CN110512398A - 一种基于污渍成分分析的智能净化装置及其工作方法 - Google Patents

一种基于污渍成分分析的智能净化装置及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于污渍成分分析的智能净化装置及其工作方法，包括机体，还包括：污渍检测装置、控制处理器、净化装置；所述污渍检测装置包括成分分析装置、沾取获取装置，所述沾取装置包括沾取尖端与沾取臂；所述成分分析装置用于分析所述沾取尖端所沾取的污渍的成分；所述净化装置包括储液仓、清洁装置，所述储液仓包括若干储液分区；所述清洁装置包括浸泡装置、摩擦装置；所述浸泡装置用于浸泡污渍，所述摩擦装置利用与对污渍处进行摩擦；所述摩擦装置与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述摩擦装置输出清洁信号，所述摩擦装置对污渍进行清洁。

Description

一种基于污渍成分分析的智能净化装置及其工作方法
技术领域
本发明涉及污渍净化领域，特别涉及一种基于污渍成分分析的智能净化装置及其工作方法。
背景技术
日常生活中，常出现各种种类的污渍沾染到衣物或者各种织物上，由于污渍种类的不同，针对的净化剂的选择也不同，用户往往难以正确选择针对性的净化剂。不能正确溶解的污渍将残留于衣服或织物的纤维内，与纤维结合，难以再次清洁，只能放弃该衣服或者织物。
现有的净化剂往往是综合净化剂，只能够处理常见的污渍，对于某些特殊的污渍效果不佳。而用户受限于对净化剂功能的了解而不能够准确使用对应的净化剂，为此，本申请提供能够针对污渍的种类提供净化剂的装置，并且能够针对污渍进行自动清洁，提高用户的清洁效率。
发明内容
发明目的：
针对背景技术中提到的问题，本申请提供一种基于污渍成分分析的智能净化装置及其工作方法。
技术方案：
一种基于污渍成分分析的智能净化装置，包括机体，还包括：污渍检测装置、控制处理器、净化装置；
所述污渍检测装置包括成分分析装置、沾取获取装置，所述沾取装置包括沾取尖端与沾取臂；所述沾取尖端用于沾取污渍表面，所述沾取臂的一端与所述沾取尖端连接，另一端与所述机体连接，所述沾取臂用于控制沾取尖端的移动；所述成分分析装置用于分析所述沾取尖端所沾取的污渍的成分；
所述成分分析装置与所述控制处理器连接，所述成分分析装置将污渍分析结果向所述控制处理器输出；所述沾取臂与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述沾取臂输出移动信号，所述沾取臂根据所述移动信号移动；
所述净化装置包括储液仓、清洁装置，所述储液仓包括若干储液分区，所述储液分区内存储有不同种类的净化剂，净化剂分别用于针对不同种类的污渍的清洁；所述清洁装置包括浸泡装置、摩擦装置；所述浸泡装置用于浸泡污渍，所述摩擦装置利用与对污渍处进行摩擦；
所述摩擦装置与所述控制处理器连接，所述控制处理器向所述摩擦装置输出清洁信号，所述摩擦装置对污渍进行清洁。
作为本发明的一种优选方式，包括：
所述污渍检测装置包括检测台；所述检测台中央设置有透镜，所述检测台的透镜上方设置有光源装置；所述光源装置与所述控制处理器连接，控制处理器向所述光源装置输出开启信号，所述光源装置开启并为所述透镜提供光源。
作为本发明的一种优选方式，包括：
所述污渍检测装置包括影像获取装置；所述影像获取装置设置于所述透镜的下方，用于获取所述透镜透出的影像；所述影像获取装置与所述控制处理器连接，所述影像获取装置获取透镜所透出的影像，并将该影像向所述控制处理器输出。
作为本发明的一种优选方式，包括：
所述沾取尖端包括底托与若干沾取点；所述底托为一平面，所述沾取臂的一端与所述底托的一面连接；所述沾取点为柔性材质，所述沾取点均匀分布于所述底托的另一面；所述沾取点的表面为非光滑表面。
