CN112622743A - 一种预制圆涵搬运装置 - Google Patents

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刘工念
史悦军
杨飞
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Abstract

本发明涉及一种预制圆涵搬运装置,其包括两个三角形的支架和设于两个所述支架之间的翻转架,所述支架顶部固设有支座一,一侧固设有铰接座;所述翻转架包括相互垂直设置的相同规格的前放置架和后放置架,所述前放置架和后放置架两端设有等腰直角三角形的连接架,所述连接架上在斜边中部固设有支座二,在斜边靠近后放置架一侧固设有安装板;所述铰接座和安装板之间设有液压缸一,其中所述液压缸一后端与所述铰接座铰连,所述液压缸一的液压杆一自由端与所述安装板相铰连。

Description

一种预制圆涵搬运装置
技术领域
本发明涉及一种预制圆涵搬运装置,具体属于圆涵搬运设备技术领域。
背景技术
圆涵又叫圆管涵,是农村公路路基排水中最常用的涵洞结构类型,它不仅力学性能好,而且构造简单、施工方便、工期短、造价低。圆管涵中最常见的是钢筋混凝土圆管涵,圆管涵在浇筑时两端开口位于上下方向,但运输时为了便于运输,都会采用两端开口位于水平方向的方式进行运输,现在工厂需要通过吊车和人工进行翻转,圆涵的翻转搬运极其麻烦,浪费人力物力。针对上述问题,本发明提供了一种结构简单、使用方便、翻转平稳的预制圆涵搬运装置,大大提高了工作效率,消除了人工作业的安全隐患,具有很大的社会经济效益。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用方便、翻转平稳的预制圆涵搬运装置,大大提高了工作效率,消除了人工作业的安全隐患,具有很大的社会经济效益。
为解决上述问题,本发明所采取的技术方案是:
一种预制圆涵搬运装置,其包括两个三角形的支架和设于两个所述支架之间的翻转架,所述支架顶部固设有支座一,一侧固设有铰接座;所述翻转架包括相互垂直设置的相同规格的前放置架和后放置架,所述前放置架和后放置架两端设有等腰直角三角形的连接架,所述连接架上在斜边中部固设有支座二,在斜边靠近后放置架一侧固设有安装板;所述铰接座和安装板之间设有液压缸一,其中所述液压缸一后端与所述铰接座铰连,所述液压缸一的液压杆一自由端与所述安装板相铰连。
作为本发明的进一步改进,所述连接架上在斜边靠近前放置架一侧与液压缸二前端相铰连,所述液压缸二的液压杆二自由端与限位板上端铰连,所述限位板底部与后放置架端部相铰连。
作为本发明的进一步改进,两个所述支架之间固设有底座,所述底座将两个所述支架固定连接起来。
作为本发明的进一步改进,所述底座前部和后部分别设置有与所述前放置架和后放置架相对应的限位柱,使所述前放置架和后放置架翻转后正好处于水平状态。
作为本发明的进一步改进,所述限位柱顶部固设有橡胶或硅胶材质的缓冲垫。
作为本发明的进一步改进,所述支架底部设有支撑座,所述支撑座与支架顶部之间固设有加强臂。
作为本发明的进一步改进,所述支架为等腰三角形,其底边与两侧边之间固设有加强筋。
作为本发明的进一步改进,所述液压缸一和液压缸二均为二级液压缸,两端设有两个油孔。
作为本发明的进一步改进,还包括定位撑紧装置,其包括固设于所述前放置板上的固定板,所述固定板外侧固设有伸缩油缸,所述伸缩油缸的油缸杆从所述固定板穿过后位于所述固定板内侧,与圆涵轴线相对应,所述油缸杆与滑杆同轴固连,所述滑杆顶端周向均设有若干连接板,所述滑杆上套设有滑套,所述滑套与固定板固设在一起,所述滑套上周向均设有若干连接板,所述滑杆顶端的连接板与上连杆相铰连,所述滑套上的连接板与下连杆相铰连,所述上连杆和下连杆相铰连。
作为本发明的进一步改进,所述底座上固设有校正座,所述校正座上部为弧形槽,对圆涵进行自动校正。
作为本发明的进一步改进,所述安装板外侧固设有铰接轴,所述液压杆一自由端与所述铰接轴相铰连。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于:
