CN112627444B - 卷材铺设设备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了卷材铺设设备及铺设方法，该设备包括车体，车体包括车架和车轮，以车体前进方向作为前方，该设备还包括吹扫机构，吹扫机构包括用于检测待施工面粗糙度的第一检测装置和高压气流吹扫单元；用于向待施工面喷涂胶料的胶料喷涂机构；及用于向喷涂有胶料的待施工面铺设卷材的卷材铺展机构，卷材铺设机构包括用于整平卷材褶皱的整平单元和接缝压实单元，接缝压实单元包括用于检测接缝位置的第三检测装置，以及用于压实拼接接缝的接缝压实组件。该设备能同时完成胶料喷涂和卷材铺设施工，还能实时检测施工现场情况，可根据现场情况调整设备以保证施工质量，尤其能够保证卷材接缝处良好拼接，提高防水施工的施工质量和施工效率。

Description

卷材铺设设备及方法

技术领域

本发明属于防水施工技术领域，尤其涉及卷材铺设设备及方法。

背景技术

建筑物的防水层施工中，多采用防水胶料(或涂料)和防水卷材铺设配合的方式，这种施工方法通常需采用人工在施工面涂刷或喷涂胶料后，在将防水卷材铺设压实在涂有胶料的施工面上，通过胶料将卷材粘合在施工面上，以完成防水施工。这种施工方式，人工劳动强度大，施工效率低，且施工效果依赖于工人技术，较难保证施工质量。

为了节约人工，提高施工效率，研究者尝试开发各种防水施工用的施工装置，如中国专利CN108837978A公开了一种涂料喷涂及卷材展铺设备，该设备能够同时完成涂料(胶料)的喷涂和卷材的铺设。但是，采用此类设备进行施工，相较于人工施工，较难实时关注施工现场情况，当施工情况发生变化如部分施工面存在杂质导致施工面平整度不达标、卷材在放卷过程中出现褶皱等，此类设备很难根据现场情况灵活进行调整，故施工质量相较于人工反而更难保证，尤其是进行卷材拼接时，完全采用这种设备进行施工，较难保证接缝拼接质量，影响整体的施工效果。

发明内容

本发明提出卷材铺设设备及方法，该设备用于防水层施工，不仅能够同时完成胶料喷涂和卷材铺设施工，还能够实时检测施工现场情况，可根据现场情况调整设备以保证施工质量，尤其能够保证卷材接缝处良好拼接，该设备操作方便，可有效提高防水施工的施工质量和施工效率。

为了达到上述目的，本发明的一方面提供了一种卷材铺设设备，包括车体和车体驱动装置，所述车体包括车架和安装于所述车架下方的车轮，以车体前进方向作为前方，所述铺设设备还包括自前向后依次设置的：

吹扫机构，安装于所述车架上，包括用于检测待施工面粗糙度的第一检测装置，以及高压气流吹扫单元，所述高压气流吹扫单元设于所述第一检测装置后方，所述高压气流吹扫单元用于向待施工面喷射高压气流以清除待施工面杂质，减小其粗糙度；

胶料喷涂机构，用于向待施工面喷涂胶料，所述胶料喷涂机构安装于所述车架上；及

卷材铺展机构，用于向喷涂有胶料的待施工面铺设卷材，所述卷材铺展机构安装于所述车架上；所述卷材铺展机构包括：

放卷单元，用于安装卷材和放卷；

压实单元，用于将所述放卷单元下放的卷材压贴在喷涂有胶料的待施工面上，所述压实单元包括至少一个第一压实辊，所述第一压实辊的辊轴于所述车轮轮轴平行设置；

整平单元，设于所述放卷单元和所述压实单元之间，包括用于检测二者间卷材是否存在褶皱的第二检测装置，以及用于整平卷材褶皱的整平组件；

接缝压实单元，设于所述压实单元后方，包括用于检测接缝位置的第三检测装置，以及用于压实拼接接缝的接缝压实组件，所述第三检测装置设于所述压实单元和所述接缝压实组件之间，所述接缝压实组件包括多个第二压实辊，驱动第二压辊转动的转动驱动装置，以及驱动第二压实辊上下运动的高度控制部件，所述第二压实辊的辊轴的垂直于所述第一压实辊的辊轴设置，多个所述第二压实辊设于同一高度，且沿平行于所述第一压实辊的辊轴方向依次排列。

作为优选，所述高压气流吹扫单元包括供应高压气体的供气源，设于所述车架下方的高压气体喷头，连接所述供气源和所述高压气体喷头的第一气流管道，以及设于所述第一气流管道上的第一控制阀门；所述高压气体喷头设于所述第一检测装置和所述胶料喷涂机构的胶料喷头之间，所述高压气体喷头的喷射口朝后方设置。

作为优选，所述胶料喷涂机构包括用于储存液体胶料的密封储液罐，设于所述车架下方的胶料喷头，连接所述胶料喷头和所述密封储液罐出液口的第一液流管道，以及安装于所述第一液流管道的第二控制阀门；所述密封储液罐固定于所述车架上，所述出液口设于所述密封储液罐底部，所述密封储液罐顶面开设有带密封盖的进液口，以及通过第二气流管道连接所述供气源的气体入口，所述第二气流管道安装有第三控制阀门，所述密封储液罐还安装有用于测试罐内气压的压力表；所述胶料喷头设于所述高压气体喷头和所述压实单元之间，且所述胶料喷头的喷射口朝后方设置且向下倾斜。