作为本发明的一种优选方式，包括：
所述浸泡装置内设置有旋转装置，所述旋转装置包括旋转桨与旋转轴，所述旋转桨与所述旋转轴固定连接；所述旋转轴与旋转电机连接，所述旋转电机用于驱动所述旋转轴旋转，所述旋转电机与所述控制处理器连接。
一种基于污渍成分分析的智能净化装置的工作方法，包括：
控制处理器向沾取臂输出移动信号，沾取臂向指定位置移动，沾取尖端沾取指定的污渍表面；
沾取臂归位，沾取尖端与成分分析装置接触；
成分分析装置对沾取尖端沾取的污渍进行成分分析，并将分析结果向控制处理器输出；
控制处理器根据成分分析结果选取对应的净化剂。
作为本发明的一种优选方式，包括：
将有污渍的部位放置于浸泡装置内；
控制处理器向储液仓输出释放信号，储液仓向浸泡装置内释放指定的净化剂；控制处理器向摩擦装置输出开启信号，摩擦装置污渍位置进行摩擦清洁。
作为本发明的一种优选方式，包括：
将污渍位置放置于检测台的透镜上；
控制处理器向光源装置输出开启信号，光源装置开启；
影像获取装置获取透镜透出的影像，并将该影像向控制处理器输出；
控制处理器获取该影像，并对污渍程度进行判断。
作为本发明的一种优选方式，包括：
将污渍程度由轻到重分为一级、二级、三级三个等级；
根据污渍与织物纤维的结合度对污渍程度进行判断；
根据污渍程度对摩擦装置的工作时间设置为一级、二级、三级。
作为本发明的一种优选方式，包括：
控制处理器向旋转电机输出旋转信号；
旋转电机根据旋转信号进行旋转。
本发明实现以下有益效果：
1.对污渍的进行沾取识别，识别污渍的种类，便于选择合适的净化剂。在提供合适的净化剂后，对污渍位置进行针对性的清洁，提高用户清洁效率，减少用户的手动操作。
2.通过影像分析，对污渍的污染程度进行分析，根据污染程度选择清洁力度，提高清洁效率，同时降低对异物或织物的损伤。
3.通过在浸泡装置中增加旋转装置，提高净化剂与衣物或织物的接触率，提高清洁效率。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本发明提供的一种基于污渍成分分析的智能净化装置的系统连接图；
图2为本发明提供的一种基于污渍成分分析的智能净化装置的沾取装置框图；
图3为本发明提供的一种基于污渍成分分析的智能净化装置的光源装置连接图；
图4为本发明提供的一种基于污渍成分分析的智能净化装置的旋转装置连接图；
图5为本发明提供的一种基于污渍成分分析的智能净化装置的工作方法的工作流程图；
图6为本发明提供的一种基于污渍成分分析的智能净化装置的工作方法的净化剂释放流程图。
其中：1.污渍检测装置、11.成分分析装置、12.沾取获取装置、121.沾取尖端、122.沾取臂、13.影像获取装置、14.光源装置、2.控制处理器、3.净化装置、31.储液仓、32.清洁装置、321.摩擦装置、33.旋转装置、331.旋转桨、332.旋转轴、333.旋转电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
参考图1-2为例。
一种基于污渍成分分析的智能净化装置，包括机体，还包括：污渍检测装置1、控制处理器2、净化装置3。
所述污渍检测装置1包括成分分析装置11、沾取获取装置12，所述沾取装置包括沾取尖端121与沾取臂122。所述沾取尖端121用于沾取污渍表面，所述沾取臂122的一端与所述沾取尖端121连接，另一端与所述机体连接，所述沾取臂122用于控制沾取尖端121的移动。所述成分分析装置11用于分析所述沾取尖端121所沾取的污渍的成分。
沾取获取装置12还可包括湿润装置，湿润装置通过沾取尖端121释放水分，沾取尖端121因此湿润，更容易沾取污渍，以及，能够部分溶解污渍，以沾取到污渍混合液。污渍混合液更便于成分分析装置11进行成分分析。
