CN112625903A - 一种肠癌细胞3d培养仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种肠癌细胞3D培养仪，包括无菌培养箱框架、升降移动培养平台、移动机械手臂、双层隔离变色玻璃、调平脚块、控制监控箱、防滑垫块、抽拉式键盘、监控显示器、安全门、综合处理器,无菌培养箱框架包括无菌箱底、支撑骨架、玻璃安装固定架、无菌顶部安装架,升降移动培养平台包括步进电机、移动升降平台、螺旋丝杠、固定轴承,移动机械手臂包括旋转底座、滑动支柱、单轴机器人,但发明在肠癌细胞3D培养的过程中完全做到无菌环境下的安全培养，在培养的整个过程中，查看切片分析，完全做到无人,无菌处理，本发明具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高等优点。

Description

一种肠癌细胞3D培养仪

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是一种肠癌细胞3D培养仪。

背景技术

肠癌细胞的培养，对于肠癌病研究，菌类实验，药物理疗实验等具有重要特殊意义，在特殊病因产生时，需要对该病人的肠癌细胞进行特殊培养分析，需要用到专用的肠癌培养设备，如现有技术(CN201220649569.7)公开了一种新型细胞培养仪，包括箱体、箱盖，所述箱体内壁设有真空层，所述箱体内部设有支撑架，所述支撑架上设有左部凹槽、中部凹槽、右部凹槽，所述左部凹槽、中部凹槽、右部凹槽之间设有储水槽，所述支撑架上设有进水口，所述进水口上设有进水塞，所述箱体下部设有排水管，所述排水管上设有排水开关，所述箱体底部设有橡胶垫，所述箱盖上一侧设有排气孔，所述排气孔上设有排气塞，所述箱盖上设有提手，该发明在使用过程中不能做到完全的无菌化，从而培养，在中间空气转换过程中将会有细菌进入污染细胞培养。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种长安细胞三D培养仪，可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。

为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种肠癌细胞3D培养仪，包括无菌培养箱框架、升降移动培养平台、移动机械手臂、双层隔离变色玻璃、调平脚块、控制监控箱、防滑垫块、抽拉式键盘、监控显示器、安全门、综合处理器,所述的无菌培养箱框架包括无菌箱底、支撑骨架、玻璃安装固定架、无菌顶部安装架，所述的升降移动培养平台包括步进电机、移动升降平台、螺旋丝杠、固定轴承，所述的移动机械手臂包括旋转底座、滑动支柱、单轴机器人。

调平脚块安装固定在无菌培养箱框架的下方四个角，无菌培养箱框架安放置在实验桌面上，无菌箱底安装固定在调平脚块个上方，支撑骨架安装固定在无菌箱底的上方位于四个角，玻璃安装固定架安装固定在无菌箱底的上方，位于两个支撑骨架的中间，无菌顶部安装架安装固定在支撑骨架的上端，升降移动培养平台安装固定在无菌培养箱框架的内部，步进电机安装固定在安装固定平台的下端，共安装分布式的，长方形结构分布，螺旋丝杠转动安装配合在安装固定平台中，与步进电机连接固定，移动升降平台安装配合在螺旋丝杠上，固定轴承安装固定在无菌顶部安装架的下端，移动机械手臂位于无菌培养箱框架的内部，安装固定在安装固定平台的上端左侧，旋转底座安装固定在安装固定平台的上方左侧，滑动支柱转动安装配合在旋转底座上端，单轴机器人安装固定在滑动支柱上，双层隔离变色玻璃，安装固定在支撑骨架的中部用于隔离密封作用，控制监控箱安放在无菌培养箱框架的左侧，防滑垫块安装固定在控制监控箱的下方四个角，抽拉式键盘安装配合在控制监控箱下方，为抽拉式设计，监控显示器转动安装配合在控制监控箱的上方，安全门转动安装固定在控制监控箱的前方，综合处理器安放在控制监控箱的内部。