作为优选，所述胶料喷涂机构还包括涂胶压辊单元，所述涂胶压辊单元包括垂直于车架设置的第一支撑柱，位于所述车架上方的第一防脱挡圈，套设在所述第一支撑柱外部的第一压簧，可在待施工面上滚动的涂胶辊，为所述涂胶辊供应胶料的第二液流管道，以及安装于所述第二液流管道的第四控制阀门；所述车架开设有可穿设所述第一支撑柱的第一通孔，所述第一支撑柱上端穿过所述第一通孔后连接所述第一防脱挡圈，从而所述第一支撑柱能够在所述第一防脱挡圈的约束下移动，所述第一支撑柱下端与所述涂胶辊的辊轴连接，所述第一压簧压缩于所述涂胶辊的辊轴和所述车架之间；所述涂胶辊设于所述第一检测装置和所述胶料喷头之间，所述涂胶辊的辊轴平行于所述第一压实辊设置，所述涂胶辊内部中空设置以构成储料空间，所述涂胶辊外壁均匀密布出胶口，所述涂胶辊设有进胶口，所述第二液流管道连通所述进胶口和所述密封储液罐出液口。

作为优选，所述涂胶辊的一端的辊轴开设有可穿设所述第二液流管道的通道，所述第二液流管道穿过所述通道以插入所述进胶口，所述通道和所述第二液流管道间间隙设有防止胶料流出的橡胶密封件。

作为优选，所述胶料喷涂机构还包括接缝喷胶单元，所述接缝喷胶单元包括接缝胶料喷头，连接所述接缝胶料喷头和所述密封储液罐出液口的第三液流管道，以及安装于所述第三液流管道上的第五控制阀门；所述接缝胶料喷头设于所述第二压实辊前方，且靠近所述第二压实辊设置，所述接缝胶料喷头的喷射口向后设置且向下倾斜。

作为优选，供气源包括储气瓶，用于向储气瓶充气的打气筒，以及驱动所述打气筒的活塞运动以向所述储气瓶充气的活塞驱动组件；所述储气瓶设有进气口、第一出气口和第二出气口，所述打气筒的出气管连接所述进气口，所述第一出气口通过所述第一气流管道连接所述高压气体喷头，所述第二出气口通过所述第二气流管道连接所述密封储液罐的气体入口。

作为优选，所述活塞驱动组件包括转轴平行于所述第一压实辊的辊轴设置的第一主动链轮，外圆周与所述打气筒的活塞杆连接的第一从动链轮，以及传动连接所述第一主动链轮和第一从动链轮的第一链条，所述第一主动链轮设有驱动其转动的驱动装置，该驱动装置固定安装于所述车架上，所述第一从动链轮的轮轴的轴承座固定安装在所述车架上，所述活塞驱动组件设于所述储气瓶前方，且所述打气筒设于所述活塞驱动组件和所述储气瓶之间，所述打气筒的后端铰接固定在所述储气瓶外壁上。

作为优选，还包括用于控制所述吹扫机构、胶料喷涂机构和卷材铺展机构的主控制器，所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和压力表的信号输出端均连接所述主控制器的信号输入端，所述主控制器的信号输出端连接所述供气源、第一控制阀门、第二控制阀门、第三控制阀门、第四控制阀门、第五控制阀门、转动驱动装置和车体驱动装置。

作为优选，所述整平单元包括垂直于车架设置的第二支撑柱，套设在所述第二支撑柱外部的第二压簧，压迫于所述放卷单元和所述压实单元间的卷材表面的整平压辊，以及驱动所述整平压辊前后运动的整平辊驱动组件；所述整平压辊的辊轴平行于所述第一压实辊设置，所述第二支撑柱下端与所述整平压辊的辊轴连接，所述第二压簧压缩于所述整平压辊的辊轴和所述车架之间；所述整平辊驱动组件安装于所述车架上方，包括安装有驱动装置的第二主动链轮，第二从动链轮，传动连接第二从动链轮的第二链条，与第二从动链轮同轴设置且固定连接的主动齿轮，以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述第二主动链轮、第二从动链轮、主动齿轮和从动齿轮的转轴均平行于所述第一压实辊的辊轴设置；所述第二主动链轮的驱动装置、第二从动链轮的轴承座、主动齿轮的轴承座和从动齿轮的轴承座均固定安装在所述车架上；所述车架开设有可穿设所述第二支撑柱的第二通孔，所述第二通孔为长度方向垂直于所述第一压实辊的辊轴设置的长通孔，所述第二支撑柱上端穿过所述第二通孔后与所述从动齿轮的外周固定连接。

作为优选，所述第二检测装置和第三检测装置均设为镜头向下设置的摄像机，所述第一检测装置设为摄像机或激光断面仪。

作为优选，所述接缝压实单元还包括用于安装所述第二压实辊的安装架，多个所述第二压实辊的辊轴的轴承座均安装在所述安装架上，所述转动驱动装置设为与所述第二压实辊一一对应设置的转动电机，所述转动电机均安装在所述安装架上，所述高度控制部件驱动连接所述安装架以调控所述安装架高度。

本发明的另一方面提供了一种卷材铺设方法，采用上述的卷材铺设设备，该方法包括以下步骤：

1)确定所述胶料喷涂机构存储有充足胶料，启动车体驱动装置使车体在待施工面上行进，采用第一检测装置检测待施工面的粗糙度是否达到施工要求；若粗糙度达到施工要求则进行下一步骤；若粗糙度未达到施工要求，启动所述高压气流吹扫单元，高压气流吹扫单元向待施工面喷射高压气流以清除待施工面杂质后，进行下一步；

2)启动胶料喷涂机构，以向所述吹扫机构后方的待施工面涂覆液体胶料；

3)启动卷材铺展机构，以向喷涂有胶料的待施工面铺设卷材；在铺设过程中，开启所述第二检测装置，以检测所述放卷单元和所述压实单元间的卷材表面是否有褶皱，若发现褶皱，则开启所述整平组件以进行卷材褶皱整平；

