CN112625888A - 测序反应装置 - Google Patents

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CN112625888A CN202011457880.7A CN202011457880A CN112625888A CN 112625888 A CN112625888 A CN 112625888A CN 202011457880 A CN202011457880 A CN 202011457880A CN 112625888 A CN112625888 A CN 112625888A
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Abstract

一种测序反应装置,包括第一存储模块、第二存储模块、移液模块、芯片载台和进液模块。所述第一存储模块包括多个第一存储槽,所述第一存储槽用于存储多种试剂。所述第二存储模块包括多个第二存储槽,所述第二存储槽用于存储吸头。所述移液模块包括多个移液枪,所述移液枪用于装取所述第二存储模块内存储的吸头,通过所述吸头吸取所述第一存储模块中的试剂,并将所吸取的试剂转移至所述进液模块处。所述芯片载台用于承载测序芯片,所述进液模块设置于所述芯片载台的入口处,使经所述进液模块流入的试剂进入所述测序芯片。本申请能够避免试剂交叉污染,降低试剂用量,简化清洗流程。

Description

测序反应装置
技术领域
本申请涉及基因测序领域,尤其涉及一种测序反应装置。
背景技术
基因测序是一种新型的基因检测技术,能够从人体样本中分析测定基因全序列,从而锁定个人病变基因,达到提前预防和治疗的目的。测序过程需要逐个检测碱基,而单个碱基的检测需要向测序芯片输入不同的生化试剂进行反应。目前,通常设置不同的试剂盒同时通过多通道选择阀与测序芯片连通,然后通过控制多通道选择阀来调取不同的试剂。其中,多通道选择阀分别连接有多个进液管道和一个公共的出液管道,多个进液管道用于连通不同的试剂盒,而出液管道则用于连通测序芯片。
然而,在多通道选择阀切换至不同的试剂盒时,每一进液管道在多通道选择阀进口处的微量试剂可能会被带入其它进液管道的进口,导致不同试剂的交叉污染,影响测序结果。其次,试剂在进入测序芯片之前需要流经的管路较长,造成试剂损耗。再次,测序完成后需要频繁将试剂盒更换为水洗盒以对连接至多通道选择阀的每一管道进行清洗,清洗过程繁琐。
发明内容
为解决现有技术的以上不足之处,有必要提供一种测序反应装置。
本申请提供一种测序反应装置,包括第一存储模块、第二存储模块、移液模块、芯片载台和进液模块。所述第一存储模块包括多个第一存储槽,所述第一存储槽用于存储多种试剂。所述第二存储模块包括多个第二存储槽,所述第二存储槽用于存储吸头。所述移液模块包括多个移液枪,所述移液枪用于装取所述第二存储模块内存储的吸头,通过所述吸头吸取所述第一存储模块中的试剂,并将所吸取的试剂转移至所述进液模块处。所述芯片载台用于承载测序芯片,所述进液模块设置于所述芯片载台的入口处,使经所述进液模块流入的试剂进入所述测序芯片。
在一些可能的实现方式中,所述进液模块包括用于连接所述测序芯片入口的进液管道以及位于所述进液管道上的进液口,所述移液枪用于将所吸取的试剂注入所述进液口。
在一些可能的实现方式中,所述进液模块还包括连接所述进液管道的旁路通道及设置于所述旁路通道上的第一阀门。所述测序反应装置还包括出液模块,所述出液模块包括用于连接所述测序芯片出口的出液管道和设置于所述出液管道上的第二阀门,所述旁路通道连接于所述进液管道和所述出液管道之间且不经过所述测序芯片。所述移液枪还用于在所述吸头的尖部吸入空气。所述第一阀门开启且所述第二阀门关闭时,所述旁路通道导通,所述移液枪用于将所述吸头的尖部吸入的空气注入所述旁路通道;所述第一阀门关闭且所述第二阀门开启时,所述试剂通道导通,所述移液枪用于将所述吸头吸取的试剂注入所述试剂通道。
在一些可能的实现方式中,所述第二存储槽中设有弹性垫块和弹簧,至少部分弹簧位于所述弹性垫块上,所述弹簧用于支撑所述吸头且使所述吸头的尖部与所述弹性垫块相距设置,所述弹簧用于在所述吸头朝向所述弹性垫块移动时压缩,使得所述吸头的尖部与所述弹性垫块接触。所述移液枪包括枪体、可活动地设置于枪体内的推杆及设置于枪体内的压力传感器,所述压力传感器用于在所述吸头的尖部与所述弹性垫块接触且所述推杆在所述枪体内向下移动时,感测所述枪体内的压力。