进一步的，所述的无菌培养箱框架还包括：支撑固定柱、安装固定平台、应急蓄电池组、支柱、空气交互机固定架、空气交互机、联通管道、无菌处理装置、导轮固定支架、转轴、导轮、无菌隔离门、电机驱动器、驱动电机、皮带轮、传动皮带、齿轮固定架、齿轮、齿条，所述的支撑固定柱安装固定在无菌箱底的上方，与无菌箱底垂直安装，安装固定平台安装固定在支撑固定柱的上方，应急蓄电池组安装固定在无菌箱底的上方，位于安装固定平台的下方，支柱安装固定在无菌顶部安装架的上方，后部左侧，空气交互机固定架安装固定在支柱的上方，空气交互机安装固定在空气交互机固定架的上方，无菌处理装置安装固定在无菌顶部安装架的上方，位于空气交互机固定架的下方，联通管道连通空气交互机和无菌处理装置，导轮固定支架垂直安装固定在无菌顶部安装架的前端共分布六个，前后对称安装固定，转轴转动安装配合在导轮固定支架内部，导轮安装固定在转轴上，无菌隔离门滑动安装配合在无菌顶部安装架上，和支撑固定柱形成接触配合，电机驱动器安装固定在无菌顶部安装架的上方，驱动电机安装固定在无菌顶部安装架的上方，位于电机驱动器的左侧，皮带轮安装固定在驱动电机上，传动皮带安装配合在皮带轮上，齿轮固定架安装固定在无菌顶部安装架上对称安装分布，无菌处理装置感动配合安装在齿轮固定架，齿条安装固定在无菌隔离门的后部。

进一步的，所述的升降移动培养平台还包括：驱动马达、同步齿形带轮、同步齿形带、直线导轨、直线导轨滑座，减震支柱、二级支撑平台、直线滑轨、移动电机、培养皿安放平台、悬挂支架、补光灯、旋转电机、主动齿轮、从动齿轮、营养液补充装置，所述的驱动马达安装固定在移动升降平台，同步齿形带轮安装固定在驱动马达的上方，同步齿形带安装配合在同步齿形带轮上，直线导轨对称安装固定在移动升降平台的上方，直线导轨滑座滑动安装配合在直线导轨上，减震支柱安装固定在直线导轨滑座的上方对称安装，每侧分布三个，二级支撑平台安装固定在减震支柱的上方，直线滑轨安装固定在二级支撑平台的上方中部，培养皿安放平台滑动安装配合在直线滑轨，移动电机安装固定在培养皿安放平台下方左右两侧，悬挂支架安装固定在无菌顶部安装架的下方，补光灯转动安装配合在悬挂支架，旋转电机安装固定在悬挂支架上，主动齿轮安装固定在旋转电机上，从动齿轮安装固定在补光灯上，营养液补充装置安装固定在无菌顶部安装架的下方，位于两个同步齿形带轮的中间。

进一步的，所述的移动机械手臂还包括：移动滑块、固定悬臂、转动支撑臂、电动推杆、培养皿抓取装置，所述的移动滑块安装固定在单轴机器人上，滑动安装配合在滑动支柱上，固定悬臂安装固定在移动滑块的左侧，转动支撑臂传动安装配合在固定悬臂上，电动推杆安装固定在转动支撑臂的前端，培养皿抓取装置安装固定在电动推杆的下端。

进一步的，所述的转轴转动，安装配合在导轮固定支架上，导轮安装固定在转轴上，导轮和无菌隔离门形成接触摩擦配合。

进一步的，所述的皮带轮安装固定在驱动电机，传动皮带安装配合在皮带轮上，传动皮带通过皮带轮带动齿轮，在齿轮固定架内旋转，齿轮和齿条形成齿轮齿条配合安装关系。

进一步的，所述的主动齿轮安装固定在旋转电机上，从动齿轮安装固定在补光灯上，从动齿轮和主动齿轮齿轮啮合关系。

进一步的，所述的移动电机安装固定在培养皿安放平台的下端左右对称安装，移动电机和二级支撑平台形成接触摩擦配合。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

