CN220742915U - 一种汽车全景影像外部摄像机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车全景影像外部摄像机构，属于汽车配件技术领域，包括：汽车全景影像用摄像头和安装在摄像头下方的安装壳体；所述安装壳体的顶部中心活动插接有转轴，所述安装壳体的内侧顶部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端和转轴的底部之间连接有齿轮副，所述转轴的顶部连接有连接架，所述摄像头的两侧均安装有转杆，且转杆活动插接在连接架的对应侧，所述连接架的一侧外壁安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端和其中一个转杆同轴连接，所述安装壳体的对称的两侧外壁均连接有安装板。该汽车全景影像外部摄像机构，能够调节摄像头以进行较为全面的拍摄的同时，占用空间更小以便安装，且安装后的稳定性较高。

Description

一种汽车全景影像外部摄像机构

技术领域

本实用新型属于汽车配件技术领域，尤其是一种汽车全景影像外部摄像机构。

背景技术

汽车作为人们的一个重要的交通工具，随着智能化需求的不断增加，就需要在外部安装各种摄像头之类的配件，为了确保摄像头能够实现全景影像的拍摄，就需要摄像头能够进行调节。

现有的设备虽然能够调节摄像头以进行较为全面的拍摄，但调节机构的占用空间较大，导致安装不够方便。

例如中国实用新型申请号为202320194277.7的一种汽车全景影像外部摄像机构，包括支撑件和调节件，支撑件包括支座，支座上可水平左右转动设置有调节件，调节件包括转架、安装板和摄像装置，其中转架的一端通过轴承转动连接在支座的顶面上，且转架的另一端可竖直转动连接有安装板，安装板远离转架的一侧竖直端面上安装有摄像装置，摄像装置包括安装筒和摄像头，其中安装筒垂直固定在安装板上，且安装筒中安装有摄像头，支座上竖直固定有滑框架，且滑框架靠近支座的一侧顶部设置有滑框，且滑框架上靠近支座的一侧可水平移动设置有齿条，齿条靠近滑框架的一侧水平固定有滑条，且滑条与滑框架上的滑框滑动配合插接，转架的竖直端面上水平固定有转向齿轮，且转向齿轮与齿条啮合，滑框架的一侧水平固定有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的另一端固定在齿条的一端。该设备虽然能够调节摄像头以进行较为全面的拍摄，但调节机构的占用空间较大，导致安装不够方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车全景影像外部摄像机构，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车全景影像外部摄像机构，包括：

汽车全景影像用摄像头和安装在摄像头下方的安装壳体；

所述安装壳体的顶部中心活动插接有转轴，所述安装壳体的内侧顶部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端和转轴的底部之间连接有齿轮副，所述转轴的顶部连接有连接架，所述摄像头的两侧均安装有转杆，且转杆活动插接在连接架的对应侧，所述连接架的一侧外壁安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端和其中一个转杆同轴连接。

在进一步的实施例中，所述安装壳体的对称的两侧外壁均连接有安装板，所述安装板的侧壁并排开设有多个安装孔。

在进一步的实施例中，安装孔内活动插接有安装螺栓，所述安装螺栓的侧壁套设有弹簧。

在进一步的实施例中，所述弹簧的两端均连接有连接环，且两个连接环分别抵触在安装螺栓的头部和安装板的对应侧。

在进一步的实施例中，所述安装壳体的底部铰接有挡板，且挡板和安装壳体的对应侧之间安装有锁扣。

在进一步的实施例中，所述挡板的表面均匀开设有多个气孔。

在进一步的实施例中，所述连接架的顶部连接有圆弧形的防护板，所述安装壳体的一侧外壁粘接有灯板。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

该汽车全景影像外部摄像机构，通过第一伺服电机可以调节摄像头在水平方向的角度，通过第二伺服电机可以调节摄像头在竖直方向的角度，二者配合从而使得摄像头可以较为全面的进行拍摄，且主要结构为连接架和安装壳体，相比于原方案的结构，能够调节摄像头以进行较为全面的拍摄的同时，占用空间更小以便安装；

安装壳体通过多个安装螺栓安装在汽车壳体的对应侧，在发生振动时安装板会相对安装螺栓振动，此时安装螺栓侧壁的弹簧可以对振动进行缓冲，多个弹簧配合确保具有足够的缓冲，以免安装处发生松动，安装后的稳定性较高；

该汽车全景影像外部摄像机构，能够调节摄像头以进行较为全面的拍摄的同时，占用空间更小以便安装，且安装后的稳定性较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中a-a方向的剖视图；

图3为本实用新型的图2中A处结构的放大图；

图4为本实用新型的安装螺栓的结构示意图。

附图标记说明：

图中：1、摄像头；2、安装壳体；3、转轴；4、第一伺服电机；5、齿轮副；6、连接架；7、转杆；8、第二伺服电机；9、安装板；10、安装螺栓；11、连接环；12、弹簧；13、挡板；14、防护板；15、灯板。

