CN112623402B - 一种浴袍自动折叠打包机及其打包方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种浴袍自动折叠打包机及其打包方法。它包括固定架，固定架上端面设有固定架通孔，固定架通孔内转动连接有转动板一，固定架的左侧设置有上料端，固定架的右侧转动连接有转动板二，转动板一置于上料端和转动板二之间，转动板二上端面的前后两侧均滑动连接有夹持块，转动板一、固定架和转动板二上分别设有与夹持块相匹配的滑槽一、滑槽二和滑槽三，滑槽二位于滑槽一和滑槽三之间，转动板二前后两侧的侧面上均转动连接有侧转动板。本发明的有益效果是：提高了工作效率，降低了工人劳动强度，节省了人工成本；能够有效的消除浴袍上的褶皱部分，提高折叠打包的效果；结构简单，控制方便，保证了良好翻折效果。

Description

一种浴袍自动折叠打包机及其打包方法

技术领域

本发明涉及浴袍相关技术领域，尤其是指一种浴袍自动折叠打包机及其打包方法。

背景技术

浴袍是专供沐浴前后所穿的袍服，浴袍宽大而舒适，一般质地包括棉布、珊瑚绒、毛圈、华夫格、竹纤维等几种材料。在冬季，浴袍销量高，使得浴袍加工工厂的生产浴袍量也随之增高，在浴袍生产制造行业中，加工好的浴袍通常要进行折叠与单独包装后再出货，常规的生产手段是通过人工逐件折叠然后逐件包装，其不足在于工作效率低，不同的人折叠出来的衣服难以完全相同，使得包装好的衣服外表不美观，并且工人劳动强度大，给生产带来很多的不便且生产成本高。

发明内容

本发明是为了克服现有技术中工作效率低的不足，提供了一种工作效率高的浴袍自动折叠打包机及其打包方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种浴袍自动折叠打包机，包括固定架，所述固定架上端面设有固定架通孔，所述固定架通孔内转动连接有转动板一，所述固定架的左侧设置有上料端，所述固定架的右侧转动连接有转动板二，所述转动板一置于上料端和转动板二之间，所述转动板二上端面的前后两侧均滑动连接有夹持块，所述转动板一、固定架和转动板二上分别设有与夹持块相匹配的滑槽一、滑槽二和滑槽三，所述滑槽二位于滑槽一和滑槽三之间，所述转动板二前后两侧的侧面上均转动连接有侧转动板。

固定时，先控制两个夹持块滑动上料端的侧面，然后将浴袍两侧的小肩分别通过上料端固定在两个夹持块上。之后控制两个夹持块同时通过滑槽一、滑槽二和滑槽三滑动到转动板二上，并置于两个侧转动板之间，此时浴袍的主体自下而上依次平铺在转动板一、固定架和转动板二上，浴袍两侧的袖子则落在侧转动板上。进行折叠时，通过依次控制两块侧转动板的翻转，即可将浴袍两侧的袖子自动折叠到浴袍主体上，通过依次控制转动板二和转动板一的转动，即可对浴袍的主体进行自动的翻折打包。相比于人工逐件对浴袍进行折叠打包，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，节省了人工成本。

作为优选，所述上料端包括固定在固定架左侧的放置槽和振动座，所述振动座置于放置槽和固定架通孔之间。放置槽用于放置待折叠打包的浴袍。浴袍两侧的小肩分别通过振动座固定在两个夹持块上，在夹持块的滑动过程中，通过振动座不停地对经过的浴袍部分进行振动，能够有效的消除浴袍上的褶皱部分，提高折叠打包的效果。

