CN112626981B - 监测混凝土压实度的滑模摊铺机的监测装置和滑模摊铺机运行期间监测混凝土压实度的方法 - Google Patents

监测混凝土压实度的滑模摊铺机的监测装置和滑模摊铺机运行期间监测混凝土压实度的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112626981B
CN112626981B CN202010987113.0A CN202010987113A CN112626981B CN 112626981 B CN112626981 B CN 112626981B CN 202010987113 A CN202010987113 A CN 202010987113A CN 112626981 B CN112626981 B CN 112626981B
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator
stator current
concrete
monitoring
compaction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010987113.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112626981A (zh
Inventor
A·穆勒
M·达姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wirtgen GmbH
Original Assignee
Wirtgen GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wirtgen GmbH filed Critical Wirtgen GmbH
Publication of CN112626981A publication Critical patent/CN112626981A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112626981B publication Critical patent/CN112626981B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4866—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with solely non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means for consolidating or finishing
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4886—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ for forming in a continuous operation kerbs, gutters, berms, safety kerbs, median barriers or like structures in situ, e.g. by slip-forming, by extrusion
    • E01C19/4893—Apparatus designed for railless operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/42—Machines for imparting a smooth finish to freshly-laid paving courses other than by rolling, tamping or vibrating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
    • B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
    • B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
    • B06B1/10—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy
    • B06B1/16—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of mechanical energy operating with systems involving rotary unbalanced masses
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/28—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows
    • E01C19/288—Vibrated rollers or rollers subjected to impacts, e.g. hammering blows adapted for monitoring characteristics of the material being compacted, e.g. indicating resonant frequency, measuring degree of compaction, by measuring values, detectable on the roller; using detected values to control operation of the roller, e.g. automatic adjustment of vibration responsive to such measurements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/30—Tamping or vibrating apparatus other than rollers ; Devices for ramming individual paving elements
    • E01C19/34—Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight
    • E01C19/40—Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight adapted to impart a smooth finish to the paving, e.g. tamping or vibrating finishers
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4833—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with tamping or vibrating means for consolidating or finishing, e.g. immersed vibrators, with or without non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4866—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ with solely non-vibratory or non-percussive pressing or smoothing means for consolidating or finishing
    • E01C19/4873—Apparatus designed for railless operation
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C23/00—Auxiliary devices or arrangements for constructing, repairing, reconditioning, or taking-up road or like surfaces
    • E01C23/01—Devices or auxiliary means for setting-out or checking the configuration of new surfacing, e.g. templates, screed or reference line supports; Applications of apparatus for measuring, indicating, or recording the surface configuration of existing surfacing, e.g. profilographs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R19/00—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof
    • G01R19/0092—Arrangements for measuring currents or voltages or for indicating presence or sign thereof measuring current only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R23/00—Arrangements for measuring frequencies; Arrangements for analysing frequency spectra
    • G01R23/16—Spectrum analysis; Fourier analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/27—Devices for sensing current, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • H02K7/061—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa using rotary unbalanced masses
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
    • H02P23/08—Controlling based on slip frequency, e.g. adding slip frequency and speed proportional frequency
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2205/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the control loops
    • H02P2205/01—Current loop, i.e. comparison of the motor current with a current reference
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2207/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the type of motor
    • H02P2207/01—Asynchronous machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • On-Site Construction Work That Accompanies The Preparation And Application Of Concrete (AREA)

Abstract

本发明涉及滑模摊铺机的监测装置，其通过至少一个混凝土压实装置监测引入滑模摊铺机的滑模中的混凝土的压实度，混凝土压实装置具有驱动产生振动的不平衡质量的异步马达。本发明还涉及监测混凝土的压实度的方法。根据本发明的监测装置和方法的特征是，基于分析定子电流(I定子)来确定混凝土的压实度的变化。根据本发明的监测装置(8)具有监测异步马达的定子电流的设备(13)，其配置为基于分析定子电流(I定子)来确定混凝土的压实度的变化。监测异步马达的定子电流的设备(13)优选地配置为确定定子电流(I定子)的振幅谱以分析定子电流。有利的是，在滑模摊铺机的运行期间不使用暴露于恶劣环境条件下的传感器来监测混凝土的压实。

