CN112623132A - 一种可回收无人机的海上平台 - Google Patents

Abstract

一种可回收无人机的海上平台，属于海洋科学技术领域。所述可回收无人机的海上平台，包括平台主体，平台主体设置有太阳能发电系统和发射仓，太阳能发电系统包括依次连接的太阳能电池板、太阳能电池和蓄电池，发射仓设置于平台主体的顶部，发射仓内设置有若干个无人机发射装置，无人机发射装置包括固设于平台主体的停机盒，停机盒内设置有液压缸，液压缸的活塞杆固连有升降平台，升降平台为中空结构，其内部设置有风扇，升降平台的顶部设置有若干个通孔。所述可回收无人机的海上平台能够利用太阳能进行发电，节约能源，能够平稳发射和回收无人机，避免海上平台移动过程中无人机发射碰撞，延长无人机的使用寿命。

Description

一种可回收无人机的海上平台

技术领域

本发明涉及海洋科学技术领域，特别涉及一种可回收无人机的海上平台。

背景技术

随着全球经济的迅速发展，我国对海洋事业的重视程度越来越高，而海上观测平台是海洋事业的重要设备，由于海上平台电能资源供应尤为缺乏，不能为平台主体内的工作部件持续供电。同时，无人机在海洋事业发展过程中发挥重要的作用，可以对海洋进行全方位勘探，但是无人机在降落过程中，容易以较大的速度砸在平台表面，从而造成机身内部设备受损，降低了使用寿命，并且无人机在平台移动的过程会移动，使无人机发生碰撞，发生损坏现象，因此，有必要发明一种可回收无人机的海上平台。

发明内容

为了解决现有技术存在的技术问题，本发明提供了一种可回收无人机的海上平台，其能够利用太阳能进行发电，节约能源，能够平稳发射和回收无人机，避免海上平台移动过程中无人机发射碰撞，延长无人机的使用寿命。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种可回收无人机的海上平台，包括平台主体，所述平台主体设置有太阳能发电系统和发射仓；

所述太阳能发电系统包括依次连接的太阳能电池板、太阳能电池和蓄电池，所述太阳能电池板设置于平台主体的顶部，所述太阳能电池和蓄电池设置于平台主体内部；

所述发射仓设置于平台主体的顶部，所述发射仓内设置有用于收发无人机的若干个无人机发射装置，所述无人机发射装置包括固设于平台主体的停机盒，所述停机盒内设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆固连有升降平台；所述升降平台为中空结构，其内部设置有风扇，并且所述升降平台的顶部设置有若干个通孔。

进一步的，所述平台主体的底部设置有旋转轴和若干个平台螺旋桨，所述旋转轴设置于平台主体底部的中部，若干个平台螺旋桨均匀设置于旋转轴的四周。

优选的，所述平台螺旋桨设置有4个。

进一步的，所述发射仓为半球壳体结构，所述发射仓包括固定部和两个舱门，所述固定部固定于平台主体顶部；所述舱门的顶部设置有上转动轮，所述上转动轮沿上滑轨移动，所述上滑轨为圆环结构，上滑轨固定于固定部的顶部内侧；所述舱门的底部设置有下转动轮，所述下转动轮沿下滑轨移动，所述下滑轨为圆环结构，下滑轨固定于固定部内侧的平台主体上。

优选的，所述上转动轮固连有上转动轴，所述上转动轴与固连于舱门顶部的支耳通过轴承连接。

优选的，所述下转动轮固连有下转动轴，所述下转动轴与固连于舱门底部的支耳通过轴承连接，并且所述下转动轴远离下转动轮的一端固连有齿轮二，所述齿轮二与固连于舱门电机输出端的齿轮一啮合，所述舱门电机与舱门固连。

优选的，所述太阳能电池板设置有4个，4个太阳能电池板均匀固定于平台主体的上方。

优选的，所述无人机包括机体、设置于机体上方的若干个无人机螺旋桨以及设置于机体侧面下方的若干个支撑腿；所述机体的下方还设置有海洋探测摄像头和若干个探照灯，所述支撑腿的下方依次固连有浮板和气囊。