(1)自动化程度高，基本不需要人工介入。

(2)结构简单、造价低廉。

(3)动作简单，效率高。

(4)可以做到所有实验数据均在无菌环境下进行检测。

(5)可实时对实验数据进行记录。

(6)自带电池组在无电情况下均可以保证实验的完整性。

附图说明

图1、2为本发明整体结构示意图。

图3、图4为本发明无菌培养箱框架结构示意图。

图5为本发明上升降移动培养平台结构示意图。

图6为本发明移动机械手臂结构示意图。

图中：1-无菌培养箱框架；2-升降移动培养平台；3-移动机械手臂；4-双层隔离变色玻璃；5-调平脚块；6-控制监控箱；7-防滑垫块；8-抽拉式键盘；9-监控显示器；10-安全门；11-综合处理器；101-无菌箱底；102-支撑骨架；103-玻璃安装固定架；104-无菌顶部安装架；105-支撑固定柱；106-安装固定平台；107-应急蓄电池组；108-支柱；109-空气交互机固定架；110-空气交互机；111-联通管道；112-无菌处理装置；113-导轮固定支架；114-转轴；115-导轮；116-无菌隔离门；117-电机驱动器；118-驱动电机；119-皮带轮；120-传动皮带；121-齿轮固定架；122-齿轮；123-齿条；201-步进电机；202-移动升降平台；203-螺旋丝杠；204-固定轴承；205-驱动马达；206-同步齿形带轮；207-同步齿形带；208-直线导轨；209-直线导轨滑座；210-减震支柱；211-二级支撑平台；212-直线滑轨；213-移动电机；214-培养皿安放平台；215-悬挂支架；216-补光灯；217-旋转电机；218-主动齿轮；219-从动齿轮；220-营养液补充装置；301-旋转底座；302-滑动支柱；303-单轴机器人；304-移动滑块；305-固定悬臂；306-转动支撑臂；307-电动推杆；308-培养皿抓取装置。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：图1、2为本发明整体结构示意图，包括无菌培养箱框架1、升降移动培养平台2、移动机械手臂3、双层隔离变色玻璃4、调平脚块5、控制监控箱6、防滑垫块7、抽拉式键盘8、监控显示器9、安全门10、综合处理器11，无菌培养箱框架1包括无菌箱底101、支撑骨架102、玻璃安装固定架103、无菌顶部安装架104，升降移动培养平台2包括步进电机201、移动升降平台202、螺旋丝杠203、固定轴承204，移动机械手臂3包括旋转底座301、滑动支柱302、单轴机器人303。

调平脚块5安装固定在无菌培养箱框架1的下方四个角，无菌培养箱框架1安放置在实验桌面上，无菌箱底101安装固定在调平脚块5个上方，支撑骨架102安装固定在无菌箱底101的上方位于四个角，玻璃安装固定架103安装固定在无菌箱底101的上方，位于两个支撑骨架102的中间，无菌顶部安装架104安装固定在支撑骨架102的上端，升降移动培养平台2安装固定在无菌培养箱框架1的内部，步进电机201安装固定在安装固定平台106的下端，共安装分布式的，长方形结构分布，螺旋丝杠203转动安装配合在安装固定平台106中，与步进电机201连接固定，移动升降平台202安装配合在螺旋丝杠203上，固定轴承204安装固定在无菌顶部安装架104的下端，移动机械手臂3位于无菌培养箱框架1的内部，安装固定在安装固定平台106的上端左侧，旋转底座301安装固定在安装固定平台106的上方左侧，滑动支柱302转动安装配合在旋转底座301上端，单轴机器人303安装固定在滑动支柱302上，双层隔离变色玻璃4，安装固定在支撑骨架102的中部用于隔离密封作用，控制监控箱6安放在无菌培养箱框架1的左侧，防滑垫块7安装固定在控制监控箱6的下方四个角，抽拉式键盘8安装配合在控制监控箱6下方，为抽拉式设计，监控显示器9转动安装配合在控制监控箱6的上方，安全门10转动安装固定在控制监控箱6的前方，综合处理器11安放在控制监控箱6的内部。