Description

监测混凝土压实度的滑模摊铺机的监测装置和滑模摊铺机运 行期间监测混凝土压实度的方法
技术领域
本发明涉及一种滑模摊铺机的监测装置，其用于通过至少一个混凝土压实装置监测引入到滑模摊铺机的滑模中的混凝土的压实度，该混凝土压实装置具有异步马达，所述异步马达用于驱动产生振动的不平衡的质量。本发明还涉及一种用于在滑模摊铺机的运行期间通过至少一个混凝土压实装置监测引入到滑模摊铺机的滑模中的混凝土的压实度的方法，该混凝土压实装置具有异步马达，所述异步马达用于驱动产生振动的不平衡的质量。
背景技术
已知的滑模摊铺机具有滑模，其也被称为混凝土槽。滑模摊铺机例如在EP 1 103659 B1中有所描述。不同设计的结构(例如防护墙、路缘石或整个道路)可以借助于滑模由混凝土制成。将混凝土连续引入到滑模中，滑模以恒定的速度在次表面的上方移动。在滑模中，必须始终有特定量的混凝土，以便通过其自重在混凝土上施加足够的压力。必须在滑模内部和/或滑模前方压实混凝土。设置在滑模上或滑模中的混凝土压实装置用于压实混凝土。这些混凝土压实装置也已知为外部或内部振动器。滑模摊铺机通常具有多个瓶形或杆形内部振动器，其悬吊在滑模中和/或滑模前方，并在运行期间浸入到混凝土中。
已知这样的电动混凝土振动器：其具有异步马达，该异步马达驱动导致振动的偏心飞轮质量(不平衡的质量)。振动器的压实输出取决于振动的频率，而振动的频率又由异步马达的速度来确定。
在滑模摊铺机的运行期间，出现的问题是，混凝土振动器中的技术缺陷会导致滑模中的混凝土无法充分压实。特别是在完全浸入到混凝土中的内部振动器的运行期间，不容易由滑模摊铺机的操作人员检测到各个振动器中的技术缺陷。由于无法进行后续压实，因此组件会制造为在某些地方混凝土不符合要求。由于它们的强度不足，这些混凝土构件必须被拆除和重新制造，这涉及巨大的成本。
DE 103 54 002 A1描述了一种电驱动的内部振动器，其具有速度控制器件。为了检测振动器的运行状态，提出了一种检测声压或振动的装置。为了检测声压或振动，建议在混凝土振动器上设置麦克风或加速度传感器。麦克风和加速度传感器暴露于恶劣的环境条件是不利的。这样的传感器不仅附接到混凝土振动器的外部而受到振动的影响，而且还受到由于其聚集而具有强研磨作用的混凝土的影响。出于该原因，像振动器的外壳一样，传感器必须由合适的硬质材料制成。由于安装空间有限，很难将传感器布置在振动器内部。
发明内容
由本发明解决的问题是提供一种用于滑模摊铺机的监测装置，该监测装置可以在恶劣的环境条件下在滑模摊铺机的运行期间可靠地监测引入到滑模中的混凝土的压实度。由本发明解决的另一个问题是提供一种方法，该方法允许可靠地监测引入到滑模中的混凝土的压实度。本发明还解决了允许使用传统的混凝土振动器的问题，该传统的混凝土振动器没有配备或没有必要配备用于监测运行状态的传感器。
根据本发明，通过独立权利要求的特征来解决这些问题。从属权利要求涉及本发明的有利实施例。
测试已经表明，在异步马达驱动偏心飞轮质量(不平衡的质量)的混凝土压实装置的运行期间，转子轴由于不平衡的质量而可能在异步马达的运行期间发生塑性变形。当转子轴偏移时，定子和转子之间的气隙宽度会发生变化，这可以在定子电流的振幅谱中检测到。已经表明，当混凝土压实装置以预先限定的转子频率(速度)恰当地操作时，即混凝土振动器的实际速度不偏离期望的速度时，在所有环境条件下振幅谱总是具有特定的表征特征。
根据本发明的监测装置和根据本发明的方法的特征在于，基于对异步马达的定子电流的分析来确定引入到滑模摊铺机的滑模中的混凝土的压实度的变化。根据本发明的监测装置具有用于监测异步马达的定子电流的设备，该设备配置为，基于对定子电流的分析来确定混凝土的压实度的变化。可以通过电流互感器拾取定子电流，该电流互感器允许无电位测量定子电流。但是，定子电流也可以直接测量。用于监测异步马达的定子电流的设备优选地被配置成，确定定子电流的振幅谱以便分析定子电流。
根据本发明的监测装置和根据本发明的方法具有决定性的优点，即在混凝土振动器附近不使用组件、特别是灵敏的传感器来监测混凝土的压实度，这些组件在滑模摊铺机的运行期间暴露于恶劣的环境条件。因此，不存在此类组件发生故障而使得监测不可靠的风险。
