CN112623054B - 一种履带式井下煤矿车 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种履带式井下煤矿车，包括固定底盘、收纳斗和推拉板，所述收纳斗活动安装在固定底盘的上部，所述收纳斗和固定底盘之间活动安装有两组液压撑杆，所述推拉板活动安装在收纳斗的内侧，所述推拉板的一端内表面活动安装有第二卡轮，且推拉板的另一端内表面活动安装有第三卡轮，所述推拉板的两端内表面靠近第二卡轮和第三卡轮的下部均活动安装有第一卡轮，所述推拉板的两端外表面均固定安装有定位卡扣；使得该履带式井下煤矿车具有平衡性调节结构，避免其在运输过程中出现侧翻现象，同时令其具有辅助排料结构，避免履带式井下煤矿车的料斗出现矿渣残余现象，提升该履带式井下煤矿车的使用效果。

Description

一种履带式井下煤矿车

技术领域

本发明属于煤矿车技术领域，更具体的是一种履带式井下煤矿车。

背景技术

煤矿车是矿山轨道运输的专用车辆，矿山中输送矿石、废石和煤炭等物料的标准或窄轨铁路运搬车辆，一般用机车或绞车牵引，除运送物料的矿车外，矿用车辆还有专为运送材料的平板车、材料车；乘人的斜井人车、平巷人车。

对比文件CN210941749U公开的一种便于卸货的煤矿车，包括安装架和侧挡板，所述车斗的左右两侧面设置均设置有推手，且车斗的上表面设置有梯形板，同时梯形板的外侧面设置有照明灯体，所述侧挡板转动连接在车斗的上表面，且侧挡板与梯形板上均设置有固定耳，同时固定耳之间通过连接螺栓相连接，所述车斗的左右两侧面均设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的外端与连接条相连接，所述连接条设置在密封门板的外侧面上，且密封门板分别与车斗的前后两侧面贴合设置，同时车斗的内底部设置有三角底板，与本发明相比，其不具有平衡性调节结构，使得其在运输过程中容易出现侧翻现象。

现有的履带式井下煤矿车在使用过程中存在一定的弊端，传统履带式井下煤矿车的料斗采用固定式结构设计，从而使得使用者无法对料斗内的煤矿原料进行平衡调节操作，使得履带式井下煤矿车在运输工程中容易出现侧翻现象，从而降低了履带式井下煤矿车使用时的安全性；同时传统履带式井下煤矿车不具有辅助排料结构，传统履带式井下煤矿车采用翻斗式结构进行煤矿排料操作，使得履带式井下煤矿车的料斗内容易出现残余现象，从而令使用者需要通过手动方式对履带式井下煤矿车的料斗进行清理操作，增加了使用者的操作步骤；同时传统履带式井下煤矿车不具有多重缓冲保护结构，降低了履带式井下煤矿车行驶操作时的安全性，给使用者带来一定的不利影响。

发明内容

为了克服传统履带式井下煤矿车的料斗采用固定式结构设计，从而使得使用者无法对料斗内的煤矿原料进行平衡调节操作，使得履带式井下煤矿车在运输工程中容易出现侧翻现象，从而降低了履带式井下煤矿车使用时的安全性；同时传统履带式井下煤矿车不具有辅助排料结构，传统履带式井下煤矿车采用翻斗式结构进行煤矿排料操作，使得履带式井下煤矿车的料斗内容易出现残余现象，从而令使用者需要通过手动方式对履带式井下煤矿车的料斗进行清理操作，增加了使用者的操作步骤；同时传统履带式井下煤矿车不具有多重缓冲保护结构，降低了履带式井下煤矿车行驶操作时的安全性，而提供一种履带式井下煤矿车。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种履带式井下煤矿车，包括固定底盘、收纳斗和推拉板，所述收纳斗活动安装在固定底盘的上部，所述收纳斗和固定底盘之间活动安装有两组液压撑杆，所述推拉板活动安装在收纳斗的内侧，所述推拉板的一端内表面活动安装有第二卡轮，且推拉板的另一端内表面活动安装有第三卡轮，所述推拉板的两端内表面靠近第二卡轮和第三卡轮的下部均活动安装有第一卡轮，所述推拉板的两端外表面均固定安装有定位卡扣，所述推拉板的外表面位于第二卡轮和第三卡轮的上部均固定安装有电动机，所述推拉板的侧边外表面开设有弧形槽口，所述收纳斗的下端设置有平衡板，所述收纳斗和平衡板之间活动安装有两组第一撑杆，且收纳斗和平衡板之间靠近第一撑杆的一侧活动安装有第二撑杆，所述平衡板的内侧固定安装有两组转杆。