作为优选，所述夹持块包括滑块，所述滑槽一、滑槽二和滑槽三均与滑块相匹配，所述滑块上端面的右侧固定有滑块固定块，所述滑块固定块的内部设有固定块空腔，所述固定块空腔内滑动连接有铁块，所述铁块的左端固定有与滑块的长度相匹配的移动夹板，所述移动夹板贯穿固定块空腔的侧壁置于滑块的上方，所述铁块的顶面和固定块空腔的顶面之间固定有弹簧一，所述固定块空腔的底面上固定有电磁发生器，所述滑块上端面上固定有压力传感器，所述压力传感器置于移动夹板的正下方，所述滑块内固定有延时开关，所述压力传感器和延时开关电连接，所述延时开关和电磁发生器电连接。进行夹持固定时，将浴袍两侧的小肩分别放置在两个滑块上，之后用手将移动夹板向下压并夹住浴袍的小肩，当滑块上的压力传感器检测到来自移动夹板的压力时，则控制延时开关启动电磁发生器，电磁发生器产生磁场，对铁块产生一个向下的吸引力，当手松开后，移动夹板则在这个吸引力下继续夹住浴袍的小肩。其中弹簧一起到铁块的复位作用。

作为优选，所述转动板一的上端面、固定架的上端面和转动板二的上端面分别设有位置相对应的凹槽一、凹槽二和凹槽三,所述凹槽二位于凹槽一和凹槽三之间，所述凹槽一左侧的侧壁上固定有吸盘一，所述凹槽一的右侧和凹槽二的左侧相连通，所述凹槽二的右侧和凹槽三的左侧相连通，所述凹槽三的右侧壁上固定有与夹持块相匹配的气缸，所述夹持块和气缸固定连接，所述滑槽一、滑槽二和滑槽三分别置于凹槽一的底面、凹槽二的底面和凹槽三的底面上。其中浴袍的主体自下而上依次平铺在凹槽一、凹槽二和凹槽三中上。气缸用于控制夹持块的滑动。在折叠前，通过吸盘一产生的吸力对浴袍的底部进行拉直，能够进一步消除浴袍上的褶皱部分，以提高折叠打包的效果。

作为优选，所述转动板一的前后两端面上均设有转动柱一，所述转动柱一置于转动板一的右侧，所述转动柱一的一端和转动板一固定连接，所述转动柱一的另一端安装在固定架通孔的侧壁上且与固定架通孔转动连接，所述固定架上固定旋转电机一，其中一根转动柱一安装在旋转电机一上，所述转动板一通过旋转电机一和固定架通孔转动连接。通过旋转电机一带动转动板一进行转动，实现对浴袍主体的自动翻折打包，结构简单，控制方便。

作为优选，所述固定架的右侧设有与转动板二相匹配的安装槽，所述转动板二的前后两端面上均设有转动柱二，所述转动柱二置于转动板二的右侧，所述转动柱二的一端和转动板二固定连接，所述转动柱二的另一端安装在安装槽的侧壁上且与安装槽转动连接，所述固定架上固定旋转电机二，其中一根转动柱二安装在旋转电机二上，所述转动板二通过旋转电机二和安装槽转动连接。通过旋转电机二带动转动板二进行转动，实现对浴袍主体的进一步自动翻折打包，结构简单，控制方便。

作为优选，所述转动板一右端的端面和转动板二左端的端面上均固定有挡板，所述转动板一上的挡板位于凹槽一的前后两侧，所述转动板二上的挡板位于凹槽二的前后两侧，所述固定架通孔右侧的侧壁上和安装槽的底面上均设有与挡板相匹配的侧开口一，所述挡板位于侧开口一内且与侧开口一转动连接，所述侧开口一的侧壁上设有与挡板位置相对应的斜孔，所述斜孔位于凹槽二底面的上方且其开口朝向凹槽二的底面，所述斜孔内滑动连接有限位块，所述限位块一端的端部设有圆角，所述挡板上设有与圆角相匹配的斜面，所述斜面置于挡板与斜孔相对的侧面上，所述斜面自上而下朝斜孔的方向倾斜。自然状态下挡板位于斜孔的开口处挡住限位块，当转动板一或转动板二进行转动对浴袍主体进行翻折打包时，会带动其上对应的挡板从斜孔处移开，此时两侧的限位块则从斜孔中滑出，从上方抵住浴袍主体的翻折边的两端，以保证良好翻折效果。当转动板一或转动板二复位时，带动其上的挡板复位，通过圆角和斜面的设计，限位块在挡板的推动下又重新收回到斜孔中。

