CN112623248B - 一种后备箱无人机起落架 - Google Patents

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Abstract

本发明属于无人机领域，尤其是一种后备箱无人机起落架，现提出如下方案，其包括壳体，所述壳体顶端设有开口，壳体内部设有放置板，放置板的下方设有四个固接在壳体底壁上的活塞筒，活塞筒的顶端滑动连接有活塞杆，活塞杆的底端固接有滑动连接在活塞筒内的活塞块，活塞杆的顶端固接有放置板，壳体的底端内壁上安装有气囊，活塞筒与气囊之间连接有导气管，壳体的底端内壁上安装有位于放置板下方的接触开关一。本装置能够在无人机起落时，提供缓冲力，避免了无人机降落到托板上后产生的反冲力对无人机内部电子零部件造成损坏的状况发生，能够降落后自动实现壳体开口的关闭，并在关闭的同时实现对无人机的夹持固定。

Description

一种后备箱无人机起落架
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种后备箱无人机起落架。
背景技术
无人机最早出现在军事领域，主要用作靶机、巡航、空中打击等。但是随着无人机的不断发展，在民用领域也发挥着至关重要的作用，在警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业中也被广泛应用。其中车载无人机，由于与汽车相互配合使用，从而更加方便，且机动性强。
现有的无人机在降落过程会需要使用到回收设备进行放置，但是现有的无人机回收仓结构简单，无人机落入到回收仓内后会产生较大的震动，使得无人机与回收仓都存在着损坏的风险，为此我们提出一种后备箱无人机起落架。
发明内容
本发明提出的一种后备箱无人机起落架，解决了背景技术中提出的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种后备箱无人机起落架，包括壳体，所述壳体顶端设有开口，壳体内部设有放置板，放置板的下方设有四个固接在壳体底壁上的活塞筒，活塞筒的顶端滑动连接有活塞杆，活塞杆的底端固接有滑动连接在活塞筒内的活塞块，活塞杆的顶端固接有放置板，壳体的底端内壁上安装有气囊，活塞筒与气囊之间连接有导气管，壳体的底端内壁上安装有位于放置板下方的接触开关一，放置板的顶端一侧安装有侧板，侧板的侧壁上安装有弹性块，壳体的两侧壁上安装有水平设置的固定杆，固定杆的外侧壁上开有滑槽，滑槽内均转动连接有丝杆，一个固定杆的一端安装有电动机一，电动机一的输出轴连接有一个丝杆，丝杆的一端均安装有位于固定杆外部的传动辊，两个传动辊之间连接有传动皮带，丝杆上转动连接有滑动连接在滑槽内的滑块，两个滑块上安装有滑动连接在壳体顶端开口的密封罩，密封罩的顶端连接有底端开口的固定筒，固定筒上安装有清扫机构。
优选的，所述壳体的两侧壁上均开有通孔，通孔内滑动连接有传动杆，传动杆的一端延伸进壳体的内部连接有截面为U型的夹持框架，夹持框架和壳体的内壁之间连接有弹簧一，夹持框架的内部安装有弹性杆，传动杆的另一端转动连接有位于壳体外部的滑轮，壳体的两侧壁上均铰接有摆动杆，摆动杆位于滑轮的一侧。
优选的，所述清扫机构包括安装在固定筒顶端内壁上的电磁铁，固定筒的内部滑动连接有活动杆，活动杆的顶端固接有磁性块，活动杆的和固定筒的顶端内壁之间连接有多个弹簧二，活动杆的底端中间位置安装有电动机二，电动机二的输出轴连接有清洁刷。
优选的，所述壳体上安装有控制器，控制器的输入端连接有车载电源、控制键盘、接触开关一和接触开关二，控制器的输出端连接有电动机一和电动机二和电磁铁。
优选的，所述固定筒的侧壁上连接有排风管，排风管的一端安装有风机。
优选的，所述固定筒的两侧内壁上均开有凹槽，活动杆的两端延伸至凹槽内且滑动连接在凹槽中。
优选的，所述风机的进风口处安装有防尘网，且排风管的截面为L型，排风管的进风口垂直向下设置。
优选的，所述壳体远离侧板的一侧壁倾斜设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提出了一种后备箱无人机起落架，通过本装置的设置，能够在无人机起落时，提供缓冲力，避免了无人机降落到托板上后产生的反冲力对无人机内部电子零部件造成损坏的状况发生；