用于监测异步马达的定子电流的设备优选地是数字信号处理设备，该数字信号处理设备配置为对定子电流进行采样，其中通过定子电流的离散傅立叶变换(DFT)、特别是离散时间快速傅立叶变换(FFT)来确定定子电流的振幅谱。为此所需的信号处理方法是现有技术的一部分。
在一个实施例中，用于监测定子电流的设备被配置成，连续确定不平衡的质量导致的各个谐波在谱分量的频率上的分布，并与作为异步马达的预先限定速度表征的各个谐波在谱分量的频率上的分布进行比较。测试已经表明，归因于不平衡的质量的谐波与归因于已知网络频率的谐波明显不同，因此可以从振幅谱中出现的谐波中进行适当选择。如果分布从各个谐波偏离，则会生成控制信号，该控制信号发出信号指示引入到滑模摊铺机的滑模中的混凝土的压实度的变化。在这种情况下，确定混凝土的压实度是不恰当的。
在这种情境下，连续确定各个谐波的分布被理解为意味着在至少两个连续的时间点确定谐波，以便能够在至少一部分运行时间内监测混凝土压实装置，或能够在前一个时间点和后一个时间点之间进行比较，从而可以识别状态变化。但是原则上只能进行单次测量。
可以凭经验确定作为异步马达的预先限定转子频率(速度)的表征的各个谐波的分布并将其存储在监测设备的存储器中。例如，允许的偏差可以由各个选定的谐波所在的合适的阈值或特定的频率范围来限定。
在另一个实施例中，异步马达的速度的确定基于定子电流的分析。用于监测定子电流的设备配置为，连续地确定不平衡的质量导致的各个谐波在谱分量的频率上的分布，并且基于各个谐波在谱分量的频率和定子电流的网络频率上的分布来连续地确定异步马达的速度，当速度发生一定偏差时生成控制信号，该控制信号发出信号指示引入到滑模摊铺机的滑模中的混凝土的压实度的变化。如果检测到速度下降，则可以确定混凝土压实不足。
在另一实施例中，用于监测异步马达的定子电流的设备配置为，将连续确定的异步马达的速度与预先限定的极限值进行比较，当未达到极限值时产生控制信号。然而，当超过极限值时，也可以产生控制信号。
用于监测异步马达的定子电流的设备可以配置成，预先限定谐波振幅的阈值，用于分析异步马达的定子电流，连续地确定各个谐波在高于阈值的谱分量的频率上的分布。这掩盖了在噪声范围内的小振幅并且无法提供可靠的信息。
在一个实施例中，监测装置具有用于接收控制信号的信号单元，该信号单元被设计成，当信号单元接收到控制信号时，通过声学信号和/或光学信号和/或触觉信号来指示在滑模摊铺机的运行期间混凝土的不恰当压实。监测装置还可以设计成，当信号单元未接收到控制信号时，通过声学信号和/或光学信号和/或触觉信号来指示在滑模摊铺机的运行期间混凝土的恰当压实。如果在滑模摊铺机上存在有多个混凝土压实装置，则监测装置可优选地分别监测所述混凝土压实装置。如果监测装置通过信号指示不恰当的压实，则优选地还存在正在发生不恰当压实的压实装置的指示。
控制信号也可以被供应给滑模摊铺机的中央控制单元，以便干预机器控制系统。在机器控制系统中的干预可以是使滑模摊铺机停止。
根据本发明的监测装置可以形成单独的组件，利用该单独的组件可以改装常规的滑模摊铺机。但是，监测装置也可以是滑模摊铺机的一部分，用于监测定子电流的设备可以是滑模摊铺机的中央控制单元的一部分。
附图说明
下面参照附图来详细地解释说明本发明的实施例，其中：
图1是具有用于监测混凝土压实的监测装置的滑模摊铺机的侧视图；
图2是监测设备的框图；以及
图3示出混凝土压实装置的异步马达的定子电流的振幅谱。
具体实施方式
图1示出如EP 1103659 B1中详细描述的不具有输送装置的滑模摊铺机的实施例的侧视图。由于这样的滑模摊铺机属于现有技术，因此在此将仅描述对于本发明而言必不可少的建筑机械的组件。
滑模摊铺机1具有由底盘3支撑的机器框架2。底盘3具有两个前转向行走机构4A和两个后转向行走机构4B，它们被紧固到前部升降柱5A和后部升降柱5B。滑模摊铺机的工作方向(行进方向)用箭头A标记。
行走机构4A，4B和升降柱5A，5B是滑模摊铺机的驱动器件的一部分，用于在地形上进行平移和/或旋转运动。驱动器件还优选地包括用于行走机构4A，4B的液压驱动器(未示出)和内燃发动机(未示出)。可以使用行走机构4A，4B使建筑机械向前和向后移动。通过升高和降低升降柱5A，5B，机器框架2可以竖直地移动并相对于地面倾斜。
