CN112623383B - 一种汽水灌装设备及其灌装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种汽水灌装设备,灌装设备包括工作架,工作架上紧固设有用于汽水灌装的安装架,工作架上紧固设有用于汽水罐下料导向的导向架,工作架上紧固设有用于放置汽水盖的存料架,工作架上紧固设有用于汽水盖安装的固定架,工作架包括工作台,工作台上设有对称分布的传送带,工作台上设有用于安装导向架的安装槽,安装槽紧固设有第一导杆,安装槽内转动设有第一丝杠,工作台的一侧固定设有第一电机,第一电机的输出端与第一丝杠紧固连接。本发明灌装设备,存放架上设有移动块,准确将汽水盖放置在汽水罐上,最后固定架在固定汽水盖,固定块压紧汽水盖,夹紧杆移动夹紧汽水罐,准确定位汽水盖和汽水罐,提高精度,结构简单,操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及一种灌装设备,具体是一种汽水灌装设备及其灌装方法。
背景技术
灌装是碳酸饮料生产的关键工序,常见的灌装方法有典型的二次灌装法和一次灌装法,有时也使用组合灌装法。一次性的容器和新的玻璃瓶,一般不需要消毒,只需要用无菌水喷淋即可用于灌装。对于多次使用的回收玻璃瓶,需要用专用的洗涤剂和消毒液进行刷洗和消毒。玻璃瓶洗涤之后必须内外清洁无味,不残留碱液及其他洗涤剂,经过微生物检验要合格。洗净的瓶子在洗瓶机上直接烘干,或放在滴水车上使瓶子中的余水滴尽,检瓶通常是采用肉眼检验法,检验合格的瓶子,用传送带送到灌装机进行灌装。现有的灌装设备灌装容易溅射,造成浪费,盖子放的位置不准确,无法准确固定汽水盖,产生误差,用水消毒,操作复杂。
针对上述现有问题,现设计一种汽水灌装设备及其灌装方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽水灌装设备及其灌装方法,放置台上存放汽水罐,并用紫外线消毒,提高安全性,定位套先套在汽水罐上,再进行灌装,防止溅射,然后存放架上设有移动块,准确将汽水盖放置在汽水罐上,最后固定架在固定汽水盖,固定块压紧汽水盖,夹紧杆移动夹紧汽水罐,准确定位汽水盖和汽水罐,提高精度,结构简单,操作方便。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种汽水灌装设备,灌装设备包括工作架,所述工作架上紧固设有用于汽水灌装的安装架,工作架上紧固设有用于汽水罐下料导向的导向架,工作架上紧固设有用于放置汽水盖的存料架,工作架上紧固设有用于汽水盖安装的固定架。
所述工作架包括工作台,工作台上设有对称分布的传送带,工作台上设有用于安装导向架的安装槽,安装槽紧固设有第一导杆,安装槽内转动设有第一丝杠,工作台的一侧固定设有第一电机,第一电机的输出端与第一丝杠紧固连接,工作台上紧固设有用于移动汽水罐的第一液压杆,工作台上设有对称分布的固定槽,固定槽内设有通孔,工作台上设有贯穿槽,贯穿槽内紧固设有第二导杆,第二导杆上滑动设有对称分布的移动架,移动架上紧固设有用于汽水罐导向的导向板,工作台上固定设有用于移动导向板的第二液压杆,第二液压杆的输出端紧固连接有转动杆,转动杆一端与第二液压杆转动连接,另一端与移动架转动连接,工作台的一端转动设有阵列分布的导向轴,工作台的一侧设有出料区。
所述固定架包括固定架主体,固定架主体上紧固设有第五液压杆,第五液压杆的输出端紧固连接有固定板,固定板上转动设有阵列分布的用于固定汽水盖的夹紧杆,固定板的下端紧固设有第二弹簧,夹紧杆一端紧固设有用于固定汽水罐的弧形块,第二弹簧一端与固定板紧固连接,另一端与安装块紧固连接,夹紧杆一侧转动连接有连接杆,连接杆一端与夹紧杆转动连接,另一端与安装块转动连接,安装块与固定板之间紧固连接有伸缩杆,安装块的下端紧固设有齿圈,安装块的下端转动设有齿轮架,安装块内设有通槽,通槽内固定设有第五电机,第五电机的输出端紧固连接有第三齿轮,第三齿轮的下端转动设有用于固定汽水盖的固定块,齿轮架的下端转动设有阵列分布的第四齿轮,第四齿轮的下端紧固连接有压紧块,第三齿轮与第四齿轮配合。