无菌培养箱框架1还包括：支撑固定柱105、安装固定平台106、应急蓄电池组107、支柱108、空气交互机固定架109、空气交互机110、联通管道111、无菌处理装置112、导轮固定支架113、转轴114、导轮115、无菌隔离门116、电机驱动器117、驱动电机118、皮带轮119、传动皮带120、齿轮固定架121、齿轮122、齿条123，支撑固定柱105安装固定在无菌箱底101的上方，与无菌箱底101垂直安装，安装固定平台106安装固定在支撑固定柱105的上方，应急蓄电池组107安装固定在无菌箱底101的上方，位于安装固定平台106的下方，支柱108安装固定在无菌顶部安装架104的上方，后部左侧，空气交互机固定架109安装固定在支柱108的上方，空气交互机110安装固定在空气交互机固定架109的上方，无菌处理装置112安装固定在无菌顶部安装架104的上方，位于空气交互机固定架109的下方，联通管道111连通空气交互机110和无菌处理装置112，导轮固定支架113垂直安装固定在无菌顶部安装架104的前端共分布六个，前后对称安装固定，转轴114转动安装配合在导轮固定支架113内部，导轮115安装固定在转轴114上，无菌隔离门116滑动安装配合在无菌顶部安装架104上，和支撑固定柱105形成接触配合，电机驱动器117安装固定在无菌顶部安装架104的上方，驱动电机118安装固定在无菌顶部安装架104的上方，位于电机驱动器117的左侧，皮带轮119安装固定在驱动电机118上，传动皮带120安装配合在皮带轮119上，齿轮固定架121安装固定在无菌顶部安装架104上对称安装分布，无菌处理装置112感动配合安装在齿轮固定架121，齿条123安装固定在无菌隔离门116的后部，联通管道111连接空气交互机110和无菌处理装置112，在无菌处理装置112的过滤作用下进行培养仪，内部的空气相互交换，驱动电机118带动皮带轮119运动，通过传动皮带120带动齿轮122，在齿轮固定架121内旋转，齿轮122和齿条123形成齿轮齿条啮合关系，无菌处理装置112带动齿条123上下运动，无菌隔离门116和导轮115相互接触，转动安装配合在导轮固定支架113上的转轴114带动导轮115旋转。

升降移动培养平台2还包括：驱动马达205、同步齿形带轮206、同步齿形带207、直线导轨208、直线导轨滑座209，减震支柱210、二级支撑平台211、直线滑轨212、移动电机213、培养皿安放平台214、悬挂支架215、补光灯216、旋转电机217、主动齿轮218、从动齿轮219、营养液补充装置220，驱动马达205安装固定在移动升降平台202，同步齿形带轮206安装固定在驱动马达205的上方，同步齿形带207安装配合在同步齿形带轮206上，直线导轨208对称安装固定在移动升降平台202的上方，直线导轨滑座209滑动安装配合在直线导轨208上，直线导轨滑座209与同步齿形带207固定连接，减震支柱210安装固定在直线导轨滑座209的上方对称安装，每侧分布三个，二级支撑平台211安装固定在减震支柱210的上方，直线滑轨212安装固定在二级支撑平台211的上方中部，培养皿安放平台214滑动安装配合在直线滑轨212，移动电机213安装固定在培养皿安放平台214下方左右两侧，悬挂支架215安装固定在无菌顶部安装架104的下方，补光灯216转动安装配合在悬挂支架215，旋转电机217安装固定在悬挂支架215上，主动齿轮218安装固定在旋转电机217上，从动齿轮219安装固定在补光灯216上，营养液补充装置220安装固定在无菌顶部安装架104的下方，位于两个同步齿形带轮206的中间，螺旋丝杠203安装固定在步进电机201的上部，移动升降平台202和螺旋丝杠203形成螺旋接触配合，步进电机201带动，螺旋丝杠203旋转使得移动升降平台202上下移动，同步齿形带轮206安装固定在驱动马达205上，通过同步齿形带207驱动马达205带动直线导轨滑座209，在直线导轨208上进行滑动，安装固定在培养皿安放平台214下方的移动电机213和二级支撑平台211进行接触摩擦配合，移动电机213将带动培养皿安放平台214，在直线滑轨212上进行左右滑动，培养皿安放平台214上方放置培养皿，在直线滑轨212、悬挂支架215和移动电机213的作用下，完成上下左右移动，以调整培养米在培养移动的位置，可进行对补光灯216的调整达到对培养适和的温度要求，可移动至左侧，通过电子显微镜实时对培养细胞进行监控。

移动机械手臂3还包括：移动滑块304、固定悬臂305、转动支撑臂306、电动推杆307、培养皿抓取装置308，移动滑块304安装固定在单轴机器人303上，滑动安装配合在滑动支柱302上，固定悬臂305安装固定在移动滑块304的左侧，转动支撑臂306传动安装配合在固定悬臂305上，电动推杆307安装固定在转动支撑臂306的前端，培养皿抓取装置308安装固定在电动推杆307的下端，移动滑块304安装固定在单轴机器人303上，滑动安装配合在移动机械手臂3升降移动培养平台2条，单轴机器人303将带动移动滑块304，在滑动支柱302上进行上下滑动，旋转底座301带动滑动支柱302转动，转动支撑臂306转动安装配合在固定悬臂305上，在电机的作用下使得转动支撑臂306旋转，电动推杆307带动培养皿抓取装置308进行上下运动完成，对培养皿的加持松开作用。