滑模摊铺机具有用于成形混凝土的滑模6，该滑模6可以与机器框架2一起升高或降低。为了压实混凝土，在滑模中设置多个混凝土压实装置，在滑模摊铺机的运行期间将压实装置浸入到混凝土中。在图1中，用虚线示出混凝土压实装置7中的一个。混凝土压实装置是布置成一排的常规内部振动器。内部振动器具有瓶形或杆形的壳体，在该壳体中布置有异步马达，在该异步马达的马达轴上附接有不平衡的质量。当马达轴旋转时，由不平衡的质量产生的振动会传递给混凝土，从而使混凝土被压实。在本实施例中，异步马达以110V的交流电压和200Hz的网络频率(车载网络)运行。
另外，滑模摊铺机具有仅在图1中示意性示出的监测装置8，用于监测混凝土的压实度。监测装置8具有信号单元8A，该信号单元8A设置在控制面板9上，该控制面板9在操作人员的视野中位于驾驶员平台10处。
下面参照图2和图3详细描述监测装置的结构和操作模式。监测装置具有用于测量定子电流I定子的电流互感器11，该电流互感器11被集成或可容易地集成到滑模摊铺机1的混凝土压实装置7的异步马达的现有电路内，并可以进行电流的无电势测量。因此，已知的滑模摊铺机可以容易地用监测装置进行改装。电流互感器将定子电流I定子(初级电流)转换为次级电流I次级。通过电阻R将测量信号作为电压U采集。
监测装置8还具有接收模拟测量信号的模数转换器(ADC)12。模数转换器12将模拟测量信号转换为数字信号。
另外，监测装置8具有用于监测定子电流的设备13，该设备接收数字测量信号。用于监测定子电流的装置13配置为使得执行下面描述的方法步骤。例如，所述设备可以具有微控制器，该微控制器具有CPU和工作存储器。数据处理程序(软件)可以在监测装置上运行，通过数据处理程序(软件)可以执行所需的算术运算。
首先，将数字测量信号从时域转换到频域，以便能够分析频谱。振幅谱对于监测定子电流I定子尤为重要。
从时域到频域的转换是使用离散时间快速傅立叶转换(FFT/DFT)进行的。该转换所需的算法是本领域技术人员已知的。为此目的可以实施合适的软件。
异步马达的转子频率(速度)fr可通过以下公式获得：
Figure BDA0002689625130000061
fn 网络频率
fH 不平衡的质量(偏心率)引起的谐波的频率
R 异步马达的转子条的数量
s 相对滑动
p 池对(pool pair)数量
nd 偏心率的阶数
v 网络电流的谐波阶数
由于异步马达的转子条的数量R和池对数量p是已知的，因此可以简化公式(1)。假定R＝9且p＝1。则可得出以下方程式：
Figure BDA0002689625130000062
由于偏心率的阶数nd未知，因此针对nd的各整数值分析定子电流的振幅谱。因此，将(9+/-nd)合并以形成m。
fH1＝fn·[m·(1-s)±ν]＝mfr±νfn m∈Z 公式(3)
fr 异步马达的转子频率(速度)
图3示出定子电流I定子的振幅谱，使用设备13来确定该振幅谱，所述设备13用于在内部振动器的静止操作期间监测定子电流。内部振动器由变频器(frequency converter)而非频率逆变器(frequency inverter)供电，以获得尽可能逼真的频谱。网络频率为196Hz并且由f_n表示，以及转子频率由f_r表示。在本实施例中，转子频率fr为186.9Hz。下面描述如何从振幅谱确定转子频率fr。
在图3中，发生的网络谐波用I表示，并且可以使用公式(3)计算的谐波用II表示。仅仅标记那些显著高于噪声的谐波。在振幅谱中，可以清楚地识别出具有以下阶数的谐波：
v＝1，m＝9
v＝1，m＝10
v＝-1，m＝2
v＝-1，m＝8
这些值也可以在其他负载下观察到。已经表明，当混凝土振动器不是由发电机供电而是由变频器运行时，谐波的振幅增加。这允许在噪声中识别出更多的谐波。此外，测量已经表明，当同时运行多个混凝土振动器时，定子电流不会相互影响，因此可以通过分析定子电流来单独确定每个振动器的速度。还已经表明，由不平衡的质量(气隙偏心率)而产生的谐波与网络谐波之间的差异很容易识别。每个混凝土振动器的网络谐波频率相同。由于气隙的偏心率而产生的谐波也会在具有不同速度的振动器的不同点处发生。即使在速度差异较小的情况下，m的高阶也会导致振幅谱中的大频率差异。