进一步的,所述第四齿轮与齿圈配合。
进一步的,所述工作台上转动设有连接轴,连接轴上紧固设有用于移动汽水罐的圆盘,圆盘上设有阵列分布的用于卡合汽水罐的卡槽,连接轴上紧固设有棘轮和第一齿轮,工作台下端转动设有挡块,挡块的一侧紧固设有第一弹簧,第一弹簧一侧与挡块紧固连接,另一侧与工作台紧固连接,挡块与棘轮配合,工作台下端转动设有转轴,转轴上紧固设有不完全齿轮和第一锥齿轮,工作台的下端设有安装板,安装板一侧固定设有第二电机,另一侧转动设有第二锥齿轮。
进一步的,所述不完全齿轮与第一齿轮配合,第一锥齿轮与第二锥齿轮配合。
进一步的,所述安装架包括安装架主体,安装架主体两侧设有第一螺纹孔,安装架主体内紧固设有横板,横板上紧固设有汽水存放桶,横板上紧固设有用于灌装汽水的液体泵,横板上固定设有管道,管道下端设有用于灌装防溅的定位套,横板下端紧固设有用于移动定位套的第三液压杆,第三液压杆的输出端紧固连接有移动板,移动板与定位套紧固连接。
进一步的,所述安装架主体与固定槽配合,螺杆穿过通孔与第一螺纹孔配合。
进一步的,所述导向架包括底架,底架上紧固设有对称分布的滑板,滑板上紧固设有用于汽水罐导向的限位杆,滑板的一端紧固设有用于存放汽水罐的放置台,放置台上紧固设有用于推动汽水罐的第四液压杆,第四液压杆的输出端紧固连接有推板,放置台上紧固设有用于汽水罐杀菌的紫外线灯,底架上设有第一贯穿孔和第二螺纹孔。
进一步的,所述第一贯穿孔与第一导杆配合,第二螺纹孔与第一丝杠配合。
进一步的,所述存料架包括底板,底板上紧固设有用于放置汽水盖的存料桶,底板上紧固设有第三导杆,底板上转动设有第二丝杠,底板下端固定设有第三电机,第三电机的输出端贯穿底板与第二丝杠紧固连接,第三导杆上滑动设有用于移动汽水盖的滑块,第二丝杠贯穿滑块并与滑块螺纹配合,底板上紧固设有对称分布的支撑杆,支撑杆上固定设有顶板,顶板下端紧固设有对称分布第四导杆,顶板下端紧固设有齿条,第四导杆上滑动设有移动块,移动块一端固定设有第四电机,移动块一端转动设有第二齿轮,第四电机的输出端与第二齿轮紧固连接,移动块的下端紧固设有用于固定汽水盖的吸盘,第二齿轮与齿条配合。
一种汽水灌装方法,包括如下几个步骤:
S1、消毒
将汽水罐开口向上码放在放置台上,打开紫外线灯对汽水罐进行消毒。
S2、进料
第四液压杆伸长,将消完毒的汽水罐推入滑板上,汽水罐沿滑板滑到传送带上,导向板对汽水罐进行导向,使汽水罐排列成一列。
S3、上料
第二电机带动第二锥齿轮转动,通过第一锥齿轮与第二锥齿轮配合减速,带动不完全齿轮转动,带动第一齿轮间歇转动,挡块与棘轮配合,防止棘轮回转,使圆盘间歇转动,卡槽从传送带上取走汽水罐,移动汽水罐至灌装处。
S4、灌装
第三液压杆带动定位套下降,定位套与汽水罐贴合,防止汽水溅出,打开液体泵进行灌装。
S5、放盖
圆盘将灌满汽水的汽水罐移动至传送带上,第二齿轮带动第二齿轮转动,使移动块移动吸盘,第二丝杠转动将汽水盖抬起,吸盘从存料桶内将汽水盖移动至汽水罐上。
S6、密封
汽水罐输送到固定架处,先第五液压杆伸长,使固定块压紧汽水盖,然后第五液压杆继续,使汽水盖顶起安装块,拉动连接杆,使夹紧杆移动夹紧汽水罐,然后第五电机带动第三齿轮转动,使第四齿轮转动,转动压紧块,对汽水盖进行压合固定。
S7、出料
第五液压杆收缩,第二弹簧推动安装块复位,使夹紧杆松开汽水罐,然后第一液压杆推动汽水罐至出料区。
本发明的有益效果:
1、本发明灌装设备,放置台上存放汽水罐,并用紫外线消毒,提高安全性,定位套先套在汽水罐上,再进行灌装,防止溅射,然后存放架上设有移动块,准确将汽水盖放置在汽水罐上,最后固定架在固定汽水盖;
2、本发明灌装设备,固定块压紧汽水盖,夹紧杆移动夹紧汽水罐,准确定位汽水盖和汽水罐,提高精度,结构简单,操作方便。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明灌装设备结构示意图;
图2是本发明工作架结构示意图;
图3是图2中A处放大结构示意图;
图4是本发明工作架结构示意图;
图5是图4中D处放大结构示意图;