作为优选，所述斜孔内设有弹簧二，所述弹簧二的一端固定在斜孔的底面上，所述弹簧二的另一端固定在限位块另一端的端面上。通过弹簧二的设计，可在挡板从斜孔处移开时，自动推动限位块从斜孔中滑出。

作为优选，所述凹槽二前后两侧的侧壁上均设有与侧转动板相匹配的侧开口二，所述侧开口二的左右两侧均固定有开口固定块，所述侧转动板安装在两个开口固定块之间且与开口固定块转动连接，所述开口固定块上安装有与侧转动板连接的旋转电机三，所述侧转动板通过旋转电机三和开口固定块转动连接，所述侧转动板上设有凹槽四，所述凹槽四的一侧和侧开口二连通，所述凹槽四另一侧的侧壁上固定有吸盘二。自然状态下侧转动板和转动板二呈90度且朝向转动板二的下方，当浴袍的袖子在夹持块的带动下滑动至侧开口二处时，在重力作用下刚好落在凹槽四的侧面。进行折叠时，通过旋转电机三先控制侧转动板转动90度，转到水平位置，此时袖子部分刚好落在凹槽四中，之后通过吸盘二产生的吸力对袖子部分进行拉直，以消除袖子上的褶皱部分。最后再在旋转电机三的作用下将袖子折叠到浴袍的主体上。

本发明还提供了一种浴袍自动折叠打包机的打包方法，包括以下步骤：

步骤一，通过两个夹持块分别对浴袍两侧的小肩进行固定，之后控制夹持块带动浴袍进行运动，使浴袍的主体自下而上依次平铺在转动板一、固定架和转动板二上，浴袍两侧的袖子在重力作用下刚好落在转动板二两侧的侧转动板上；

步骤二，控制侧转动板上的拉直装置对袖子进行拉直，之后侧转动板上的旋转电机工作，带动侧转动板进行转动，依次将浴袍两侧的袖子折叠到浴袍主体上；

步骤三，控制转动板二上的固定装置对折叠好的袖子进行固定，之后转动板二上的旋转电机工作，带动转动板二进行转动，对浴袍主体进行第一次翻折打包；

步骤四，控制转动板一上的拉直装置对浴袍主体的底部进行拉直，之后转动板一上的旋转电机工作，带动转动板一进行转动，对浴袍主体进行第二次翻折打包。

通过依次控制两块侧转动板的翻转以及转动板二和转动板一的转动，即可完成对浴袍的自动翻折打包，相比于人工逐件对浴袍进行折叠打包，大大提高了工作效率，降低了工人劳动强度，节省了人工成本，提高折叠打包的效果，保证了良好翻折效果。

本发明的有益效果是：提高了工作效率，降低了工人劳动强度，节省了人工成本；能够有效的消除浴袍上的褶皱部分，提高折叠打包的效果；结构简单，控制方便，保证了良好翻折效果。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是图2中A-A处的剖视图；