最小采样频率由奈奎斯特-香农(Nyquist-Shannon)采样定理确定(f样本>2f最大 (公式4))。
在本实施例中，采样频率是5kHz。由于使用模数转换器12对测量信号进行采样，因此不遵守奈奎斯特-香农采样定理会导致混叠效应，可以使用滤波器来防止混叠效应。为了减少混叠效应，可以使用抗混叠滤波器，该滤波器的滤波器特性适于发生的干扰和有用信号。
通过模拟数字转换器12将模拟信号转换为数字信号会导致量化误差，因为只能存储离散值。作为结果，在频率范围内会出现量化噪声，并且该噪声会叠加到振幅谱上。降低分辨率会增加噪声水平，因此谐波可能不再能清晰地识别。因此，在本实施例中，随后对所记录的测量信号进行量化。在实践中，已证明7位分辨率足以清楚地区分谐波与噪声。随着分辨率的增加，噪声水平会降低，并且可以更好地识别谐波。
离散时间快速傅立叶变换(FFT/DFT)需要有限数量的测量值。由于连续检测测量信号，因此会从测量信号中切出一个时间窗口。如果窗口宽度不是信号周期持续时间的倍数，则在第一个样本与最后一个样本之间会存在一个跳跃点，因为信号会周期性地连续。跳跃导致频谱中的其他频率，所述其他频率不存在于信号中。这种效应称为泄漏效应(Meyer，Martin：模拟和数字信号，系统和滤波器，威斯巴登第8版(Analog and digital signals,systems and filters,8th Ed.,Wiesbaden)：Springer Vieweg 20179)。为了防止这种影响，在本示例性实施例中，借助于窗口函数对信号进行加权。由于泄漏效应，信号中出现的频率不是振幅谱中的尖锐电流峰值，而是在该频率处形成一个主瓣，并且该主瓣被多个旁瓣围绕。在具有高振幅的振荡的情况下，旁瓣响应可以高于相邻振荡的主瓣，从而使其在噪声中消失。通过改变窗口函数，可以改变主瓣和旁瓣的形状，从而可以可靠地检测到尽可能多的相关频率。
在分析定子电流I定子时，可以使用各种窗口函数，这些函数对频谱的影响不同。因此，应选择一个特性适于所需的频谱的窗口函数。与矩形窗口相比，汉宁窗口(Hanningwindow)具有较宽的主瓣，但旁瓣的衰减明显更大。由于旁瓣的幅度取决于主瓣的幅度，因此在定子电流分析中，网络频率附近的幅度特别重要。已经表明，汉宁窗口在标记的谐波和噪声之间具有最大的间隔。因此，在本示例性实施例中使用汉宁窗口。但是，也可以使用其他窗口功能。
在本发明的第一实施例中，用于监测异步马达的定子电流的设备13配置为，使用快速傅立叶变换，根据从测量信号确定的振幅谱来确定转子频率fr(速度)。使用在监测定子电流的设备中实施的算法，可从振幅谱自动确定转子频率fr，该算法基于由质量不平衡导致的、在振幅谱中(图3)的谱分量的频率上以及在定子电流I定子的网络频率fn上的各个谐波的分布。
振幅谱的值可以存在于阵列中。由于时域上的纯实信号(诸如在此使用的电流信号)的振幅谱对于正负频率相同，因此仅会评估频谱的一半。由于振幅谱中的所有局部最大值并非都是谐波，而是由噪声产生的，因此仅检查超过预先限定的阈值。如果阈值太高，则不会检查包含有关转子频率fr的信息的谐波。如果阈值太低，则将噪声解释为谐波。由于谐波的振幅随着负载和速度的不同而变化，因此没有将绝对值指定为阈值，而是通过指定最高值的数量来相对确定该阈值。为了确定最高振幅，借助于合适的算法，例如气泡排序算法，以降序对振幅谱进行分类。由于并非所有值都必须排序，因此气泡排序算法会在达到预先限定的数值后终止。具有最大振幅的频率被假定为网络频率fn。排序值的最小幅度被定义为阈值。然后，再次根据其频率以升序对高于阈值的值进行排序。
由于观察到的谐波的最高频率出现在v＝1以及m＝10的量级，因此忽略高于该频率的所有幅度。在此，s最小是在混凝土压实设备中发生的最小滑移。这可以防止将网络谐波解释为合适的谐波，因为在零滑移的情况下，网络谐波和由于偏心率而产生的谐波处于相同的频率下。
F忽略≥fn·[1+10·(1–s最小)] (公式5)
