CN112622631B - 一种蓄电池牵引控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种蓄电池牵引控制方法、系统、设备及存储介质，通过发送蓄电池牵引‑预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引‑预备信号；接收所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引‑预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，并判断列车是否达到启动要求；若是，则向所述牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；判断所述牵引控制单元响应执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否大于制动力阈值；若是，则向制动系统发送保持制动缓解信号以使列车解除制动。通过对列车状态实时监测，并配合牵引控制系统实现蓄电池牵引功能，列车在无高压输入的情况下自行牵引，实现列车库内运转。

Description

一种蓄电池牵引控制方法、系统、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是指一种蓄电池牵引控制方法、系统、设备及存储介质。
背景技术
随着轨道交通技术的不断发展，轨道车辆所面临的情况也越来越复杂；例如，列车在称重调试过程中，不可避免的会涉及到列车在库房内的运转，现有的列车库内运转主要在高压输入的状态下完成，实现列车库内运转；但是，通过高压输入实现库内运转，依赖电源，在断电状态下，无法进行列车库内运转。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种蓄电池牵引控制方法、系统、设备及存储介质，以解决断电状态下无法进行列车库内运转的问题。
基于上述目的，本发明第一方面提供了一种蓄电池牵引控制方法，该方法包括：
发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号；
接收所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，并判断列车是否达到启动要求；
若是，则向所述牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；
判断所述牵引控制单元响应执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否大于制动力阈值；
若是，则向制动系统发送保持制动缓解信号以使列车解除制动。
可选地，所述方法还包括:
接收关闭蓄电池牵引模式信号，并撤销所述蓄电池牵引-预备信号及所述启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元退出蓄电池牵引模式。
可选地，在发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号的步骤之前，所述方法还包括：
接收开启蓄电池牵引模式信号，并判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件；若是，则执行发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号的步骤；若不是，则通过列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。
可选地，所述判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件，包括：
判断列车是否处于静止状态；
判断三位置隔离开关是否处于运行位；
判断所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯是否正常；
判断DC/DC电压值是否在电压阈值范围内；
若列车处于静止状态、三位置隔离开关处于运行位、所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯正常且DC/DC电压值在电压阈值范围内，则判定列车具备开启蓄电池牵引模式的条件。
可选地，所述判断列车是否达到启动要求，包括：
判断列车所有高速断路器是否均断开；
判断是否接收到至少两个所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号；
若列车所有高速断路器均断开且接收到至少两个所述牵引控制住单元发送的蓄电池牵引待令信号，则通过所述列车显示器显示进入蓄电池牵引模式-请确认的选项，以使列车司机确认是否进入蓄电池牵引模式；
若是，则判定列车达到启动要求。
可选地，所述判断列车是否达到启动要求，还包括:
若列车所有高速断路器未均断开，或接收到的所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号少于两个，则判定列车未达到启动要求，通过所述列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。
基于相同的发明目的，本发明第二方面还提供了一种蓄电池牵引控制系统，该系统包括：