图4是图2中B-B处的剖视图；

图5是图2中C-C处的剖视图；

图6是图5中D处的放大图；

图7是夹持块的内部结构图。

图中：1. 固定架，2. 转动板二，3. 侧转动板，4. 放置槽，5. 振动座，6. 固定架通孔，7. 转动板一，8. 滑槽一，9. 凹槽一，10. 滑槽二，11. 凹槽二，12. 安装槽，13. 旋转电机三，14. 吸盘二，15. 凹槽四，16. 侧开口二，17. 开口固定块，18. 气缸，19. 滑槽三，20. 凹槽三，21. 夹持块，22. 旋转电机二，23. 旋转电机一，24. 吸盘一，25. 斜孔，26. 限位块，27. 斜面，28. 挡板，29. 侧开口一，30. 圆角，31. 弹簧二，32. 移动夹板，33. 滑块固定块，34. 固定块空腔，35. 弹簧一，36. 铁块，37. 电磁发生器，38. 延时开关，39. 压力传感器，40. 滑块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1和图2所述的实施例中，一种浴袍自动折叠打包机，包括固定架1，固定架1上端面设有固定架通孔6，固定架通孔6内转动连接有转动板一7，固定架1的左侧设置有上料端，固定架1的右侧转动连接有转动板二2，转动板一7置于上料端和转动板二2之间，转动板二2上端面的前后两侧均滑动连接有夹持块21，转动板一7、固定架1和转动板二2上分别设有与夹持块21相匹配的滑槽一8、滑槽二10和滑槽三19，滑槽二10位于滑槽一8和滑槽三19之间，转动板二2前后两侧的侧面上均转动连接有侧转动板3。

如图1和图2所示，上料端包括固定在固定架1左侧的放置槽4和振动座5，振动座5置于放置槽4和固定架通孔6之间。

如图2和图7所示，夹持块21包括滑块40，滑槽一8、滑槽二10和滑槽三19均与滑块40相匹配，滑块40上端面的右侧固定有滑块固定块33，滑块固定块33的内部设有固定块空腔34，固定块空腔34内滑动连接有铁块36，铁块36的左端固定有与滑块40的长度相匹配的移动夹板32，移动夹板32贯穿固定块空腔34的侧壁置于滑块40的上方，铁块36的顶面和固定块空腔34的顶面之间固定有弹簧一35，固定块空腔34的底面上固定有电磁发生器37，滑块40上端面上固定有压力传感器39，压力传感器39置于移动夹板32的正下方，滑块40内固定有延时开关38，压力传感器39和延时开关38电连接，延时开关38和电磁发生器37电连接。

如图1、图2和图4所示，转动板一7的上端面、固定架1的上端面和转动板二2的上端面分别设有位置相对应的凹槽一9、凹槽二11和凹槽三20，凹槽二11位于凹槽一9和凹槽三20之间，凹槽一9左侧的侧壁上固定有吸盘一24，凹槽一9的右侧和凹槽二11的左侧相连通，凹槽二11的右侧和凹槽三20的左侧相连通，凹槽三20的右侧壁上固定有与夹持块21相匹配的气缸18，夹持块21和气缸18固定连接，滑槽一8、滑槽二10和滑槽三19分别置于凹槽一9的底面、凹槽二11的底面和凹槽三20的底面上。

如图1和图2所示，转动板一7的前后两端面上均设有转动柱一，转动柱一置于转动板一7的右侧，转动柱一的一端和转动板一7固定连接，转动柱一的另一端安装在固定架通孔6的侧壁上且与固定架通孔6转动连接，固定架1上固定旋转电机一23，其中一根转动柱一安装在旋转电机一23上，转动板一7通过旋转电机一23和固定架通孔6转动连接。

如图1和图2所示，固定架1的右侧设有与转动板二2相匹配的安装槽12，转动板二2的前后两端面上均设有转动柱二，转动柱二置于转动板二2的右侧，转动柱二的一端和转动板二2固定连接，转动柱二的另一端安装在安装槽12的侧壁上且与安装槽12转动连接，固定架1上固定旋转电机二22，其中一根转动柱二安装在旋转电机二22上，转动板二2通过旋转电机二22和安装槽12转动连接。