4)一卷卷材铺设完毕后，将新的卷材安装到所述放卷单元上，再次开启卷材铺展机构进行卷材铺设，同时开启所述第三检测装置以检测卷材接缝位置，第三检测装置检测到达接缝位置时，启动所述高度控制部件以下压所述第二压实辊使其压到卷材接缝上，开启转动驱动装置驱动所述第二压实辊转动，以压实接缝，待第二压实辊随车体行进至完全脱离接缝位置，启动所述高度控制部件上提所述第二压实辊至脱离卷材后，关闭所述接缝压实单元；

5)完成待施工面的卷材铺设后，关闭车体驱动装置使车体制动，关闭所述吹扫机构、胶料喷涂机构和所述卷材铺展机构。

作为优选，该方法包括以下步骤：

1)确定所述胶料喷涂机构存储有充足胶料，主控制器控制启动车体驱动装置使车体按设计时速和路线在待施工面上行进，采用第一检测装置检测待施工面的粗糙度，第一检测装置将测试结果传输给主控制器，主控制器判断粗糙度是否达到施工要求；若粗糙度达到施工要求则进行下一步骤；若粗糙度未达到施工要求，主控制器控制启动供气源向高压气流吹扫单元供气，并调节第一控制阀门至预设气体流量，高压气流吹扫单元向待施工面喷射高压气流以清除待施工面杂质后，进行下一步；

2)气压表检测密封储液罐中气压，并将检测结果传输给主控制器，主控制器判断密封储液罐中气压是否达到预设出液压力，若未达标则主控制器控制供气源向所述密封储液罐充气，并调控第三控制阀门至预设气体流量，待压力表测得的密封储液罐中气压达标后，主控制器控制关闭供气源和第三控制阀门，同时分别调控第二控制阀门和第四控制阀门至其预设出液流量，以为涂胶辊和胶料喷头供应胶料，涂胶辊和胶料喷头先后向待施工面涂覆液体胶料；

3)主控制器控制启动卷材铺展机构，以向喷涂有胶料的待施工面铺设卷材；在铺设过程中，主控制器开启所述第二检测装置以检测所述放卷单元和所述压实单元间的卷材表面实时形貌，并将检测结果传动给主控制器，主控制器判断卷材表面是否有褶皱，若发现褶皱，则主控制器控制启动所述整平组件以进行卷材褶皱整平；

4)一卷卷材铺设完毕后，将新的卷材安装到所述放卷单元上，再次开启卷材铺展机构进行卷材铺设，同时主控制器控制开启第三检测装置以检测第二压实辊前方的待施工面实时形貌，并将检测结果传输给主控制器，主控制器检测到到达接缝位置时，主控制器调控第五控制阀门至其预设液体流量，使胶料自接缝胶料喷头喷射到接缝处后，主控制器启动所述高度控制部件以下压所述第二压实辊使其压到卷材接缝上，主控制器控制开启转动驱动装置驱动所述第二压实辊转动，以压实接缝，待第二压实辊随车体行进至完全脱离接缝位置，主控制器启动所述高度控制部件上提所述第二压实辊至脱离卷材后，控制关闭所述接缝压实单元；

5)完成待施工面的卷材铺设后，主控制器控制关闭车体驱动装置使车体制动后，控制关闭所述吹扫机构、胶料喷涂机构和所述卷材铺展机构。

本发明相比于现有技术，优势在于：本发明提供了卷材铺设设备及方法，该设备用于防水层施工，不仅能够同时完成胶料喷涂和卷材铺设施工，还能够实时检测施工现场情况，可根据现场情况调整设备以保证施工质量，尤其能够保证卷材接缝处良好拼接，该设备操作方便，可有效提高防水施工的施工质量和施工效率。

附图说明

图1为本实施例的卷材铺设设备的结构示意图；

图2为本实施例的接缝压实组件的结构示意图；

图3为本实施例的涂胶辊的剖视图；

图中1中，箭头方向代表车体行进方向。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本申请进行描述和说明。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市购获得的常规产品。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本申请公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本申请揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本申请公开的内容不充分。

在本申请中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本申请所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。

除非另作定义，本申请所涉及的技术术语或者科学术语应当为本申请所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。

如图1和2所示，一种卷材铺设设备，包括车体9和车体驱动装置，所述车体9包括车架91和安装于所述车架下方的车轮92，以车体9前进方向作为前方，所述铺设设备还包括自前向后依次设置的：

吹扫机构6，安装于所述车架91上，包括用于检测待施工面粗糙度的第一检测装置610，以及高压气流吹扫单元，所述高压气流吹扫单元设于所述第一检测装置610后方，所述高压气流吹扫单元用于向待施工面喷射高压气流以清除待施工面上的杂质，减小其粗糙度，使其达到施工要求；

胶料喷涂机构，用于向待施工面喷涂胶料，所述胶料喷涂机构安装于所述车架91上；及

卷材铺展机构，用于向喷涂有胶料的待施工面铺设卷材，所述卷材铺展机构安装于所述车架91上；所述卷材铺展机构包括：

放卷单元8，用于安装卷材和放卷；

压实单元，用于将所述放卷单元8下放的卷材压贴在喷涂有胶料的待施工面上，所述压实单元包括至少一个第一压实辊10，所述第一压实辊10的辊轴于所述车轮92轮轴平行设置；

整平单元3，设于所述放卷单元8和所述压实单元之间，包括用于检测二者间卷材是否存在褶皱的第二检测装置37，以及用于整平卷材褶皱的整平组件；

接缝压实单元4，设于所述压实单元后方，包括用于检测接缝位置的第三检测装置45，以及用于压实拼接接缝的接缝压实组件，所述第三检测装置45设于所述压实单元和所述接缝压实组件之间，如图2所示(图2为图1中接缝压实组件部分的左视图)，所述接缝压实组件包括多个第二压实辊43，驱动第二压辊43转动的转动驱动装置44，以及驱动第二压实辊43上下运动的高度控制部件41，所述第二压实辊43的辊轴的垂直于所述第一压实辊10的辊轴设置，多个所述第二压实辊43设于同一高度，且沿平行于所述第一压实辊10的辊轴方向依次排列。