作为本发明的进一步技术方案，所述平衡板和液压撑杆的一端之间通过转杆活动连接，所述平衡板的一端中部位置活动安装有第一卡扣，且平衡板的另一端中部位置活动安装有第二卡扣，所述平衡板和收纳斗之间通过第一卡扣与第二卡扣活动连接，所述收纳斗的一端外表面固定安装有绕卷筒，且收纳斗的另一端活动安装有侧旋盖板。

作为本发明的进一步技术方案，所述绕卷筒的内侧活动套接有防尘布，所述防尘布的一端外表面固定安装有两组固定挂环，所述收纳斗的一端上部位置固定安装有两组固定卡杆，所述防尘布和收纳斗之间通过固定挂环和固定卡杆对接固定，所述第一撑杆和第二撑杆的上端均贯穿开设有圆形槽口。

作为本发明的进一步技术方案，所述固定底盘的上端内侧并排开设有两组收纳槽，所述固定底盘的两侧外表面均活动安装有传动履带，所述传动履带的一端为斜面结构，所述传动履带的内侧活动安装有传动轮，且传动轮的侧边设置有固定挡板，所述固定挡板的横截面为四边形结构，所述固定底盘的上端外表面靠近收纳斗的一侧固定安装有驾驶舱，所述驾驶舱的一端外表面活动安装有减震顶板。

作为本发明的进一步技术方案，所述减震顶板的一侧设置有对接卡座，所述减震顶板和驾驶舱之间通过对接卡座对接，所述减震顶板和对接卡座之间活动安装有两组伸缩柱，所述伸缩柱的一端外表面活动安装有第二套柱，且伸缩柱和第二套柱之间设置有第二弹簧柱。

作为本发明的进一步技术方案，所述第二套柱的侧边外表面活动套接有第一套柱，且第二套柱和第一套柱均为圆柱体空心结构，所述第二套柱和第一套柱之间设置有第一弹簧柱，所述伸缩柱和减震顶板之间设置有对接转轴。

作为本发明的进一步技术方案，所述驾驶舱的上端外表面安装有折叠板，所述折叠板的一端活动安装有第一转板，且折叠板的另一端活动安装有第二转板，所述第二转板、第一转板和折叠板之间均通过第一转轴活动连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述第二转板的一端内侧开设有两组定位槽，所述第一转板的一端设置有第二转轴，所述第一转板和驾驶舱之间通过第二转轴活动连接。

作为本发明的进一步技术方案，所述固定底盘的一端中部位置固定安装有牵引挂环，所述推拉板和收纳斗之间通过第二卡轮与第三卡轮活动连接，固定底盘的内部安装有发动机。

作为本发明的进一步技术方案，该煤矿车的具体操作步骤为：

步骤一，开启收纳斗一端的侧旋盖板，将开采到的煤矿放入至收纳斗的内部，闭合侧旋盖板后，拉动防尘布上的两组固定挂环，将防尘布从绕卷筒的内部抽出，使得防尘布覆盖在收纳斗的上部，将两组固定挂环分别套在固定卡杆上，对抽出后的防尘布进行固定；

步骤二，启动平衡板上的第一撑杆和第二撑杆，当两组第一撑杆向上抬升，两组第二撑杆向下回落时，配合第一卡扣和第二卡扣，使得收纳斗向平衡板的一侧倾斜，同时当两组第一撑杆向下回落，两组第二撑杆向上抬升时，配合第一卡扣和第二卡扣，使得收纳斗向平衡板的另一侧倾斜，对平衡板上的收纳斗进行平衡调节操作；