在一些可能的实现方式中,所述进液管道上可拆卸地设置有进液接头,所述进液口设置于所述进液接头上,所述进液接头用于与所述吸头之间形成密封连接。
在一些可能的实现方式中,所述芯片载台用于承载至少两个所述测序芯片,所述进液模块和所述出液模块的数量均为至少两个,每一所述测序芯片入口和出口连接有一所述进液模块和一所述出液模块。
在一些可能的实现方式中,所述测序反应装置还包括废液收集模块,所述废液收集模块与所述出液模块连通,所述废液收集模块用于收集经所述出液模块流出的废液。
在一些可能的实现方式中,所述第一存储模块还包括用于驱动存储盒转动的转动机构和固定于所述存储盒上方的盖体,所述存储盒包括多个第一存储槽,分别用于存储试剂。所述盖体设有开口,所述转动机构用于控制所述试剂盒转动时,使不同的所述第一存储槽先后转动至与所述开口对应。
在一些可能的实现方式中,所述测序反应装置还包括吸头回收模块,所述移液枪还用于在将试剂转移至所述进液模块后,将所述吸头放置于所述吸头回收模块中。
在一些可能的实现方式中,所述第一存储槽还用于存储待测样本,所述测序反应装置还包括样本处理模块,所述移液枪还用于将待测样本转移至所述样本处理模块,所述样本处理模块用于对待测样本进行前处理。
相较于现有技术,本申请的移液模块包括多工位移液枪,各个移液枪相互独立,因此一次装载的多种试剂之间不会交叉污染;本申请采用移液模块进行移液,能够缩短位于测序芯片前的管道(即进液管道),即减小进液管道的长度,因此在一定的试剂替代比的前提下能够减小试剂用量,降低试剂成本;再者,本申请采用移液模块进行移液,使用过的吸头可直接丢弃,仅需清洗旁路通道和试剂通道,因此本申请能够简化清洗流程和清洗时间,降低测序时间成本。
附图说明
图1为本申请一实施方式提供的测序反应装置的整机的结构示意图。
图2为图1所示的测序反应装置的局部结构示意图。
图3为图1所示的测序反应装置的第一存储模块和移液模块配合工作时的示意图。
图4为图1所示的测序反应装置的移液模块装取吸头后的示意图。
图5为图4所示的吸头依次吸取试剂和空气后的示意图。
图6为图1所示的测序反应装置的芯片载台与进液模块、出液模块配合工作时的示意图。
图7为本申请另一实施方式提供的测序反应装置的整机的结构示意图。
图8为图7所示的测序反应装置的芯片载台与进液模块、出液模块配合工作时的示意图。
主要元件符号说明
测序反应装置 1、2 出液模块 60
第一存储模块 10 出液管道 61
存储盒 11 第二阀门 62
盖体 12 吸头回收模块 70
第二存储模块 20 废液回收模块 80
吸头 21 第一存储槽 110
第二存储槽 22 开口 120
弹性垫块 23 尖部 210
弹簧 24 尾部 211
移液模块 30 吸头座 220
移液枪组件 31 移液枪 310
滑动机构 32 试剂通道 410
芯片载台 40 进液接头 520
测序芯片 41 第一端 531
进液模块 50 第二端 532
进液管道 51 枪体 3101
进液口 52 推杆 3102
旁路通道 53 压力传感器 3103
第一阀门 54 中心轴 L
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
请参阅图1所示,为本申请一实施方式中的测序反应装置1的整机示意图。测序反应装置1包括第一存储模块10、第二存储模块20、移液模块30、芯片载台40、进液模块50和出液模块60。
第一存储模块10用于存储待测样本和/或对所述待测样本进行测序的过程中所需的多种试剂。其中,待测样本可以是人体血液样本、组织样本或唾液样本等。试剂可包括清洗试剂和多种反应试剂。请一并参照图2和图3,第一存储模块10包括存储盒11、用于驱动存储盒11转动的第一转动机构(图未示)和固定于存储盒11上方的盖体12。存储盒11包括多个第一存储槽110,分别用于存储待测样本和/或试剂。盖体12设有开口120。根据测序过程的每个步骤,第一转动机构控制存储盒11转动,使不同的第一存储槽110先后转动至与开口120对应,便于移液模块30吸取与开口120对应的第一存储槽110内的待测样本或试剂。在一实施方式中,存储盒11设有不同容量的两种第一存储槽110。大容量的第一存储槽110(图3中标识为110b)用于装载测序过程中用量需求较大的试剂。小容量的第一存储槽110(图3中标识为110a)用于装载测序过程中用量需求较少的试剂。