沾取臂122可为折叠臂，沾取臂122在未工作状态时处于收起状态，工作后展开，便于沾取尖端121接触污渍表面。
成分分析装置11可为能够检测液体或物体成分的传感器，其对目标物中的成分进行识别，并提供目标物中该成分的识别结果。
所述成分分析装置11与所述控制处理器2连接，所述成分分析装置11将污渍分析结果向所述控制处理器2输出。所述沾取臂122与所述控制处理器2连接，所述控制处理器2向所述沾取臂122输出移动信号，所述沾取臂122根据所述移动信号移动。
控制处理器2预存常见的污渍种类，根据成分分析装置11输出的分析结果，控制处理器2判定污渍的种类。
沾取臂122的移动可由控制处理器2规划路径，控制处理器2可预订沾取臂122的移动路径，沾取臂122移动至指定位置沾取污渍，再复位至指定位置。
所述净化装置3包括储液仓31、清洁装置32，所述储液仓31包括若干储液分区，所述储液分区内存储有不同种类的净化剂，净化剂分别用于针对不同种类的污渍的清洁。
储液仓31内存储的净化剂针对常见的各种污渍，或者可有净化剂为综合净化剂。不同的储液分区可单独进行净化剂的释放，或者不同储液分区同时进行净化剂的释放。具体的释放由控制处理器2进行控制。
所述清洁装置32包括浸泡装置、摩擦装置321。所述浸泡装置用于浸泡污渍，所述摩擦装置321利用与对污渍处进行摩擦。
浸泡装置可为一浸泡区，沾有污渍的异物或者织物浸泡于浸泡装置内，净化剂被释放于浸泡装置内。
其中净化剂可为直接浸泡使用的净化剂，或者浸泡装置内存储有水分。
所述摩擦装置321与所述控制处理器2连接，所述控制处理器2向所述摩擦装置321输出清洁信号，所述摩擦装置321对污渍进行清洁。
摩擦装置321利用摩擦对污渍进行清洁，在通过针对性的净化剂浸泡后，污渍将被软化，通过摩擦装置321的摩擦污渍将被清除。
控制处理器2向摩擦装置321输出的清洁信号，摩擦装置321根据清洁信号进行摩擦，具体的，清洁信号中可包括清洁的时长、清洁的力度等。
具体的，清洁的力度可由摩擦装置321与被清洁物的距离控制，距离近的清洁力度大，距离远的清洁力度小。
实施例二
参考图3为例。
本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本实施例的一种优选方式，包括：
所述污渍检测装置1包括检测台与影像获取装置13。所述检测台中央设置有透镜，所述检测台的透镜上方设置有光源装置14。所述光源装置14与所述控制处理器2连接，控制处理器2向所述光源装置14输出开启信号，所述光源装置14开启并为所述透镜提供光源。
检测台用于放置待检测物，污渍的本体放置于透镜的正上方。光源装置14开启后，将为透镜提供光源。
若待检测物放置于检测台上后，控制处理器2则向光源装置14输出开启信号，光源装置14开启。
作为本实施例的一种优选方式，包括：
所述污渍检测装置1包括影像获取装置13。所述影像获取装置13设置于所述透镜的下方，用于获取所述透镜透出的影像。所述影像获取装置13与所述控制处理器2连接，所述影像获取装置13获取透镜所透出的影像，并将该影像向所述控制处理器2输出。
影像获取装置13用于获取被光源装置14照亮的待检测物的纤维组织，获取被污渍污染的纤维组织影像。
控制处理器2获取纤维组织影像，并据此判断污渍的污染程度。若污染程度高，则控制处理器2将向摩擦装置321输出清洁信号控制摩擦装置321提高清洁力度。
实施例三
参考图4为例。
本实施例与上述实施例基本相同，不同之处在于，作为本实施例的一种优选方式，包括：
所述沾取尖端121包括底托与若干沾取点。所述底托为一平面，所述沾取臂122的一端与所述底托的一面连接。所述沾取点为柔性材质，所述沾取点均匀分布于所述底托的另一面。所述沾取点的表面为非光滑表面。