步骤三，启动固定底盘内的发动机，使得发动机驱动传动轮旋转，通过传动轮驱动传动履带转动，通过传动履带带动固定底盘移动，通过启动两组液压撑杆，使得液压撑杆配合平衡板的转杆，将平衡板上的收纳斗顶起，令收纳斗内的煤矿原料排出，启动第二卡轮和第三卡轮上的电动机，使得电动机驱动第二卡轮和第三卡轮旋转，通过第二卡轮和第三卡轮带动推拉板，使得推拉板在收纳斗上移动，通过推拉板将收纳斗内的矿渣排出；

步骤四，当驾驶舱碰撞时，利用第二套柱和伸缩柱之间的第二弹簧柱，使得伸缩柱向第二套柱内移动，同时利用第一套柱和第二套柱之间的第一弹簧柱，使得第二套柱向第一套柱内移动。

本发明的有益效果：

1、通过平衡板，当使用者利用该履带式井下煤矿车进行运输操作时，使用者可以开启收纳斗一端的侧旋盖板，将开采到的煤矿放入至收纳斗的内部，闭合侧旋盖板后，拉动防尘布上的两组固定挂环，将防尘布从绕卷筒的内部抽出，使得防尘布覆盖在收纳斗的上部，利用防尘布的覆盖，可以避免收纳斗出现煤矿滑落现象，同时将两组固定挂环分别套在固定卡杆上，对抽出后的防尘布进行固定，使用者启动平衡板上的第一撑杆和第二撑杆，当两组第一撑杆向上抬升，两组第二撑杆向下回落时，配合第一卡扣和第二卡扣，可以使得收纳斗向平衡板的一侧倾斜，同时当两组第一撑杆向下回落，两组第二撑杆向上抬升时，配合第一卡扣和第二卡扣，使得收纳斗向平衡板的另一侧倾斜，对平衡板上的收纳斗进行平衡调节操作，利用平衡板配合第一撑杆和第二撑杆的使用，使得该履带式井下煤矿车进行平衡调节结构，避免其在行驶过程中出现侧翻现象，提升其安全性。

2、通过设置推拉板，当使用者对该履带式井下煤矿车进行排料操作时，使用者可以启动固定底盘内的发动机，使得发动机驱动传动轮旋转，通过传动轮驱动传动履带转动，通过传动履带带动固定底盘移动，从而完成对该履带式井下煤矿车的移动操作，在进行煤矿排料操作时，通过启动两组液压撑杆，使得液压撑杆配合平衡板的转杆，将平衡板上的收纳斗顶起，令收纳斗内的煤矿原料排出，同时启动第二卡轮和第三卡轮上的电动机，使得电动机驱动第二卡轮和第三卡轮旋转，通过第二卡轮和第三卡轮带动推拉板，从而使得推拉板在收纳斗上移动，在推拉板移动过程中，通过推拉板将收纳斗内的矿渣排出，利用推拉板的设置，使得该履带式井下煤矿车具有辅助排料结构，从而避免履带式井下煤矿车的料斗出现矿渣残余现象，降低使用者的操作步骤。

3、通过设置第一套柱和第二套柱，当该履带式井下煤矿车的驾驶舱碰撞时，利用第二套柱和伸缩柱之间的第二弹簧柱，使得伸缩柱向第二套柱内移动，同时利用第一套柱和第二套柱之间的第一弹簧柱，使得第二套柱向第一套柱内移动，通过第一套柱和第二套柱，配合第一弹簧柱和第二弹簧柱的使用，使得该履带式井下煤矿车具有双重缓冲结构，从而有效降低履带式井下煤矿车碰撞时产生的冲击力，提升其安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种履带式井下煤矿车的整体结构示意图。