从最高频率开始，然后进行查验以查看当前振幅是否为合适的谐波。当多个谐波的振幅在计算出的转子频率fr处超过阈值时就是这种情况。由于并非总是存在所有谐波，因此四个谐波中只有两个必须匹配。但是，随后可以随时更改匹配数量。
在本示例性实施例中，在v＝1，m＝9和v＝1，m＝10时检查图3中以X标记的谐波。为此，当前检查的频率限定为fm＝10，然后根据以下公式计算fm＝9：
Figure BDA0002689625130000101
然后根据以下公式计算转子频率fr_est：
Figure BDA0002689625130000102
由于在振幅谱中仅存在离散的频率值，因此可以使用线性插值来获得原始频谱中fm＝9的振幅。已经发现，仅基于振幅谱中的两个谐波就可以足够的可靠性来检测转子频率。如果在算法中包含其他谐波，则可以进一步提高确定转子频率fr(速度)的可靠性。
针对在滑模摊铺机中使用的多个混凝土压实装置中的每个混凝土压实装置，用于监测定子电流I定子的设备确定异步马达的转子频率fr(速度)。可以同时或相继确定所有混凝土压实装置的异步马达的速度。为了同时确定速度，基于上述方法步骤同时分析所有测量信号，这需要更高的计算能力。
在确定各个混凝土压实装置的异步马达的转子频率(速度)之后，将每个异步马达的速度与为马达预先限定的极限值进行比较。由于通常使用相同的混凝土振动器，因此只需指定一个极限值就已足够。
用于监测定子电流I定子的设备13配置为，如果其异步马达的转子频率(速度)低于极限值，则为每个混凝土压实装置生成控制信号。但是，当超过极限值时，也可以生成控制信号。
监测装置8还具有信号单元8A，该信号单元8A从用于监测定子电流的设备13接收控制信号，并且该信号单元8A被设计成，当信号单元接收到相关的控制信号时，通过声学信号和/或光学信号和/或触觉信号指示在滑模摊铺机运行期间的混凝土的不恰当压实，或者当信号单元没有收到控制信号时，通过声学信号和/或光学信号和/或触觉信号指示在压实摊铺机运行期间的混凝土的恰当压实。
信号单元8A可以设置在滑模摊铺机1的控制面板9上(图1)。所述控制面板可以具有多个信号灯14，其中可以为每个混凝土压实装置分配可以与混凝土的不恰当压实相关联的信号灯，例如红色信号灯，和/或可以表示混凝土恰当压实的信号灯，例如绿色信号灯。但是，操作状态也可以使用图形符号来显示，例如在显示器上显示。也可能仅设置一个信号灯或图形符号来表示所有混凝土压实装置的不恰当或恰当运行，统计评估转子频率以及超过或未达到极限值。例如，如果一定数量的混凝土压实装置和/或在一定时间段内未达到预先限定的极限值，则可以确定混凝土的不恰当压实。
监测装置8还可以具有显示单元，用于显示混凝土压实装置的异步马达的所确定的速度。
下面描述监测装置8的另一实施例，其与第一实施例的不同之处在于，为了确定混凝土被适当地或不恰当地压实，不是确定异步马达的转子频率fr(速度)，而是连续确定不平衡的质量引起的各个谐波X在谱分量的频率上的分布，并将其与作为异步马达预先限定速度的表征的各个谐波在谱分量的频率上的分布进行比较。在该实施例中，光谱分布模式存储在用于监测定子电流I定子的设备13的存储器13A中，所述光谱分布模式为各个混凝土压实设备的表征并且可以凭经验确定。由于实际上使用相同的混凝土振动器，因此仅需要一种表征性模式。但是，也可以将用于不同类型的混凝土振动器的表征性模式存储在存储器13A中，然后由操作人员为所使用的类型选择相关的模式。
用于监测定子电流的设备13被配置成，如果在考虑到某些标准的情况下，由不平衡的质量引起的各个谐波X在谱分量的频率上的分布偏离于作为异步马达的预先限定速度的特性的各个谐波的分布，则产生控制信号，表示引入到滑模摊铺机的滑模中的混凝土的压实度的变化。可以使用本领域技术人员已知的合适算法来确定偏差。例如，可以使用上述算术运算来确定由不平衡的质量引起的例如两个谐波X的频率，并且可以以经验确定模式将其与表征异步马达的预先限定速度的频率进行比较。如果谐波的频率不在预先限定的频率范围内，则确定混凝土没有被适当地压实，并产生控制信号。通过识别和分析振幅谱中的两个以上谐波，可以进一步提高可靠性。模式的比较可以使用已知算法进行。