第一发送模块，用于发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号；
第一接收模块，用于接收所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，并判断列车是否达到启动要求；
第二发送模块，用于在列车达到启动要求时，向所述牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；
第一判断模块，用于判断所述牵引控制单元响应执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否大于制动力阈值；
第三发送模块，用于在所述总牵引力大于制动力阈值时，向制动系统发送保持制动缓解信号以使列车解除制动。
可选地，所述系统还包括：
撤销模块，用于接收关闭蓄电池牵引模式信号，并撤销所述蓄电池牵引-预备信号及所述启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元退出蓄电池牵引模式。
可选地，所述系统还包括第二接收模块和显示控制模块，
所述第二接收模块，用于在所述第一发送模块发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号之前，接收开启蓄电池牵引模式信号，并判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件；
若是，则所述第一发送模块发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号；
若不是，则所述显示控制模块通过列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。
可选地，所述第二接收模块，包括：
第一判断单元，用于判断列车是否处于静止状态；
第二判断单元，用于判断三位置隔离开关是否处于运行位；
第三判断单元，用于判断所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯是否正常；
第四判断单元，用于判断DC/DC电压值是否在电压阈值范围内；
第一判定单元，用于在列车处于静止状态、三位置隔离开关处于运行位、所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯正常且DC/DC电压值在电压阈值范围时，判定列车具备开启蓄电池牵引模式的条件。
可选地，所述第一接收模块，包括:
第五判断单元，用于判断列车所有高速断路器是否均断开；
第六判断单元，用于判断是否接收到至少两个所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号；
显示控制单元，用于在列车所有高速断路器均断开且接收到至少两个所述牵引控制住单元发送的蓄电池牵引待令信号时，通过所述列车显示器显示进入蓄电池牵引模式-请确认的选项，以使列车司机确认是否进入蓄电池牵引模式；
第二判定单元，用于在列车司机确认进入蓄电池牵引模式时，判定列车达到启动要求。
可选地，所述第一接收模块，还包括:
第三判定单元，用于在列车所有高速断路器未均断开，或接收到的所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号少于两个时，判定列车未达到启动要求，显示控制单元通过所述列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。
基于相同的发明目的，本发明第三方面提供了一种蓄电池牵引控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明第一方面提供的蓄电池牵引控制方法。
基于相同的发明构思，本发明第四方面提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行本发明第一方面提供的蓄电池牵引控制方法。
从上面所述可以看出，本发明提供的蓄电池牵引控制方法、系统、设备及存储介质，通过向列车牵引控制单元发送蓄电池牵引-预备信号，列车牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号；然后在接收到牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号后，判断列车是否达到启动要求，如果列车符合启动要求，则向牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号以使牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；进一步判断牵引控制单元执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否对于制动力阈值，如果总牵引力大于制动力阈值则向制动系统发送保持制动缓解信号，从而列车解除制动，实现蓄电池牵引启动；该方法中对列车状态实时监测，并配合牵引控制系统实现蓄电池牵引功能，列车在无高压输入的情况下自行牵引，实现列车库内运转。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的蓄电池牵引控制方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例提供的蓄电池牵引控制方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的蓄电池牵引控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量，可见“第一”“第二”仅为了表述的方便，不应理解为对本发明实施例的限定，后续实施例对此不再一一说明。