柔性的沾取点便于与污渍进行全面接触，充分沾取污渍的成分。具体的沾取点可为表面粗糙的硅胶点，粗糙表面可便于充分沾取污渍。
作为本实施例的一种优选方式，包括：
所述浸泡装置内设置有旋转装置33，所述旋转装置33包括旋转桨331与旋转轴332，所述旋转桨331与所述旋转轴332固定连接。所述旋转轴332与旋转电机333连接，所述旋转电机333用于驱动所述旋转轴332旋转，所述旋转电机333与所述控制处理器2连接。
旋转将用于对浸泡装置内的净化剂进行搅拌，提高净化剂与污渍的接触率。旋转轴332穿过浸泡装置与旋转电机333连接，即旋转电机333设置于浸泡装置下方。
实施例四
参考图5-6为例。
一种基于污渍成分分析的智能净化装置的工作方法，包括：控制处理器2向沾取臂122输出移动信号，沾取臂122向指定位置移动，沾取尖端121沾取指定的污渍表面。
沾取臂122归位，沾取尖端121与成分分析装置11接触。
成分分析装置11对沾取尖端121沾取的污渍进行成分分析，并将分析结果向控制处理器2输出。
控制处理器2根据成分分析结果选取对应的净化剂。
作为本实施例的一种优选方式，包括：
将有污渍的部位放置于浸泡装置内。
控制处理器2向储液仓31输出释放信号，储液仓31向浸泡装置内释放指定的净化剂。
控制处理器2向摩擦装置321输出开启信号，摩擦装置321污渍位置进行摩擦清洁。
具体的，净化剂设置有编号，编号同时对应储液分区，储液分区根据释放信号释放对应的净化剂。
作为本实施例的一种优选方式，包括：
将污渍位置放置于检测台的透镜上。
控制处理器2向光源装置14输出开启信号，光源装置14开启。
影像获取装置13获取透镜透出的影像，并将该影像向控制处理器2输出。
控制处理器2获取该影像，并对污渍程度进行判断。
作为本实施例的一种优选方式，包括：
将污渍程度由轻到重分为一级、二级、三级三个等级。
根据污渍与织物纤维的结合度对污渍程度进行判断。
根据污渍程度对摩擦装置321的工作时间设置为一级、二级、三级。
污渍覆盖纤维的25％至50％的为一级污渍，覆盖纤维的50％以上至75％的为二级污渍，覆盖纤维75％以上的为三级污渍。
摩擦装置321的工作时间设置为3-8分钟为一级、9-14分钟为二级、15-20分钟为三级。
作为本实施例的一种优选方式，包括：
控制处理器2向旋转电机333输出旋转信号。
旋转电机333根据旋转信号进行旋转。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于污渍成分分析的智能净化装置，包括机体，其特征在于，还包括：污渍检测装置(1)、控制处理器(2)、净化装置(3)；
所述污渍检测装置(1)包括成分分析装置(11)、沾取获取装置(12)，所述沾取装置包括沾取尖端(121)与沾取臂(122)；所述沾取尖端(121)用于沾取污渍表面，所述沾取臂(122)的一端与所述沾取尖端(121)连接，另一端与所述机体连接，所述沾取臂(122)用于控制沾取尖端(121)的移动；所述成分分析装置(11)用于分析所述沾取尖端(121)所沾取的污渍的成分；
所述成分分析装置(11)与所述控制处理器(2)连接，所述成分分析装置(11)将污渍分析结果向所述控制处理器(2)输出；所述沾取臂(122)与所述控制处理器(2)连接，所述控制处理器(2)向所述沾取臂(122)输出移动信号，所述沾取臂(122)根据所述移动信号移动；
所述净化装置(3)包括储液仓(31)、清洁装置(32)，所述储液仓(31)包括若干储液分区，所述储液分区内存储有不同种类的净化剂，净化剂分别用于针对不同种类的污渍的清洁；所述清洁装置(32)包括浸泡装置、摩擦装置(321)；所述浸泡装置用于浸泡污渍，所述摩擦装置(321)利用与对污渍处进行摩擦；