如图3、5和图6示，转动板一7右端的端面和转动板二2左端的端面上均固定有挡板25，转动板一7上的挡板25位于凹槽一9的前后两侧，转动板二2上的挡板25位于凹槽二11的前后两侧，固定架通孔6右侧的侧壁上和安装槽12的底面上均设有与挡板25相匹配的侧开口一26，挡板25位于侧开口一26内且与侧开口一26转动连接，侧开口一26的侧壁上设有与挡板25位置相对应的斜孔27，斜孔27位于凹槽二11底面的上方且其开口朝向凹槽二11的底面，斜孔27内滑动连接有限位块28，限位块28一端的端部设有圆角30，挡板25上设有与圆角30相匹配的斜面29，斜面29置于挡板25与斜孔27相对的侧面上，斜面29自上而下朝斜孔27的方向倾斜。

如图6所示，斜孔27内设有弹簧二31，弹簧二31的一端固定在斜孔27的底面上，弹簧二31的另一端固定在限位块28另一端的端面上。

如图1和图2所示，凹槽二11前后两侧的侧壁上均设有与侧转动板3相匹配的侧开口二16，侧开口二16的左右两侧均固定有开口固定块17，侧转动板3安装在两个开口固定块17之间且与开口固定块17转动连接，开口固定块17上安装有与侧转动板3连接的旋转电机三13，侧转动板3通过旋转电机三13和开口固定块17转动连接，侧转动板3上设有凹槽四15，凹槽四15的一侧和侧开口二16连通，凹槽四15另一侧的侧壁上固定有吸盘二14。

本发明还提供了一种浴袍自动折叠打包机的打包方法，包括以下步骤：

步骤一，通过两个夹持块分别对浴袍两侧的小肩进行固定，之后控制夹持块带动浴袍进行运动，使浴袍的主体自下而上依次平铺在转动板一、固定架和转动板二上，浴袍两侧的袖子在重力作用下刚好落在转动板二两侧的侧转动板上；

步骤二，控制侧转动板上的拉直装置对袖子进行拉直，之后侧转动板上的旋转电机工作，带动侧转动板进行转动，依次将浴袍两侧的袖子折叠到浴袍主体上；

步骤三，控制转动板二上的固定装置对折叠好的袖子进行固定，之后转动板二上的旋转电机工作，带动转动板二进行转动，对浴袍主体进行第一次翻折打包；

步骤四，控制转动板一上的拉直装置对浴袍主体的底部进行拉直，之后转动板一上的旋转电机工作，带动转动板一进行转动，对浴袍主体进行第二次翻折打包。

折叠打包流程：

一、将放置槽4内待折叠打包的浴袍两侧的小肩分别通过振动座5放置在两个滑块40上，之后用手将移动夹板32向下压并夹住浴袍的小肩，当滑块40上的压力传感器39检测到来自移动夹板32的压力时，则控制延时开关38启动电磁发生器37，电磁发生器37产生磁场，对铁块36产生一个向下的吸引力，当手松开后，移动夹板32则在这个吸引力下继续夹住浴袍的小肩。

二、气缸18开始工作，带动两个夹持块21同时依次通过滑槽一8、滑槽二10和滑槽三19滑动到转动板二2上，并停在两个侧转动板3之间，此时浴袍的主体自下而上依次平铺在转动板一7、固定架1和转动板二2上，浴袍的袖子在重力作用下刚好落在侧转动板3上的凹槽四15的侧面。

三、旋转电机三13开始工作，先控制侧转动板3转动90度，转到水平位置，此时袖子部分刚好落在凹槽四15中，之后通过吸盘二14产生的吸力对袖子部分进行拉直。之后旋转电机三13继续工作，使浴袍的袖子绕着移动夹板32折叠在浴袍主体上。

四、袖子折叠完毕之后，吸盘二14停止工作，旋转电机三13带动侧转动板3复位，延时开关38控制电磁发生器37关闭，铁块36在弹簧一35的作用复位，移动夹板32松开浴袍的小肩，之后气缸18继续控制夹持块21向右运动，将移动夹板32从浴袍上抽出。

五、抽出之后气缸18再次控制夹持块21向左运动，此时移动夹板32则压在浴袍折叠好的袖子的上方，以保证翻折时袖子不会掉落。之后旋转电机二22工作，控制转动板二2进行转动，对浴袍主体的进行第一次翻折打包。翻折完成之后，气缸18复位，控制移动夹板32再次从浴袍上抽出，之后旋转电机二22带动转动板二2复位。