现有技术中，地铁库内运转时的牵引启动主要是在高压输入的状态下完成，存在断电状态下无法进行列车库内运转的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种蓄电池牵引控制方法，通过向列车牵引控制单元发送蓄电池牵引-预备信号，列车牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号；然后在接收到牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号后，判断列车是否达到启动要求，如果列车符合启动要求，则向牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号以使牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；进一步判断牵引控制单元执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否对于制动力阈值，如果总牵引力大于制动力阈值则向制动系统发送保持制动缓解信号，从而列车解除制动，实现蓄电池牵引启动。该方法及系统可以应用于车载设备，例如地铁司机室的电气柜，电气柜内可以设置用于执行本实施例提供的方法的电子设备。
为了便于理解，下面结合附图对该蓄电池牵引控制方法进行详细说明。
图1为本发明实施例提供的蓄电池牵引控制方法的流程示意图。该方法包括：
S1、发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号。
本发明实施例中，为了通过蓄电池牵引启动实现车辆库内运转，可以在地铁司机室内安装执行本方法的电子设备(以下简称本电子设备)，本电子设备内运行列车网络控制系统(以下简称TCMS)，基于TCMS实现地铁的蓄电池牵引控制。
在实际应用中，地铁基本配置为6辆车编组，为4辆动车2辆拖车的动力编组形式：-Tc+M1+M2－M2+M1+Tc-；其中，Tc为有司机室的拖车，M为动车，地铁由两个单元车组组成，每个Tc+M1+M2为最小可动单元。
为了保证本发明实施例提供的蓄电池牵引控制方法顺利执行，可以在每个司机室均安装本电子设备，且每个本电子设备内均运行TCMS，安装于两个司机室内的本电子设备独立工作；其中一个本电子设备执行本发明实施例的蓄电池牵引控制方法时，另一个本电子设备监督蓄电池牵引过程是否正常；当执行本发明实施例的蓄电池牵引控制方法的本电子设备出现故障时，处于监督状态的本电子设备可以接替执行本发明实施例提供的蓄电池牵引控制方法。
在实际应用中，在地铁的动车内均安装牵引控制单元，牵引控制单元控制地铁的启动；在地铁的拖车内安装辅助控制单元，辅助控制单元可以用于为地铁上的空调、电视等提供电源；本电子设备可以通过MVB、以太网、CAN总线等等实现与牵引控制单元、辅助控制单元的通信，具体不做限定。
蓄电池牵引-预备信号为命令牵引控制单元和辅助控制单元进行蓄电池牵引预备操作的信号，牵引控制单元和辅助控制单元在接收到蓄电池牵引-预备信号后，能够分别进行响应。
基于TCMS执行蓄电池牵引控制时，发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，牵引控制单元接收到蓄电池牵引-预备信号后，立即分断列车所有高速断路器和接触器，同时屏蔽列车发送的合高速断路器命令；牵引控制单元在所有高速短路器断开后斩波，并判断牵引逆变器状态是否正常，在判定牵引逆变器状态正常后，反馈蓄电池牵引待令信号至本电子设备。
在实际应用中，基于TCMS执行蓄电池牵引控制时，还会发送蓄电池牵引-预备信号至列车的辅助控制单元，辅助控制单元在接收到蓄电池牵引-预备信号后，立即停机，待蓄电池牵引-预备信号撤销以及收到可以重新启动的信号后才能够再次重新启动。
S2、接收所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，并判断列车是否达到启动要求。
本发明实施例中，接收牵引控制单元在响应蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，然后判断列车是否达到启动要求。蓄电池牵引待令信号能够提示本电子设备牵引控制单元已经为进行蓄电池牵引做好准备，可以进入下步流程。
关于列车是否达到启动要求的判断方法，后续内容会有具体说明，这里先不赘述。
S3、若是，则向所述牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作。
本发明实施例中，如果列车达到启动要求，则进一步向列车的牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，牵引控制单元在接收到启动蓄电池牵引信号后，执行蓄电池牵引操作。