采用上述的卷材铺设设备的卷材铺设方法，包括以下步骤：

1)确定所述胶料喷涂机构存储有充足胶料，启动车体驱动装置使车体9在待施工面上行进，采用第一检测装置610检测待施工面的粗糙度是否达到施工要求；若粗糙度达到施工要求则进行下一步骤；若粗糙度未达到施工要求，启动所述高压气流吹扫单元，高压气流吹扫单元向待施工面喷射高压气流以清除待施工面杂质后，进行下一步；

2)启动胶料喷涂机构，以向所述吹扫机构6后方的待施工面涂覆液体胶料；

3)启动卷材铺展机构，以向喷涂有胶料的待施工面铺设卷材；在铺设过程中，开启所述第二检测装置37，以检测所述放卷单元8和所述压实单元间的卷材表面是否有褶皱，若发现褶皱，则开启所述整平组件以进行卷材褶皱整平；

4)一卷卷材铺设完毕后，将新的卷材安装到所述放卷单元8上，再次开启卷材铺展机构进行卷材铺设，同时开启所述第三检测装置45以检测卷材接缝位置，第三检测装置45检测到达接缝位置时，启动所述高度控制部件41以下压所述第二压实辊43使其压到卷材接缝上，开启转动驱动装置44驱动所述第二压实辊43转动，以压实接缝，待第二压实辊44随车体9行进至完全脱离接缝位置，启动所述高度控制部件41上提所述第二压实辊43至脱离卷材后，关闭所述接缝压实单元4；

5)完成待施工面的卷材铺设后，关闭车体驱动装置使车体9制动，关闭所述吹扫机构6、胶料喷涂机构和所述卷材铺展机构。

采用上述设备和铺设方法，可以通过吹扫机构6预先检测待施工面的粗糙度，确认其表面是否存在影响施工的杂质，并可在喷涂胶料前对粗糙度不达标的施工面进行清洁，使其达到施工要求，从而保证施工质量；在步骤3)的卷材铺展过程中，可利用第二检测装置37实时检测卷材是否存在褶皱，方便及时启动整平组件整平褶皱，以保证铺贴在施工面上的卷材的平整度；特别是，在更换卷材需要进行卷材拼接时，该设备可以通过其接缝压实单元4的第三检测装置及时观测到接缝位置，方便控制接缝压实组件作业，沿垂直于接缝的方向充分压实材料间接缝，从而保证拼缝处的施工质量。综上所述，本实施例的卷材铺设设备及方法用于防水层施工，不仅能够同时完成胶料喷涂和卷材铺设施工，还能够实时检测施工现场情况，可根据现场情况调整设备以保证施工质量，尤其能够保证卷材接缝处良好拼接，该设备操作方便，可有效提高防水施工的施工质量和施工效率。

具体而言，如图1所示，所述高压气流吹扫单元包括供应高压气体的供气源，设于所述车架91下方的高压气体喷头69，连接所述供气源和所述高压气体喷头的第一气流管道63，以及设于所述第一气流管道63上的第一控制阀门；所述高压气体喷头69设于所述第一检测装置610和所述胶料喷涂机构的胶料喷头21之间，所述高压气体喷头69的喷射口朝后方设置。

具体而言，如图1所示，所述胶料喷涂机构包括用于储存液体胶料的密封储液罐1，设于所述车架91下方的胶料喷头21，连接所述胶料喷头21和所述密封储液罐1出液口15的第一液流管道24，以及安装于所述第一液流管道24的第二控制阀门；所述密封储液罐1固定于所述车架91上，所述出液口15设于所述密封储液罐1底部，所述密封储液罐1顶面开设有带密封盖11的进液口，以及通过第二气流管道62连接所述供气源的气体入口14，所述第二气流管道62安装有第三控制阀门，所述密封储液罐1还安装有用于测试罐内气压的压力表12；所述胶料喷头21设于所述高压气体喷头69和所述压实单元之间，且所述胶料喷头21的喷射口朝后方设置且向下倾斜。胶料喷涂机构采用上述结构，可以利用吹扫机构6的供气源提供胶料供料动力，可减小设备体积，同时，通过控制第三控制阀门和第二控制阀门可控制胶料喷涂机构喷出的胶料流量和流速，方便实现施工参数控制，保证施工质量。

具体的，所述密封储液罐1的顶面还安装有密封阀13。

具体的，所述供气源可采用任意能为吹扫机构6和密封储液罐1供应工作气体的装置，如氮气瓶等。优先的，可采用如图1所示的结构，所述供气源包括储气瓶61，用于向储气瓶61充气的打气筒64，以及驱动所述打气筒64的活塞运动以向所述储气瓶充气的活塞驱动组件；所述储气瓶61设有进气口、第一出气口和第二出气口，所述打气筒64的出气管连接所述进气口，所述第一出气口通过所述第一气流管道63连接所述高压气体喷头69，所述第二出气口通过所述第二气流管道62连接所述储气瓶61的气体入口14。相较于采用储存有定量气体，气体用尽需更换充气的气瓶，采用上述结构的供气源，无需更换气瓶，操作更加方便。