六、吸盘一24开始工作，通过吸盘一24产生的吸力对浴袍的底部进行拉直。之后旋转电机一23工作，控制转动板一7进行转动，对浴袍主体的进行第二次翻折打包。翻折完成之后，吸盘一24停止工作，之后旋转电机一23带动转动板一7复位。

当转动板一7或转动板二2进行转动对浴袍主体进行翻折打包时，会带动其上对应的挡板28从斜孔25处移开，此时两侧的限位块26则从斜孔25中滑出，从上方抵住浴袍主体的翻折边的两端，以保证良好翻折效果。当转动板一7或转动板二2复位时，带动其上的挡板28复位，通过圆角30和斜面27的设计，限位块26在挡板28的推动下又重新收回到斜孔25中。

Claims (6)

1.一种浴袍自动折叠打包机，其特征是，包括固定架（1），所述固定架（1）上端面设有固定架通孔（6），所述固定架通孔（6）内转动连接有转动板一（7），所述固定架（1）的左侧设置有上料端，所述固定架（1）的右侧转动连接有转动板二（2），所述转动板一（7）置于上料口和转动板二（2）之间，所述转动板二（2）上端面的前后两侧均滑动连接有夹持块（21），所述转动板一（7）、固定架（1）和转动板二（2）上分别设有与夹持块（21）相匹配的滑槽一（8）、滑槽二（10）和滑槽三（19），所述滑槽二（10）位于滑槽一（8）和滑槽三（19）之间，所述转动板二（2）前后两侧的侧面上均转动连接有侧转动板（3），所述转动板一（7）的上端面、固定架（1）的上端面和转动板二（2）的上端面分别设有位置相对应的凹槽一（9）、凹槽二（11）和凹槽三（20），所述凹槽二（11）位于凹槽一（9）和凹槽三（20）之间，所述凹槽一（9）左侧的侧壁上固定有吸盘一（24），所述凹槽一（9）的右侧和凹槽二（11）的左侧相连通，所述凹槽二（11）的右侧和凹槽三（20）的左侧相连通，所述凹槽三（20）的右侧壁上固定有与夹持块（21）相匹配的气缸（18），所述夹持块（21）和气缸（18）固定连接，所述滑槽一（8）、滑槽二（10）和滑槽三（19）分别置于凹槽一（9）的底面、凹槽二（11）的底面和凹槽三（20）的底面上，所述转动板一（7）的前后两端面上均设有转动柱一，所述转动柱一置于转动板一（7）的右侧，所述转动柱一的一端和转动板一（7）固定连接，所述转动柱一的另一端安装在固定架通孔（6）的侧壁上且与固定架通孔（6）转动连接，所述固定架（1）上固定旋转电机一（23），其中一根转动柱一安装在旋转电机一（23）上，所述转动板一（7）通过旋转电机一（23）和固定架通孔（6）转动连接，所述固定架（1）的右侧设有与转动板二（2）相匹配的安装槽（12），所述转动板二（2）的前后两端面上均设有转动柱二，所述转动柱二置于转动板二（2）的右侧，所述转动柱二的一端和转动板二（2）固定连接，所述转动柱二的另一端安装在安装槽（12）的侧壁上且与安装槽（12）转动连接，所述固定架（1）上固定旋转电机二（22），其中一根转动柱二安装在旋转电机二（22）上，所述转动板二（2）通过旋转电机二（22）和安装槽（12）转动连接，所述转动板一（7）右端的端面和转动板二（2）左端的端面上均固定有挡板（25），所述转动板一（7）上的挡板（25）位于凹槽一（9）的前后两侧，所述转动板二（2）上的挡板（25）位于凹槽二（11）的前后两侧，所述固定架通孔（6）右侧的侧壁上和安装槽（12）的底面上均设有与挡板（25）相匹配的侧开口一（26），所述挡板（25）位于侧开口一（26）内且与侧开口一（26）转动连接，所述侧开口一（26）的侧壁上设有与挡板（25）位置相对应的斜孔（27），所述斜孔（27）位于凹槽二（11）底面的上方且其开口朝向凹槽二（11）的底面，所述斜孔（27）内滑动连接有限位块（28），所述限位块（28）一端的端部设有圆角（30），所述挡板（25）上设有与圆角（30）相匹配的斜面（29），所述斜面（29）置于挡板（25）与斜孔（27）相对的侧面上，所述斜面（29）自上而下朝斜孔（27）的方向倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种浴袍自动折叠打包机，其特征是，所述上料口包括固定在固定架（1）左侧的放置槽（4）和振动座（5），所述振动座（5）置于放置槽（4）和固定架通孔（6）之间。