Claims (8)

1.一种肠癌细胞3D培养仪，包括无菌培养箱框架(1)、升降移动培养平台(2)、移动机械手臂(3)、双层隔离变色玻璃(4)、调平脚块(5)、控制监控箱(6)、防滑垫块(7)、抽拉式键盘(8)、监控显示器(9)、安全门(10)、综合处理器(11),其特征在于：

所述的无菌培养箱框架(1)包括无菌箱底(101)、支撑骨架(102)、玻璃安装固定架(103)、无菌顶部安装架(104)；

所述的升降移动培养平台(2)包括步进电机(201)、移动升降平台(202)、螺旋丝杠(203)、固定轴承(204)；

所述的移动机械手臂(3)包括旋转底座(301)、滑动支柱(302)、单轴机器人(303)；

调平脚块(5)安装固定在无菌培养箱框架(1)的下方四个角，无菌培养箱框架(1)安放置在实验桌面上，无菌箱底(101)安装固定在调平脚块(5)个上方，支撑骨架(102)安装固定在无菌箱底(101)的上方位于四个角，玻璃安装固定架(103)安装固定在无菌箱底(101)的上方，位于两个支撑骨架(102)的中间，无菌顶部安装架(104)安装固定在支撑骨架(102)的上端，升降移动培养平台(2)安装固定在无菌培养箱框架(1)的内部，步进电机(201)安装固定在安装固定平台(106)的下表面，共安装分布四个，成方形布局安装，螺旋丝杠(203)转动安装配合在安装固定平台(106)中，与步进电机(201)连接固定，移动升降平台(202)安装配合在螺旋丝杠(203)上，固定轴承(204)安装固定在无菌顶部安装架(104)的下端，移动机械手臂(3)位于无菌培养箱框架(1)的内部，安装固定在安装固定平台(106)的上端左侧，旋转底座(301)安装固定在安装固定平台(106)的上方左侧，滑动支柱(302)转动安装配合在旋转底座(301)上端，单轴机器人(303)安装固定在滑动支柱(302)上，双层隔离变色玻璃(4)安装固定在支撑骨架(102)的中部用于隔离密封作用，控制监控箱(6)安放在无菌培养箱框架(1)的左侧，防滑垫块(7)安装固定在控制监控箱(6)的下方四个角，抽拉式键盘(8)安装配合在控制监控箱(6)下方，为抽拉式设计，监控显示器(9)转动安装配合在控制监控箱(6)的上方，安全门(10)转动安装固定在控制监控箱(6)的前方，综合处理器(11)安放在控制监控箱(6)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种肠癌细胞3D培养仪，其特征在于：所述的无菌培养箱框架(1)还包括：支撑固定柱(105)、安装固定平台(106)、应急蓄电池组(107)、支柱(108)、空气交互机固定架(109)、空气交互机(110)、联通管道(111)、无菌处理装置(112)、导轮固定支架(113)、转轴(114)、导轮(115)、无菌隔离门(116)、电机驱动器(117)、驱动电机(118)、皮带轮(119)、传动皮带(120)、齿轮固定架(121)、齿轮(122)、齿条(123)，所述的支撑固定柱(105)安装固定在无菌箱底(101)的上方，与无菌箱底(101)垂直安装，安装固定平台(106)安装固定在支撑固定柱(105)的上方，应急蓄电池组(107)安装固定在无菌箱底(101)的上方，位于安装固定平台(106)的下方，支柱(108)安装固定在无菌顶部安装架(104)的上方，后部左侧，空气交互机固定架(109)安装固定在支柱(108)的上方，空气交互机(110)安装固定在空气交互机固定架(109)的上方，无菌处理装置(112)安装固定在无菌顶部安装架(104)的上方，位于空气交互机固定架(109)的下方，联通管道(111)连通空气交互机(110)和无菌处理装置(112)，导轮固定支架(113)垂直安装固定在无菌顶部安装架(104)的前端共分布六个，前后对称安装固定，转轴(114)转动安装配合在导轮固定支架(113)内部，导轮(115)安装固定在转轴(114)上，无菌隔离门(116)滑动安装配合在无菌顶部安装架(104)上，和支撑固定柱(105)形成接触摩擦转动配合，电机驱动器(117)安装固定在无菌顶部安装架(104)的上方，驱动电机(118)安装固定在无菌顶部安装架(104)的上方，位于电机驱动器(117)的左侧，皮带轮(119)安装固定在驱动电机(118)上，传动皮带(120)安装配合在皮带轮(119)上，齿轮固定架(121)安装固定在无菌顶部安装架(104)上对称安装分布，无菌处理装置(112)感动配合安装在齿轮固定架(121)，齿条(123)安装固定在无菌隔离门(116)的后部。