Claims (19)

1.一种用于滑模摊铺机的监测装置，其通过至少一个混凝土压实装置来监测引入到滑模摊铺机的滑模中的混凝土的压实度，所述混凝土压实装置具有异步马达，用于驱动产生振动的不平衡质量；
其特征在于：
监测装置(8)包括用于监测至少一个混凝土压实装置的异步马达的定子电流(I定子)的设备(13)，所述监测装置配置为，使得基于对异步马达的定子电流(I定子)的分析来确定引入到滑模摊铺机的滑模中的混凝土的压实度变化。
2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，用于监测所述异步马达的定子电流(I定子)的设备(13)配置为，确定定子电流的振幅谱，以便分析定子电流。
3.根据权利要求1或2所述的监测装置，其特征在于，用于监测所述异步马达的定子电流(I定子)的设备(13)配置为，对所述定子电流进行采样，通过定子电流的离散时间傅立叶变换(DFT)来确定所述定子电流的振幅谱。
4.根据权利要求1或2所述的监测装置，其特征在于，用于监测定子电流的设备(13)配置为，使得连续地确定不平衡的质量导致的各个谐波(X)在谱分量的频率上的分布，并且将其与作为异步马达的预先限定速度的表征的各个谐波在谱分量的频率上的分布进行比较，当各个谐波的分布出现偏差时，会生成控制信号，所述控制信号发出信号指示引入到滑模摊铺机的滑模中的混凝土压实度的变化。
5.根据权利要求1或2所述的监测装置，其特征在于，用于监测定子电流的设备(13)配置为，使得连续地确定不平衡的质量导致的各个谐波(X)在谱分量的频率上的分布，并且基于各个谐波在谱分量的频率上和在定子电流(I定子)的网络频率上的分布来连续地确定异步马达的速度，当速度出现偏差时生成控制信号，所述控制信号发出信号指示引入到滑模摊铺机的滑模中的混凝土压实度的变化。
6.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于，用于监测所述异步马达的定子电流的设备(13)配置为，使得连续确定的所述异步马达的速度与预先限定的极限值进行比较，当未达到极限值时生成所述控制信号。
7.根据权利要求6所述的监测装置，其特征在于，用于监测所述异步马达的定子电流的设备(13)配置为，使得预先限定用于所述谐波的振幅的阈值，用于对异步马达的定子电流(I定子)进行分析，确定各个谐波(X)在高于阈值的谱分量的频率上的分布。
8.根据权利要求1或2所述的监测装置，其特征在于，所述监测装置(8)具有信号单元(8A)，所述信号单元(8A)接收控制信号并且设计为，当信号单元接收到控制信号时，通过声学信号和/或光学信号和/或触觉信号来指示在所述滑模摊铺机的运行期间的混凝土的不恰当压实，或者当信号单元未接收到控制信号时，通过声学信号和/或光学信号和/或触觉信号来指示在滑模摊铺机的运行期间的混凝土的恰当压实。
9.根据权利要求3所述的监测装置，其特征在于，通过定子电流的离散时间快速傅立叶变换(FFT)来确定所述定子电流的振幅谱。
10.滑模摊铺机，其包括根据权利要求1至7中任一项所述的监测装置(8)。
11.通过至少一个混凝土压实装置来监测在滑模摊铺机的运行期间引入到滑模摊铺机的滑模中的混凝土的压实度的方法，所述混凝土压实装置具有用于驱动产生振动的不平衡的质量的异步马达，其特征在于，监测至少一个混凝土压实装置的异步马达的定子电流(I定子)，基于对定子电流(I定子)的分析来确定引入到滑模摊铺机的滑模中的混凝土的压实度的变化。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，确定定子电流的振幅谱，以便分析定子电流(I定子)。
13.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，所述定子电流(I定子)的振幅谱通过定子电流的离散时间傅立叶变换(DFT)来确定。
14.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，连续地确定不平衡的质量导致的各个谐波(X)在谱分量的频率上的分布，并且将其与作为异步马达的预先限定速度的表征的各个谐波在谱分量的频率上的分布进行比较，当各个谐波的分布出现偏差时，会生成控制信号，所述控制信号发出信号指示引入到滑模摊铺机的滑模中的混凝土的压实度的变化。
15.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，连续地确定不平衡的质量导致的各个谐波(X)在谱分量的频率上的分布，并且基于各个谐波在谱分量的频率上和在定子电流(I定子)的频率上的分布来连续地确定异步马达的速度，当速度出现偏差时生成控制信号，所述控制信号发出信号指示引入到滑模摊铺机的滑模中的混凝土的压实度的变化。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，预先限定谐波的振幅的阈值，用于分析异步马达的定子电流(I定子)，确定各个谐波(X)在高于阈值的谱分量的频率上的分布。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，将连续确定的异步马达的速度与预先限定的极限值进行比较，当未达到极限值时产生所述控制信号。
18.根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，当产生控制信号时，通过声学信号和/或光学信号和/或触觉信号来指示在所述滑模摊铺机的运行期间的混凝土的不恰当压实，或在未产生控制信号时，通过声学信号和/或光学信号和/或触觉信号来指示在滑模摊铺机的运行期间的混凝土的恰当压实。
19.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述定子电流(I定子)的振幅谱通过定子电流的离散时间快速傅立叶变换(FFT)来确定。
CN202010987113.0A 2019-09-24 2020-09-18 监测混凝土压实度的滑模摊铺机的监测装置和滑模摊铺机运行期间监测混凝土压实度的方法 Active CN112626981B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019125590.2A DE102019125590A1 (de) 2019-09-24 2019-09-24 Überwachungsvorrichtung für einen Gleitschalungsfertiger zur Überwachung der Verdichtung von Beton und Verfahren zur Überwachung der Verdichtung von Beton während des Betriebs eines Gleitschalungsfertigers
DE102019125590.2 2019-09-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112626981A CN112626981A (zh) 2021-04-09
CN112626981B true CN112626981B (zh) 2022-07-26

