CN217033698U - 一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置,包括支撑架、驱动旋转机构和检测机构;所述驱动旋转机构通过固定板连接于支撑架内侧,支撑架底端贯穿连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸顶端通过垫块连接有升降柱,升降柱上端贯穿支撑架顶部且与所述检测机构连接,所述支撑架顶部的四个边角位置设有限位机构块,所述升降柱中部连接有从动齿轮,所述从动齿轮位于所述固定板一侧,且所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。本实用新型通过主动齿轮、从动齿轮、检测相机和伸缩气缸的配合使用,可代替人工视觉检测,对培育箱进行全面检测,降低人力劳动强度,有效提高检测效率和检测专业度,同时可保证检测结果的精准度,进而增加良品率。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域,具体涉及一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置。
背景技术
婴儿培育箱,又称婴儿保温箱,是为早产儿、低体重儿、病危儿、新生儿提供一个类似母体子宫环境的设备,主要用于婴儿体温复苏、输液、抢救、住院观察、转运等场合。
基于婴儿培育箱在临床医疗的重要作用,其质量的好坏直接决定婴儿培养箱能否真正发挥作用,因此不管是在生产加工过程中还是出厂使用前都会进行相应的指标检测,保证培育箱的安全性和有效性。其中有一项针对箱体表面的缺陷检测,由于箱体通常是由亚克力材质的有机玻璃制成的,在生产时很容易出现气泡、裂纹或者其他一些影响箱体均匀度的瑕疵,而箱体表面的均匀度对整体的使用效果有着极大的影响,因此这项检测十分关键。
然而目前对于箱体表面的缺陷检测通常为人工目测加以触感检测的方式进行,如此检测无疑会消耗较多的人力劳动,且效率得不到保证,再者,通过人工感官的检测显然专业度不够,进而导致检测结果精准度不高,影响培育箱的质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是:提供一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置,代替现有的人工感官检测方式,降低人力劳动强度,提升效率的同时还可提高专业度,保证检测结果的精准度,进而可提高培育箱的良品率。
为了实现上述目的,本实用新型提供如下的技术方案:
一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置,包括支撑架、驱动旋转机构和检测机构;所述驱动旋转机构包括主动齿轮和电机,所述检测机构包括安装座和检测相机;所述驱动旋转机构通过固定板连接于支撑架内侧,所述支撑架底端贯穿连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸顶端通过垫块连接有升降柱,所述升降柱上端贯穿支撑架顶部且与所述检测机构连接,所述支撑架顶部的四个边角位置设有限位机构块,所述升降柱中部连接有从动齿轮,所述从动齿轮位于所述固定板一侧,且所述从动齿轮与所述主动齿轮相啮合。
优选地,所述电机连接于所述固定板底部,所述主动齿轮与所述电机的转轴顶端连接,所述电机具体为可反转的电机。
优选地,所述升降柱位于极限高处位置时,所述从动齿轮的底端位置低于所述主动齿轮的端面位置;所述升降柱位于极限低处位置时,所述从动齿轮的顶端位置高于所述主动齿轮的端面位置。
优选地,所述安装座与所述升降柱具体为可拆卸设置,所述安装座一侧设有安装槽,所述检测相机连接于所述安装槽内。
优选地,所述限位机构具体包括第一限位块、第二限位块和第三限位块,所述第一限位块的数量具体为两个,两个所述第一限位块固定连接于所述支撑架顶面的对角线位置;所述第二限位块与支撑架顶面的纵向滑轨活动连接,且第二限位块一侧开设有卡槽;所述第三限位块活动连接于支撑架顶面的横向滑轨上。
优选地,所述升降柱旁侧的支撑架端面上设有辅助限位座,所述升降柱位于所述辅助限位座上的限位槽内。
本实用新型的有益效果为:一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置,通过主动齿轮、从动齿轮、检测相机和伸缩气缸的配合使用,可代替人工视觉检测,对培育箱进行全面检测,降低人力劳动强度,有效提高检测效率和检测专业度,同时可保证检测结果的精准度,进而增加良品率。
附图说明
图1为本实用新型一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置的整体结构轴测图;
图2为本实用新型一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置的整体结构俯视图;
图中:1、支撑架;2、固定板;3、电机;4、主动齿轮;5、伸缩气缸;6、升降柱;7、从动齿轮;8、安装座;80、安装槽;9、检测相机;10、第一限位块;11、第二限位块;12、第三限位块;13、纵向滑轨;14、横向滑轨;15、垫块;16、辅助限位座;160、限位槽。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