3.根据权利要求1所述的一种浴袍自动折叠打包机，其特征是，所述夹持块（21）包括滑块（40），所述滑槽一（8）、滑槽二（10）和滑槽三（19）均与滑块（40）相匹配，所述滑块（40）上端面的右侧固定有滑块固定块（33），所述滑块固定块（33）的内部设有固定块空腔（34），所述固定块空腔（34）内滑动连接有铁块（36），所述铁块（36）的左端固定有与滑块（40）的长度相匹配的移动夹板（32），所述移动夹板（32）贯穿固定块空腔（34）的侧壁置于滑块（40）的上方，所述铁块（36）的顶面和固定块空腔（34）的顶面之间固定有弹簧一（35），所述固定块空腔（34）的底面上固定有电磁发生器（37），所述滑块（40）上端面上固定有压力传感器（39），所述压力传感器（39）置于移动夹板（32）的正下方，所述滑块（40）内固定有延时开关（38），所述压力传感器（39）和延时开关（38）电连接，所述延时开关（38）和电磁发生器（37）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种浴袍自动折叠打包机，其特征是，所述斜孔（27）内设有弹簧二（31），所述弹簧二（31）的一端固定在斜孔（27）的底面上，所述弹簧二（31）的另一端固定在限位块（28）另一端的端面上。

5.根据权利要求1所述的一种浴袍自动折叠打包机，其特征是，所述凹槽二（11）前后两侧的侧壁上均设有与侧转动板（3）相匹配的侧开口二（16），所述侧开口二（16）的左右两侧均固定有开口固定块（17），所述侧转动板（3）安装在两个开口固定块（17）之间且与开口固定块（17）转动连接，所述开口固定块（17）上安装有与侧转动板（3）连接的旋转电机三（13），所述侧转动板（3）通过旋转电机三（13）和开口固定块（17）转动连接，所述侧转动板（3）上设有凹槽四（15），所述凹槽四（15）的一侧和侧开口二（16）连通，所述凹槽四（15）另一侧的侧壁上固定有吸盘二（14）。

6.一种浴袍自动折叠打包机的打包方法，包括以下步骤：

步骤一，通过两个夹持块分别对浴袍两侧的小肩进行固定，之后控制夹持块带动浴袍进行运动，使浴袍的主体自下而上依次平铺在转动板一、固定架和转动板二上，浴袍两侧的袖子在重力作用下刚好落在转动板二两侧的侧转动板上；

步骤二，控制侧转动板上的拉直装置对袖子进行拉直，之后侧转动板上的旋转电机工作，带动侧转动板进行转动，依次将浴袍两侧的袖子折叠到浴袍主体上；

步骤三，控制转动板二上的固定装置对折叠好的袖子进行固定，之后转动板二上的旋转电机工作，带动转动板二进行转动，对浴袍主体进行第一次翻折打包；

步骤四，控制转动板一上的拉直装置对浴袍主体的底部进行拉直，之后转动板一上的旋转电机工作，带动转动板一进行转动，对浴袍主体进行第二次翻折打包。

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