CN112621220B - 一种高速高精度自动化纵剪机组 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种高速高精度自动化纵剪机组，属于纵剪机技术领域。沿入料方向依次设有开卷机、卷料开卷直头夹送机构、入口对中机构、分条机、张力台单元、成品卷取机和皮带助卷机；所述开卷机对上料小车输送来的钢卷进行固定并对钢卷进行开卷；所述卷料开卷直头夹送机构对开卷机上的钢卷进行整平、夹送，形成钢带；所述入口对中机构对待进入分条机的钢带进行多次对中、导向；所述分条机对钢带进行纵向分切，形成多条不同宽度的条料；所述张力台单元为条料提供张力；所述成品卷取机对多条张拉后的条料进行同步卷取，使得多条条料卷至同一卷筒。本申请实现了卷料板自动化分条、收卷，提高了分条精度和分条效率。

Description

一种高速高精度自动化纵剪机组
技术领域
本发明涉及一种高速高精度自动化纵剪机组，属于纵剪机技术领域。
背景技术
加工卷料板的分条设备分为横剪机和纵剪机，其中纵剪机应用最为广泛，纵剪机又叫纵剪机组或纵剪线，它是将金属卷料板先经开卷，再经分条机内的刀刃裁剪成客户所需宽度的条料，最后再将条料收卷成小卷供下道工序使用，小卷也可供变压器、电机、汽车零部件等生产厂家使用。原材料的厚度一般为0.6mm～5mm，金属卷料板的材质一般为冷轧、热轧碳钢、硅钢、不锈钢、镀锌等金属材料。
目前，纵向分条机主要包括液压系统、分条机、张紧机、整平剪床、收卷开卷机等，分条机的工作原理是工人先将卷料板通过上料小车放到开卷机上，然后将卷料板的始端放到整平剪床上，通过整平剪床将卷料板始端的剪平整，再将卷料板放入分条机中的刀刃内，分条机将卷料板切割成客户所需的宽度，分条后的条料被收卷机收卷起。如何实现高精度、高效率对卷料板进行分条、收卷是亟待需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种高速高精度自动化纵剪机组，实现卷料板自动化分条、收卷，提高精度和效率。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种高速高精度自动化纵剪机组，沿入料方向依次设有开卷机、卷料开卷直头夹送机构、入口对中机构、分条机、张力台单元、成品卷取机和皮带助卷机；
所述开卷机对上料小车输送来的钢卷进行固定并对钢卷进行开卷；
所述卷料开卷直头夹送机构对开卷机上的钢卷进行整平、夹送，形成钢带；
所述入口对中机构对待进入分条机的钢带进行多次对中、导向；
所述分条机对钢带进行纵向分切，形成多条不同宽度的条料；
所述张力台单元为条料提供张力；
所述成品卷取机对多条张拉后的条料进行同步卷取，使得多条条料卷至同一卷筒上；
所述皮带助卷机对原卷进行重卷；
所述成品卷取机前方设有四臂旋转储料架，用于临时存放成品卷料。
所述张力台单元与成品卷取机之间设有表面质量监测仪，对移动的条料表面质量进行实时监测。
所述开卷机和卷料开卷直头夹送机构之间设有第一导板台，所述第一导板台能够连接或断开开卷机和卷料开卷直头夹送机构；所述卷料开卷直头出口侧铰接液压切头剪，对钢卷头部进行切头；所述液压切头剪与分条机之间设有入口活套，所述入口活套上活动设有第二导板台，所述第二导板台能够连接或断开卷料开卷直头夹送机构和分条机；所述分条机出口端铰接出口活套，所述出口活套能够连接或断开分条机和张力台单元；所述张力台单元与成品卷取机之间设有第三导板台，所述第三导板台能够连接或断开张力台单元和成品卷取机。
所述卷料开卷直头夹送机构包括夹送底座，所述夹送底座上设置齿箱，所述齿箱两侧分别设置侧盖，所述齿箱内设有输入齿轴组、分配传动轴、整平输出轴组和夹送输出轴组，所述分配传动轴上套设第一分配齿轮和第二分配齿轮，所述第一分配齿轮分别与输入齿轴组和过渡齿轴同时相啮合；所述过渡齿轴还与夹送输出轴组相啮合；所述第二分配齿轮与整平输出轴组相啮合；受电机驱动所述输入齿轴组，使得输入齿轴组转动，带动第一分配齿轮转动，使得分配传动轴、第二分配齿轮和过渡齿轴转动，进而带动与所述过渡齿轴相啮合的夹送输出轴组转动及与所述第二分配齿轮相啮合的所述整平输出轴组转动，所述夹送输出轴组的各夹送输出轴一一对接夹送辊，所述整平输出轴组的各整平输出轴一一对接整平辊。
所述输入齿轴组包括输入主动齿轴和若干输入从动齿轴，各所述输入从动齿轴上分别设置传动齿轮，所述输入主动齿轴与电机输出轴对接，所述输入主动齿轴与后一所述输入从动齿轴上的传动齿轮相啮合，前一所述输入从动齿轴与后一所述输入从动齿轴上的传动齿轮相啮合，末位的所述输入从动齿轴与第一分配齿轮相啮合。
各所述夹送输出轴两两上下为一组，所述夹送输出轴上分别设置夹送齿轮，且属于一组的所述夹送输出轴的夹送齿轮相啮合；所述过渡齿轴与一夹送齿轮相啮合。