图2是本发明一种履带式井下煤矿车中平衡板的整体结构图。

图3是本发明一种履带式井下煤矿车中推拉板的整体结构图。

图4是本发明一种履带式井下煤矿车中减震顶板的整体结构图。

图5是本发明一种履带式井下煤矿车中折叠板的整体结构图。

图中：1、传动轮；2、固定底盘；3、固定挡板；4、收纳槽；5、传动履带；6、液压撑杆；7、减震顶板；8、驾驶舱；9、折叠板；10、第一卡扣；11、绕卷筒；12、固定挂环；13、防尘布；14、推拉板；15、收纳斗；16、固定卡杆；17、平衡板；18、侧旋盖板；19、牵引挂环；20、第一撑杆；21、第二卡扣；22、第二撑杆；23、弧形槽口；24、第一卡轮；25、第二卡轮；26、电动机；27、第三卡轮；28、定位卡扣；29、对接卡座；30、第一弹簧柱；31、第一套柱；32、第二弹簧柱；33、第二套柱；34、伸缩柱；35、对接转轴；36、第一转轴；37、第二转板；38、定位槽；39、第二转轴；40、第一转板；41、转杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，一种履带式井下煤矿车，包括固定底盘2、收纳斗15和推拉板14，收纳斗15活动安装在固定底盘2的上部，收纳斗15和固定底盘2之间活动安装有两组液压撑杆6，推拉板14活动安装在收纳斗15的内侧，推拉板14的一端内表面活动安装有第二卡轮25，且推拉板14的另一端内表面活动安装有第三卡轮27，推拉板14的两端内表面靠近第二卡轮25和第三卡轮27的下部均活动安装有第一卡轮24，利用第一卡轮24可以降低推拉板14移动时的摩擦力，使得推拉板14的移动操作更加流畅，推拉板14的两端外表面均固定安装有定位卡扣28，推拉板14的外表面位于第二卡轮25和第三卡轮27的上部均固定安装有电动机26，推拉板14的侧边外表面开设有弧形槽口23，收纳斗15的下端设置有平衡板17，收纳斗15和平衡板17之间活动安装有两组第一撑杆20，且收纳斗15和平衡板17之间靠近第一撑杆20的一侧活动安装有第二撑杆22，平衡板17的内侧固定安装有两组转杆41。

平衡板17和液压撑杆6的一端之间通过转杆41活动连接，平衡板17的一端中部位置活动安装有第一卡扣10，且平衡板17的另一端中部位置活动安装有第二卡扣21，平衡板17和收纳斗15之间通过第一卡扣10与第二卡扣21活动连接，收纳斗15的一端外表面固定安装有绕卷筒11，且收纳斗15的另一端活动安装有侧旋盖板18。

绕卷筒11的内侧活动套接有防尘布13，防尘布13的一端外表面固定安装有两组固定挂环12，收纳斗15的一端上部位置固定安装有两组固定卡杆16，利用固定挂环12配合固定卡杆16，可以对防尘布13起到辅助固定作用，防尘布13和收纳斗15之间通过固定挂环12和固定卡杆16对接固定，第一撑杆20和第二撑杆22的上端均贯穿开设有圆形槽口。

固定底盘2的上端内侧并排开设有两组收纳槽4，固定底盘2的两侧外表面均活动安装有传动履带5，传动履带5的一端为斜面结构，利用斜面结构的传动履带5，可以方便传动履带5进行障碍物翻越操作，传动履带5的内侧活动安装有传动轮1，且传动轮1的侧边设置有固定挡板3，固定挡板3的横截面为四边形结构，固定底盘2的上端外表面靠近收纳斗15的一侧固定安装有驾驶舱8，驾驶舱8的一端外表面活动安装有减震顶板7。

减震顶板7的一侧设置有对接卡座29，减震顶板7和驾驶舱8之间通过对接卡座29对接，减震顶板7和对接卡座29之间活动安装有两组伸缩柱34，伸缩柱34的一端外表面活动安装有第二套柱33，且伸缩柱34和第二套柱33之间设置有第二弹簧柱32。

第二套柱33的侧边外表面活动套接有第一套柱31，且第二套柱33和第一套柱31均为圆柱体空心结构，第二套柱33和第一套柱31之间设置有第一弹簧柱30，伸缩柱34和减震顶板7之间设置有对接转轴35。

驾驶舱8的上端外表面安装有折叠板9，折叠板9的一端活动安装有第一转板40，且折叠板9的另一端活动安装有第二转板37，第二转板37、第一转板40和折叠板9之间均通过第一转轴36活动连接，利用第二转板37和第一转板40可以使得折叠板9进行折叠收纳操作。