具体的，所述活塞驱动组件可采用任意可驱动所述打气筒活塞为储气瓶61充气的装置结构，如直线驱动电机等，也可采用如图1所示结构，所述活塞驱动组件包括转轴平行于所述第一压实辊10的辊轴设置的第一主动链轮67，外圆周与所述打气筒64的活塞杆65连接的第一从动链轮66，以及传动连接所述第一主动链轮67和第一从动链轮66的第一链条68，所述第一主动链轮67设有驱动其转动的驱动装置(未在附图上显示，可设为任意常规链轮驱动装置，如设为转动电机和电机控制器)，该驱动装置固定安装于所述车架91上，所述第一从动链轮66轮轴的轴承座固定安装在所述车架91上，所述活塞驱动组件设于所述储气瓶61前方，且所述打气筒64设于所述活塞驱动组件和所述储气瓶61之间，所述打气筒64的后端铰接固定在所述储气瓶1外壁上。

具体的，为了提高施工面的胶料涂覆效果，提高胶料涂层的均匀性，所述胶料喷涂机构还包括涂胶压辊单元5，所述涂胶压辊单元5包括垂直于车架91设置的第一支撑柱52，位于所述车架91上方的第一防脱挡圈53，套设在所述第一支撑柱52外部的第一压簧54，可在待施工面上滚动的涂胶辊51，为所述涂胶辊51供应胶料的第二液流管道22，以及安装于所述第二液流管道22的第四控制阀门；所述车架91开设有可穿设所述第一支撑柱52的第一通孔，所述第一支撑柱52上端穿过所述第一通孔后连接所述第一防脱挡圈53，从而所述第一支撑柱52能够在所述第一防脱挡圈的约束下移动，所述第一支撑柱52下端与所述涂胶辊51的辊轴511连接，所述第一压簧54压缩于所述涂胶辊51的辊轴和所述车架91之间；所述涂胶辊51设于所述第一检测装置610和所述胶料喷头21之间，所述涂胶辊51的辊轴511平行于所述第一压实辊10设置，如图3所示，所述涂胶辊51内部中空设置以构成储料空间，所述涂胶辊 51外壁均匀密布出胶口512，所述涂胶辊51设有进胶口，所述第二液流管道22连通所述进胶口和所述密封储液罐1出液口15。

具体的，所述涂胶辊51的一端的辊轴511开设有可穿设所述第二液流管道22的通道，所述第二液流管道22穿过所述通道以插入所述进胶口，所述通道和所述第二液流管道22间间隙设有防止胶料流出的橡胶密封件513。

具体的，为了进一步增强卷材接缝的拼接效果，确保接缝的防水性，所述胶料喷涂机构还包括接缝喷胶单元，所述接缝喷胶单元包括接缝胶料喷头25，连接所述接缝胶料喷头25和所述密封储液罐1出液口15的第三液流管道23，以及安装于所述第三液流管道23上的第五控制阀门；所述接缝胶料喷头25设于所述第二压实辊43前方，且靠近所述第二压实辊43设置，所述接缝胶料喷头25的喷射口向后设置且向下倾斜。接缝喷胶单元可在接缝压实前对接缝处补充喷胶，配合接缝压实操作，进一步增强接缝拼接效果，确保接缝的防水性。

具体的，所述卷材铺设设备还包括用于控制所述吹扫机构6、胶料喷涂机构和卷材铺展机构的主控制器7，所述第一检测装置610、第二检测装置37、第三检测装置45和压力表12的信号输出端均连接所述主控制器7的信号输入端，所述主控制器7的信号输出端连接所述供气源、第一控制阀门、第二控制阀门、第三控制阀门、第四控制阀门、第五控制阀门、转动驱动装置44和车体驱动装置。

设置主控制器7可方便控制设备操作，提高设备的自动化程度，具体的，采用上述优化结构的设备的卷材铺设方法包括以下步骤：

1)确定所述密封储液罐1存储有充足胶料，主控制器7控制启动车体驱动装置使车体按设计时速和路线在待施工面上行进，采用第一检测装置610检测待施工面的粗糙度，第一检测装置610将测试结果传输给主控制器7，主控制器7判断粗糙度是否达到施工要求；若粗糙度达到施工要求则进行下一步骤；若粗糙度未达到施工要求，主控制器7控制启动供气源向高压气流吹扫单元供气，并调节第一控制阀门至预设气体流量，高压气流吹扫单元向待施工面喷射高压气流以清除待施工面杂质后，进行下一步；

2)气压表12检测密封储液罐1中气压，并将检测结果传输给主控制器7，主控制器7判断密封储液罐1中气压是否达到预设出液压力，若未达标则主控制器7控制供气源向所述密封储液罐1充气，并调控第三控制阀门至预设气体流量，待压力表12测得的密封储液罐中气压达标后，主控制器7控制关闭供气源和第三控制阀门，同时分别调控第二控制阀门和第四控制阀门至其预设出液流量，以为涂胶辊51和胶料喷头21供应胶料，涂胶辊51和胶料喷头21先后向待施工面涂覆液体胶料；

3)主控制器7控制启动卷材铺展机构，以向喷涂有胶料的待施工面铺设卷材；在铺设过程中，主控制器7开启所述第二检测装置37以检测所述放卷单元8和所述压实单元间的卷材表面实时形貌，并将检测结果传动给主控制器7，主控制器7判断卷材表面是否有褶皱，若发现褶皱，则主控制器7控制启动所述整平组件以进行卷材褶皱整平；

4)一卷卷材铺设完毕后，将新的卷材安装到所述放卷单元8上，再次开启卷材铺展机构进行卷材铺设，同时主控制器7控制开启第三检测装置45以检测第二压实辊43前方的待施工面实时形貌，并将检测结果传输给主控制器7，主控制器7检测到到达接缝位置时，主控制器7调控第五控制阀门至其预设液体流量，使胶料自接缝胶料喷头25喷射到接缝处后，主控制器7启动所述高度控制部件41以下压所述第二压实辊43使其压到卷材接缝上，主控制器7控制开启转动驱动装置44驱动所述第二压实辊43转动，以压实接缝，待第二压实辊43随车体91行进至完全脱离接缝位置，主控制器7启动所述高度控制部件41上提所述第二压实辊43至脱离卷材后，控制关闭所述接缝压实单元4；