各所述整平输出轴分为上下两组，上下组的所述整平输出轴间错设置；所述整平输出轴上分别设置整平齿轮，所述整平齿轮上下依次啮合。
所述入口对中机构包括卷送单元，所述卷送单元入口侧设有入口导轮单元，所述卷送单元出口侧设有出口导轮单元；所述入口导轮单元包括两相对设置的入口导轮组，两所述相对设置的入口导轮组活动设于入口托料板上，两所述相对设置的入口导轮组能够相对靠近远离；所述出口导轮单元包括两相对设置的出口导轮组，两所述相对设置的出口导轮组活动设于出口托料板上，所述出口导轮组与对应侧的入口导轮组相连，当所述入口导轮组移动时，带动出口导轮组同步运动。
所述入口托料板纵向设有入口线性导轨，所述入口线性导轨上设有与之相配合的两入口滑块，所述入口滑块上分别设置入口导轮组，受电机驱动对应的所述入口滑块，使得两所述入口滑块沿着入口线性导轨相对靠近或远离，带动两入口导轮组相对靠近或远离，进而调节两入口导轮组之间的间距。
所述入口导轮组分别包括入口底座，所述入口底座上分别设有第二导轮、第三导轮、第四导轮和第五导轮，且所述第二导轮、第三导轮、第四导轮和第五导轮并列布置，所述入口底座外侧面分别设有支臂，所述支臂上设有第一导轮。
所述出口托料板纵向设有出口线性导轨，所述出口线性导轨上设有与之相配合的两出口滑块，所述出口滑块上分别设置出口导轮组，所述出口导轮组分别包括出口底座和出口导轮，所述出口导轮竖向设于出口底座上，且所述出口底座与对应侧的入口滑块通过水平连接板连接，当所述入口滑块移动时，带动出口底座、出口滑块沿着出口线性导轨同步移动。
所述成品卷取机上设有分隔片自动排片单元，所述分隔片自动排片单元包括水平设置的支架和拨叉单元，所述支架两端分别设有竖向设置的固定架，两所述固定架上架设气涨轴，所述气涨轴上设有若干分隔片；所述支架上活动设有拨叉单元，所述拨叉单元能够沿着支架移动，所述拨叉单元为张开状态，所述拨叉单元不受分隔片限制而能够移动至支架任一位置；或所述拨叉单元对向所述分隔片时，所述拨叉单元为缩回状态，所述拨叉单元卡住分隔片，使得分隔片与拨叉单元同步移动。
所述拨叉单元包括拨叉盒，所述拨叉盒上设有拨叉，所述拨叉盒内的气压缸驱动拨叉两支脚相对靠近而呈缩回状态或相对远离而呈张开状态。
所述支架与拨叉盒之间滑移单元，所述滑移单元包括排片线性滑轨，所述排片线性滑轨固定于支架上，所述排片线性滑轨上设有排片滑块，所述排片滑块上设置拨叉盒，受驱动装置驱动所述排片滑块沿着排片线性滑轨移动，带动拨叉盒同步移动。
所述驱动装置包括两皮带轮，一所述皮带轮固定于伺服电机输出轴上，另一所述皮带轮设于转轴上，两所述皮带轮上套设皮带，且所述皮带穿设排片滑块。
所述张力台单元包括皮带张力台和毛毡张力台，所述皮带张力台和毛毡张力台设于同一直线上，且所述皮带张力台和毛毡张力台之间交替工作。
与现有技术相比，本发明的优点在于：一种高速高精度自动化纵剪机组，
1、开卷直头夹送机构：一个电机带动一个齿箱，齿箱内设有7个输出轴，其中，第七夹送输出轴和第八夹送输出轴经联轴器与一对夹送辊连接，进而带动一对夹送辊反向转动。分配传动轴、第九整平输出轴～第十二整平输出轴经联轴器与五根整平辊连接，带动整平辊转动。通过齿轴与齿轮的齿数设计、夹辊辊及整平辊直径设计，使的夹送速度与整平的速度一致。不仅减少了占地面积、降低了生产成本；而且保证了夹送辊和整平辊速度相等、输送方向一致，进而满足板材平整度要求，提高了整平质量。
2、入口对中机构：通过入口导轮组和出口导轮组多次进行对中、导向，提高了分条前的钢带导向精准，保证了分条精度，提高了分条质量。
3、成品卷取机上设有分隔片自动排片单元，通过拨叉单元能够在卡紧分隔片和不受分隔片限制之间切换，通过伺服电机驱动皮带转动，驱动滑块沿着线性滑轨移动，带动拨叉单元拨动分隔片，进而实现分隔片自动排片。不仅结构简单，操作便捷，排片精度高，而且省时省力，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例一种高速高精度自动化纵剪机组的示意图；
图2为一种高速高精度自动化纵剪机组的俯视图；
图3为图1中卷料开卷直头夹送机构的示意图；
图4为图3中A-A剖视图；
图5为图3中B-B剖视图；
图6为图3中C-C剖视图；
图7为图3中D-D剖视图；
图8为图3中E-E剖视图；
图9为图3中F-F剖视图；
图10为图1中入口对中机构的三维图；
图11为图10的平面示意图；
图12为图1成品卷取机中分隔片自动排片单元的示意图；
图13为图12的侧视图；