第二转板37的一端内侧开设有两组定位槽38，第一转板40的一端设置有第二转轴39，第一转板40和驾驶舱8之间通过第二转轴39活动连接。

固定底盘2的一端中部位置固定安装有牵引挂环19，推拉板14和收纳斗15之间通过第二卡轮25与第三卡轮27活动连接，固定底盘2的内部安装有发动机。

该煤矿车的具体使用操作步骤为：

步骤一，开启收纳斗15一端的侧旋盖板18，将开采到的煤矿放入至收纳斗15的内部，闭合侧旋盖板18后，拉动防尘布13上的两组固定挂环12，将防尘布13从绕卷筒11的内部抽出，使得防尘布13覆盖在收纳斗15的上部，将两组固定挂环12分别套在固定卡杆16上，对抽出后的防尘布13进行固定；

步骤二，启动平衡板17上的第一撑杆20和第二撑杆22，当两组第一撑杆20向上抬升，两组第二撑杆22向下回落时，配合第一卡扣10和第二卡扣21，使得收纳斗15向平衡板17的一侧倾斜，同时当两组第一撑杆20向下回落，两组第二撑杆22向上抬升时，配合第一卡扣10和第二卡扣21，使得收纳斗15向平衡板17的另一侧倾斜，对平衡板17上的收纳斗15进行平衡调节操作；

步骤三，启动固定底盘2内的发动机，使得发动机驱动传动轮1旋转，通过传动轮1驱动传动履带5转动，通过传动履带5带动固定底盘2移动，通过启动两组液压撑杆6，使得液压撑杆6配合平衡板17的转杆41，将平衡板17上的收纳斗15顶起，令收纳斗15内的煤矿原料排出，启动第二卡轮25和第三卡轮27上的电动机26，使得电动机26驱动第二卡轮25和第三卡轮27旋转，通过第二卡轮25和第三卡轮27带动推拉板14，使得推拉板14在收纳斗15上移动，通过推拉板14将收纳斗15内的矿渣排出；

步骤四，当驾驶舱8碰撞时，利用第二套柱33和伸缩柱34之间的第二弹簧柱32，使得伸缩柱34向第二套柱33内移动，同时利用第一套柱31和第二套柱33之间的第一弹簧柱30，使得第二套柱33向第一套柱31内移动。

本发明的目的在于提供一种履带式井下煤矿车，在使用时，通过平衡板17，当使用者利用该履带式井下煤矿车进行运输操作时，使用者可以开启收纳斗15一端的侧旋盖板18，将开采到的煤矿放入至收纳斗15的内部，闭合侧旋盖板18后，拉动防尘布13上的两组固定挂环12，将防尘布13从绕卷筒11的内部抽出，使得防尘布13覆盖在收纳斗15的上部，利用防尘布13的覆盖，可以避免收纳斗15出现煤矿滑落现象，同时将两组固定挂环12分别套在固定卡杆16上，对抽出后的防尘布13进行固定，使用者启动平衡板17上的第一撑杆20和第二撑杆22，当两组第一撑杆20向上抬升，两组第二撑杆22向下回落时，配合第一卡扣10和第二卡扣21，可以使得收纳斗15向平衡板17的一侧倾斜，同时当两组第一撑杆20向下回落，两组第二撑杆22向上抬升时，配合第一卡扣10和第二卡扣21，使得收纳斗15向平衡板17的另一侧倾斜，对平衡板17上的收纳斗15进行平衡调节操作，利用平衡板17配合第一撑杆20和第二撑杆22的使用，使得该履带式井下煤矿车进行平衡调节结构，避免其在行驶过程中出现侧翻现象，提升其安全性；