3.根据权利要求1所述的一种肠癌细胞3D培养仪，其特征在于：所述的升降移动培养平台(2)还包括：驱动马达(205)、同步齿形带轮(206)、同步齿形带(207)、直线导轨(208)、直线导轨滑座(209)，减震支柱(210)、二级支撑平台(211)、直线滑轨(212)、移动电机(213)、培养皿安放平台(214)、悬挂支架(215)、补光灯(216)、旋转电机(217)、主动齿轮(218)、从动齿轮(219)、营养液补充装置(220)，所述的驱动马达(205)安装固定在移动升降平台(202)，同步齿形带轮(206)安装固定在驱动马达(205)的上方，同步齿形带(207)安装配合在同步齿形带轮(206)上，直线导轨(208)对称安装固定在移动升降平台(202)的上方，直线导轨滑座(209)滑动安装配合在直线导轨(208)上，直线导轨滑座209与同步齿型带207固定连接，减震支柱(210)安装固定在直线导轨滑座(209)的上方对称安装，每侧分布三个，二级支撑平台(211)安装固定在减震支柱(210)的上方，直线滑轨(212)安装固定在二级支撑平台(211)的上方中部，培养皿安放平台(214)滑动安装配合在直线滑轨(212)，移动电机(213)安装固定在培养皿安放平台(214)下方左右两侧，悬挂支架(215)安装固定在无菌顶部安装架(104)的下方，补光灯(216)转动安装配合在悬挂支架(215)，旋转电机(217)安装固定在悬挂支架(215)上，主动齿轮(218)安装固定在旋转电机(217)上，从动齿轮(219)安装固定在补光灯(216)上，营养液补充装置(220)安装固定在无菌顶部安装架(104)的下方，营养液补充装置(220)可由上端进行补充，当培养皿安放平台上升移动至营养液补充装置的(220)下方时，感应开关通过控制完成对培养皿内部的营养液进行补充。位于两个补光灯(216)之间。

4.根据权利要求1所述的一种肠癌细胞3D培养仪，其特征在于：所述的移动机械手臂(3)还包括：移动滑块(304)、固定悬臂(305)、转动支撑臂(306)、电动推杆(307)、培养皿抓取装置(308)，所述的移动滑块(304)安装固定在单轴机器人(303)上，滑动安装配合在滑动支柱(302)上，固定悬臂(305)安装固定在移动滑块(304)的左侧，转动支撑臂(306)传动安装配合在固定悬臂305上，转动支撑臂(306)自带关节转动电机，完成转动运动，电动推杆(307)安装固定在转动支撑臂(306)的前端，培养皿抓取装置(308)安装固定在电动推杆(307)的下端。

5.根据权利要求1所述的一种肠癌细胞3D培养仪，其特征在于：所述的转轴(114)转动安装配合在导轮固定支架(113)上，导轮(115)安装固定在转轴(114)上，导轮(115)和无菌隔离门(116)形成接触摩擦配合。

6.根据权利要求1所述的一种肠癌细胞3D培养仪，其特征在于：所述的皮带轮(119)安装固定在驱动电机(118)的输出轴上，传动皮带(120)安装配合在皮带轮(119)上，传动皮带(120)通过皮带轮(119)带动齿轮(122)，在齿轮固定架121内旋转，齿轮(122)和齿条(123)形成齿轮齿条配合安装关系。

7.根据权利要求1所述的一种肠癌细胞3D培养仪，其特征在于：所述的主动齿轮(218)安装固定在旋转电机(217)上，从动齿轮(219)安装固定在补光灯(216)上，从动齿轮(219)和主动齿轮(218)齿轮啮合关系。

8.根据权利要求1所述的一种肠癌细胞3D培养仪，其特征在于：所述的移动电机(213)安装固定在培养皿安放平台(214)的下端左右对称安装，移动电机(213)和二级支撑平台(211)形成接触摩擦配合。

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