5)完成待施工面的卷材铺设后，主控制器7控制关闭车体驱动装置使车体91制动后，控制关闭所述吹扫机构6、胶料喷涂机构和所述卷材铺展机构。

具体的，所述整平单元3可设为任意现有卷材铺设设备的卷材整平结构，也可设为任意可实现卷材整平的结构，例如，采用如图1所示结构，所述整平单元3包括垂直于车架91设置的第二支撑柱34，套设在所述第二支撑柱34外部的第二压簧35，压迫于所述放卷单元8和所述压实单元间的卷材表面的整平压辊31，以及驱动所述整平压辊31前后运动的整平辊驱动组件；所述整平压辊31的辊轴平行于所述第一压实辊10设置，所述第二支撑柱34垂直于所述车架91设置，所述第二支撑柱34下端与所述整平压辊31的辊轴连接，所述第二压簧35压缩于所述整平压辊31的辊轴和所述车架91之间；所述整平辊驱动组件安装于所述车架91上方，包括安装有驱动装置的第二主动链轮38，第二从动链轮33，传动连接第二从动链轮33的第二链条370，与第二从动链轮33同轴设置且固定连接的主动齿轮(主动齿轮设在第二从动链轮33后方，故未在附图上显示，主动齿轮与第二从动链轮33同步转动)，以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮32，所述第二主动链轮38、第二从动链轮33、主动齿轮和从动齿轮32的转轴均平行于所述第一压实辊10的辊轴设置；所述第二主动链轮38的驱动装置、第二从动链轮33的轴承座、主动齿轮的轴承座和从动齿轮32的轴承座均固定安装在所述车架91上；所述车架91开设有可穿设所述第二支撑柱34的第二通孔36，所述第二通孔36为长度方向垂直于所述第一压实辊10的辊轴设置的长通孔，所述第二支撑柱34上端穿过所述第二通孔36后与所述从动齿轮32的外周固定连接。从动齿轮32转动可带动所述支撑杆34前后上下运动，以带动整平压辊31在卷材表面上运动，从而抚平卷材表面褶皱。

具体的，所述第二检测装置37和第三检测装置45均设为镜头向下设置的摄像机，所述第一检测装置610设为摄像机或激光断面仪。

具体的，所述第一检测装置610设为可直接检测施工面表面粗糙度的激光断面仪，所述步骤1)中，粗糙度的达标要求为激光断面仪检测的粗糙度≤60％。

具体的，所述步骤1)中，车体9的行进速度根据第一检测装置610检测的粗糙度进行调整；具体的，当粗糙度≥60％时，行进速度降至10m/mi n，同时开启吹扫机构6清除杂质；当粗糙度为30％至60％时，行进速度调至20m/mi n，无需开启吹扫机构6，直接开启胶料喷涂机构；当粗糙度≤30％时，行进速度30m/mi n，无需开启吹扫机构6，直接开启胶料喷涂机构。

具体的，所述步骤2)的密封储液桶1中压力调节的过程具体包括当压力表12测得密封储液桶1内压力≥0.05Mpa时，无需开启供气源加压，当压力表12测得密封储液桶1内压力＜0.03Mpa时，开启供气源向密封储液桶1内加压至压力到达0.05Mpa后停止加压。

具体的，所述步骤2)中，胶料喷头21的喷胶量为3L/mi n，涂胶辊51的喷胶量为2L/mi n；所述步骤4)中，接接缝胶料喷头25的喷胶量为0.2L/mi n。

具体的，所述接缝压实单元4还包括用于安装所述第二压实辊43的安装架42，多个所述第二压实辊43的辊轴的轴承座均安装在所述安装架42上，所述转动驱动装置44设为与所述第二压实辊43一一对应设置的转动电机，所述转动电机均安装在所述安装架42上，所述高度控制部件41驱动连接所述安装架42以调控所述安装架高度。

具体的，所述高度控制部件41安装在所述车架91上，所述高度控制部件41可设为任意可实现安装架42高度调整的装置，如设于安装架42上方的液压缸，所述液压缸的缸体固定于所述车架91上，驱动杆竖直向下设置且连接所述安装架42；除此之外高度控制部件41也可采用主动齿轮和齿条配合等直线驱动装置。

具体的，所述放卷单元8可采用任意现有卷材铺设设备的放卷单元8结构，如可采用与中国专利CN108837978A公开的一种涂料喷涂及卷材展铺设备中类似的放卷单元8结构，具体的，放卷单元8包括卷材支架81和卷材放料辊组，所述卷材支架81设于所述卷材放料辊组前方；卷材支架81用于放置卷材，卷材放料辊组设置于卷材支架81与所述压实单元之间，且卷材放料辊组的轴线与第一压实辊10的轴线平行，卷材放料辊组包括第一辊轮支架和水平设置于第一辊轮支架上的第一辊轮82，以及第二辊轮支架和水平设置于第二辊轮支架上的第二辊轮83，第一辊轮82设置于第二辊轮83的上部，且第一辊轮82与第二辊轮83之间设有间隙，卷材支架81固定于竖直设置的卷材支架立柱的上部，第二辊轮支架水平固定于卷材支架81上，第一辊轮支架倾斜的固定于第二辊轮支架的前端；卷材放料辊组还包括夹紧辊轮84，夹紧辊轮84设置于第二辊轮支架上，夹紧辊轮84的端部通过拉簧与第一辊轮支架连接，且夹紧辊轮84通过拉簧的拉力预紧在第二辊轮83上，夹紧辊轮84的外表面与第二辊轮83的外表面相切。