图6是本发明安装架结构示意图;
图7是本发明导向架结构示意图;
图8是本发明存料架结构示意图;
图9是本发明存料架结构示意图;
图10是本发明固定架结构示意图;
图11是图10中B处放大结构示意图;
图12是本发明存料架剖面结构示意图;
图13是图12中C处放大结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
一种汽水灌装设备,灌装设备包括工作架1,如图1所示,工作架1上紧固设有用于汽水灌装的安装架2,工作架1上紧固设有用于汽水罐下料导向的导向架3,工作架1上紧固设有用于放置汽水盖的存料架4,工作架1上紧固设有用于汽水盖安装的固定架5。
如图2、图3所示,工作架1包括工作台11,工作台11上设有对称分布的传送带12,工作台11上设有用于安装导向架3的安装槽13,安装槽13紧固设有第一导杆132,安装槽13内转动设有第一丝杠131,工作台11的一侧固定设有第一电机130,第一电机130的输出端与第一丝杠131紧固连接,工作台11上紧固设有用于移动汽水罐的第一液压杆111,工作台11上设有对称分布的固定槽14,固定槽14内设有通孔141,工作台11上设有贯穿槽110,贯穿槽110内紧固设有第二导杆113,第二导杆113上滑动设有对称分布的移动架117,移动架117上紧固设有用于汽水罐导向的导向板118,工作台11上固定设有用于移动导向板118的第二液压杆115,第二液压杆115的输出端紧固连接有转动杆116,转动杆116一端与第二液压杆115转动连接,另一端与移动架117转动连接,工作台11的一端转动设有阵列分布的导向轴112,工作台11的一侧设有出料区114。
如图2、图4、图5所示,工作台11上转动设有连接轴15,连接轴15上紧固设有用于移动汽水罐的圆盘151,圆盘151上设有阵列分布的用于卡合汽水罐的卡槽152,连接轴15上紧固设有棘轮16和第一齿轮19,工作台11下端转动设有挡块17,挡块17的一侧紧固设有第一弹簧171,第一弹簧171一侧与挡块17紧固连接,另一侧与工作台11紧固连接,挡块17与棘轮16配合,工作台11下端转动设有转轴18,转轴18上紧固设有不完全齿轮181和第一锥齿轮182,工作台11的下端设有安装板10,安装板10一侧固定设有第二电机102,另一侧转动设有第二锥齿轮101。
不完全齿轮181与第一齿轮19配合,第一锥齿轮182与第二锥齿轮101配合。
如图6所示,安装架2包括安装架主体21,安装架主体21两侧设有第一螺纹孔23,安装架主体21内紧固设有横板211,横板211上紧固设有汽水存放桶24,横板211上紧固设有用于灌装汽水的液体泵26,横板211上固定设有管道20,管道20下端设有用于灌装防溅的定位套28,横板211下端紧固设有用于移动定位套28的第三液压杆27,第三液压杆27的输出端紧固连接有移动板29,移动板29与定位套28紧固连接。
安装架主体21与固定槽14配合,螺杆穿过通孔141与第一螺纹孔23配合。
如图7所示,导向架3包括底架31,底架31上紧固设有对称分布的滑板32,滑板32上紧固设有用于汽水罐导向的限位杆33,滑板32的一端紧固设有用于存放汽水罐的放置台34,放置台34上紧固设有用于推动汽水罐的第四液压杆35,第四液压杆35的输出端紧固连接有推板36,放置台34上紧固设有用于汽水罐杀菌的紫外线灯37,底架31上设有第一贯穿孔38和第二螺纹孔39。
第一贯穿孔38与第一导杆132配合,第二螺纹孔39与第一丝杠131配合。
如图8、图9所示,存料架4包括底板41,底板41上紧固设有用于放置汽水盖的存料桶42,底板41上紧固设有第三导杆43,底板41上转动设有第二丝杠44,底板41下端固定设有第三电机40,第三电机40的输出端贯穿底板41与第二丝杠44紧固连接,第三导杆43上滑动设有用于移动汽水盖的滑块45,第二丝杠44贯穿滑块45并与滑块45螺纹配合,底板41上紧固设有对称分布的支撑杆411,支撑杆411上固定设有顶板46,顶板46下端紧固设有对称分布第四导杆47,顶板46下端紧固设有齿条461,第四导杆47上滑动设有移动块48,移动块48一端固定设有第四电机480,移动块48一端转动设有第二齿轮481,第四电机480的输出端与第二齿轮481紧固连接,移动块48的下端紧固设有用于固定汽水盖的吸盘49。