通过设置推拉板14，当使用者对该履带式井下煤矿车进行排料操作时，使用者可以启动固定底盘2内的发动机，使得发动机驱动传动轮1旋转，通过传动轮1驱动传动履带5转动，通过传动履带5带动固定底盘2移动，从而完成对该履带式井下煤矿车的移动操作，在进行煤矿排料操作时，通过启动两组液压撑杆6，使得液压撑杆6配合平衡板17的转杆41，将平衡板17上的收纳斗15顶起，令收纳斗15内的煤矿原料排出，同时启动第二卡轮25和第三卡轮27上的电动机26，使得电动机26驱动第二卡轮25和第三卡轮27旋转，通过第二卡轮25和第三卡轮27带动推拉板14，从而使得推拉板14在收纳斗15上移动，在推拉板14移动过程中，通过推拉板14将收纳斗15内的矿渣排出，利用推拉板14的设置，使得该履带式井下煤矿车具有辅助排料结构，从而避免履带式井下煤矿车的料斗出现矿渣残余现象，降低使用者的操作步骤；

通过设置第一套柱31和第二套柱33，当该履带式井下煤矿车的驾驶舱8碰撞时，利用第二套柱33和伸缩柱34之间的第二弹簧柱32，使得伸缩柱34向第二套柱33内移动，同时利用第一套柱31和第二套柱33之间的第一弹簧柱30，使得第二套柱33向第一套柱31内移动，通过第一套柱31和第二套柱33，配合第一弹簧柱30和第二弹簧柱32的使用，使得该履带式井下煤矿车具有双重缓冲结构，从而有效降低履带式井下煤矿车碰撞时产生的冲击力，提升其安全性。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种履带式井下煤矿车，其特征在于，包括固定底盘（2）、收纳斗（15）和推拉板（14），所述收纳斗（15）活动安装在固定底盘（2）的上部，所述收纳斗（15）和固定底盘（2）之间活动安装有两组液压撑杆（6），所述推拉板（14）活动安装在收纳斗（15）的内侧，所述推拉板（14）的一端内表面活动安装有第二卡轮（25），且推拉板（14）的另一端内表面活动安装有第三卡轮（27），所述推拉板（14）的两端内表面靠近第二卡轮（25）和第三卡轮（27）的下部均活动安装有第一卡轮（24），所述推拉板（14）的两端外表面均固定安装有定位卡扣（28），所述推拉板（14）的外表面位于第二卡轮（25）和第三卡轮（27）的上部均固定安装有电动机（26），所述推拉板（14）的侧边外表面开设有弧形槽口（23），所述收纳斗（15）的下端设置有平衡板（17），所述收纳斗（15）和平衡板（17）之间活动安装有两组第一撑杆（20），且收纳斗（15）和平衡板（17）之间靠近第一撑杆（20）的一侧活动安装有第二撑杆（22），所述平衡板（17）的内侧固定安装有两组转杆（41）；

该煤矿车的具体操作步骤为：

步骤一，开启收纳斗（15）一端的侧旋盖板（18），将开采到的煤矿放入至收纳斗（15）的内部，闭合侧旋盖板（18）后，拉动防尘布（13）上的两组固定挂环（12），将防尘布（13）从绕卷筒（11）的内部抽出，使得防尘布（13）覆盖在收纳斗（15）的上部，将两组固定挂环（12）分别套在固定卡杆（16）上，对抽出后的防尘布（13）进行固定；

步骤二，启动平衡板（17）上的第一撑杆（20）和第二撑杆（22），当两组第一撑杆（20）向上抬升，两组第二撑杆（22）向下回落时，配合第一卡扣（10）和第二卡扣（21），使得收纳斗（15）向平衡板（17）的一侧倾斜，同时当两组第一撑杆（20）向下回落，两组第二撑杆（22）向上抬升时，配合第一卡扣（10）和第二卡扣（21），使得收纳斗（15）向平衡板（17）的另一侧倾斜，对平衡板（17）上的收纳斗（15）进行平衡调节操作；

步骤三，启动固定底盘（2）内的发动机，使得发动机驱动传动轮（1）旋转，通过传动轮（1）驱动传动履带（5）转动，通过传动履带（5）带动固定底盘（2）移动，通过启动两组液压撑杆（6），使得液压撑杆（6）配合平衡板（17）的转杆（41），将平衡板（17）上的收纳斗（15）顶起，令收纳斗（15）内的煤矿原料排出，启动第二卡轮（25）和第三卡轮（27）上的电动机（26），使得电动机（26）驱动第二卡轮（25）和第三卡轮（27）旋转，通过第二卡轮（25）和第三卡轮（27）带动推拉板（14），使得推拉板（14）在收纳斗（15）上移动，通过推拉板（14）将收纳斗（15）内的矿渣排出；