本发明的有益效果：

1)本发明的平台主体设置太阳能电池板，太阳能电池板能够将太阳能转化为电能，为平台主体持续发电；

2)本发明的无人机发射装置保证无人机起飞时具有足够的动能，并保证无人机在平台移动以及降落时不被撞坏；

3)本发明的无人机设置浮板和气囊，加强了无人机降落时的缓冲效果，避免机身内部设备受损，提高了使用寿命。

本发明的其他特征和优点将在下面的具体实施方式中部分予以详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例提供的可回收无人机的海上平台的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的可回收无人机的海上平台的发射仓打开时的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的舱门电机、齿轮一、齿轮二和下转动轮连接的示意图；

图4是本发明实施例提供的发射仓及其内部的无人机发射装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的无人机发射装置的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的无人机发射装置停放无人机时的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的无人机的结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：

1-平台主体，2-太阳能电池板，3-发射仓，4-停机盒，5-液压缸，6-升降平台，7-风扇，8-液压泵，9-液压泵电机，10-旋转轴，11-平台螺旋桨，12-机体，13-无人机螺旋桨，14-支撑腿，15-海洋探测摄像头，16-探照灯，17-浮板，18-气囊，19-固定部，20-舱门，21-下转动轴，22-齿轮二，23-齿轮一，24-舱门电机，25-无人机发射装置，26-下转动轮，27-下滑轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

为了解决现有技术存在的问题，如图1至图7所示，本发明提供了一种可回收无人机的海上平台，包括平台主体1，平台主体1设置有太阳能发电系统和发射仓3；

太阳能发电系统包括依次连接的太阳能电池板2、太阳能电池和蓄电池，太阳能电池板2设置于平台主体1的顶部，太阳能电池和蓄电池设置于平台主体1内部；

发射仓3设置于平台主体1的顶部，发射仓3内设置有用于收发无人机的若干个无人机发射装置25，无人机发射装置25包括固设于平台主体1的停机盒4，停机盒4内设置有液压缸5，液压缸5的活塞杆固连有升降平台6；升降平台6为中空结构，其内部设置有风扇7，并且升降平台6的顶部设置有若干个通孔。

如图1所示，平台主体1的底部设置有旋转轴10和若干个平台螺旋桨11，旋转轴10设置于平台主体1底部的中部，若干个平台螺旋桨11均匀设置于旋转轴10的四周。

本实施例中，旋转轴10与旋转轴电机连接，旋转轴电机与蓄电池通过导线连接，旋转轴电机设置于平台主体1的内部，旋转轴电机带动旋转轴10旋转，保证海上平台平稳的在海面工作。平台螺旋桨11通过连接轴与位于平台主体1内部的螺旋桨电机连接，螺旋桨电机与蓄电池通过导线连接，螺旋桨电机带动螺旋桨桨叶顺时针同步转动，大大增强螺旋桨的动力，实现使海洋观测平台的移动。

作为优选，平台螺旋桨11设置有4个。

本发明中，发射仓3为半球壳体结构，发射仓3包括固定部19和两个舱门20，固定部19固定于平台主体1顶部；舱门20的顶部设置有上转动轮，上转动轮沿上滑轨移动，上滑轨为圆环结构，上滑轨固定于固定部19的顶部内侧；舱门20的底部设置有下转动轮26，下转动轮26沿下滑轨27移动，下滑轨27为圆环结构，下滑轨27固定于固定部19内侧的平台主体1上。

作为优选，上转动轮固连有上转动轴，上转动轴与固连于舱门20顶部的支耳通过轴承连接。本实施中，每个舱门20的顶部均设置有若干个上转动轮，每个上转动轮的两侧均设置有两个支耳。