第二齿轮481与齿条461配合。
如图10、图11、图12、图13所示,固定架5包括固定架主体51,固定架主体51上紧固设有第五液压杆52,第五液压杆52的输出端紧固连接有固定板53,固定板53上转动设有阵列分布的用于固定汽水盖的夹紧杆54,固定板53的下端紧固设有第二弹簧531,夹紧杆54一端紧固设有用于固定汽水罐的弧形块542,第二弹簧531一端与固定板53紧固连接,另一端与安装块55紧固连接,夹紧杆54一侧转动连接有连接杆541,连接杆541一端与夹紧杆54转动连接,另一端与安装块55转动连接,安装块55与固定板53之间紧固连接有伸缩杆532,安装块55的下端紧固设有齿圈56,安装块55的下端转动设有齿轮架551,安装块55内设有通槽550,通槽550内固定设有第五电机50,第五电机50的输出端紧固连接有第三齿轮58,第三齿轮58的下端转动设有用于固定汽水盖的固定块59,齿轮架551的下端转动设有阵列分布的第四齿轮57,第四齿轮57的下端紧固连接有压紧块571。
第三齿轮58与第四齿轮57配合,第四齿轮57与齿圈56配合。
一种汽水灌装方法,包括如下几个步骤:
S1、消毒
将汽水罐开口向上码放在放置台34上,打开紫外线灯37对汽水罐进行消毒。
S2、进料
第四液压杆35伸长,将消完毒的汽水罐推入滑板32上,汽水罐沿滑板32滑到传送带12上,导向板118对汽水罐进行导向,使汽水罐排列成一列。
S3、上料
第二电机102带动第二锥齿轮101转动,通过第一锥齿轮182与第二锥齿轮101配合减速,带动不完全齿轮181转动,带动第一齿轮19间歇转动,挡块17与棘轮16配合,防止棘轮16回转,使圆盘151间歇转动,卡槽152从传送带12上取走汽水罐,移动汽水罐至灌装处。
S4、灌装
第三液压杆27带动定位套28下降,定位套28与汽水罐贴合,防止汽水溅出,打开液体泵26进行灌装。
S5、放盖
圆盘151将灌满汽水的汽水罐移动至传送带12上,第二齿轮481带动第二齿轮481转动,使移动块48移动吸盘49,第二丝杠44转动将汽水盖抬起,吸盘49从存料桶42内将汽水盖移动至汽水罐上。
S6、密封
汽水罐输送到固定架5处,先第五液压杆52伸长,使固定块59压紧汽水盖,然后第五液压杆52继续,使汽水盖顶起安装块55,拉动连接杆541,使夹紧杆54移动夹紧汽水罐,然后第五电机50带动第三齿轮58转动,使第四齿轮57转动,转动压紧块571,对汽水盖进行压合固定。
S7、出料
第五液压杆52收缩,第二弹簧531推动安装块55复位,使夹紧杆54松开汽水罐,然后第一液压杆111推动汽水罐至出料区114。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种汽水灌装设备,灌装设备包括工作架(1),其特征在于,所述工作架(1)上紧固设有用于汽水灌装的安装架(2),工作架(1)上紧固设有用于汽水罐下料导向的导向架(3),工作架(1)上紧固设有用于放置汽水盖的存料架(4),工作架(1)上紧固设有用于汽水盖安装的固定架(5);
所述工作架(1)包括工作台(11),工作台(11)上设有对称分布的传送带(12),工作台(11)上设有用于安装导向架(3)的安装槽(13),安装槽(13)紧固设有第一导杆(132),安装槽(13)内转动设有第一丝杠(131),工作台(11)的一侧固定设有第一电机(130),第一电机(130)的输出端与第一丝杠(131)紧固连接,工作台(11)上紧固设有用于移动汽水罐的第一液压杆(111),工作台(11)上设有对称分布的固定槽(14),固定槽(14)内设有通孔(141),工作台(11)上设有贯穿槽(110),贯穿槽(110)内紧固设有第二导杆(113),第二导杆(113)上滑动设有对称分布的移动架(117),移动架(117)上紧固设有用于汽水罐导向的导向板(118),工作台(11)上固定设有用于移动导向板(118)的第二液压杆(115),第二液压杆(115)的输出端紧固连接有转动杆(116),转动杆(116)一端与第二液压杆(115)转动连接,另一端与移动架(117)转动连接,工作台(11)的一端转动设有阵列分布的导向轴(112),工作台(11)的一侧设有出料区(114);