所述摩擦装置(321)与所述控制处理器(2)连接，所述控制处理器(2)向所述摩擦装置(321)输出清洁信号，所述摩擦装置(321)对污渍进行清洁。
2.根据权利要求1所述的一种基于污渍成分分析的智能净化装置，其特征在于，包括：
所述污渍检测装置(1)包括检测台；所述检测台中央设置有透镜，所述检测台的透镜上方设置有光源装置(14)；所述光源装置(14)与所述控制处理器(2)连接，控制处理器(2)向所述光源装置(14)输出开启信号，所述光源装置(14)开启并为所述透镜提供光源。
3.根据权利要求2所述的一种基于污渍成分分析的智能净化装置，其特征在于，包括：
所述污渍检测装置(1)包括影像获取装置(13)；所述影像获取装置(13)设置于所述透镜的下方，用于获取所述透镜透出的影像；所述影像获取装置(13)与所述控制处理器(2)连接，所述影像获取装置(13)获取透镜所透出的影像，并将该影像向所述控制处理器(2)输出。
4.根据权利要求1所述的一种基于污渍成分分析的智能净化装置，其特征在于，包括：
所述沾取尖端(121)包括底托与若干沾取点；所述底托为一平面，所述沾取臂(122)的一端与所述底托的一面连接；所述沾取点为柔性材质，所述沾取点均匀分布于所述底托的另一面；所述沾取点的表面为非光滑表面。
5.根据权利要求1所述的一种基于污渍成分分析的智能净化装置，其特征在于，包括：
所述浸泡装置内设置有旋转装置(33)，所述旋转装置(33)包括旋转桨(331)与旋转轴(332)，所述旋转桨(331)与所述旋转轴(332)固定连接；所述旋转轴(332)与旋转电机(333)连接，所述旋转电机(333)用于驱动所述旋转轴(332)旋转，所述旋转电机(333)与所述控制处理器(2)连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种基于污渍成分分析的智能净化装置的工作方法，其特征在于，包括：
控制处理器(2)向沾取臂(122)输出移动信号，沾取臂(122)向指定位置移动，沾取尖端(121)沾取指定的污渍表面；
沾取臂(122)归位，沾取尖端(121)与成分分析装置(11)接触；
成分分析装置(11)对沾取尖端(121)沾取的污渍进行成分分析，并将分析结果向控制处理器(2)输出；
控制处理器(2)根据成分分析结果选取对应的净化剂。
7.根据权利要求6所述的一种基于污渍成分分析的智能净化装置的工作方法，其特征在于，包括：
将有污渍的部位放置于浸泡装置内；
控制处理器(2)向储液仓(31)输出释放信号，储液仓(31)向浸泡装置内释放指定的净化剂；
控制处理器(2)向摩擦装置(321)输出开启信号，摩擦装置(321)污渍位置进行摩擦清洁。
8.根据权利要求6所述的一种基于污渍成分分析的智能净化装置的工作方法，其特征在于，包括：
将污渍位置放置于检测台的透镜上；
控制处理器(2)向光源装置(14)输出开启信号，光源装置(14)开启；
影像获取装置(13)获取透镜透出的影像，并将该影像向控制处理器(2)输出；
控制处理器(2)获取该影像，并对污渍程度进行判断。
9.根据权利要求8所述的一种基于污渍成分分析的智能净化装置的工作方法，其特征在于，包括：
将污渍程度由轻到重分为一级、二级、三级三个等级；
根据污渍与织物纤维的结合度对污渍程度进行判断；
根据污渍程度对摩擦装置(321)的工作时间设置为一级、二级、三级。
10.根据权利要求6所述的一种基于污渍成分分析的智能净化装置的工作方法，其特征在于，包括：
控制处理器(2)向旋转电机(333)输出旋转信号；
旋转电机(333)根据旋转信号进行旋转。
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