参考图1至图2,一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置,包括支撑架1、驱动旋转机构和检测机构;所述驱动旋转机构包括主动齿轮4和电机3,所述检测机构包括安装座8和检测相机9;所述驱动旋转机构通过固定板2连接于支撑架1内侧,所述支撑架1底端贯穿连接有伸缩气缸5,所述伸缩气缸5顶端通过垫块15连接有升降柱6,所述升降柱6上端贯穿支撑架1顶部且与所述检测机构连接,所述支撑架1顶部的四个边角位置设有限位机构,所述升降柱6中部连接有从动齿轮7,所述从动齿轮7位于所述固定板2一侧,且所述从动齿轮7与所述主动齿轮4相啮合。
所述电机3用于驱动主动齿轮4,所述主动齿轮4用于驱动从动齿轮7从而带动检测机构转动,所述伸缩气缸5用于驱动升降柱6从而带动检测机构上下运动,所述限位机构用于对待检测的婴儿培育箱进行限位。
所述电机3连接于所述固定板2底部,所述主动齿轮4与所述电机3的转轴顶端连接,所述电机3具体为可反转的电机。
所述升降柱6位于极限高处位置时,所述从动齿轮7的底端位置低于所述主动齿轮4的端面位置;所述升降柱6位于极限低处位置时,所述从动齿轮7的顶端位置高于所述主动齿轮4的端面位置。
所述安装座8与所述升降柱6具体为可拆卸设置,所述安装座8一侧设有安装槽80,所述检测相机9连接于所述安装槽80内。
所述限位机构具体包括第一限位块10、第二限位块11和第三限位块12,所述第一限位块10的数量具体为两个,两个所述第一限位块10固定连接于所述支撑架1顶面的对角线位置;所述第二限位块11与支撑架1顶面的纵向滑轨13活动连接,且第二限位块11一侧开设有卡槽110;所述第三限位块12活动连接于支撑架1顶面的横向滑轨14上。
所述升降柱6旁侧的支撑架1端面上设有辅助限位座16,所述升降柱6位于所述辅助限位座16上的限位槽160内。
本实用新型的工作原理为:开始检测时,将待检测的婴儿培育箱放置在支撑架1顶部端面上,使其开口方向与支撑架1表面扣合,并且使培育箱的其中三条边分别与第一限位块10、两个所述第二限位块11相贴合,然后滑动第三限位块12使其靠近培育箱从而实现对培育箱的限位作用,此时,同时启动电机3和伸缩气缸5,电机3驱动主动齿轮4带动从动齿轮7旋转,从而使检测相机9转动检测,与此同时,伸缩气缸5驱动升降柱6上下运动,从而使检测相机9上下运动,通过检测相机9的上下和转动运动,可以对培育箱四壁进行全面检测,待四壁检测完毕,电机3和伸缩气缸5停止工作,工作人员将培育箱靠近第二限位块11的一端朝向第三限位块12的一侧翻起,使其顶面与支撑架1端面垂直,并调整培育箱的位置使其边线位于纵向滑轨13上,然后滑动第二限位块11,使卡槽110将培育箱的边线处卡住从而达到定位作用,再移动第三限位块12,使其对培育箱侧面实现压迫状态从而对培育箱进行固定,最后再次启动电机3和伸缩气缸5,继续上述转动和上下运动工作,从而实现对培育箱顶面的检测。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明,但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置,其特征在于:包括支撑架(1)、驱动旋转机构和检测机构;所述驱动旋转机构包括主动齿轮(4)和电机(3),所述检测机构包括安装座(8)和检测相机(9);所述驱动旋转机构通过固定板(2)连接于支撑架(1)内侧,所述支撑架(1)底端贯穿连接有伸缩气缸(5),所述伸缩气缸(5)顶端通过垫块(15)连接有升降柱(6),所述升降柱(6)上端贯穿支撑架(1)顶部且与所述检测机构连接,所述支撑架(1)顶部的四个边角位置设有限位机构,所述升降柱(6)中部连接有从动齿轮(7),所述从动齿轮(7)位于所述固定板(2)一侧,且所述从动齿轮(7)与所述主动齿轮(4)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置,其特征在于:所述电机(3)连接于所述固定板(2)底部,所述主动齿轮(4)与所述电机(3)的转轴顶端连接,所述电机(3)具体为可反转的电机。
3.根据权利要求1所述的一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置,其特征在于:所述升降柱(6)位于极限高处位置时,所述从动齿轮(7)的底端位置低于所述主动齿轮(4)的端面位置;所述升降柱(6)位于极限低处位置时,所述从动齿轮(7)的顶端位置高于所述主动齿轮(4)的端面位置。
4.根据权利要求1所述的一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置,其特征在于:所述安装座(8)与所述升降柱(6)具体为可拆卸设置,所述安装座(8)一侧设有安装槽(80),所述检测相机(9)连接于所述安装槽(80)内。
5.根据权利要求1所述的一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置,其特征在于:所述限位机构具体包括第一限位块(10)、第二限位块(11)和第三限位块(12),所述第一限位块(10)的数量具体为两个,两个所述第一限位块(10)固定连接于所述支撑架(1)顶面的对角线位置;所述第二限位块(11)与支撑架(1)顶面的纵向滑轨(13)活动连接,且第二限位块(11)一侧开设有卡槽(110);所述第三限位块(12)活动连接于支撑架(1)顶面的横向滑轨(14)上。
6.根据权利要求1所述的一种婴儿培育箱的箱体视觉检测装置,其特征在于:所述升降柱(6)旁侧的支撑架(1)端面上设有辅助限位座(16),所述升降柱(6)位于所述辅助限位座(16)上的限位槽(160)内。
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