如图2和图3所示，下转动轮26固连有下转动轴21，下转动轴21与固连于舱门20底部的支耳通过轴承连接，并且下转动轴21远离下转动轮26的一端固连有齿轮二22，齿轮二22与固连于舱门电机24输出端的齿轮一23啮合，舱门电机24与舱门20固连。每个舱门20均连接有舱门电机24，舱门电机24工作，通过齿轮一23、齿轮二22和下转动轴21，带动下转动轮26沿下滑轨27移动，需要打开舱门20时，舱门电机24带动两个舱门20相向移动到固定部19内部，便于发射或者回收无人机；需要关闭舱门20时，舱门电机24带动两个舱门20相对到固定部19外部使两个舱门20闭合，能够保护无人机发射装置25，当然为了便于舱门20移动，可在舱门20的底部设置若干个沿下滑轨27移动的下辅助轮，并在舱门20的顶部设置若干个沿上滑轨移动的上辅助轮。

作为优选，太阳能电池板2设置有4个，4个太阳能电池板2均匀固定于平台主体1的上方。本实施例中，4个太阳能电池板2焊接在平台主体1上方的侧面，太阳能电池板2与太阳能电池采用导线连接，太阳能电池与蓄电池采用导线连接，太阳能电池板2吸收太阳能，太阳能电池将太阳能转化为电能，并通过蓄电池进行存储，为平台主体1提供电能，节约能源。

如图4至图6所示，停机盒4为顶部开口的结构，风扇7连接有风扇电机，液压缸5依次与液压泵8和液压泵电机9连接，风扇电机和液压泵电机9可通过控制器进行控制，无人机预备起飞时，控制器控制液压泵电机9工作，液压泵电机9带动液压泵8工作控制液压缸5的活塞杆向上移动，带动与活塞杆顶部固连的升降平台6向上移动，使升降平台6的顶部与停机盒4的顶部平齐，此时，控制器控制风扇电机工作，风扇7产生气流给无人机提供向上的推力，有助于无人机平稳起飞，无人机起飞后，风扇电机关闭，同时通过液压泵电机9、液压泵8控制升降平台6向下移动；回收无人机时，无人机直接落在停机盒4里，配合无人机上的浮板17和气囊18，保证无人机的安全，不会撞坏或撞飞；海上平台移动时，停机盒4能够防止其内部的无人机串动，保证其使用安全。

如图7所示，无人机包括机体12、设置于机体12上方的若干个无人机螺旋桨13以及设置于机体12侧面下方的若干个支撑腿14；机体12的下方还设置有海洋探测摄像头15和若干个探照灯16，支撑腿14的下方依次固连有浮板17和气囊18。本实施例中，机体12上方设置有3个无人机螺旋桨13，其中一个设置于机体12的正上方，另外两个对称设置在机体12的两侧，3个无人机螺旋桨13均设置有电机，无人机从无人机发射装置25发射时，电机为无人机提供动力，无人机螺旋桨13为无人机飞行提供浮力，使无人机在空中平稳飞行；支撑腿14设置有4个，4个支撑腿14均匀设置在机体12的四周；海洋探测摄像头15安装在机体12下方的中部，用于对海洋情况进行探测，记录海平面状况，并将记录的信息以视频的形式储存在储存卡中，供工作人员分析海平面情况；4个探照灯16均匀设置在海洋探测摄像头15的四周，为无人机观测海洋提供条件；浮板17和气囊18加强了无人机降落时的缓冲效果，避免机身内部设备受损。

本发明为了区分描述，用各个部件名称对电机进行了限定，比如，风扇电机、液压泵电机9、旋转轴电机、螺旋桨电机、舱门电机24等，在具体实施时，根据实际需要选择合适的电机即可。

本发明中，为了解决无人机的平稳收发问题，设计了无人机发射装置25，并在无人机上对应设置了浮板17和气囊18，进一步保证了无人机的使用安全。为了保证无人机发射装置25的安全，在平台主体1的顶部设置了发射仓3。为了节约能源，在平台主体1上安装了太阳能发电系统，节约能源。除了上述结构以外，海上平台的其他结构均可参考现有技术。