图中1开卷机、2第一导板台、3卷料开卷直头夹送机构、3.01夹送底座、3.02右侧盖、3.03齿箱、3.04左侧盖、3.05电机、3.06电机轴套、3.07联轴器、3.08第一轴套、3.09第一端盖、3.10输入主动齿轴、3.11第二输入从动齿轴、3.12第二传动齿轮、3.13第二端盖、3.14第二轴套、3.15第三输入从动齿轴、3.16第三传动齿轮、3.17第三端盖、3.18第三轴套、3.19第四输入从动齿轴、3.20第四传动齿轮、3.21第四端盖、3.22第四轴套、3.23分配传动轴、3.24第二分配齿轮、3.25第一分配齿轮、3.26第五左端盖、3.27第五右端盖、3.28分配传动轴套、3.29第一万向轴联接法兰、3.30过渡齿轴、3.31第六端盖、3.32第七夹送输出轴、3.33第七夹送齿轮、3.34第七夹送齿轮’、3.35第七右端盖、3.36第七左端盖、3.37第七夹送输出轴套、3.38第八夹送输出轴、3.39第八夹送齿轮、3.40第八端盖、3.41第八夹送输出轴套、3.42第二万向轴联接法兰、3.43第三万向轴联接法兰、3.44第九整平输出轴、3.45第九整平齿轮、3.46第九端盖、3.47第九整平输出轴套、3.48第四万向轴联接法兰、3.49第十整平输出轴、3.50第十整平齿轮、3.51第十端盖、3.52第十整平输出轴套、3.53第五万向轴连接法兰、3.54第十一整平输出轴、3.55第十一整平齿轮、3.56第十一端盖、3.57第十一整平输出轴套、3.58第六万向轴联接法兰、3.59第十二整平输出轴、3.60第十二整平齿轮、3.61第十二端盖、3.62第十二整平输出轴套、3.63第七万向轴联接法兰、3.64支座、3.65保护罩、3.66刹车器、3.67有机玻璃盖板、3.68安装架、3.69润滑泵、4液压切头剪、5第二导板台、6入口活套、7入口对中机构、7.1卷取单元、7.2入口导轮单元、7.21第一导轮、7.22支臂、7.23第二导轮、7.24第三导轮、7.25第四导轮、7.26第五导轮、7.27入口托料板、7.28入口滑块、7.29入口线性导轨、7.210入口底座、7.3连接台、7.4出口导轮单元、7.41第六导轮、7.42出口托料板、7.43出口滑块、7.44出口线性导轨、7.45出口底座、7.5连接架、7.6入口电机、8分条机、9第四导板台、10出口活套、11毛毡张力台、12皮带张力台、13表面质量监测仪、14第三导板台、15成品卷取机、15.1皮带轮、15.2拨叉、15.3拨叉盒、15.4气涨轴、15.5分隔片、15.6排片线性滑轨、15.7支架、15.8齿形皮带、15.9伺服电机、15.10固定架、16皮带助卷机、17四臂旋转储料架。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1所示，本实施例中的一种高速高精度自动化纵剪机组，沿入料方向依次设有开卷机1、卷料开卷直头夹送机构3、入口对中机构7、分条机8、张力台单元、成品卷取机15和皮带助卷机16。开卷机1对上料小车输送来的钢卷进行固定并对钢卷进行开卷；卷料开卷直头夹送机构3对开卷机输出的钢卷进行整平、夹送，形成钢带；入口对中机构7对待进入分条机8的钢带进行多次对中、导向；分条机8对钢带进行纵向分切，形成多条不同宽度的条料；张力台单元为条料提供张力；成品卷取机15对多条张拉后的条料进行同步卷取，使得多条条料卷至同一卷筒上；当原卷需要重卷时，皮带助卷机16对原卷进行重卷，保证了重卷后钢卷头部的质量，减少了浪费。成品卷取机15前方设有四臂旋转储料架17，用于临时存放成品卷料。
上述张力台单元与成品卷取机15之间设有表面质量监测仪13，对移动的条料表面质量进行实时监测，提高了成品的质量。
开卷机1和卷料开卷直头夹送机构3之间设有第一导板台2，第一导板台2铰接与开卷机1出口端，第一导板台2能够连接或断开开卷机1和卷料开卷直头夹送机构3。卷料开卷直头机构3出口侧铰接液压切头剪4，对钢卷头部进行切头。液压切头剪4与分条机8之间设有入口活套6，入口活套6上活动设有第二导板台5，第二导板台5能够连接或断开卷料开卷直头夹送机构3和分条机8。分条机8出口端与废边料机入口端之间设有第四导板台9，第四导板台9铰接于废边料机；废边料机出口端铰接出口活套10，出口活套10能够连接或断开分条机和张力台单元。张力台单元与成品卷取机15之间设有第三导板台14，第三导板台4能够连接或断开张力台单元和成品卷取机15。当钢卷刚开卷通过时，第一导板台2、第二导板台5、第三导板台14、第四导板台9处于连接状态，使得钢卷能够沿入料方向步进，之后第一导板台2、第二导板台5、第三导板台14、第四导板台9处于断开状态。