具体的，所述车体驱动装置可设为任意可驱动车体9行进的装置，例如，如图1所示，所述车体驱动装置包括，安装于所述车架91上的第三主动链轮94，与所述车轮92同轴设置且固定连接所述车轮92的第三从动链轮96，以及传动连接所述第三主动链轮94和第三从动链轮96的第三链条95,所述第三主动链轮94安装有驱动其转动的驱动装置，该驱动装置固定安装在所述车架91上。

以上所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。本行业的技术人员需要了解，本发明不受上述实施例的限制，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (4)

1.一种卷材铺设设备，其特征在于，包括车体和车体驱动装置，所述车体包括车架和安装于所述车架下方的车轮，以车体前进方向作为前方，所述铺设设备还包括自前向后依次设置的：

吹扫机构，安装于所述车架上，包括用于检测待施工面粗糙度的第一检测装置，以及高压气流吹扫单元，所述高压气流吹扫单元设于所述第一检测装置后方，所述高压气流吹扫单元用于向待施工面喷射高压气流以清除待施工面杂质，减小其粗糙度；

胶料喷涂机构，用于向待施工面喷涂胶料，所述胶料喷涂机构安装于所述车架上；及

卷材铺展机构，用于向喷涂有胶料的待施工面铺设卷材，所述卷材铺展机构安装于所述车架上；所述卷材铺展机构包括：

放卷单元，用于安装卷材和放卷；

压实单元，用于将所述放卷单元下放的卷材压贴在喷涂有胶料的待施工面上，所述压实单元包括至少一个第一压实辊，所述第一压实辊的辊轴于所述车轮轮轴平行设置；

整平单元，设于所述放卷单元和所述压实单元之间，包括用于检测二者间卷材是否存在褶皱的第二检测装置，以及用于整平卷材褶皱的整平组件；

接缝压实单元，设于所述压实单元后方，包括用于检测接缝位置的第三检测装置，以及用于压实拼接接缝的接缝压实组件，所述第三检测装置设于所述压实单元和所述接缝压实组件之间，所述接缝压实组件包括多个第二压实辊，驱动第二压辊转动的转动驱动装置，以及驱动第二压实辊上下运动的高度控制部件，所述第二压实辊的辊轴的垂直于所述第一压实辊的辊轴设置，多个所述第二压实辊设于同一高度，且沿平行于所述第一压实辊的辊轴方向依次排列；

所述高压气流吹扫单元包括供应高压气体的供气源，设于所述车架下方的高压气体喷头，连接所述供气源和所述高压气体喷头的第一气流管道，以及设于所述第一气流管道上的第一控制阀门；所述高压气体喷头设于所述第一检测装置和所述胶料喷涂机构的胶料喷头之间，所述高压气体喷头的喷射口朝后方设置；

所述胶料喷涂机构包括用于储存液体胶料的密封储液罐，设于所述车架下方的胶料喷头，连接所述胶料喷头和所述密封储液罐出液口的第一液流管道，以及安装于所述第一液流管道的第二控制阀门；所述密封储液罐固定于所述车架上，所述出液口设于所述密封储液罐底部，所述密封储液罐顶面开设有带密封盖的进液口，以及通过第二气流管道连接所述供气源的气体入口，所述第二气流管道安装有第三控制阀门，所述密封储液罐还安装有用于测试罐内气压的压力表；所述胶料喷头设于所述高压气体喷头和所述压实单元之间，且所述胶料喷头的喷射口朝后方设置且向下倾斜；

所述胶料喷涂机构还包括涂胶压辊单元，所述涂胶压辊单元包括垂直于车架设置的第一支撑柱，位于所述车架上方的第一防脱挡圈，套设在所述第一支撑柱外部的第一压簧，可在待施工面上滚动的涂胶辊，为所述涂胶辊供应胶料的第二液流管道，以及安装于所述第二液流管道的第四控制阀门；所述车架开设有可穿设所述第一支撑柱的第一通孔，所述第一支撑柱上端穿过所述第一通孔后连接所述第一防脱挡圈，从而所述第一支撑柱能够在所述第一防脱挡圈的约束下移动，所述第一支撑柱下端与所述涂胶辊的辊轴连接，所述第一压簧压缩于所述涂胶辊的辊轴和所述车架之间；所述涂胶辊设于所述第一检测装置和所述胶料喷头之间，所述涂胶辊的辊轴平行于所述第一压实辊设置，所述涂胶辊内部中空设置以构成储料空间，所述涂胶辊外壁均匀密布出胶口，所述涂胶辊设有进胶口，所述第二液流管道连通所述进胶口和所述密封储液罐出液口；

所述胶料喷涂机构还包括接缝喷胶单元，所述接缝喷胶单元包括接缝胶料喷头，连接所述接缝胶料喷头和所述密封储液罐出液口的第三液流管道，以及安装于所述第三液流管道上的第五控制阀门；所述接缝胶料喷头设于所述第二压实辊前方，且靠近所述第二压实辊设置，所述接缝胶料喷头的喷射口向后设置且向下倾斜；

还包括用于控制所述吹扫机构、胶料喷涂机构和卷材铺展机构的主控制器，所述第一检测装置、第二检测装置、第三检测装置和压力表的信号输出端均连接所述主控制器的信号输入端，所述主控制器的信号输出端连接所述供气源、第一控制阀门、第二控制阀门、第三控制阀门、第四控制阀门、第五控制阀门、转动驱动装置和车体驱动装置；所述第二检测装置和第三检测装置均设为镜头向下设置的摄像机，所述第一检测装置设为摄像机或激光断面仪；