所述固定架(5)包括固定架主体(51),固定架主体(51)上紧固设有第五液压杆(52),第五液压杆(52)的输出端紧固连接有固定板(53),固定板(53)上转动设有阵列分布的用于固定汽水罐的夹紧杆(54),固定板(53)的下端紧固设有第二弹簧(531),夹紧杆(54)一端紧固设有用于固定汽水罐的弧形块(542),第二弹簧(531)一端与固定板(53)紧固连接,另一端与安装块(55)紧固连接,夹紧杆(54)一侧转动连接有连接杆(541),连接杆(541)一端与夹紧杆(54)转动连接,另一端与安装块(55)转动连接,安装块(55)与固定板(53)之间紧固连接有伸缩杆(532),安装块(55)的下端紧固设有齿圈(56),安装块(55)的下端转动设有齿轮架(551),安装块(55)内设有通槽(550),通槽(550)内固定设有第五电机(50),第五电机(50)的输出端紧固连接有第三齿轮(58),第三齿轮(58)的下端转动设有用于固定汽水盖的固定块(59),齿轮架(551)的下端转动设有阵列分布的第四齿轮(57),第四齿轮(57)的下端紧固连接有压紧块(571),第三齿轮(58)与第四齿轮(57)配合;
所述工作台(11)上转动设有连接轴(15),连接轴(15)上紧固设有用于移动汽水罐的圆盘(151),圆盘(151)上设有阵列分布的用于卡合汽水罐的卡槽(152),连接轴(15)上紧固设有棘轮(16)和第一齿轮(19),工作台(11)下端转动设有挡块(17),挡块(17)的一侧紧固设有第一弹簧(171),第一弹簧(171)一侧与挡块(17)紧固连接,另一侧与工作台(11)紧固连接,挡块(17)与棘轮(16)配合,工作台(11)下端转动设有转轴(18),转轴(18)上紧固设有不完全齿轮(181)和第一锥齿轮(182),工作台(11)的下端设有安装板(10),安装板(10)一侧固定设有第二电机(102),另一侧转动设有第二锥齿轮(101);
所述不完全齿轮(181)与第一齿轮(19)配合,第一锥齿轮(182)与第二锥齿轮(101)配合;
所述第四齿轮(57)与齿圈(56)配合;
所述存料架(4)包括底板(41),底板(41)上紧固设有用于放置汽水盖的存料桶(42),底板(41)上紧固设有第三导杆(43),底板(41)上转动设有第二丝杠(44),底板(41)下端固定设有第三电机(40),第三电机(40)的输出端贯穿底板(41)与第二丝杠(44)紧固连接,第三导杆(43)上滑动设有用于移动汽水盖的滑块(45),第二丝杠(44)贯穿滑块(45)并与滑块(45)螺纹配合,底板(41)上紧固设有对称分布的支撑杆(411),支撑杆(411)上固定设有顶板(46),顶板(46)下端紧固设有对称分布第四导杆(47),顶板(46)下端紧固设有齿条(461),第四导杆(47)上滑动设有移动块(48),移动块(48)一端固定设有第四电机(480),移动块(48)一端转动设有第二齿轮(481),第四电机(480)的输出端与第二齿轮(481)紧固连接,移动块(48)的下端紧固设有用于固定汽水盖的吸盘(49),第二齿轮(481)与齿条(461)配合。
2.根据权利要求1所述的一种汽水灌装设备,其特征在于,所述安装架(2)包括安装架主体(21),安装架主体(21)两侧设有第一螺纹孔(23),安装架主体(21)内紧固设有横板(211),横板(211)上紧固设有汽水存放桶(24),横板(211)上紧固设有用于灌装汽水的液体泵(26),横板(211)上固定设有管道(20),管道(20)下端设有用于灌装防溅的定位套(28),横板(211)下端紧固设有用于移动定位套(28)的第三液压杆(27),第三液压杆(27)的输出端紧固连接有移动板(29),移动板(29)与定位套(28)紧固连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽水灌装设备,其特征在于,所述安装架主体(21)与固定槽(14)配合,螺杆穿过通孔(141)与第一螺纹孔(23)配合。