如图3、5、7所示，卷料开卷直头夹送机构3包括夹送底座3.01，夹送底座3.01通过螺栓与地面刚性连接，齿箱3.03安装于夹送底座3.01上，齿箱3.03通过螺栓与夹送底座1刚性连接，左侧盖3.04装于齿箱3.03左侧，右侧盖3.02装于齿箱3.03右侧。电机3.05通过螺栓固定于夹送底座3.01上，电机轴套3.06套于电机3.05输出轴上。齿箱3.03内设有上下平行设置的输入主动齿轴3.10、第二输入从动齿轴3.11和第三输入从动齿轴3.15。三个齿轴一端分别设于齿箱3.03的调心滚子轴承内孔中，另一端分别设于左侧盖3.04的调心滚子轴承内孔中。输入主动齿轴3.10上套设第一轴套3.08，且输入主动齿轴3.10通过联轴器3.07与电机3.05输出轴连接。第二输入从动齿轴3.11上套设第二传动齿轮3.12，第三输入从动齿轴3.15上套设第三传动齿轮3.16；且第二传动齿轮3.12与输入主动齿轴3.10相互啮合，第三传动齿轮3.16与第二输入从动齿轴3.11相互啮合。左侧盖3.04外侧设有第一端盖3.09、第二端盖3.13和第三端盖3.17，第一端盖3.09套于输入主动齿轴3.10上，第二端盖套3.13于第二输入从动齿轴3.11上，第三端盖3.17套于第三输入从动齿轴3.15上，第一端盖3.09、第二端盖3.13和第三端盖3.17分别与左侧盖3.04固定连接。电机3.05带动输入主动齿轴3.10转动，带动与输入主动齿轴3.10啮合的第二传动齿轮3.12转动，使得第二输入从动齿轴3.11转动，与第二输入从动齿轴3.11啮合的第三传动齿轮3.16转动，第三输入从动齿轴3.15同步转动。
如图6所示，齿箱3.03内设有第四输入从动齿轴3.19，第四输入从动齿轴3.19一端设于齿箱3.03的调心滚子轴承内孔，另一端设于左侧盖3.04的调心滚子轴承内孔，第四输入从动齿轴3.19上套设第四传动齿轮3.20，且第四传动齿轮3.20与第三输入从动齿轴3.15相互啮合，第三输入从动齿轴3.15转动时，带动第四传动齿轮3.20转动，使得第四输入从动齿轴3.19转动。左侧盖3.04外侧设有第四端盖3.21，第四端盖3.21套于第四输入从动齿轴3.19上，第四端盖3.21与左侧盖3.04固定连接。
如图9所示，齿箱3.03内设有分配传动轴3.23，分配传动轴3.23通过深沟球轴承设于齿箱3.03内，且分配传动轴3.23两端分别设于左侧盖3.04的调心滚子轴承内孔和右侧盖3.02的深沟球轴承内孔，分配传动轴3.23上分别设置第一分配齿轮3.25和第二分配齿轮3.24，第一分配齿轮3.25与第四输入从动齿轴3.19相互啮合。第四输入从动齿轴3.19带动第一分配齿轮3.25转动，使得分配传动轴3.23转动。左侧盖3.04外侧设有第五左端盖3.26，右侧盖3.02外侧设有第五右端盖3.27，且第五左端盖3.26和第五右端盖3.27分别套于分配传动轴3.23上，且第五左端盖3.26与左侧盖3.04固定连接，第五右端盖3.27与右侧盖3.02固定连接。
如图7所示，齿箱3内设有过渡齿轴3.30，过渡齿轴3.30一端设于齿箱3.03的调心滚子轴承内孔中，另一端设于左侧盖3.04的调心滚子轴承内孔，过渡齿轴3.30与第一分配齿轮3.25相互啮合，第一分配齿轮3.25带动过渡齿轴3.30转动。左侧盖3.04外侧设有第六端盖3.31，第六端盖3.31套于过渡齿轴3.30上，第六端盖3.31与左侧盖3.04固定连接。
如图3所示，齿箱3.03内设有上下平行设置的第七夹送输出轴3.32和第八夹送输出轴3.38，第七夹送输出轴3.32设于第八夹送输出轴3.38下方。第七夹送输出轴3.32一端设于左侧盖3.04的调心滚子轴承内孔，另一端设于右侧盖3.02的调心滚子轴承内孔，第七夹送输出轴3.32上分别套设第七夹送齿轮3.33和第七夹送齿轮’3.34，第七夹送齿轮3.33与过渡齿轴3.30相互啮合，过渡齿轴3.30带动第七夹送齿轮3.33转动，使得第七夹送输出轴3.32转动，进而带动第七夹送齿轮’3.34转动。第八夹送输出轴3.38一端设于齿箱3.03的深沟球轴承内孔，第八夹送输出轴3.38另一端设于右侧盖3.02深沟球轴承内孔，第八夹送输出轴3.38上套设第八夹送齿轮3.39，且第八夹送齿轮3.39与第七夹送齿轮’3.34相互啮合，带动第八夹送输出轴3.38转动。第七夹送输出轴3.32上设置第二万向轴联接法兰3.42，第八夹送输出轴3.38上设置第三万向轴联接法兰3.43，第二万向轴联接法兰3.42和第三万向轴联接法兰3.43分别与万向轴连接，再与两夹送辊的联接法兰连接，当第七夹送输出轴3.32和第八夹送输出轴38转动时，带动一对夹送辊转动。
如图8所示，齿箱3.03内设有水平方向平行设置的第九整平输出轴3.44和第十整平输出轴3.49，第九整平输出轴3.44一端和第十整平输出轴3.49一端分别设于对应的齿箱3深沟球轴承的内孔，第九整平输出轴3.44另一端和第十整平输出轴3.49另一端分别设于对应的右侧盖3.02深沟球轴承的内孔。第九整平输出轴3.44上套设第九整平齿轮3.45，第十整平输出轴3.49上套设第十整平齿轮3.50，第九整平齿轮3.45、第十整平齿轮3.50分别与第二分配齿轮3.24相互啮合，带动第九整平齿轮3.45、第十整平齿轮3.50转动，使得第九整平输出轴3.44、第十整平输出轴3.49转动。右侧盖3.02外侧分别设有第九端盖3.46和第十端盖3.51，第九端盖3.46套于第九整平输出轴3.44上，第十端盖3.51套于第十整平输出轴3.49上，第九端盖3.46和第十端盖3.51分别与右侧盖3.02固定连接。第九整平输出轴3.44上设置第四万向轴联接法兰3.48，第十整平输出轴3.49上设置第五万向轴联接法兰3.53。
如图9所示，齿箱3内设有水平方向平行设置的第十一整平输出轴3.54和第十二整平输出轴3.59，第十一整平输出轴3.54、第十二整平输出轴3.59设于第九整平输出轴3.44、第十整平输出轴3.49下方，且第十一整平输出轴3.54和第十二整平输出轴3.59设于分配传动轴3.23两侧。第十一整平输出轴3.54和第十二整平输出轴3.59一端分别设于对应的齿箱3.03深沟球轴承的内孔，第十一整平输出轴3.54和第十二整平输出轴3.59另一端分别设于对应的右侧盖3.02深沟球轴承的内孔，第十一整平输出轴3.54上套设第十一整平齿轮3.55，第十二整平输出轴3.59上套设第十二整平齿轮3.60。第十一整平齿轮3.55与第九整平齿轮3.45相互啮合，第十二整平齿轮3.60与第十整平齿轮3.50相互啮合，带动第十一整平输出轴3.54和第十二整平输出轴3.59转动，第九整平输出轴3.44、第十整平输出轴3.49与第十一整平输出轴3.54、第十二整平输出轴3.59转向相反。右侧盖3.02外侧分别设有第十一端盖3.56和第十二端盖3.61，第十一端盖3.56套于第十一整平输出轴3.54上，第十二端盖3.61套于第十二整平输出轴3.59上，第十一端盖3.56和第十二端盖3.61分别与右侧盖3.02固定连接。第十一整平输出轴3.54上设置第六万向轴联接法兰3.58，第十二整平输出轴3.59上设置第七万向轴联接法兰3.63。
与第二分配齿轮3.24连接的分配传动轴3.23、与第九整平齿轮3.45连接的第九整平输出轴3.44、与第十整平齿轮3.50连接的第十整平输出轴3.49、与第十一整平齿轮3.55连接的第十一整平输出轴3.54和与第十二整平齿轮3.60连接的第十二整平输出轴3.59分别通过万向联轴器与对应的整平辊连接。
夹送底座3.01上设置支座3.64，支座3.64上设置刹车器3.66，联轴器3.07中间装有刹车盘。刹车器3.66通压力时，刹车器3.66与联轴器3.07上的刹车盘抱紧制动；刹车器3.66卸压力时，刹车器3.66与联轴器3.07上的刹车盘脱离。刹车盘围设保护罩3.65，保护罩3.65与夹送底座3.01固定连接，保护罩3.65围挡住刹车盘周围，对刹车盘起安全防护作用。齿箱3.03顶部设置有机玻璃盖板3.67。夹送底座3.01侧面设有安装架3.68，安装架3.68内设置润滑泵3.69。
上述多个端盖内孔中分别设置骨架油封，防止端盖内孔处渗润滑油。
第二输入从动齿轴3.11上套设第二轴套3.14，第三输入从动齿轴3.15上套设第三轴套3.18，第四输入从动齿轴3.19上套设第四轴套3.22，分配传动轴3.23上套设分配传动轴套3.28，第七夹送输出轴3.32上套设第七夹送输出轴套3.37，第八夹送输出轴3.38上套设第八夹送输出轴套3.41，第九整平输出轴3.44上套设第九整平输出轴套3.47，第十整平输出轴3.49上套设第十整平输出轴套3.52，第十一整平输出轴3.54上套设第十一整平输出轴套3.57，第十二整平输出轴3.59上套设第十二整平输出轴套3.62。
传动关系：
电机输出轴转动带动联轴器顺时针转动，联轴器带动输入主动齿轴顺时针旋转，输入主动齿轴与第二传动齿轮相互啮合，带动第二传动齿轮逆时针转动，进而带动第二输入从动齿轴逆时针转动，第二输入从动齿轴与第三传动齿轮相互啮合，带动第三传动齿轮顺时针转动，进而带动第三输入从动齿轴顺时针转动，第三输入从动齿轴与第四传动齿轮啮合，带动第四传动齿轮逆时针转动，进而带动第四输入从动齿轴逆时针转动，第四输入从动齿轴与第一分配齿轮啮合，带动第一分配齿轮顺时针转动，进而带动分配传动轴顺时针转动，使得第二分配齿轮同步顺时针转动。第一分配齿轮和过渡齿轴啮合，带动过渡齿轴逆时针转动，过渡齿轴又与和第七夹送齿轮啮合，带动第七夹送齿轮顺时针转动，进而带动第七夹送输出轴顺时针转动，使得第七夹送齿轮’顺时针转动，第七夹送齿轮’与第八夹送齿轮啮合，带动第八夹送齿轮逆时针转动，使得第八夹送输出轴逆时针转动，第七夹送输出轴和第八夹送输出轴分别通过万向联轴器与一对夹送辊连接，且夹送辊的直径为0.2294m。其中，输入主动齿轴的齿数Z＝21，第二输入从动齿轴的齿数Z＝21，第二传动齿轮的齿数为Z＝59，第三输入从动齿轴的齿数Z＝21，第三传动齿轮的齿数为Z＝59，第四输入从动齿轴的齿数Z＝21，第四传动齿轮的齿数为Z＝59，第一分配齿轮的齿数为Z＝51，过渡齿轴的齿数Z＝33，第七夹送齿轮的齿数为Z＝65，第七夹送齿轮’的齿数Z＝30，第八夹送齿轮的齿数Z＝30，电机的输出转速为1750转/分，计算得出夹送辊的速度：v＝1750*21/59*21/59*21/59*21/51*51/65*0.2294*π＝18.37m/min。
第二分配齿轮与第九整平齿轮啮合，第二分配齿轮顺时针转动时，带动第九整平齿轮逆时针旋转，使得第九整平输出轴逆时针旋转；第九整平齿轮与第十一整平齿轮啮合，带动第十一整平齿轮顺时针旋转，使得第十一整平输出轴顺时针旋转。
第二分配齿轮同时还与第三整平齿啮合，带动第十整平齿轮逆时针旋转，使得第十整平输出轴逆时针旋转；第十整平齿轮与第十二整平齿轮啮合，带动第十二整平齿轮顺时针旋转，使得第十二整平输出轴顺时针旋转。
分配传动轴、第九整平输出轴～第十二整平输出轴分别通过对应的万向联轴器与五根整平辊相接。其中，整平辊直径分别为0.18m，第二分配齿轮、第九整平齿轮～第十二整平齿轮的齿数分别为26，计算得出整平辊的速度：V＝1750*21/59*21/59*21/59*21/51*0.18*π＝18.37m/min，即夹送辊的速度与整平辊的速度相等，速度值在15-20m/min的范围内。
上述第七夹送输出轴顺时针转动，第八夹送输出轴逆时针转动，第八夹送输出轴设于第七夹送输出轴上方。分配传动轴、第十一整平输出轴、第十二整平输出轴为顺时针转动，第九整平输出轴、第十整平输出轴为逆时针转动。第九整平输出轴、第十整平输出轴设于第十一整平输出轴和第十二整平输出轴上方。综上可知，与第七夹送输出轴和第八夹送输出轴连接的一对夹送辊和与分配传动轴～第十二整平输出轴连接的五个整平辊的输出方向一致。
通过一个电机带动一个齿箱，齿箱内设有7个输出轴，其中，第七夹送输出轴和第八夹送输出轴经联轴器与一对夹送辊连接，进而带动一对夹送辊反向转动。分配传动轴、第九整平输出轴～第十二整平输出轴经联轴器与五根整平辊连接，带动整平辊转动。通过齿轴与齿轮的齿数设计、夹辊辊及整平辊直径设计，使的夹送速度与整平的速度一致。不仅减少了占地面积、降低了生产成本；而且保证了夹送辊和整平辊速度相等、输送方向一致，进而满足板材平整度要求，提高了整平质量。
如图10、11所述，上述入口对中机构7包括卷送单元7.1，卷送单元7.1入口侧设有入口导轮单元7.2，对待进入卷送单元7.1的钢带进行对中、导向；卷送单元7.1出口侧设有出口导轮单元7.4，对卷送单元7.1输出的钢带再次进行对中、导向。入口导轮单元7.2包括两相对设置的入口导轮组，两相对设置的入口导轮组对称设于入口托料板7.27上，两入口导轮组能够相对靠近远离，调整两入口导轮组之间的间距，对不同宽度的钢带进行对中、导向。出口导轮单元7.4包括两相对设置的出口导轮组，两出口导轮组对称设于出口托料板上7.42，出口导轮组与对应侧的入口导轮组相连，当入口导轮组动作时，带动出口导轮组同步运动，使得两出口导轮组之间的间距与入口导轮组之间的间距相同。
口托料板7.27纵向设有入口线性导轨7.29，入口线性导轨7.29上设有与之相配合的两入口滑块7.28，入口滑块7.28上分别设置入口导轮组，通过入口电机7.6分别驱动入口滑块7.28沿着入口线性导轨7.29移动，实现两入口滑块7.28沿着入口线性导轨7.29相对靠近或远离，带动两入口导轮组相对靠近或远离，进而调节两入口导轮组之间的间距。
上述入口导轮组分别包括入口底座7.210，入口底座7.210上分别设有第二导轮7.23、第三导轮7.24、第四导轮7.25和第五导轮7.26，且第二导轮7.23、第三导轮7.24、第四导轮7.25和第五导轮7.26并列布置。入口底座7.210外侧面分别设有支臂7.22，支臂7.22上设有第一导轮7.21。
出口托料板7.42纵向设有出口线性导轨7.44，出口线性导轨7.44上设有与之相配合的两出口滑块7.43，出口滑块7.43上分别设置出口导轮组，出口导轮组分别包括出口底座7.45和第六导轮7.41，第六导轮7.41竖向设于出口底座7.45上，且出口底座7.45与对应侧的入口滑块7.28通过水平的连接架7.5连接，当入口滑块7.28沿着入口线性导轨7.29移动时，带动出口底座7.45、出口滑块7.43沿着出口线性导轨7.44同步移动。
钢带经过入口导轮组对中、导向后，通过连接台进入卷送单元，后经出口导轮组对中、导向后进入分条机刀部进入分条。通过入口导轮组和出口导轮组多次进行对中、导向，提高了分条前的钢带导向精准，保证了分条精度，提高了分条质量。
如图12所示，成品卷取机15上设有分隔片自动排片单元，对分隔片自动进行排片。包括水平设置的支架15.7，支架15.7两端分别设有竖向设置的固定架15.10，两固定架15.10上架设气涨轴15.4，气涨轴15.4上设有若干分隔片15.5，根据分条要求确定分隔片15.5的数量。支架15.7上设有水平设置的排片线性滑轨15.6，排片线性滑轨15.6设于气涨轴15.4下方。排片线性滑轨15.6上设有排片滑块，排片滑块上设置拨叉单元，受驱动装置驱动排片滑块能够沿着排片线性滑15.6轨往复移动，带动拨叉单元同步移动，使得拨叉单元拨动分隔片15.5移动至指定位置，实现分隔片15.5自动排片。
如图13所示，拨叉单元包括拨叉盒15.3，拨叉盒15.3固定于排片滑块上，拨叉盒15.3上设置拨叉15.2，拨叉盒15.3内的气压缸驱动拨叉两支脚能够相对远离而张开，使得拨叉15.2不受分隔片15.5限制能够沿着线性滑轨15.6往复移动；或拨叉15.2两支脚能够相对靠近而缩回，拨叉15.2张开状态，移动至与分隔片15.5位置重合，控制拨叉15.2为缩回状态，拨叉15.2两支脚卡住分隔片15.5，拨叉15.2移动时带动分隔片15.5同步移动。
上述驱动装置包括两皮带轮15.1，一皮带轮15.1固定于伺服电机15.9输出轴上，即为主动皮带轮，另一皮带轮15.1设于转轴上，即为从动皮带轮。两皮带轮15.1上设置齿形皮带15.8，且齿形皮带15.8穿设排片滑块。当伺服电机15.9工作时，带动主动皮带轮转动，使得皮带绕着两皮带轮转动，进而驱动皮带上的滑块沿着线性滑轨移动。
当若干分隔片15.5按要求排至指定位置后，用手动气枪给气涨轴通气，使得分隔片卡紧于气涨轴上。分隔片转动时，带动气涨轴同步转动，避免钢带回卷时钢带下表面被气涨轴表面磨花、损伤表面。
通过拨叉单元能够在卡紧分隔片和不受分隔片限制之间切换，通过伺服电机驱动皮带转动，驱动滑块沿着线性滑轨移动，带动拨叉单元拨动分隔片，进而实现分隔片自动排片。不仅结构简单，操作便捷，排片精度高，而且省时省力，提高了生产效率。
张力台单元包括皮带张力台和毛毡张力台，皮带张力台和毛毡张力台设于同一直线上，且皮带张力台和毛毡张力台之间交替工作。根据加工的不同钢板来选择采用皮带张力台或毛毡张力台。
原卷吊入备料台，入料小车将原卷从备料台取下送至开卷机上的开卷卷筒上，开卷机上的押料辊压牢钢卷。原卷展开经过第一导板台将钢板送入卷料开卷直头夹送机构，钢板进入后第一导板台收回；钢板经卷料开卷直头夹送机构出来后进入液压切头剪，液压切头剪对钢板端部进行修平齐(端部修平齐后此卷加工过程中切头剪不再工作)，修齐后的钢板经第二导板台进行入口活套，钢板从入口活套后移至入口对中机构内，对钢板进行多次对中、导向，随后进入分条机进行分条，分条后的废料边线由立式废边卷取及卷绕成卷，成品料条进入出口活套，出口活套出来后进入毛毡张力台或皮带张力台，对其进行张拉。张拉后的条料经表面质量监测仪实时检测，条料随后进入成品卷取机的分隔片自动排片单元进行导向，经导向后的分条收卷于成品卷取机上。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高速高精度自动化纵剪机组，沿入料方向依次设有开卷机、卷料开卷直头夹送机构、入口对中机构、分条机、张力台单元、成品卷取机和皮带助卷机；所述开卷机对上料小车输送来的钢卷进行固定并对钢卷进行开卷；所述卷料开卷直头夹送机构对开卷机上的钢卷进行整平、夹送，形成钢带；所述入口对中机构对待进入分条机的钢带进行多次对中、导向；所述分条机对钢带进行纵向分切，形成多条不同宽度的条料；所述张力台单元为条料提供张力；所述成品卷取机对多条张拉后的条料进行同步卷取，使得多条条料卷至同一卷筒上；所述皮带助卷机对原卷进行重卷；所述成品卷取机前方设有四臂旋转储料架，用于临时存放成品卷料；
其特征在于：
所述卷料开卷直头夹送机构包括夹送底座，所述夹送底座上设置齿箱，所述齿箱两侧分别设置侧盖，所述齿箱内设有输入齿轴组、分配传动轴、整平输出轴组和夹送输出轴组，所述分配传动轴上套设第一分配齿轮和第二分配齿轮，所述第一分配齿轮分别与输入齿轴组和过渡齿轴同时相啮合；所述过渡齿轴还与夹送输出轴组相啮合；所述第二分配齿轮与整平输出轴组相啮合；受电机驱动所述输入齿轴组，使得输入齿轴组转动，带动第一分配齿轮转动，使得分配传动轴、第二分配齿轮和过渡齿轴转动，进而带动与所述过渡齿轴相啮合的夹送输出轴组转动及与所述第二分配齿轮相啮合的所述整平输出轴组转动，所述夹送输出轴组的各夹送输出轴一一对接夹送辊，所述整平输出轴组的各整平输出轴一一对接整平辊；
所述入口对中机构包括卷送单元，所述卷送单元入口侧设有入口导轮单元，所述卷送单元出口侧设有出口导轮单元；所述入口导轮单元包括两相对设置的入口导轮组，两所述相对设置的入口导轮组活动设于入口托料板上，两所述相对设置的入口导轮组能够相对靠近远离；所述出口导轮单元包括两相对设置的出口导轮组，两所述相对设置的出口导轮组活动设于出口托料板上，所述出口导轮组与对应侧的入口导轮组相连，当所述入口导轮组移动时，带动出口导轮组同步运动；
所述张力台单元与成品卷取机之间设有表面质量监测仪，对移动的条料表面质量进行实时监测；
所述成品卷取机上设有分隔片自动排片单元，所述分隔片自动排片单元包括水平设置的支架和拨叉单元，所述支架两端分别设有竖向设置的固定架，两所述固定架上架设气涨轴，所述气涨轴上设有若干分隔片；所述支架上活动设有拨叉单元，所述拨叉单元能够沿着支架移动，所述拨叉单元为张开状态，所述拨叉单元不受分隔片限制而能够移动至支架任一位置；或所述拨叉单元对向所述分隔片时，所述拨叉单元为缩回状态，所述拨叉单元卡住分隔片，使得分隔片与拨叉单元同步移动；
所述拨叉单元包括拨叉盒，所述拨叉盒上设有拨叉，所述拨叉盒内的气压缸驱动拨叉两支脚相对靠近而呈缩回状态或相对远离而呈张开状态；
所述支架与拨叉盒之间设有滑移单元，所述滑移单元包括排片线性滑轨，所述排片线性滑轨固定于支架上，所述排片线性滑轨上设有排片滑块，所述排片滑块上设置拨叉盒，受驱动装置驱动所述排片滑块沿着排片线性滑轨移动，带动拨叉盒同步移动；
所述驱动装置包括两皮带轮，一所述皮带轮固定于伺服电机输出轴上，另一所述皮带轮设于转轴上，两所述皮带轮上套设皮带，且所述皮带穿设排片滑块。
2.根据权利要求1所述的一种高速高精度自动化纵剪机组，其特征在于：所述开卷机和卷料开卷直头夹送机构之间设有第一导板台，所述第一导板台能够连接或断开开卷机和卷料开卷直头夹送机构；所述卷料开卷直头出口侧铰接液压切头剪，对钢卷头部进行切头；所述液压切头剪与分条机之间设有入口活套，所述入口活套上活动设有第二导板台，所述第二导板台能够连接或断开卷料开卷直头夹送机构和分条机；所述分条机出口端铰接出口活套，所述出口活套能够连接或断开分条机和张力台单元；所述张力台单元与成品卷取机之间设有第三导板台，所述第三导板台能够连接或断开张力台单元和成品卷取机。
3.根据权利要求1所述的一种高速高精度自动化纵剪机组，其特征在于：所述输入齿轴组包括输入主动齿轴和若干输入从动齿轴，各所述输入从动齿轴上分别设置传动齿轮，所述输入主动齿轴与电机输出轴对接，所述输入主动齿轴与后一所述输入从动齿轴上的传动齿轮相啮合，前一所述输入从动齿轴与后一所述输入从动齿轴上的传动齿轮相啮合，末位的所述输入从动齿轴与第一分配齿轮相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种高速高精度自动化纵剪机组，其特征在于：各所述夹送输出轴两两上下为一组，所述夹送输出轴上分别设置夹送齿轮，且属于一组的所述夹送输出轴的夹送齿轮相啮合；所述过渡齿轴与一夹送齿轮相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种高速高精度自动化纵剪机组，其特征在于：各所述整平输出轴分为上下两组，上下组的所述整平输出轴间错设置；所述整平输出轴上分别设置整平齿轮，所述整平齿轮上下依次啮合。
6.根据权利要求1所述的一种高速高精度自动化纵剪机组，其特征在于：所述入口托料板纵向设有入口线性导轨，所述入口线性导轨上设有与之相配合的两入口滑块，所述入口滑块上分别设置入口导轮组，受电机驱动对应的所述入口滑块，使得两所述入口滑块沿着入口线性导轨相对靠近或远离，带动两入口导轮组相对靠近或远离，进而调节两入口导轮组之间的间距。
7.根据权利要求1所述的一种高速高精度自动化纵剪机组，其特征在于：所述入口导轮组分别包括入口底座，所述入口底座上分别设有第二导轮、第三导轮、第四导轮和第五导轮，且所述第二导轮、第三导轮、第四导轮和第五导轮并列布置，所述入口底座外侧面分别设有支臂，所述支臂上设有第一导轮。
8.根据权利要求1所述的一种高速高精度自动化纵剪机组，其特征在于：所述出口托料板纵向设有出口线性导轨，所述出口线性导轨上设有与之相配合的两出口滑块，所述出口滑块上分别设置出口导轮组，所述出口导轮组分别包括出口底座和出口导轮，所述出口导轮竖向设于出口底座上，且所述出口底座与对应侧的入口滑块通过水平连接板连接，当所述入口滑块移动时，带动出口底座、出口滑块沿着出口线性导轨同步移动。
9.根据权利要求1所述的一种高速高精度自动化纵剪机组，其特征在于：所述张力台单元包括皮带张力台和毛毡张力台，所述皮带张力台和毛毡张力台设于同一直线上，且所述皮带张力台和毛毡张力台之间交替工作。
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