所述整平单元包括垂直于车架设置的第二支撑柱，套设在所述第二支撑柱外部的第二压簧，压迫于所述放卷单元和所述压实单元间的卷材表面的整平压辊，以及驱动所述整平压辊前后运动的整平辊驱动组件；所述整平压辊的辊轴平行于所述第一压实辊设置，所述第二支撑柱下端与所述整平压辊的辊轴连接，所述第二压簧压缩于所述整平压辊的辊轴和所述车架之间；所述整平辊驱动组件安装于所述车架上方，包括安装有驱动装置的第二主动链轮，第二从动链轮，传动连接第二从动链轮的第二链条，与第二从动链轮同轴设置且固定连接的主动齿轮，以及与所述主动齿轮啮合的从动齿轮，所述第二主动链轮、第二从动链轮、主动齿轮和从动齿轮的转轴均平行于所述第一压实辊的辊轴设置；所述第二主动链轮的驱动装置、第二从动链轮的轴承座、主动齿轮的轴承座和从动齿轮的轴承座均固定安装在所述车架上；所述车架开设有可穿设所述第二支撑柱的第二通孔，所述第二通孔为长度方向垂直于所述第一压实辊的辊轴设置的长通孔，所述第二支撑柱上端穿过所述第二通孔后与所述从动齿轮的外周固定连接。

2.根据权利要求1所述的卷材铺设设备，其特征在于，所述接缝压实单元还包括用于安装所述第二压实辊的安装架，多个所述第二压实辊的辊轴的轴承座均安装在所述安装架上，所述转动驱动装置设为与所述第二压实辊一一对应设置的转动电机，所述转动电机均安装在所述安装架上，所述高度控制部件驱动连接所述安装架以调控所述安装架高度。

3.一种卷材铺设方法，其特征在于，采用如权利要求1或2所述的卷材铺设设备，该方法包括以下步骤：

确定所述胶料喷涂机构存储有充足胶料，启动车体驱动装置使车体在待施工面上行进，采用第一检测装置检测待施工面的粗糙度是否达到施工要求；若粗糙度达到施工要求则进行下一步骤；若粗糙度未达到施工要求，启动所述高压气流吹扫单元，高压气流吹扫单元向待施工面喷射高压气流以清除待施工面杂质后，进行下一步；

启动胶料喷涂机构，以向所述吹扫机构后方的待施工面涂覆液体胶料；

启动卷材铺展机构，以向喷涂有胶料的待施工面铺设卷材；在铺设过程中，开启所述第二检测装置，以检测所述放卷单元和所述压实单元间的卷材表面是否有褶皱，若发现褶皱，则开启所述整平组件以进行卷材褶皱整平；

一卷卷材铺设完毕后，将新的卷材安装到所述放卷单元上，再次开启卷材铺展机构进行卷材铺设，同时开启所述第三检测装置以检测卷材接缝位置，第三检测装置检测到达接缝位置时，启动所述高度控制部件以下压所述第二压实辊使其压到卷材接缝上，开启转动驱动装置驱动所述第二压实辊转动，以压实接缝，待第二压实辊随车体行进至完全脱离接缝位置，启动所述高度控制部件上提所述第二压实辊至脱离卷材后，关闭所述接缝压实单元；

完成待施工面的卷材铺设后，关闭车体驱动装置使车体制动，关闭所述吹扫机构、胶料喷涂机构和所述卷材铺展机构。

4.一种卷材铺设方法，其特征在于，采用如权利要求1或2所述的卷材铺设设备，该方法包括以下步骤：

1）确定所述胶料喷涂机构存储有充足胶料，主控制器控制启动车体驱动装置使车体按设计时速和路线在待施工面上行进，采用第一检测装置检测待施工面的粗糙度，第一检测装置将测试结果传输给主控制器，主控制器判断粗糙度是否达到施工要求；若粗糙度达到施工要求则进行下一步骤；若粗糙度未达到施工要求，主控制器控制启动供气源向高压气流吹扫单元供气，并调节第一控制阀门至预设气体流量，高压气流吹扫单元向待施工面喷射高压气流以清除待施工面杂质后，进行下一步；

2）气压表检测密封储液罐中气压，并将检测结果传输给主控制器，主控制器判断密封储液罐中气压是否达到预设出液压力，若未达标则主控制器控制供气源向所述密封储液罐充气，并调控第三控制阀门至预设气体流量，待压力表测得的密封储液罐中气压达标后，主控制器控制关闭供气源和第三控制阀门，同时分别调控第二控制阀门和第四控制阀门至其预设出液流量，以为涂胶辊和胶料喷头供应胶料，涂胶辊和胶料喷头先后向待施工面涂覆液体胶料；

3）主控制器控制启动卷材铺展机构，以向喷涂有胶料的待施工面铺设卷材；在铺设过程中，主控制器开启所述第二检测装置以检测所述放卷单元和所述压实单元间的卷材表面实时形貌，并将检测结果传动给主控制器，主控制器判断卷材表面是否有褶皱，若发现褶皱，则主控制器控制启动所述整平组件以进行卷材褶皱整平；

4）一卷卷材铺设完毕后，将新的卷材安装到所述放卷单元上，再次开启卷材铺展机构进行卷材铺设，同时主控制器控制开启第三检测装置以检测第二压实辊前方的待施工面实时形貌，并将检测结果传输给主控制器，主控制器检测到到达接缝位置时，主控制器调控第五控制阀门至其预设液体流量，使胶料自接缝胶料喷头喷射到接缝处后，主控制器启动所述高度控制部件以下压所述第二压实辊使其压到卷材接缝上，主控制器控制开启转动驱动装置驱动所述第二压实辊转动，以压实接缝，待第二压实辊随车体行进至完全脱离接缝位置，主控制器启动所述高度控制部件上提所述第二压实辊至脱离卷材后，控制关闭所述接缝压实单元；

5）完成待施工面的卷材铺设后，主控制器控制关闭车体驱动装置使车体制动后，控制关闭所述吹扫机构、胶料喷涂机构和所述卷材铺展机构。

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