本发明所述的预制圆涵搬运装置通过所述液压缸一驱动所述翻转架翻转,当前放置架位于水平时,通过吊车将浇筑完的圆涵竖直吊到所述前放置架上,且侧面抵在所述后放置架上,通过液压缸一驱动所述翻转架翻转90°,使所述圆涵平稳翻转为水平状态,通过叉车叉到运输车上。通过设置同步运行的所述限位板,可以将圆涵夹紧,使圆涵位于中间位置,且所述限位板倾斜夹紧圆涵,可以防止其发生滚动。通过设置所述限位柱,可对翻转架限位,使所述前放置架或后放置架翻转后处于水平位置,方便叉车叉起,通过设置缓冲垫可以降低工作噪音。通过设置所述校正座,所述圆涵在重力作用下自动位于所述后放置板中部,方便叉车固定化作业。通过设置所述定位撑紧装置,放置圆涵时,所述定位撑紧装置整体可以起到定位作用,在吊车放置圆涵结束后,控制所述伸缩油缸的油缸杆缩短,使所述下连杆和上连杆向外扩张,可以将圆涵内壁撑紧,防止圆涵在翻转过程中发生移动。其结构简单、使用方便、翻转平稳,大大提高了工作效率,消除了人工作业的安全隐患,具有很大的社会经济效益。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一结构示意图。
图3是本发明的又一结构示意图。
图4是本发明中支架、翻转架和支撑座的结构示意图。
图5是本发明中支架和底座的结构示意图。
图6是本发明中翻转架的结构示意图。
图7是本发明中定位撑紧装置的结构示意图。
其中:1支架、2支座一、3铰接座、4加强筋、5翻转架、5-1前放置架、5-2后放置架、5-3连接架、5-4工字钢、6支座二、7安装板、8铰接轴、9液压缸一、10液压杆一、11液压缸二、12液压杆二、13限位板、14支撑座、15加强臂、16底座、17限位柱、18缓冲垫、19校正座、20圆涵、21固定板、22伸缩油缸、23油缸杆、24滑套、25下连杆、26上连杆、27连接板、28滑杆。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面结合具体实施例对发明进行清楚、完整的描述,需要理解的是,术语“中心”、“竖向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-图7所示的一种预制圆涵搬运装置,其包括两个三角形的支架1和设于两个所述支架1之间的翻转架5,所述支架1顶部固设有支座一2,一侧固设有铰接座3,本实施例中,如图1所示,所述铰接座3位于所述支架1的左侧;所述翻转架5包括相互垂直设置的相同规格的前放置架5-1和后放置架5-2,所述前放置架5-1和后放置架5-2两端设有等腰直角三角形的连接架5-3,所述连接架5-3上在斜边中部固设有支座二6,在斜边靠近后放置架5-2一侧固设有安装板7;所述铰接座3和安装板7之间设有液压缸一9,其中所述液压缸一9后端与所述铰接座3铰连,所述液压缸一9的液压杆一10自由端与所述安装板7相铰连。本实施例中,所述安装板7外侧固设有铰接轴8,所述液压杆一10自由端与所述铰接轴8相铰连。
本发明所述的预制圆涵搬运装置通过所述液压缸一9驱动所述翻转架5翻转,当前放置架5-1位于水平时,通过吊车将浇筑完的圆涵20竖直吊到所述前放置架5-1上,且侧面抵在所述后放置架5-2上,通过液压缸一9驱动所述翻转架5翻转90°,使所述圆涵20平稳翻转为水平状态,通过叉车叉到运输车上。其结构简单、使用方便、翻转平稳,大大提高了工作效率,消除了人工作业的安全隐患,具有很大的社会经济效益。
所述连接架5-3上在斜边靠近前放置架5-1一侧与液压缸二11前端相铰连,所述液压缸二11的液压杆二12自由端与限位板13上端铰连,所述限位板13底部与后放置架5-2端部相铰连。通过设置同步运行的所述限位板13,可以将圆涵20夹紧,使圆涵20位于中间位置,且所述限位板13倾斜夹紧圆涵20,可以防止其发生滚动。
两个所述支架1之间固设有底座16,所述底座16将两个所述支架1固定连接起来。所述底座16前部和后部分别设置有与所述前放置架5-1和后放置架5-2相对应的限位柱17,使所述前放置架5-1和后放置架5-2翻转后正好处于水平状态。所述限位柱17顶部固设有橡胶或硅胶材质的缓冲垫18。通过设置所述限位柱17,可对翻转架5限位,使所述前放置架5-1或后放置架5-2翻转后处于水平位置,方便叉车叉起,通过设置缓冲垫18可以降低工作噪音。
所述液压缸一9和液压缸二11均为二级液压缸,两端设有两个油孔,两者的液压缸和液压杆同轴设置,通过二级液压缸来控制油缸杆伸缩,液压缸长度短小,整体结构紧凑,可以适用于更狭窄的空间,可在环境恶劣的情况下使用,无安全隐患,而且液压杆和油缸杆轴线重合,传力比较好,不会发生卡死故障。