一种可能的情况下，牵引控制单元接收到启动蓄电池牵引的信号后，闭合蓄电池接触器KMB1、KMB2，然后本电子设备可以在检测到蓄电池接触器KMB1、KMB2闭合后，进一步向牵引控制单元发送方向操作信号和级位手柄操作信号；方向操作信号为指示牵引控制单元控制列车运行方向的指令，例如，指示牵引控制单元控制列车向前运行，或者指示牵引控制单元控制列车向后运行等等，具体不做限定；级位手柄操作信号为指示牵引控制单元控制列车运行速度的信号，例如，级位手柄选择为P1档、级位手柄选择为P2档、级位手柄选择为B1档等等，具体不做限定。牵引控制单元在接收到方向操作信号和级位手柄操作信号后按照上述信号执行蓄电池牵引操作，产生启动列车的牵引力。
一种可能的情况下，牵引控制单元接收到启动蓄电池牵引的信号后，闭合蓄电池接触器KMB1、KMB2，然后牵引控制单元可以反馈蓄电池接触器闭合信号以及请求指示信号至本电子设备，本电子设备在接收到蓄电池接触器闭合信号和请求指示信号后，发送方向操作信号和级位手柄操作信号至牵引控制单元；牵引控制单元在接收到方向操作信号和级位手柄操作信号后按照上述信号执行蓄电池牵引操作，产生启动列车的牵引力。
另一种可能的情况下，向牵引控制单元发送的启动蓄电池牵引的信号中包括方向操作信号和级位手柄操作信号，牵引控制单元在接收到启动蓄电池牵引的信号后，首先将蓄电池接触器KMB1、KMB2闭合，然后按照方向操作信号和级位手柄操作信号执行蓄电池牵引操作，产生启动列车的牵引力。
在实际应用中，还可以在列车司机室内安装列车显示器，如果列车没有达到启动要求，则通过列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。待列车达到启动要求后，再向牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号。
S4、判断所述牵引控制单元响应执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否大于制动力阈值。
本发明实施例中，列车内的各牵引控制单元执行蓄电池牵引操作后均会产生启动列车的牵引力。在实际应用中，将采集到的各牵引控制单元产生的牵引力进行加和得总牵引力，然后判断总牵引力是否大于制动力阈值；只有在总牵引力大于制动力阈值时，才能牵引启动列车。
S5、若是，则向制动系统发送保持制动缓解信号以使列车解除制动。
本发明实施例中，如果列车各牵引控制单元产生的总牵引力大于制动力阈值，则发送保持制动缓解信号至制动系统，使列车解除制动状态，从而完成列车启动，将列车移动至目标位置，实现列车库内运转。制动力阈值为使列车保持制动状态的最小制动力的范围。
相应的，如果列车各牵引控制单元产生的总牵引力小于或等于制动力阈值，则列车需要继续保持制动状态，无法完成列车启动。待各牵引控制单元产生的总牵引力大于制动力阈值时，将列车完成库内转运。
本发明实施例中，通过向列车的牵引控制单元发送蓄电池牵引-预备信号，牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号；然后在接收到牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号后，判断列车是否达到启动要求，如果列车符合启动要求，则向牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号以使牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；进一步判断牵引控制单元执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否对于制动力阈值，如果总牵引力大于制动力阈值则向制动系统发送保持制动缓解信号，从而列车解除制动，实现蓄电池牵引启动；通过对列车状态实时监测，并配合牵引控制系统实现蓄电池牵引功能，列车在无高压输入的情况下自行牵引，实现列车库内运转。
在实际应用中，列车完成库内运转后，还需要再次将列车恢复至保持制动状态；则，在一些可能的实施方式中，还包括：接收关闭蓄电池牵引模式信号，并撤销所述蓄电池牵引-预备信号及所述启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元退出蓄电池牵引模式。
完成列车库内运转后，需要对列车进行制动。在列车制动工况下，当列车速度小于1km/h时，开始对列车施加保持制动。
在实际应用中，列车司机室内设置有蓄电池牵引选择开关，列车司机通过将蓄电池牵引选择开关选择至合位，可以向本电子设备发出开启蓄电池牵引模式信号，列车司机通过将蓄电池牵引选择开关选择至分位，可以向本电子设备发出关闭蓄电池牵引模式信号。
列车达到指定位置后，在停车状态下，司机将蓄电池牵引模式开关选择至分位，向本电子设备发送关闭蓄电池牵引模式信号，本电子设备接收关闭蓄电池牵引模式信号并响应该信号，撤销蓄电池牵引-预备信号以及启动蓄电池牵引信号。
牵引控制单元和辅助控制单元在检测到蓄电池牵引-预备信号撤销后，可以自行退出蓄电池牵引模式，然后本电子设备通过列车显示器提示司机退出蓄电池牵引模式。
可以理解的是，在列车完成库内车辆运转后，撤销蓄电池牵引-预备信号及启动蓄电池牵引信号，以使牵引控制单元退出蓄电池牵引模式，恢复制动状态，能够确保列车停止时的安全性。
图2示出了另一种蓄电池牵引控制方法。如图2所示，