请一并参阅图4,第二存储模块20用于存储测序过程中所需的各种吸头21。第二存储模块20包括用于放置吸头21的多个第二存储槽22。具体地,第二存储槽22中可设有吸头座220,吸头21穿设于吸头座220中,从而固定于第二存储槽22中。在一实施方式中,第二存储槽22中还设有弹性垫块23和围绕弹性垫块23外周设置的弹簧24,且部分弹簧24位于弹性垫块23上方,即弹簧24的顶部高于弹性垫块23的顶部。吸头座220设置于弹簧24的顶部。进一步地,吸头21包括尖部210及与尖部210对应的尾部211,尖部210露出于吸头座220,且当弹簧24处于自然状态时,吸头21露出于吸头座220的尖部210与弹性垫块23的顶部相距设置。弹簧24用于在吸头21被推动朝向弹性垫块23移动时压缩,使得吸头21的尖部210能够与弹性垫块23的顶部接触,进而使吸头21尖部210被密封。其中,弹性垫块23采用弹性材料制成,如橡胶。
其中,第二存储模块20中存储的吸头21的数量取决于测序过程各阶段所需的吸头21数量之和,同时还需考虑到吸头21调取过程中的损耗。吸头21的容量大于试剂单次泵入时的体积。鉴于试剂单次泵入量通常为132微升,本实施方式的吸头21采用200微升的标准吸头21。在每次测序完成后,可对第二存储模块20内的吸头21进行补充。
如图1和图2所示,移液模块30用于装取第二存储模块20内存储的吸头21,通过吸头21吸取第一存储模块10中存储的待测样本或试剂,并将所吸取的待测样本或试剂转移至进液模块50处。其中,移液模块30包括移液枪组件31和连接于移液枪组件31的滑动机构32。移液枪组件31包括多个移液枪310(即多工位移液枪)以及用于驱动多个移液枪310转动的第二转动机构(图未示)。滑动机构32控制移液枪310执行平移、升降等动作,从而使移液枪310移动至所需位置。第二转动机构控制多个移液枪310转动,从而切换不同的移液枪310至所需位置。如图3所示,在一实施方式中,多个移液枪310可围绕一中心轴L呈环形排列,第二转动机构用于控制多个移液枪310围绕所述中心轴L转动。
具体地,移液枪组件31的一个移液枪310沿滑动机构32移动至第二存储模块20的上方,然后下降,从而装取第二存储模块20中存储的吸头21。第二转动机构控制多个移液枪310转动,从而切换其它移液枪310装取所需的吸头21。在一实施方式中,移液枪310在装取吸头21后,若移液枪310和吸头21之间气密性不佳,则会降低移液的精确度。因此移液枪310每次在装取吸头21时需进行气密性检测。具体地,请参阅图4,移液枪310包括枪体3101、可活动地设置于枪体3101内的推杆3102及设置于枪体3101内的压力传感器3103。压力传感器3103用于感测枪体3101内的压力。移液枪310在装取吸头21之前,推杆3102在枪体3101内向上移动,从而向枪体3101内吸入一定量的空气(如100μL);然后,移液枪310整体向下移动以使枪体3101与吸头21插接固定,移液枪310继续向下移动,使得吸头21推动第二存储槽22压缩弹簧24,从而使吸头21的尖部210与弹性垫块23接触,使吸头21的尖部210被密封;然后,推杆3102在枪体3101内向下运动以排出枪体3101内所吸入的空气,并根据压力传感器3103的读数判断移液枪310和吸头21之间的气密性。可以理解,当移液枪310与吸头21之间气密性良好时,由于推杆3102向下运动所排出的空气较少,导致压力传感器3103预定时间内读数变化量小于或等于预定值,此时可判断移液枪310成功装取吸头21;反之,当移液枪310与吸头21之间气密性不佳时,由于推杆3102向下运动所排出的空气较多,导致压力传感器3103预定时间内读数变化量大于预定值,此时可判断移液枪310装取吸头21不成功。在一实施方式中,预定时间为三秒,预设值为0.5kPa。
请再次参阅图3,进一步地,当移液枪310装取吸头21后,移液枪310沿滑动机构32滑动至开口120的上方,然后下降,从而通过吸头21吸取与开口120对应的第一存储槽110内的待测样本或试剂(具体地,推杆3102在枪体3101内向上移动,使得待测样本或试剂进入吸头21内)。第二转动机构控制多个移液枪310转动,从而切换其它移液枪310吸取所需的试剂。由于移液枪组件31设有多工位移液枪310,因此移液枪组件31可一次装载多种试剂,而各个移液枪310相互独立,因此一次装载的多种试剂之间不会交叉污染。可以理解,移液枪310的数量应不小于测序过程中常用的试剂种类数量,如本申请采用联合探针锚定聚合技术(cPAS)进行测序,合成切除阶段常用的试剂为六种,则移液枪310的数量为六个。
请再次参阅图1,更进一步地,当移液枪310在吸取待测样本或试剂后,将所吸取的待测样本或试剂转移至进液模块50。请参阅图5,在一实施方式中,当移液枪310通过吸头21吸取试剂后,推杆3102在枪体3101内继续向上移动以使吸头21内部实现分层,上层为所吸取的试剂,下层(即尖部210的位置)为所吸入的空气。
请一并参阅图1和图6,芯片载台40用于承载测序芯片41。测序芯片41入口和出口之间设有试剂通道410。进液模块50和出液模块60分别设置于芯片载台40的入口和出口处。进液模块50包括用于连接测序芯片41入口的进液管道51、位于进液管道51上的进液口52、连接进液管道51的旁路通道53及设置于旁路通道53上的第一阀门54。出液模块60包括用于连接测序芯片41出口的出液管道61和设置于出液管道61上的第二阀门62。旁路通道53包括第一端531和相对第一端531的第二端532,第一端531连接进液管道51,且第二端532连接出液管道61。旁路通道53不经过测序芯片41。移液枪310用于通过吸头21吸取待测样本或试剂后,沿滑动机构32移动至进液模块50的进液口52上方,然后朝向进液口52下降以使吸头21的尖部210对准进液口52,并将所吸取的待测样本或试剂沿进液口52注入。
通过控制第一阀门54和第二阀门62开启或关闭,可控制芯片载台40、进液模块50和出液模块60三者在第一导通状态和第二导通状态之间切换。其中,第一阀门54开启且第二阀门62关闭时切换至第一导通状态,第一导通状态下旁路通道53导通,而试剂通道410不导通;第一阀门54关闭且第二阀门62开启时切换至第二导通状态,第二导通状态下试剂通道410导通,而旁路通道53不导通。具体地,首先控制芯片载台40、进液模块50和出液模块60切换至第一导通状态,然后将吸头21尖部210的空气泵入进液口52中,使得空气经第一阀门54流入旁路通道53,此时即便进液口52处存在上一步残留的试剂,所述试剂也会在所泵入的空气的作用下流入旁路通道53。然后,再控制芯片载台40、进液模块50和出液模块60切换至第二导通状态,然后将吸头21内吸取的试剂泵入进液口52中,使得试剂经测序芯片41入口流入测序芯片41的试剂通道410中并替代上一步泵入的试剂。根据上述方法,其它移液枪310依次将所吸取的试剂泵入,此时完成一次移液操作。因此,吸头21尖部210的空气能够防止相邻两次移液操作使用的试剂在进液口52附近混合,避免试剂的交叉污染,同时也能保证吸头21的洁净度。在一实施方式中,第一阀门54和第二阀门62均为二位二通常闭电磁阀,其在通电时开启,断电时关闭。如图5所示,在一实施方式中,进液管道51上可拆卸地设置有一进液接头520,进液口52设置于进液接头520上。当移液枪310将所吸取的试剂沿进液口52注入时,进液接头520用于与吸头21之间形成密封连接,进而保证测序芯片41测序的准确性。其中,进液接头520采用弹性材料制成。为便于吸头21在下降过程中能够与进液接头520对齐,进液接头520与吸头21的连接处设置为“U”型。由于进液接头520为易损件,每次测序前应更换新的进液接头520。
可以理解,由于清洗试剂也装载于存储盒11中。在完成基因测序后,移液模块30可吸取清洗试剂并注入进液模块50中,实现对旁路通道53和试剂通道410的自动清洗。由于无需另外更换清洗盒,有利于简化测序流程。
请再次参阅图1和图2,在一实施方式中,测序反应装置1还进一步包括吸头回收模块70。吸头回收模块70用于收集测序过程中使用过的吸头21。移液枪310还用于在将通过吸头21所吸取的试剂输送至进液模块50后,将吸头21丢弃于吸头回收模块70中,后续便可进行下一次移液操作。如此循环操作即完成不同试剂的提取和测试动作,并可有效避免试剂的交叉污染。
请再次参阅图1和图6,在一实施方式中,测序反应装置1还进一步包括废液收集模块80。废液收集模块80与出液模块60的出液管道61连通。废液收集模块80用于收集经出液模块60流出的测序过程中产生的废液,包括已经使用过的试剂、清洗试剂及测序过程中产生的其它废液。
在一实施方式中,测序反应装置1还进一步包括样本处理模块(图未示)。移液模块30还用于将待测样本转移至样本处理模块,使样本处理模块对待测样本进行前处理。所述前处理可包括离心、血浆、血细胞提取或建库等。从而,后续当将处理后的待测样本加入测序芯片41后,测序芯片41便可对样本进行基因测序。
在一实施方式中,测序反应装置1还包括控制模块(图未示)。控制模块包括用于控制第一存储模块10、第二存储模块20、移液模块30、芯片载台40、进液模块50和出液模块60协同作业的控制程序,所述控制程序运行时用于执行以下方法:
步骤一:第一个移液枪310装取第二存储模块20中存储的吸头21,然后进行气密性检测。
步骤二:多个移液枪310转动,从而切换其它移液枪310装取所需的吸头21并进行气密性检测。
步骤三:存储盒11转动至其中一第一存储槽110与开口120对应。
步骤四:第一个移液枪310通过吸头21吸取与开口120对应的第一存储槽110内的待测样本或试剂,然后推杆3102在枪体3101内继续向上移动以使吸头21的尖部210吸入空气。
步骤五:多个移液枪310转动,从而切换其它移液枪310依次吸取所需的试剂和空气。
步骤六:第一个移液枪310移动至进液模块50的进液口52上方,使吸头21的尖部210对准进液口52。
步骤七:第一阀门54开启且第二阀门62关闭,使旁路通道53导通,移液枪310将吸头21尖部210的空气泵入进液口52中,使得空气经第一阀门54流入旁路通道53。
步骤八:第一阀门54关闭且第二阀门62开启,使试剂通道410导通,移液枪310将吸头21吸取的试剂经测序芯片41入口流入测序芯片41的试剂通道410中。
步骤九:多个移液枪310转动,从而切换其它移液枪310将所吸取的空气和试剂依次泵入,此时完成一次移液操作。
步骤十:移液枪310将吸头21放置在吸头回收模块70,后续进行下一次移液操作。
其中,在整个测序过程中,测序芯片41上需要流过不同的生化试剂进行测序反应,而不同的试剂在切换过程中存在一个最佳的试剂替代比,使下一步的试剂能够99.5%地替换上一步的试剂,进而保证较高的碱基识别率。本申请采用移液模块30进行移液,能够缩短位于测序芯片41前的管道(即进液管道51),即减小进液管道51的长度,因此在一定的试剂替代比的前提下,本申请能够减小试剂用量,降低试剂成本。
再者,对于使用多通道选择阀的传统流体系统而言,在清洗过程中需要多次清洗存储槽,而且还需清洗连接至多通道选择阀的每一管路。本申请采用移液模块30进行移液,使用过的吸头21可直接丢弃,因此仅需清洗旁路通道53和试剂通道410。因此本申请能够简化清洗流程和清洗时间,降低测序时间成本。
请参阅图7和图8,本申请另一实施方式还提供一种测序反应装置2,与上述测序反应装置1区别在于,测序反应装置2的芯片载台40可同时用于承载至少两个测序芯片41(图8中示出三个测序芯片41)。进液模块50和出液模块60的数量均为至少两个。测序芯片41之间彼此独立,每个测序芯片41入口和出口均连接一进液模块50和一出液模块60。移液枪310用于吸取不同的待测样本并分别注入不同的测序芯片41,实现不同待测样本同时进行测序的需求。其中,可根据待测样本的数量选择相应数量的测序芯片41进行工作。如,当只需要对一个待测样本进行测序时,可以只选择一个测序芯片41进行工作,而其它测序芯片41空置。可以理解,为满足多个测序芯片41同时进行基因测序,第二存储模块20内存储的吸头21的数量也需要相应增加。
与上述测序反应装置1还区别在于,移液模块30的移液枪310呈矩阵排列且分为多组,每组移液枪310包括多个移液枪310。每组移液枪310中移液枪310的数量等于芯片载台40上加载的测序芯片41的数量。如图所示,移液模块30共设有18个移液枪310,分为六组(即每组移液枪310包括三个移液枪310),因此能够同时向三个测序芯片41中泵入试剂,而且能够一次转移六种试剂,减少移液模块30的转运次数,节省测序时间。对应地,第一存储模块10的多个第一存储槽110也可以呈矩阵排列,此时盖体12上开设的开口120(图7中未示出)的数量等于每组移液枪310中所包括的移液枪310的数量。
最后应说明的是,以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换,而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种测序反应装置,其特征在于,包括第一存储模块、第二存储模块、移液模块、芯片载台和进液模块;
所述第一存储模块包括多个第一存储槽,所述第一存储槽用于存储多种试剂;
所述第二存储模块包括多个第二存储槽,所述第二存储槽用于存储吸头;
所述移液模块包括多个移液枪,所述移液枪用于装取所述第二存储模块内存储的吸头,通过所述吸头吸取所述第一存储模块中的试剂,并将所吸取的试剂转移至所述进液模块处;
所述芯片载台用于承载测序芯片,所述进液模块设置于所述芯片载台的入口处,使经所述进液模块流入的试剂进入所述测序芯片。
2.如权利要求1所述的测序反应装置,其特征在于,所述进液模块包括用于连接所述测序芯片入口的进液管道以及位于所述进液管道上的进液口,所述移液枪用于将所吸取的试剂注入所述进液口。
3.如权利要求2所述的测序反应装置,其特征在于,所述进液模块还包括连接所述进液管道的旁路通道及设置于所述旁路通道上的第一阀门;
所述测序反应装置还包括出液模块,所述出液模块包括用于连接所述测序芯片出口的出液管道和设置于所述出液管道上的第二阀门,所述旁路通道连接于所述进液管道和所述出液管道之间且不经过所述测序芯片;
所述移液枪还用于在所述吸头的尖部吸入空气;
所述第一阀门开启且所述第二阀门关闭时,所述旁路通道导通,所述移液枪用于将所述吸头的尖部吸入的空气注入所述旁路通道;所述第一阀门关闭且所述第二阀门开启时,所述试剂通道导通,所述移液枪用于将所述吸头吸取的试剂注入所述试剂通道。
4.如权利要求3所述的测序反应装置,其特征在于,所述第二存储槽中设有弹性垫块和弹簧,至少部分弹簧位于所述弹性垫块上,所述弹簧用于支撑所述吸头且使所述吸头的尖部与所述弹性垫块相距设置,所述弹簧用于在所述吸头朝向所述弹性垫块移动时压缩,使得所述吸头的尖部与所述弹性垫块接触;
所述移液枪包括枪体、可活动地设置于枪体内的推杆及设置于枪体内的压力传感器,所述压力传感器用于在所述吸头的尖部与所述弹性垫块接触且所述推杆在所述枪体内向下移动时,感测所述枪体内的压力。
5.如权利要求3所述的测序反应装置,其特征在于,所述进液管道上可拆卸地设置有进液接头,所述进液口设置于所述进液接头上,所述进液接头用于与所述吸头之间形成密封连接。
6.如权利要求3所述的测序反应装置,其特征在于,所述芯片载台用于承载至少两个所述测序芯片,所述进液模块和所述出液模块的数量均为至少两个,每一所述测序芯片入口和出口连接有一所述进液模块和一所述出液模块。
7.如权利要求3所述的测序反应装置,其特征在于,还包括废液收集模块,所述废液收集模块与所述出液模块连通,所述废液收集模块用于收集经所述出液模块流出的废液。
8.如权利要求1所述的测序反应装置,其特征在于,所述第一存储模块还包括用于驱动存储盒转动的转动机构和固定于所述存储盒上方的盖体,所述存储盒包括多个第一存储槽,分别用于存储试剂;
所述盖体设有开口,所述转动机构用于控制所述试剂盒转动时,使不同的所述第一存储槽先后转动至与所述开口对应。
9.如权利要求1所述的测序反应装置,其特征在于,还包括吸头回收模块,所述移液枪还用于在将试剂转移至所述进液模块后,将所述吸头放置于所述吸头回收模块中。
10.如权利要求1所述的测序反应装置,其特征在于,所述第一存储槽还用于存储待测样本,所述测序反应装置还包括样本处理模块,所述移液枪还用于将待测样本转移至所述样本处理模块,所述样本处理模块用于对待测样本进行前处理。
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