作为进一步优化,所述预制圆涵搬运装置还包括定位撑紧装置,其包括固设于所述前放置板5-1上的固定板21,所述固定板21外侧固设有伸缩油缸22,所述伸缩油缸22的油缸杆23从所述固定板21穿过后位于所述固定板21内侧,与圆涵20轴线相对应,所述油缸杆23与滑杆28同轴固连,所述滑杆28顶端周向均设有若干连接板27,所述滑杆28上套设有滑套24,所述滑套24与固定板21固设在一起,所述滑套24上周向均设有若干连接板27,所述滑杆28顶端的连接板27与上连杆26相铰连,所述滑套24上的连接板27与下连杆25相铰连,所述上连杆26和下连杆25相铰连。通过设置所述定位撑紧装置,放置圆涵20时,所述定位撑紧装置整体可以起到定位作用,在吊车放置圆涵20结束后,控制所述伸缩油缸22的油缸杆23缩短,使所述下连杆25和上连杆26向外扩张,可以将圆涵20内壁撑紧,防止圆涵20在翻转过程中发生移动。上述定位撑紧装置仅适用于翻转固定尺寸圆涵20的搬运设备,圆涵20的直径发生变化时,所述固定板21在前放置板5-1上的固定位置要做相应调整。
作为进一步优化,所述底座16上固设有校正座19,所述校正座19上部为弧形槽,对圆涵20进行自动校正。通过设置所述校正座19,所述圆涵20在重力作用下自动位于所述后放置板5-2中部,方便叉车固定化作业。
所述支架1、底座16、翻转架5和支撑座14均由工字钢5-4交错焊接而成。所述支架1底部设有支撑座14,所述支撑座14与支架1顶部之间固设有加强臂15。所述支架1为等腰三角形,其底边与两侧边之间固设有加强筋4。在实现设备轻量化的基础上保证了结构刚度、强度和稳定性,大大节省了生产成本。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种预制圆涵搬运装置,其特征在于:其包括两个三角形的支架(1)和设于两个所述支架(1)之间的翻转架(5),所述支架(1)顶部固设有支座一(2),一侧固设有铰接座(3);所述翻转架(5)包括相互垂直设置的相同规格的前放置架(5-1)和后放置架(5-2),所述前放置架(5-1)和后放置架(5-2)两端设有等腰直角三角形的连接架(5-3),所述连接架(5-3)上在斜边中部固设有支座二(6),在斜边靠近后放置架(5-2)一侧固设有安装板(7);所述铰接座(3)和安装板(7)之间设有液压缸一(9),其中所述液压缸一(9)后端与所述铰接座(3)铰连,所述液压缸一(9)的液压杆一(10)自由端与所述安装板(7)相铰连。
2.根据权利要求1所述的一种预制圆涵搬运装置,其特征在于:所述连接架(5-3)上在斜边靠近前放置架(5-1)一侧与液压缸二(11)前端相铰连,所述液压缸二(11)的液压杆二(12)自由端与限位板(13)上端铰连,所述限位板(13)底部与后放置架(5-2)端部相铰连。
3.根据权利要求1所述的一种预制圆涵搬运装置,其特征在于:两个所述支架(1)之间固设有底座(16),所述底座(16)将两个所述支架(1)固定连接起来。
4.根据权利要求3所述的一种预制圆涵搬运装置,其特征在于:所述底座(16)前部和后部分别设置有与所述前放置架(5-1)和后放置架(5-2)相对应的限位柱(17),使所述前放置架(5-1)和后放置架(5-2)翻转后正好处于水平状态。
5.根据权利要求4所述的一种预制圆涵搬运装置,其特征在于:所述限位柱(17)顶部固设有橡胶或硅胶材质的缓冲垫(18)。
6.根据权利要求1所述的一种预制圆涵搬运装置,其特征在于:所述支架(1)底部设有支撑座(14),所述支撑座(14)与支架(1)顶部之间固设有加强臂(15)。
7.根据权利要求1所述的一种预制圆涵搬运装置,其特征在于:所述支架(1)为等腰三角形,其底边与两侧边之间固设有加强筋(4)。
8.根据权利要求2所述的一种预制圆涵搬运装置,其特征在于:所述液压缸一(9)和液压缸二(11)均为二级液压缸,两端设有两个油孔。
9.根据权利要求1所述的一种预制圆涵搬运装置,其特征在于:还包括定位撑紧装置,其包括固设于所述前放置板(5-1)上的固定板(21),所述固定板(21)外侧固设有伸缩油缸(22),所述伸缩油缸(22)的油缸杆(23)从所述固定板(21)穿过后位于所述固定板(21)内侧,与圆涵(20)轴线相对应,所述油缸杆(23)与滑杆(28)同轴固连,所述滑杆(28)顶端周向均设有若干连接板(27),所述滑杆(28)上套设有滑套(24),所述滑套(24)与固定板(21)固设在一起,所述滑套(24)上周向均设有若干连接板(27),所述滑杆(28)顶端的连接板(27)与上连杆(26)相铰连,所述滑套(24)上的连接板(27)与下连杆(25)相铰连,所述上连杆(26)和下连杆(25)相铰连。
10.根据权利要求1-9任一项所述的一种预制圆涵搬运装置,其特征在于:所述底座(16)上固设有校正座(19),所述校正座(19)上部为弧形槽,对圆涵(20)进行自动校正。
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