列车司机室内设置有蓄电池牵引选择开关，列车静止时，司机通过将蓄电池牵引选择开关选择至合位，向本电子设备发出开启蓄电池牵引模式信号；本电子设备接收到开启蓄电池牵引模式信号后，需要首先判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件；则，在一些可能的实施方式中，在发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号的步骤之前，还包括：
接收开启蓄电池牵引模式信号，并判断客车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件；
若是，则执行发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号的步骤；
若不是，则通过列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。
为了确保蓄电池牵引启动的安全性，在向列车的牵引控制单元发送蓄电池牵引-预备信号，以使牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号之前，可以首先接收开启蓄电池牵引模式信号，并判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件；开启蓄电池牵引模式信号为司机通过将蓄电池牵引选择开关选择至合位发出。
在实际应用中，接收到开启蓄电池牵引模式信号后，判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件，如果列车具备开启蓄电池牵引模式的条件，则向牵引控制单元发送蓄电池牵引-预备信号，以使牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号；如果列车尚不具备开启蓄电池牵引模式的条件，则通过司机室内的列车显示器向司机显示无法进入蓄电池牵引模式，待列车具备开启蓄电池牵引模式的条件后，再向牵引控制单元发送蓄电池牵引-预备信号。
可以理解的是，通过对列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件进行判断，能够保证蓄电池牵引启动的安全性，防止列车库内运转时事故的发生。在实际应用中，可以通过采集列车的多个状态信号进行判断是否具备开启蓄电池牵引模式的条件；则，在一些可能的实施方式中，判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件，包括：
判断列车是否处于静止状态；
判断三位置隔离开关是否处于运行位；
判断牵引控制单元及辅助控制单元通讯是否正常；
判断DC/DC电压值是否在电压阈值范围内；
若列车处于静止状态、三位置隔离开关处于运行位、牵引控制单元及辅助控制单元通讯正常且DC/DC电压值在电压阈值范围内，则判定列车具备开启蓄电池牵引模式的条件。
在实际应用中，DC/DC电压值的阈值范围为90V～137V。
为了判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件，需要对列车状态、三位置隔离开关的状态、牵引控制单元及辅助控制单元的通讯情况及DC/DC电压值均进行判断，仅仅当列车处于静止状态、三位置隔离开关处于运行位、牵引控制单元及辅助控制单元通讯均正常以及DC/DC电压值在电压阈值范围内同时满足时，才能够判定列车具备开启蓄电池牵引模式的条件。
可以理解的是，通过对列车状态、三位置隔离开关的状态、牵引控制单元及辅助控制单元的通讯情况以及DC/DC电压值四个方面进行判断，进一步保证在列车具备开启蓄电池牵引模式的条件下，进行蓄电池牵引，保证蓄电池牵引启动的安全性。
在确定列车具备开启蓄电池牵引模式的条件后，向牵引控制单元和辅助控制单元发送蓄电池牵引-预备信号，牵引控制单元和辅助控制单元在接收到蓄电池牵引-预备信号后，分别进行响应。
辅助控制单元在接收到蓄电池牵引-预备信号后，立即停机，待蓄电池牵引-预备信号撤销以及收到可以重新启动的信号后才能够再次重新启动。
牵引控制单元在接收到蓄电池牵引-预备信号后，立即分断列车所有高速断路器和接触器，同时屏蔽列车发送的合高速断路器命令；牵引控制单元在所有高速短路器断开后开启斩波，并判断牵引逆变器状态是否正常，在判定牵引逆变器状态正常后，反馈蓄电池牵引待令信号至本电子设备。
本电子设备接收到牵引控制单元反馈的蓄电池牵引待令信号后，需要进一步判断列车是否达到启动要求；则，在一些可能的实施方式中，判断列车是否达到启动要求，包括：
判断列车所有高速断路器是否均断开；
判断是否接收到至少两个牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号；
若列车所有高速断路器均断开且接收到至少两个牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号，则通过列车显示器显示进入蓄电池牵引模式-请确认的选项，以使列车司机确认是否进入蓄电池牵引模式；
若是，则判定列车达到启动要求。
在实际应用中，接收到蓄电池牵引待令信号后，需要对高速断路器的连接状态、接收到的蓄电池牵引待令信号的个数进行判断，如果列车所有高速断路器均断开且接收到至少两个蓄电池牵引待令信号，则通过列车显示器向司机显示进入蓄电池牵引模式-请确认的选项，并等待司机确认是否进入蓄电池牵引模式；如果司机确认进入蓄电池牵引模式，则判定列车达到启动要求；进一步向牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，以使牵引控制单元执行蓄电池牵引操作。
接收到的至少两个蓄电池牵引待令信号，可以是由两个M1车发送、或者由两个M2车发送、或者由两个M1车及一个M2车发送、或者由两个M2车及一个M1车发送、或者两个M1车及两个M2车等等，具体不做限定。
在确定列车达到启动要求后，可以向发出蓄电池牵引待令信号的牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，也可以向所有的牵引控制单元均发送启动蓄电池牵引信号，具体不做限定。
在实际应用中，如果列车所有高速断路器未均断开或者接收到的牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号少于两个，则判定列车未达到启动要求，然后通过司机室内的列车显示器向司机显示无法进入蓄电池牵引模式，待列车所有高速断路器均断开并且接收到至少两个蓄电池牵引待令信号时，再通过列车显示器向司机显示进入蓄电池牵引模式-请确认的选项。
可以理解的是，通过对列车是否达到启动要求进行判断，可以进一步保证蓄电池牵引启动的安全性，防止由于在不具备启动条件的情况下进行蓄电池牵引启动而出现操作事故。
在判定列车达到启动要求后，向牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号；牵引控制单元在接收到启动蓄电池牵引信号后，执行蓄电池牵引操作。牵引控制单元首先闭合蓄电池接触器KMB1、KMB2，然后按照方向操作信号和级位手柄操作信号执行相关牵引操作，并且在执行相关牵引操作时产生启动列车的牵引力。
对牵引控制单元产生的总牵引力进行判断，判断总牵引力是否大于列车的制动力阈值，在判定总牵引力大于列车的制动力阈值后，向制动系统发出保持制动缓解信号，完成列车的启动；如果判定总牵引力小于列车的制动力阈值时，则不能发出保持制动缓解信号，待总牵引力大于列车的制动力阈值时，再发出保持制动缓解信号。
列车达到指定位置后，在停车状态下，司机将蓄电池牵引选择开关选择至分位，向本电子设备发送关闭蓄电池牵引模式信号，本电子设备接收关闭蓄电池牵引模式信号后，撤销蓄电池牵引-预备信号以及启动蓄电池牵引信号；牵引控制单元和辅助控制单元在检测到蓄电池牵引-预备信号撤销后，可以自行退出蓄电池牵引模式，然后本电子设备通过列车显示器提示司机退出蓄电池牵引模式；完成列车的库内运转，流程结束。
图3示出了蓄电池牵引控制系统的结构，如图3所示，该系统包括：
第一发送模块301，用于发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号；
第一接收模块302，用于接收牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，并判断列车是否达到启动要求；
第二发送模块303，用于在列车达到启动要求时，向牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，以使牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；
第一判断模块304，用于判断牵引控制单元响应执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否大于制动力阈值；
第三发送模块305，用于在总牵引力大于制动力阈值时，向制动系统发送保持制动缓解信号以使列车解除制动。
在一种可能的实施方式中，该系统还包括：撤销模块(图中未示出)，用于接收关闭蓄电池牵引模式信号，并撤销蓄电池牵引-预备信号及启动蓄电池牵引信号，以使牵引控制单元退出蓄电池牵引模式。
作为一种实施方式，该系统还包括第二接收模块(图中未示出)和显示控制模块(图中未示出)，
第二接收模块，用于在第一发送模块发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号之前，接收开启蓄电池牵引模式信号，并判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件；
若是，则第一发送模块发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使牵引控制单元响应蓄电池牵引-预备信号；
若不是，则显示控制模块通过列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。
在一种可能的实施方式中，第二接收模块，包括：
第一判断单元，用于判断列车是否处于静止状态；
第二判断单元，用于判断三位置隔离开关是否处于运行位；
第三判断单元，用于判断牵引控制单元及辅助控制单元通讯是否正常；
第四判断单元，用于判断DC/DC电压值是否在电压阈值范围内；
第一判定单元，用于在列车处于静止状态、三位置隔离开关处于运行位、牵引控制单元及辅助控制单元通讯正常且DC/DC电压值在电压阈值范围时，判定列车具备开启蓄电池牵引模式的条件。
在一种可能的实施方式中，第一接收模块，包括:
第五判断单元，用于判断列车所有高速断路器是否均断开；
第六判断单元，用于判断是否接收到至少两个牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号；
显示控制单元，用于在列车所有高速断路器均断开且接收到至少两个牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号时，通过列车显示器显示进入蓄电池牵引模式-请确认的选项，以使列车司机确认是否进入蓄电池牵引模式；
第二判定单元，用于在列车司机确认进入蓄电池牵引模式时，判定列车达到启动要求。
在一种可能的实施方式中，第一接收模块，还包括:
第三判定单元，用于在列车所有高速断路器未均断开，或接收到的牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号少于两个时，判定列车未达到启动要求，显示控制单元通过列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。
上述实施例的系统用于实现前述实施例中相应的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
在本发明的一个实施例中，还提供了一种蓄电池牵引控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一所述的蓄电池牵引控制方法。
在本发明的一个实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一所述的蓄电池牵引控制方法。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述方法包括：
发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号；
接收所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，并判断列车是否达到启动要求；
若是，则向所述牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；
判断所述牵引控制单元响应执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否大于制动力阈值；
若是，则向制动系统发送保持制动缓解信号以使列车解除制动；
所述牵引控制单元反馈蓄电池牵引待令信号，具体包括：
分断列车所有高速断路器和接触器，同时屏蔽列车发送的合高速断路器命令；
在所有高速短路器断开后斩波，并响应于确定牵引逆变器状态正常，反馈蓄电池牵引待令信号；
所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作，具体包括：
所述牵引控制单元按照方向操作信号和级位手柄操作信号执行蓄电池牵引操作，产生启动列车的牵引力；
在所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作的步骤之前，还包括：
所述牵引控制单元闭合蓄电池接触器并反馈蓄电池接触器闭合信号和请求指示信号；
根据接收到的所述蓄电池接触器闭合信号和请求指示信号，向所述牵引控制单元发送方向操作信号和级位手柄操作信号。
2.根据权利要求1所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收关闭蓄电池牵引模式信号，并撤销所述蓄电池牵引-预备信号及所述启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元退出蓄电池牵引模式。
3.根据权利要求1所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，在发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号的步骤之前，所述方法还包括：
接收开启蓄电池牵引模式信号，并判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件；
若是，则执行发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号的步骤；
若不是，则通过列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。
4.根据权利要求3所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件，包括：
判断列车是否处于静止状态；
判断三位置隔离开关是否处于运行位；
判断所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯是否正常；
判断DC/DC电压值是否在电压阈值范围内；
若列车处于静止状态、三位置隔离开关处于运行位、所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯正常且DC/DC电压值在电压阈值范围内，则判定列车具备开启蓄电池牵引模式的条件。
5.根据权利要求1所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述判断列车是否达到启动要求，包括：
判断列车所有高速断路器是否均断开；
判断是否接收到至少两个所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号；
