的智能空调的防污渍残留的控制系统，其特征在于，所述污渍监测模块还包括光线发射接收器，所述光线发射接收器用于发射指定光线照射所述衣物的表面，并接收所述衣物表面经所述指定光线照射后反射的特征光线，以通过光谱特征协助所述图像处理器确定所述污渍区域、所述污渍区域的污渍类型及所述衣物的织物类型。
4.如权利要求3所述的智能空调的防污渍残留的控制系统，其特征在于，所述污渍处理模块包括用于装载浸渍液的储液单元和用于将所述储液单元内的浸渍液雾化并输送至所述智能空调的送风风道内的雾化单元；
所述储液单元的数量为多个，且分别用于装载针对不同污渍类型的浸渍液；
所述雾化单元，用于根据所述图像处理器所确定的当前衣物的污渍区域的污渍类型对盛装有与该污渍类型匹配的储液单元内的浸渍液进行雾化。
5.如权利要求1所述的智能空调的防污渍残留的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括浸透监测模块，所述浸透监测模块用于监测当前衣物表面的污渍区域是否被浸透，若是则生成浸透信息，若否则继续监测；所述污渍处理模块响应于所述浸透信息而进入待运行模式。
6.如权利要求5所述的智能空调的防污渍残留的控制系统，其特征在于，所述污渍处理模块的运行策略为：进入待运行模式后每间隔预设时间自动进入运行模式，直至再次进入待运行模式，如此循环。
7.如权利要求6所述的智能空调的防污渍残留的控制系统，其特征在于，控制系统还包括提醒模块，当所述污渍处理模块循环运行预设次数后，所述提醒模块向用户发出提醒信息。
8.如权利要求6所述的智能空调的防污渍残留的控制系统，其特征在于，在所述污渍处理模块的运行策略中，所述污渍处理模块第一次响应到所述污渍位置信息时延迟预设时长后开启。
9.如权利要求5所述的智能空调的防污渍残留的控制系统，其特征在于，所述浸透监测模块包括红外传感器和浸透分析单元，所述红外传感器用于检测所述衣物表面的温度分布信息；所述浸透分析单元能够根据所述温度分布信息结合当前室内压力得出所述衣物表面的相对湿度，并根据所述衣物表面的相对湿度得出衣物是否被浸透。
10.一种智能空调，包括控制系统，其特征在于，所述控制系统为如权利要求1-9中任一项所述的智能空调的防污渍残留的控制系统。
11.一种智能空调的防污渍残留的控制方法，其特征在于，该控制方法包括：
监测衣物定点放置区的衣物表面是否具有污渍区域，若是则生成污渍位置信息，若否则继续监测；
根据所述污渍位置信息调整所述智能空调送风方向以对所述污渍区域进行定向吹送雾化的浸渍液，以使所述污渍区域内的污渍保持松垮。
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