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

除非单独定义指出的方向外，本文涉及的上、下、左、右、前、后、内和外等方向均是以本实用新型所示的图中的上、下、左、右、前、后、内和外等方向为准，在此一并说明。

连接方式可以采用粘接、焊接、螺栓连接等等现有方式，以实际需要为准。

为了能够调节摄像头以进行较为全面的拍摄的同时，占用空间更小以便安装，如图1至图4所示的一种汽车全景影像外部摄像机构，包括：汽车全景影像用摄像头1和安装在摄像头1下方的安装壳体2，安装壳体2的顶部中心活动插接有转轴3，转轴3与安装壳体2的连接处安装有轴承以提升转动的顺畅性，安装壳体2的内侧顶部通过电机座安装有第一伺服电机4，且第一伺服电机4的输出端和转轴3的底部之间连接有齿轮副5，第一伺服电机4可以通过齿轮副5驱动转轴3进行转动，从而对顶部连接架6内侧的摄像头1进行水平方向的角度调节，安装壳体2的底部铰接有挡板13，且挡板13和安装壳体2的对应侧之间安装有锁扣，打开锁扣即可打开挡板13以对内部结构进行维护，挡板13的表面均匀开设有多个气孔，提升散热能力。

转轴3的顶部通过螺钉连接有连接架6，摄像头1的两侧均通过螺丝安装有转杆7，且转杆7活动插接在连接架6的对应侧，连接架6的一侧外壁通过电机座安装有第二伺服电机8，且第二伺服电机8的输出端和其中一个转杆7同轴连接，第二伺服电机8通过转杆7可以驱动摄像头1进行竖直方向的角度调节，连接架6的顶部连接有圆弧形的防护板14，为摄像头1顶部进行防护，安装壳体2的一侧外壁粘接有灯板15，进行照明以提升昏暗环境拍摄的清晰度。

为了安装后的稳定性较高，安装壳体2的对称的两侧外壁均通过多个螺钉连接有安装板9，安装板9的侧壁并排开设有多个安装孔(图中不可见)，安装孔内活动插接有安装螺栓10，安装螺栓10的侧壁设置有阻尼套(图中未示出)，安装螺栓10的侧壁套设有弹簧12，弹簧12的两端均连接有连接环11，在安装板9相对安装螺栓10振动时，振动会通过连接环11传导到弹簧12表面并因此压缩弹簧12，通过弹簧12的弹性形变可以对振动进行缓冲，且两个连接环11分别抵触在安装螺栓10的头部和安装板9的对应侧。

摄像头1、第一伺服电机4、第二伺服电机8、灯板15均设置为常规仪器，工作原理、尺寸和型号与本申请的功能无关，故不多做叙述，且均由遥控开关进行控制。

工作原理

该汽车全景影像外部摄像机构，将安装壳体2通过多个安装螺栓10安装在汽车壳体的对应侧，在发生振动时安装板9会相对安装螺栓10振动，振动会通过连接环11传导到弹簧12表面并因此压缩弹簧12，通过弹簧12的弹性形变可以对振动进行缓冲，多个弹簧12配合确保具有足够的缓冲，以免安装处发生松动，安装完毕后将设备与汽车电源连接；

摄像头1可以采用现有原理完成影像的拍摄，需要调节拍摄角度时，第一伺服电机4可以通过齿轮副5驱动转轴3进行转动，从而对顶部连接架6内侧的摄像头1进行水平方向的角度调节，第二伺服电机8通过转杆7可以驱动摄像头1进行竖直方向的角度调节，二者配合从而使得摄像头1可以较为全面的进行拍摄。

需要说明的是，在本文中，诸如一和二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种汽车全景影像外部摄像机构，包括：

汽车全景影像用摄像头(1)和安装在摄像头(1)下方的安装壳体(2)；

其特征在于：所述安装壳体(2)的顶部中心活动插接有转轴(3)，所述安装壳体(2)的内侧顶部安装有第一伺服电机(4)，且第一伺服电机(4)的输出端和转轴(3)的底部之间连接有齿轮副(5)，所述转轴(3)的顶部连接有连接架(6)，所述摄像头(1)的两侧均安装有转杆(7)，且转杆(7)活动插接在连接架(6)的对应侧，所述连接架(6)的一侧外壁安装有第二伺服电机(8)，且第二伺服电机(8)的输出端和其中一个转杆(7)同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车全景影像外部摄像机构，其特征在于：所述安装壳体(2)的对称的两侧外壁均连接有安装板(9)，所述安装板(9)的侧壁并排开设有多个安装孔。

3.根据权利要求2所述的一种汽车全景影像外部摄像机构，其特征在于：安装孔内活动插接有安装螺栓(10)，所述安装螺栓(10)的侧壁套设有弹簧(12)。

4.根据权利要求3所述的一种汽车全景影像外部摄像机构，其特征在于：所述弹簧(12)的两端均连接有连接环(11)，且两个连接环(11)分别抵触在安装螺栓(10)的头部和安装板(9)的对应侧。

5.根据权利要求1所述的一种汽车全景影像外部摄像机构，其特征在于：所述安装壳体(2)的底部铰接有挡板(13)，且挡板(13)和安装壳体(2)的对应侧之间安装有锁扣。

6.根据权利要求5所述的一种汽车全景影像外部摄像机构，其特征在于：所述挡板(13)的表面均匀开设有多个气孔。

7.根据权利要求1所述的一种汽车全景影像外部摄像机构，其特征在于：所述连接架(6)的顶部连接有圆弧形的防护板(14)，所述安装壳体(2)的一侧外壁粘接有灯板(15)。