Family

ID=72644130

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010987113.0A Active CN112626981B (zh) 2019-09-24 2020-09-18 监测混凝土压实度的滑模摊铺机的监测装置和滑模摊铺机运行期间监测混凝土压实度的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11525224B2 (zh)
EP (1) EP3798361B1 (zh)
CN (1) CN112626981B (zh)
DE (1) DE102019125590A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230287638A1 (en) * 2022-03-09 2023-09-14 Caterpillar Paving Products Inc. Systems and methods for estimating material compaction based on electric motor drive power

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5527175A (en) * 1993-04-30 1996-06-18 Face, Jr.; Samuel A. Apparatus of staged resonant frequency vibration of concrete
EP1103659A2 (de) * 1999-11-26 2001-05-30 WIRTGEN GmbH Gleitschalungsfertiger
CN202416877U (zh) * 2010-12-15 2012-09-05 泰克诺弗莱克斯工业股份公司 用于压实混凝土的振动设备
CN105048924A (zh) * 2014-04-29 2015-11-11 通用电气能源能量变换技术有限公司 感应马达速度估算
WO2019136088A1 (en) * 2018-01-03 2019-07-11 Minnich Manufacturing Company, Inc. Speed control concrete vibrator with endcaps

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4044285A (en) * 1975-08-19 1977-08-23 General Electric Company Method and apparatus for controlling variable speed, controlled current induction motor drive systems
US5013990A (en) * 1989-10-16 1991-05-07 Weber Harold J Energy conserving electric motor power control method and apparatus
WO1994024068A1 (en) * 1993-04-15 1994-10-27 Norwegian Concrete Technologies A.S. Method for treating reinforced concrete and/or the reinforcement thereof
DE19913077C2 (de) 1999-03-23 2003-06-12 Wacker Construction Equipment Innenrüttler mit Meßsystem
US6529135B1 (en) * 1999-10-12 2003-03-04 Csi Technology, Inc. Integrated electric motor monitor
DE10354002B4 (de) 2003-11-19 2009-07-30 Wacker Construction Equipment Ag Innenrüttelvorrichtung mit Drehzahlregelung
DE102008059528B4 (de) 2008-11-28 2010-11-04 Hans-Georg Faber Gleitschalungsvorrichtung
JP2012196095A (ja) * 2011-03-17 2012-10-11 Toyota Motor Corp 回転電機システム
DE102012002166B4 (de) 2012-02-01 2018-01-04 Technische Universität Dresden Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung der Zusammensetzung von Frischbetonproben
US10333444B2 (en) * 2017-08-31 2019-06-25 Eaton Intelligent Power Limited System and method for stability control in adjustable speed drive with DC link thin film capacitor
US11404986B2 (en) * 2020-08-14 2022-08-02 Caterpillar Inc. Torque control based on rotor resistance modeling in induction motors
DE102020005050A1 (de) * 2020-08-18 2022-02-24 KSB SE & Co. KGaA Verfahren zur Bestimmung einer Synchrondrehzahl

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5527175A (en) * 1993-04-30 1996-06-18 Face, Jr.; Samuel A. Apparatus of staged resonant frequency vibration of concrete
EP1103659A2 (de) * 1999-11-26 2001-05-30 WIRTGEN GmbH Gleitschalungsfertiger
CN202416877U (zh) * 2010-12-15 2012-09-05 泰克诺弗莱克斯工业股份公司 用于压实混凝土的振动设备
CN105048924A (zh) * 2014-04-29 2015-11-11 通用电气能源能量变换技术有限公司 感应马达速度估算
WO2019136088A1 (en) * 2018-01-03 2019-07-11 Minnich Manufacturing Company, Inc. Speed control concrete vibrator with endcaps

Also Published As

Publication number Publication date
US20210087758A1 (en) 2021-03-25
US11525224B2 (en) 2022-12-13
EP3798361B1 (de) 2024-05-08
DE102019125590A1 (de) 2021-03-25
EP3798361A1 (de) 2021-03-31
CN112626981A (zh) 2021-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201945429U (zh) 用于风力机叶片的振动特性分析装置
EP2005125B1 (en) A method and a system for monitoring the condition and operation of periodically moving objects
CN102341720B (zh) 使用定子电流噪音消除的电动机缺陷检测用系统和方法
CN1812907A (zh) 钢轨和列车监控系统和方法
CA2498060A1 (en) Apparatus and method for monitoring and/or analysis of electrical machines during operation
CN105067239B (zh) 基于扫频激励振动的梁裂纹故障检测装置及方法
Patil et al. Vibration analysis of electrical rotating machines using FFT: A method of predictive maintenance
CN112626981B (zh) 监测混凝土压实度的滑模摊铺机的监测装置和滑模摊铺机运行期间监测混凝土压实度的方法
WO1997027477A1 (en) Monitoring slow speed machinery using integrator and selective correction of frequency spectrum
WO2021166412A1 (ja) 信号処理方法、計測装置及び信号処理プログラム
KR100225470B1 (ko) 전력공급선의 신호분석을 통한 전동기 비정상상태 감시시스템
JP2013095554A (ja) エレベータのかご振動監視装置
CN110118582B (zh) 一种旋转机械设备故障诊断方法及系统
Nienhaus et al. Development of acoustic emission (AE) based defect parameters for slow rotating roller bearings
CN111562518A (zh) 一种电动汽车车载电源稳定性检测系统及方法
US6993439B2 (en) Motor based condition monitoring
Huda et al. The using of sound signal and simple microphone to detect damages in induction motor
JP2020020611A (ja) 絶縁診断装置、絶縁診断方法、および絶縁診断プログラム
JPH0743259A (ja) 異常検出方法及び装置
CN204549270U (zh) 带式输送机的故障预警系统
US7152476B2 (en) Measurement of motions of rotating shafts using non-vibrating contact potential difference sensor
JPH08226866A (ja) 損傷検出装置
Kumar et al. Static eccentricity failure diagnosis for induction machine using wavelet analysis
JP5278032B2 (ja) 直動駆動装置の異常検知方法、並びに異常検知装置およびこれを備える直動駆動装置
WO2021250916A1 (ja) 騒音解析方法、騒音解析プログラム、および騒音解析装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant