CN112623886A - 一种光电液管缆收放设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种光电液管缆收放设备和方法，涉及机械技术领域，可以将高压管、液压管、光缆、以及电缆同时收放在同一设备中，方便取用。该光电液管缆收放设备包括转动盘、液压管接头、光电滑环、旋转管接头；所述光电滑环和所述旋转管接头分设于所述转动盘的主轴的两端，所述液压管接头设置于所述转动盘的主轴上；所述液压管接头与所述旋转管接头通过所述转动盘的主轴内的连接孔连通；所述光电滑环用于连接所述转动盘上的光缆和电缆；所述液压管接头用于连接所述转动盘上的液压管；所述旋转管接头用于连接高压管。

Description

一种光电液管缆收放设备和方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种光电液管缆收放设备和方法。

背景技术

水下清洗系统需要通过高压软管由岸上设备向水下机器人输送射流水，还需要通过电缆供电、通过光纤通信。

高压管、电缆、光缆等需要根据水下机器人的离岸距离实时收放，然而，现有绕线盘及卷管机均无法同时收放高压管、电缆、光缆。

发明内容

本发明提供一种光电液管缆收放设备和方法，可以将高压管、液压管、光缆、以及电缆同时收放在同一设备中，方便取用。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

提供一种光电液管缆收放设备，包括转动盘、液压管接头、光电滑环、旋转管接头；所述光电滑环和所述旋转管接头分设于所述转动盘的主轴的两端，所述液压管接头设置于所述转动盘的主轴上；所述液压管接头与所述旋转管接头通过所述转动盘的主轴内的连接孔连通；所述光电滑环用于连接所述转动盘上的光缆和电缆；所述液压管接头用于连接所述转动盘上的液压管；所述旋转管接头用于连接高压管。

可选的，所述转动盘包括第一端板、第二端板、渐开形卷板、支撑杆、第一主轴、第二主轴；所述第一端板和所述第二端板分别固定在所述渐开形卷板和所述支撑杆的两端，所述第一主轴和所述第二主轴构成所述转动盘的主轴，所述第一主轴固定于所述第一端板的定位孔中，所述第二主轴固定于所述第二端板的定位孔中。

可选的，所述光电液管缆收放设备还包括与所述转动盘联动的往复排缆机构；在所述转动盘转动时，所述往复排缆机构可沿自身轴向方向往复运动，用于使高压管、液压管、光缆、以及电缆均匀缠绕在所述转动盘上。

可选的，所述往复排缆机构包括交叉螺旋轴、往复块、滑块、第一挡块、第二挡块、以及导杆；所述往复块和所述滑块套接于所述交叉螺旋轴上，所述滑块与所述往复块连接，所述滑块伸入到所述交叉螺旋轴的螺旋槽上；所述滑块和所述往复块可沿所述交叉螺旋轴往复运动；所述往复排缆机构还包括第一挡块和第二挡块；所述第一挡块设置于所述往复块背离所述滑块一侧，所述第二挡块设置于所述滑块背离所述往复块一侧；所述往复排缆机构还包括导杆，所述导杆设置于所述交叉螺旋轴下方，所述往复块与所述导杆连接；所述导杆的轴向方向与所述交叉螺旋轴的轴向方向相同。

可选的，所述光电液管缆收放设备还包括电机，所述电机用于驱动所述转动盘和往复排缆机构转动。

可选的，所述光电液管缆收放设备还包括设置于所述转动盘入口处的导向轮组；所述导向轮组包括安装架、第一滚轮、第二滚轮，所述第一滚轮的尺寸大于所述第二滚轮的尺寸，所述第一滚轮设置在所述第二滚轮的下方。

本发明还涉及的根据上述的光电液管缆收放设备的光电液管缆收放方法，按以下进行：

转动光电滑环，收放光缆和电缆；转动液压管接头收放液压管；转动盘转动时，往复排缆机构沿自身轴向方向往复运动，以使高压管、液压管、光缆、以及电缆均匀缠绕在转动盘。

与现有技术相比，本发明的有益效果具体如下：

本申请实施例提供一种光电液管缆收放设备，包括转动盘、光电滑环、旋转管接头、液压管接头、以及往复排缆机构。在转动盘转动时，光电滑环、旋转管接头、以及液压管接头随之转动。光电滑环在转动的过程中，可以收放光缆和电缆；液压管接头在转动的过程中，可以收放液压管。在转动盘转动时，往复排缆机构可沿自身轴向方向往复运动，以使高压管、液压管、光缆、以及电缆均匀缠绕在转动盘。相较于现有技术，本申请实施例提供的光电液管缆收放设备可以将高压管、液压管、光缆、以及电缆同时收放在同一设备中，方便取用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种光电液管缆收放设备的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种光电液管缆收放设备的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种往复排缆机构的结构示意图；

图4为图3中A-A向的剖视示意图；

图5为图3中B-B向的剖视示意图；

图6为本申请实施例提供的一种转动盘的结构示意图；

图7为图6中C-C向的剖视示意图；

图8为图7中D-D向的剖视示意图；

图9为本申请实施例提供的一种导向轮组的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种导向轮组的侧视示意图。

附图标记：

2-往复排缆机构；6-光电滑环；8-旋转管接头；11-安装架；12- 大滚轮；15-小滚轮；22-交叉螺旋轴；24-第二挡块；25-导杆；26-往复块；27-第一挡块；29-孔座；30-导轨；43-第二端板；45-第一端板； 49-支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外定义，本申请实施例中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”以及“竖直”等仅用于相对于附图中的部件的方位而言的，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，其可以根据附图中的部件所放置的方位的变化而相应地发生变化。

本申请实施例提供一种光电液管缆收放设备，如图1和图2所示，包括转动盘、液压管接头、光电滑环6、旋转管接头8。

光电滑环6和旋转管接头8分设于转动盘的主轴的两端，液压管接头设置于转动盘的主轴上；液压管接头与旋转管接头8通过转动盘的主轴内的连接孔连通。

光电滑环6用于连接转动盘上的光缆和电缆；液压管接头用于连接转动盘上的液压管。

光电液管缆收房设备还包括与转动盘联动的往复排缆机构2，在转动盘转动时，往复排缆机构2可沿自身轴向方向往复运动，用于使高压管、液压管、光缆、以及电缆均匀缠绕在转动盘上。

在一些实施例中，往复排缆机构2可以通过传动结构与转动盘实现联动。传动结构例如可以是传动链9。

在一些实施例中，光电滑环6用于连接转动盘上的光缆和电缆与外部光缆和电缆，液压管接头用于连接转动盘上的液压管与外部液压管。在转动盘转动时，光电滑环6、旋转管接头8、以及液压管接头随之转动。光电滑环6在转动的过程中，可以收放光缆和电缆；液压管接头在转动的过程中，可以收放液压管。

在一些实施例中，如图1和图2所示，光电液管缆收放设备还包括往复排缆机构2。在转动盘转动时，往复排缆机构2可沿自身轴向方向往复运动，以使高压管、液压管、光缆、以及电缆均匀缠绕在转动盘。

如图3和图4所示，往复排缆机构2包括交叉螺旋轴22、往复块26、滑块。往复块26和滑块套接于交叉螺旋轴22上，滑块与往复块26连接，滑块伸入到交叉螺旋轴22的螺旋槽上。滑块和往复块 26可沿交叉螺旋轴22往复运动。

在此基础上，如图3所示，往复排缆机构2还包括第一挡块27 和第二挡块24；第一挡块27设置于往复块26背离滑块一侧，第二挡块24设置于滑块背离往复块26一侧。通过设置第一挡块27和第二挡块24，可以在螺旋槽出口处将从一条螺旋槽出来的滑块导入到另一条螺旋槽，从而使往复排缆机构2实现往复运动。

如图3所示，往复排缆机构2还包括导杆25，导杆25设置于交叉螺旋轴22下方，往复块26与导杆25连接；导杆25的轴向方向与交叉螺旋轴22的轴向方向相同。导杆25可以使往复块26仅沿导杆 25的轴向方向(即交叉螺旋轴22的轴向方向)运动。

在一些实施例中，交叉螺旋轴22的螺距可以是40mm，交叉螺旋轴22与转动盘的传动比可以是3：4，这样一来，在卷动高压管、液压管、光缆、以及电缆等管缆时，可以实现均匀布缆，不堆积不间隔。

如图5所示，往复排缆机构2还包括孔座29和弧形导轨30，弧形导轨30设置于孔座29上，弧形导轨30用于固定交叉螺旋轴22。弧形导轨30通过设置在弧顶上的转轴可转动安装在孔座29内腔，孔座29套装在交叉螺旋轴上，弧形导轨能与螺旋槽相对滑动。

在一些实施例中，光电液管缆收放设备还包括电机21，电机21 用于为转动盘和往复排缆机构2提供动力，以驱动转动盘和往复排缆机构2转动。

在一些实施例中，如图6、7、8所示，高压管、液压管、光缆、以及电缆分别缠绕在转动盘的不同位置，避免发生缠绕，不方便使用。

在一些实施例中，转动盘可以包括第一端板45、第二端板43、渐开形卷板44、支撑杆49、第一主轴、第二主轴。第一端板45和第二端板43分别固定在渐开形卷板44和支撑杆49的两端，第一主轴和第二主轴构成转动盘的主轴，第一主轴固定于第一端板45的定位孔中，第二主轴固定于第二端板43的定位孔中。

其中，可以将第一端板45和第二端板43通过组焊的方式，焊接在渐开形卷板44两端，渐开形卷板44可以增强转动盘的强度，同时还可避免液压管和光缆折弯，实现较大弯曲半径。进一步的，通过在第一端板45和第二端板43之间设置支撑杆49，可以防止绕装的电缆在渐开形卷板44开口处塌陷，填补渐开形卷板44开口处的空隙。

在一些实施例中，如图9和图10所示，光电液管缆收放设备还包括设置于转动盘入口处的导向轮组；导向轮组包括安装架11、第一滚轮12、第二滚轮15，第一滚轮12的尺寸大于第二滚轮15的尺寸。

导向轮组用于在高压管、液压管、光缆、以及电缆等管缆盘绕进转动盘前，为管缆提供导向作用。其中，第一滚轮12的尺寸大于第二滚轮15的尺寸，且第一滚轮设置在第二滚轮15下方，在放线时，可主要由下滚轮承受管缆的重量，大滚轮阻力小；在收线时，主要由上滚轮15承受管缆的重量，小滚轮的阻力大，有利于将管缆收紧，避免因松弛而塌陷。

本申请实施例提供一种光电液管缆收放设备，包括转动盘、光电滑环6、旋转管接头8、液压管接头、以及往复排缆机构2。在转动盘转动时，光电滑环6、旋转管接头8、以及液压管接头随之转动。光电滑环6在转动的过程中，可以收放光缆和电缆；液压管接头在转动的过程中，可以收放液压管。在转动盘转动时，往复排缆机构2可沿自身轴向方向往复运动，以使高压管、液压管、光缆、以及电缆均匀缠绕在转动盘。相较于现有技术，本申请实施例提供的光电液管缆收放设备可以将高压管、液压管、光缆、以及电缆同时收放在同一设备中，方便取用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种光电液管缆收放设备，其特征在于，包括转动盘、液压管接头、光电滑环、旋转管接头；

所述光电滑环和所述旋转管接头分设于所述转动盘的主轴的两端，所述液压管接头设置于所述转动盘的主轴上；所述液压管接头与所述旋转管接头通过所述转动盘的主轴内的连接孔连通；

所述光电滑环用于连接所述转动盘上的光缆和电缆；所述液压管接头用于连接所述转动盘上的液压管；所述旋转管接头用于连接高压管。

2.根据权利要求1所述的光电液管缆收放设备，其特征在于，所述转动盘包括第一端板、第二端板、渐开形卷板、支撑杆、第一主轴、第二主轴；

所述第一端板和所述第二端板分别固定在所述渐开形卷板和所述支撑杆的两端，所述第一主轴和所述第二主轴构成所述转动盘的主轴，所述第一主轴固定于所述第一端板的定位孔中，所述第二主轴固定于所述第二端板的定位孔中。

3.根据权利要求1或2所述的光电液管缆收放设备，其特征在于，所述光电液管缆收放设备还包括与所述转动盘联动的往复排缆机构；

在所述转动盘转动时，所述往复排缆机构可沿自身轴向方向往复运动，用于使高压管、液压管、光缆、以及电缆均匀缠绕在所述转动盘上。

4.根据权利要求3所述的光电液管缆收放设备，其特征在于，所述往复排缆机构包括交叉螺旋轴、往复块、滑块、第一挡块、第二挡块、以及导杆；

所述往复块和所述滑块套接于所述交叉螺旋轴上，所述滑块与所述往复块连接，所述滑块伸入到所述交叉螺旋轴的螺旋槽上；

所述滑块和所述往复块可沿所述交叉螺旋轴往复运动；

所述第一挡块设置于所述往复块背离所述滑块一侧，所述第二挡块设置于所述滑块背离所述往复块一侧；

所述导杆设置于所述交叉螺旋轴下方，所述往复块与所述导杆连接；所述导杆的轴向方向与所述交叉螺旋轴的轴向方向相同。

5.根据权利要求3或4所述的光电液管缆收放设备，其特征在于，所述光电液管缆收放设备还包括电机，所述电机用于驱动所述转动盘和往复排缆机构转动。

6.根据权利要求1所述的光电液管缆收放设备，其特征在于，所述光电液管缆收放设备还包括设置于所述转动盘入口处的导向轮组；

所述导向轮组包括安装架、第一滚轮、第二滚轮，所述第一滚轮的尺寸大于所述第二滚轮的尺寸，所述第一滚轮设置在所述第二滚轮的下方。

7.根据权利要求1-6之一所述的光电液管缆收放设备的光电液管缆收放方法，其特征在于，按以下进行：

转动光电滑环，收放光缆和电缆；转动液压管接头收放液压管；转动盘转动时，往复排缆机构沿自身轴向方向往复运动，以使高压管、液压管、光缆、以及电缆均匀缠绕在转动盘。

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