4.根据权利要求1所述的一种汽水灌装设备,其特征在于,所述导向架(3)包括底架(31),底架(31)上紧固设有对称分布的滑板(32),滑板(32)上紧固设有用于汽水罐导向的限位杆(33),滑板(32)的一端紧固设有用于存放汽水罐的放置台(34),放置台(34)上紧固设有用于推动汽水罐的第四液压杆(35),第四液压杆(35)的输出端紧固连接有推板(36),放置台(34)上紧固设有用于汽水罐杀菌的紫外线灯(37),底架(31)上设有第一贯穿孔(38)和第二螺纹孔(39)。
5.根据权利要求4所述的一种汽水灌装设备,其特征在于,所述第一贯穿孔(38)与第一导杆(132)配合,第二螺纹孔(39)与第一丝杠(131)配合。
6.根据权利要求1所述的一种汽水灌装设备,其特征在于,所述存料架(4)包括底板(41),底板(41)上紧固设有用于放置汽水盖的存料桶(42),底板(41)上紧固设有第三导杆(43),底板(41)上转动设有第二丝杠(44),底板(41)下端固定设有第三电机(40),第三电机(40)的输出端贯穿底板(41)与第二丝杠(44)紧固连接,第三导杆(43)上滑动设有用于移动汽水盖的滑块(45),第二丝杠(44)贯穿滑块(45)并与滑块(45)螺纹配合,底板(41)上紧固设有对称分布的支撑杆(411),支撑杆(411)上固定设有顶板(46),顶板(46)下端紧固设有对称分布第四导杆(47),顶板(46)下端紧固设有齿条(461),第四导杆(47)上滑动设有移动块(48),移动块(48)一端固定设有第四电机(480),移动块(48)一端转动设有第二齿轮(481),第四电机(480)的输出端与第二齿轮(481)紧固连接,移动块(48)的下端紧固设有用于固定汽水盖的吸盘(49),第二齿轮(481)与齿条(461)配合。
7.基于权利要求1-6中任意一项所述的汽水灌装设备的灌装方法,其特征在于,所述灌装方法包括如下几个步骤:
S1、消毒:
将汽水罐开口向上码放在放置台(34)上,打开紫外线灯(37)对汽水罐进行消毒;
S2、进料:
第四液压杆(35)伸长,将消完毒的汽水罐推入滑板(32)上,汽水罐沿滑板(32)滑到传送带(12)上,导向板(118)对汽水罐进行导向,使汽水罐排列成一列;
S3、上料:
第二电机(102)带动第二锥齿轮(101)转动,通过第一锥齿轮(182)与第二锥齿轮(101)配合减速,带动不完全齿轮(181)转动,带动第一齿轮(19)间歇转动,挡块(17)与棘轮(16)配合,防止棘轮(16)回转,使圆盘(151)间歇转动,卡槽(152)从传送带(12)上取走汽水罐,移动汽水罐至灌装处;
S4、灌装:
第三液压杆(27)带动定位套(28)下降,定位套(28)与汽水罐贴合,防止汽水溅出,打开液体泵(26)进行灌装;
S5、放盖:
圆盘(151)将灌满汽水的汽水罐移动至传送带(12)上,第四电机(480)带动第二齿轮(481)转动,使移动块(48)移动吸盘(49),第二丝杠(44)转动将汽水盖抬起,吸盘(49)从存料桶(42)内将汽水盖移动至汽水罐上;
S6、密封:
汽水罐输送到固定架(5)处,先第五液压杆(52)伸长,使固定块(59)压紧汽水盖,然后第五液压杆(52)继续,使汽水盖顶起安装块(55),拉动连接杆(541),使夹紧杆(54)移动夹紧汽水罐,然后第五电机(50)带动第三齿轮(58)转动,使第四齿轮(57)转动,转动压紧块(571),对汽水盖进行压合固定;
S7、出料:
第五液压杆(52)收缩,第二弹簧(531)推动安装块(55)复位,使夹紧杆(54)松开汽水罐,然后第一液压杆(111)推动汽水罐至出料区(114)。
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