2、本发明提出了一种后备箱无人机起落架，能够降落后自动实现壳体开口的关闭，并在关闭的同时实现对无人机的夹持固定，在车辆行驶时，防止无人机碰撞损坏；
3、本发明提出了一种后备箱无人机起落架，能够在每次回收后，实现对无人机的自动清洁，去除外界飞行时产生的灰尘。
附图说明
图1为本发明提出的一种后备箱无人机起落架的立体图；
图2为本发明提出的一种后备箱无人机起落架的局部俯视结构示意图；
图3为本发明提出的一种后备箱无人机起落架的壳体的内部机构示意图；
图4为本发明提出的一种后备箱无人机起落架的局部剖视图。
图中：1壳体、2电动机一、3固定杆、4丝杆、5传动杆、5-1滑轮、6摆动杆、7滑块、8密封罩、9风机、10排风管、11固定筒、12弹性杆、13夹持框架、14放置板、15弹簧一、16传动辊、17侧板、18传动皮带、19弹性块、20活塞筒、21接触开关一、22导气管、23气囊、24活塞杆、25电磁铁、26磁性块、27接触开关二、28清洁刷、29电动机二、30活动杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种后备箱无人机起落架，包括壳体1，壳体1顶端设有开口，壳体1内部设有放置板14，放置板14的下方设有四个固接在壳体1底壁上的活塞筒20，活塞筒20的顶端滑动连接有活塞杆24，活塞杆24的底端固接有滑动连接在活塞筒20内的活塞块，活塞杆24的顶端固接有放置板14，壳体1的底端内壁上安装有气囊23，活塞筒20与气囊23之间连接有导气管22，壳体1的底端内壁上安装有位于放置板14下方的接触开关一21，放置板14的顶端一侧安装有侧板17，侧板17的侧壁上安装有弹性块19，壳体1的两侧壁上安装有水平设置的固定杆3，固定杆3的外侧壁上开有滑槽，滑槽内均转动连接有丝杆4，一个固定杆3的一端安装有电动机一2，电动机一2的输出轴连接有一个丝杆4，丝杆4的一端均安装有位于固定杆3外部的传动辊16，两个传动辊16之间连接有传动皮带18，丝杆4上转动连接有滑动连接在滑槽内的滑块7，两个滑块7上安装有滑动连接在壳体1顶端开口的密封罩8，密封罩8的顶端连接有底端开口的固定筒11，固定筒11上安装有清扫机构。
壳体1的两侧壁上均开有通孔，通孔内滑动连接有传动杆5，传动杆5的一端延伸进壳体1的内部连接有截面为U型的夹持框架13，夹持框架13和壳体1的内壁之间连接有弹簧一15，夹持框架13的内部安装有弹性杆12，传动杆5的另一端转动连接有位于壳体1外部的滑轮5-1，壳体1的两侧壁上均铰接有摆动杆6，摆动杆6位于滑轮5-1的一侧，能够在回收后，在关闭密封罩8时，同时实现对无人机的夹持固定。
清扫机构包括安装在固定筒11顶端内壁上的电磁铁25，固定筒11的内部滑动连接有活动杆30，活动杆30的顶端固接有磁性块26，活动杆30的和固定筒11的顶端内壁之间连接有多个弹簧二31，活动杆30的底端中间位置安装有电动机二29，电动机二29的输出轴连接有清洁刷28，能够在无人机回收后实现对无人机的清洁，无需人工清洁，提高无人机的使用寿命；
固定筒11的侧壁上连接有排风管10，排风管10的一端安装有风机9。
壳体1上安装有DATA-7311通用控制器，控制器的输入端连接有车载电源、控制键盘、接触开关一21和接触开关二27，控制器的输出端连接有电动机一2和电动机二29和电磁铁25。
固定筒11的两侧内壁上均开有凹槽，活动杆30的两端延伸至凹槽内且滑动连接在凹槽中。
风机9的进风口处安装有防尘网，且排风管10的截面为L型，排风管10的进风口垂直向下设置。
壳体1远离侧板17的一侧壁倾斜设置，方便无人机落入壳体1的内部。
工作原理：在使用时通过控制键盘向控制器发送信号，控制电动机一2的输出轴带动丝杆4转动，丝杆4与滑块7螺纹连接，带动滑块7在滑槽内运动，从而带动壳体1上的密封罩8打开，在无人机回收时，无人机落在放置板14上，产生的冲击力带动放置板14向下运动，放置板14带动多个活塞杆24、活塞块在活塞筒20内向下运动，将活塞筒20内的气体通过导气管22导入至气囊23内，气囊23膨胀产生缓冲力；