步骤四，当驾驶舱（8）碰撞时，利用第二套柱（33）和伸缩柱（34）之间的第二弹簧柱（32），使得伸缩柱（34）向第二套柱（33）内移动，同时利用第一套柱（31）和第二套柱（33）之间的第一弹簧柱（30），使得第二套柱（33）向第一套柱（31）内移动。

2.根据权利要求1所述的一种履带式井下煤矿车，其特征在于，所述平衡板（17）和液压撑杆（6）的一端之间通过转杆（41）活动连接，所述平衡板（17）的一端中部位置活动安装有第一卡扣（10），且平衡板（17）的另一端中部位置活动安装有第二卡扣（21），所述平衡板（17）和收纳斗（15）之间通过第一卡扣（10）与第二卡扣（21）活动连接，所述收纳斗（15）的一端外表面固定安装有绕卷筒（11），且收纳斗（15）的另一端活动安装有侧旋盖板（18）。

3.根据权利要求2所述的一种履带式井下煤矿车，其特征在于，所述绕卷筒（11）的内侧活动套接有防尘布（13），所述防尘布（13）的一端外表面固定安装有两组固定挂环（12），所述收纳斗（15）的一端上部位置固定安装有两组固定卡杆（16），所述防尘布（13）和收纳斗（15）之间通过固定挂环（12）和固定卡杆（16）对接固定，所述第一撑杆（20）和第二撑杆（22）的上端均贯穿开设有圆形槽口。

4.根据权利要求1所述的一种履带式井下煤矿车，其特征在于，所述固定底盘（2）的上端内侧并排开设有两组收纳槽（4），所述固定底盘（2）的两侧外表面均活动安装有传动履带（5），所述传动履带（5）的一端为斜面结构，所述传动履带（5）的内侧活动安装有传动轮（1），且传动轮（1）的侧边设置有固定挡板（3），所述固定挡板（3）的横截面为四边形结构，所述固定底盘（2）的上端外表面靠近收纳斗（15）的一侧固定安装有驾驶舱（8），所述驾驶舱（8）的一端外表面活动安装有减震顶板（7）。

5.根据权利要求4所述的一种履带式井下煤矿车，其特征在于，所述减震顶板（7）的一侧设置有对接卡座（29），所述减震顶板（7）和驾驶舱（8）之间通过对接卡座（29）对接，所述减震顶板（7）和对接卡座（29）之间活动安装有两组伸缩柱（34），所述伸缩柱（34）的一端外表面活动安装有第二套柱（33），且伸缩柱（34）和第二套柱（33）之间设置有第二弹簧柱（32）。

6.根据权利要求5所述的一种履带式井下煤矿车，其特征在于，所述第二套柱（33）的侧边外表面活动套接有第一套柱（31），且第二套柱（33）和第一套柱（31）均为圆柱体空心结构，所述第二套柱（33）和第一套柱（31）之间设置有第一弹簧柱（30），所述伸缩柱（34）和减震顶板（7）之间设置有对接转轴（35）。

7.根据权利要求4所述的一种履带式井下煤矿车，其特征在于，所述驾驶舱（8）的上端外表面安装有折叠板（9），所述折叠板（9）的一端活动安装有第一转板（40），且折叠板（9）的另一端活动安装有第二转板（37），所述第二转板（37）、第一转板（40）和折叠板（9）之间均通过第一转轴（36）活动连接。

8.根据权利要求7所述的一种履带式井下煤矿车，其特征在于，所述第二转板（37）的一端内侧开设有两组定位槽（38），所述第一转板（40）的一端设置有第二转轴（39），所述第一转板（40）和驾驶舱（8）之间通过第二转轴（39）活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种履带式井下煤矿车，其特征在于，所述固定底盘（2）的一端中部位置固定安装有牵引挂环（19），所述推拉板（14）和收纳斗（15）之间通过第二卡轮（25）与第三卡轮（27）活动连接，固定底盘（2）的内部安装有发动机。

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