若列车所有高速断路器均断开且接收到至少两个所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号，则通过列车显示器显示进入蓄电池牵引模式-请确认的选项，以使列车司机确认是否进入蓄电池牵引模式；
若是，则判定列车达到启动要求。
6.根据权利要求5所述的蓄电池牵引控制方法，其特征在于，所述判断列车是否达到启动要求，还包括：
若列车所有高速断路器未均断开，或接收到的所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号少于两个，则判定列车未达到启动要求，通过所述列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。
7.一种蓄电池牵引控制系统，其特征在于，所述系统包括：
第一发送模块，用于发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号；
第一接收模块，用于接收所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号后反馈的蓄电池牵引待令信号，并判断列车是否达到启动要求；
第二发送模块，用于在列车达到启动要求时，向所述牵引控制单元发送启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元执行蓄电池牵引操作；
第一判断模块，用于判断所述牵引控制单元响应执行蓄电池牵引操作后产生的总牵引力是否大于制动力阈值；
第三发送模块，用于在所述总牵引力大于制动力阈值时，向制动系统发送保持制动缓解信号以使列车解除制动；
所述系统还包括蓄电池牵引待令信号的反馈模块，所述蓄电池牵引待令信号的反馈模块包括：
分断单元，用于分断列车所有高速断路器和接触器，同时屏蔽列车发送的合高速断路器命令；
反馈单元，用于在所有高速短路器断开后斩波，并响应于确定牵引逆变器状态正常，反馈蓄电池牵引待令信号；
所述系统还包括蓄电池牵引操作的执行模块，用于按照方向操作信号和级位手柄操作信号执行蓄电池牵引操作，产生启动列车的牵引力；
所述系统还包括：
闭合模块，用于闭合蓄电池接触器并反馈蓄电池接触器闭合信号和请求指示信号；
第四发送模块，用于根据接收到的所述蓄电池接触器闭合信号和请求指示信号，向所述牵引控制单元发送方向操作信号和级位手柄操作信号。
8.根据权利要求7所述的蓄电池牵引控制系统，其特征在于，所述系统还包括：
撤销模块，用于接收关闭蓄电池牵引模式信号，并撤销所述蓄电池牵引-预备信号及所述启动蓄电池牵引信号，以使所述牵引控制单元退出蓄电池牵引模式。
9.根据权利要求7所述的蓄电池牵引控制系统，其特征在于，所述系统还包括第二接收模块和显示控制模块，
所述第二接收模块，用于在所述第一发送模块发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号之前，接收开启蓄电池牵引模式信号，并判断列车是否具备开启蓄电池牵引模式的条件；
若是，则所述第一发送模块发送蓄电池牵引-预备信号至列车的牵引控制单元，以使所述牵引控制单元响应所述蓄电池牵引-预备信号；
若不是，则所述显示控制模块通过列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。
10.根据权利要求9所述的蓄电池牵引控制系统，其特征在于，所述第二接收模块，包括：
第一判断单元，用于判断列车是否处于静止状态；
第二判断单元，用于判断三位置隔离开关是否处于运行位；
第三判断单元，用于判断所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯是否正常；
第四判断单元，用于判断DC/DC电压值是否在电压阈值范围内；
第一判定单元，用于在列车处于静止状态、三位置隔离开关处于运行位、所述牵引控制单元及辅助控制单元通讯正常且DC/DC电压值在电压阈值范围时，判定列车具备开启蓄电池牵引模式的条件。
11.根据权利要求7所述的蓄电池牵引控制系统，其特征在于，所述第一接收模块，包括:
第五判断单元，用于判断列车所有高速断路器是否均断开；
第六判断单元，用于判断是否接收到至少两个所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号；
显示控制单元，用于在列车所有高速断路器均断开且接收到至少两个所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号时，通过列车显示器显示进入蓄电池牵引模式-请确认的选项，以使列车司机确认是否进入蓄电池牵引模式；
第二判定单元，用于在列车司机确认进入蓄电池牵引模式时，判定列车达到启动要求。
12.根据权利要求11所述的蓄电池牵引控制系统，其特征在于，所述第一接收模块，还包括:
第三判定单元，用于在列车所有高速断路器未均断开，或接收到的所述牵引控制单元发送的蓄电池牵引待令信号少于两个时，判定列车未达到启动要求，显示控制单元通过所述列车显示器显示无法进入蓄电池牵引模式。
13.一种蓄电池牵引控制设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任意一项所述的方法。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至6任一所述方法。
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