在放置板14运动至底端触碰到接触开关一21时，发送信号给控制器，控制器控制电动机一2的输出轴的带动丝杆4转动，丝杆4与滑块7螺纹连接，带动滑块7在滑槽内运动，从而带动壳体1上的密封罩8关闭，密封罩8关闭时，带动两个摆动杆6转动，摆动杆6带动传动杆5向壳体1的内部运动，传动杆5带动夹持框架13运动，带动弹簧一15伸缩，夹持框架13及其上的弹性杆12实现对无人机支架的夹持固定，密封罩8关闭后带动密封罩8接触接触开关二27，接触开关二27发送信号给控制器，控制器控制电磁铁25通电产生磁性，电磁铁25的磁性与磁性块26的磁性相斥，带动活动杆30向下运动，同时控制器控制电动机二29的输出轴带动清洁刷28转动，实现对无人机外部灰尘的清洁，同时风机9启动，将清洁时产生的灰尘通过排风管10排出，通过本装置的设置，能够在无人机起落时，提供缓冲力，避免了无人机降落到托板上后产生的反冲力对无人机内部电子零部件造成损坏的状况发生，能够降落后自动实现壳体开口的关闭，并在关闭的同时实现对无人机的夹持固定，在车辆行驶时，防止无人机碰撞损坏，能够在每次回收后，实现对无人机的自动清洁，去除外界飞行时产生的灰尘。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种后备箱无人机起落架，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)顶端设有开口，壳体(1)内部设有放置板(14)，放置板(14)的下方设有四个固接在壳体(1)底壁上的活塞筒(20)，活塞筒(20)的顶端滑动连接有活塞杆(24)，活塞杆(24)的底端固接有滑动连接在活塞筒(20)内的活塞块，活塞杆(24)的顶端固接有放置板(14)，壳体(1)的底端内壁上安装有气囊(23)，活塞筒(20)与气囊(23)之间连接有导气管(22)，壳体(1)的底端内壁上安装有位于放置板(14)下方的接触开关一(21)，放置板(14)的顶端一侧安装有侧板(17)，侧板(17)的侧壁上安装有弹性块(19)，壳体(1)的两侧壁上安装有水平设置的固定杆(3)，固定杆(3)的外侧壁上开有滑槽，滑槽内均转动连接有丝杆(4)，一个固定杆(3)的一端安装有电动机一(2)，电动机一(2)的输出轴连接有一个丝杆(4)，丝杆(4)的一端均安装有位于固定杆(3)外部的传动辊(16)，两个传动辊(16)之间连接有传动皮带(18)，丝杆(4)上转动连接有滑动连接在滑槽内的滑块(7)，两个滑块(7)上安装有滑动连接在壳体(1)顶端开口的密封罩(8)，密封罩(8)的顶端连接有底端开口的固定筒(11)，固定筒(11)上安装有清扫机构,所述固定筒(11)的侧壁上连接有排风管(10)，排风管(10)的一端安装有风机(9)；
所述壳体(1)的两侧壁上均开有通孔，通孔内滑动连接有传动杆(5)，传动杆(5)的一端延伸进壳体(1)的内部连接有截面为U型的夹持框架(13)，夹持框架(13)和壳体(1)的内壁之间连接有弹簧一(15)，夹持框架(13)的内部安装有弹性杆(12)，传动杆(5)的另一端转动连接有位于壳体(1)外部的滑轮(5-1)，壳体(1)的两侧壁上均铰接有摆动杆(6)，摆动杆(6)位于滑轮(5-1)的一侧；
所述清扫机构包括安装在固定筒(11)顶端内壁上的电磁铁(25)，固定筒(11)的内部滑动连接有活动杆(30)，活动杆(30)的顶端固接有磁性块(26)，活动杆(30)的和固定筒(11)的顶端内壁之间连接有多个弹簧二(31)，活动杆(30)的底端中间位置安装有电动机二(29)，电动机二(29)的输出轴连接有清洁刷(28)；所述固定筒(11)的两侧内壁上均开有凹槽，活动杆(30)的两端延伸至凹槽内且滑动连接在凹槽中；所述风机(9)的进风口处安装有防尘网，且排风管(10)的截面为L型，排风管(10)的进风口垂直向下设置。
2.根据权利要求1所述的一种后备箱无人机起落架，其特征在于，所述壳体(1)上安装有控制器，控制器的输入端连接有车载电源、控制键盘、接触开关一(21)和接触开关二(27)，控制器的输出端连接有电动机一(2)和电动机二(29)和电磁铁(25)。
3.根据权利要求2所述的一种后备箱无人机起落架，其特征在于，所述壳体(1)远离侧板(17)的一侧壁倾斜设置。
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