本发明中一种可回收无人机的海上平台的工作原理：

太阳能电池板2吸收太阳能，通过太阳能电池将太阳能转换成电能，然后将电能储存在蓄电池内部，蓄电池为各个电机的工作提供电能；

无人机准备起飞时，液压泵电机9工作，液压泵电机9带动液压泵8工作控制液压缸5的活塞杆向上移动，带动与活塞杆顶部固连的升降平台6向上移动，使升降平台6的顶部与停机盒4的顶部平齐，此时，风扇电机工作，风扇7产生气流给无人机提供向上的推力，有助于无人机平稳起飞，无人机起飞后，风扇电机关闭，同时通过液压泵电机9、液压泵8控制升降平台6向下移动；回收无人机时，无人机直接落在停机盒4里，配合无人机上的浮板17和气囊18，保证无人机的安全，不会撞坏或撞飞；海上平台移动时，停机盒4能够防止其内部的无人机串动，保证其使用安全；

当海上平台需要移动时，旋转轴电机带动旋转轴10旋转，同时，螺旋桨电机带动4个螺旋桨桨叶转动，实现使海洋观测平台的移动。

本发明在实际使用时，可通过现有技术实现自动工作，具体的，风扇电机、液压泵电机9、旋转轴电机、螺旋桨电机、舱门电机24以及无人机的电机均与控制器连接，通过控制器控制各个电机的自动工作；还可以将控制器与平台主体1上的信号接收机连接，使工作人员在地面发出信号，海上发射平台通过通讯天线及信号接收机接收信号，并传送给控制器，控制器控制各个电机工作，比如，控制旋转轴电机和螺旋桨电机工作，使海上平台移动在海上到设定位置，控制舱门电机24、液压泵电机9、风扇电机和无人机电机的工作，实现无人机的发射与回收。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可回收无人机的海上平台，包括平台主体，其特征在于，所述平台主体设置有太阳能发电系统和发射仓；

所述太阳能发电系统包括依次连接的太阳能电池板、太阳能电池和蓄电池，所述太阳能电池板设置于平台主体的顶部，所述太阳能电池和蓄电池设置于平台主体内部；

所述发射仓设置于平台主体的顶部，所述发射仓内设置有用于收发无人机的若干个无人机发射装置，所述无人机发射装置包括固设于平台主体的停机盒，所述停机盒内设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆固连有升降平台；所述升降平台为中空结构，其内部设置有风扇，并且所述升降平台的顶部设置有若干个通孔。

2.根据权利要求1所述的可回收无人机的海上平台，其特征在于，所述平台主体的底部设置有旋转轴和若干个平台螺旋桨，所述旋转轴设置于平台主体底部的中部，若干个平台螺旋桨均匀设置于旋转轴的四周。

3.根据权利要求2所述的可回收无人机的海上平台，其特征在于，所述平台螺旋桨设置有4个。

4.根据权利要求1或2所述的可回收无人机的海上平台，其特征在于，所述发射仓为半球壳体结构，所述发射仓包括固定部和两个舱门，所述固定部固定于平台主体顶部；所述舱门的顶部设置有上转动轮，所述上转动轮沿上滑轨移动，所述上滑轨为圆环结构，上滑轨固定于固定部的顶部内侧；所述舱门的底部设置有下转动轮，所述下转动轮沿下滑轨移动，所述下滑轨为圆环结构，下滑轨固定于固定部内侧的平台主体上。

5.根据权利要求4所述的可回收无人机的海上平台，其特征在于，所述上转动轮固连有上转动轴，所述上转动轴与固连于舱门顶部的支耳通过轴承连接。

6.根据权利要求4所述的可回收无人机的海上平台，其特征在于，所述下转动轮固连有下转动轴，所述下转动轴与固连于舱门底部的支耳通过轴承连接，并且所述下转动轴远离下转动轮的一端固连有齿轮二，所述齿轮二与固连于舱门电机输出端的齿轮一啮合，所述舱门电机与舱门固连。

7.根据权利要求1所述的可回收无人机的海上平台，其特征在于，所述太阳能电池板设置有4个，4个太阳能电池板均匀固定于平台主体的上方。

8.根据权利要求1所述的可回收无人机的海上平台，其特征在于，所述无人机包括机体、设置于机体上方的若干个无人机螺旋桨以及设置于机体侧面下方的若干个支撑腿；所述机体的下方还设置有海洋探测摄像头和若干个探照灯，所述支撑腿的下方依次固连有浮板和气囊。

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