CN112618343B - 艾灸仪控制方法、装置、艾灸仪及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于艾灸仪技术领域，提供了一种艾灸仪控制方法、装置、艾灸仪及计算机可读存储介质，所述艾灸仪中放置有燃烧的艾条，所述艾灸仪控制方法包括：包括：获取艾灸控制信息，所述艾灸控制信息包括目标艾灸温度和目标艾灸模式；控制点燃的所述艾条按照所述目标艾灸模式运动；在所述艾条按照所述目标艾灸模式运动的过程中，调整所述艾灸仪的艾灸温度为所述目标艾灸温度。通过本申请可在艾灸疗法中自动控制艾灸温度。

Description

艾灸仪控制方法、装置、艾灸仪及计算机可读存储介质

技术领域

本申请属于艾灸仪技术领域，尤其涉及一种艾灸仪控制方法、装置、艾灸仪及计算机可读存储介质。

背景技术

艾灸是点燃艾条后温灼体表穴位的灸法，具有温阳补气、祛寒止痛、温经通络、补中益气等作用，应用较为广泛，例如内科、外科、妇科、儿科、五官科等疾病的治疗。

传统的艾灸疗法是将点燃的艾条直接作用在皮肤上，艾灸温度无法控制，极易灼伤患者。

发明内容

本申请实施例提供了一种艾灸仪控制方法、装置、艾灸仪及计算机可读存储介质，以在艾灸疗法中自动控制艾灸温度。

第一方面，本申请实施例提供了一种艾灸仪控制方法，所述艾灸仪中放置有燃烧的艾条，所述艾灸仪控制方法包括：

获取艾灸控制信息，所述艾灸控制信息包括目标艾灸温度和目标艾灸模式；

控制点燃的所述艾条按照所述目标艾灸模式运动；

在所述艾条按照所述目标艾灸模式运动的过程中，调整所述艾灸仪的艾灸温度为所述目标艾灸温度。

第二方面，本申请实施例提供了一种艾灸仪控制装置，所述艾灸仪中放置有燃烧的艾条，所述艾灸仪控制装置包括：

信息获取模块，用于获取艾灸控制信息，所述艾灸控制信息包括目标艾灸温度和目标艾灸模式；

运动控制模块，用于控制点燃的所述艾条按照所述目标艾灸模式运动；

温度调整模块，用于在所述艾条按照所述目标艾灸模式运动的过程中，调整所述艾灸仪的艾灸温度为所述目标艾灸温度。

第三方面，本申请实施例提供了一种艾灸仪，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述艾灸仪控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述艾灸仪控制方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在艾灸仪上运行时，使得所述艾灸仪执行如上述第一方面所述艾灸仪控制方法的步骤。

由上可见，本申请通过获取目标艾灸温度和目标艾灸模式，并控制燃烧的艾条按照目标艾灸模式运动，可以在艾条按照目标艾灸模式运动的过程中，实现对艾灸温度的调整，使得艾灸温度达到目标艾灸温度，从而实现艾灸疗法中艾灸温度的自动控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a是艾灸仪本体的结构示意图；图1b是辐射腔体的结构示意图；图1c是贴敷件的结构示意图；

图2是本申请实施例一提供的艾灸仪控制方法的实现流程示意图；

图3是本申请实施例二提供的艾灸仪控制方法的实现流程示意图；

图4a是参数设置界面示例图；图4b是治疗回顾界面示例图；

图5是本申请实施例三提供的艾灸仪控制装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

本申请实施例提供的艾灸仪控制方法可以应用于艾灸仪，本申请实施例中的艾灸仪包括艾灸仪本体、辐射腔体和贴敷件，如图1a所示是艾灸仪本体的结构示意图，如图1b所示是辐射腔体的结构示意图，如图1c所示是贴敷件的结构示意图。

艾灸仪本体和辐射腔体可以是以可拆卸方式进行连接，例如通过螺纹连接。由于辐射腔体容易老化脱离，故通过将其以可拆卸方式与艾灸仪本体连接，能够方便更换辐射腔体，有效地保证辐射腔体内的热辐射效率。

贴敷件设置在辐射腔体背离艾灸仪本体的一端。贴敷件用于贴敷在受治部位上，以对受治部位进行艾灸治疗。受治部位可以理解为艾灸治疗的部位(例如艾灸治疗的人体穴位)。

贴敷件与辐射腔体也可以通过可拆卸方式进行连接。

贴敷件的形状可以为等边多变形，也可以为圆形等，在此不做限定。如图1c所示，贴敷件与受治部位的接触部分为多个可更换的圆点结构，圆点结构的一端是可粘连隔热材质，以与受治部位粘连，圆点结构的另一端可以通过魔术贴或者其他可粘连耦合的方式与辐射腔体结合，此种结构能够使得贴敷件比较牢固地贴敷在受治部位，且等边型结构更容易与标注的人体穴位的皮肤表面(即受治部位)进行贴合，使得贴敷件与辐射腔体更加牢固的结合，避免在艾灸治疗过程中人体发生移动时，艾条或艾条的燃灰烫伤受治者的皮肤表面。

贴敷件的材质可以为聚氯乙烯，也可以为其他隔热材质，在此不做限定。

如图1a所示，艾灸仪本体包括显示屏、开关按钮、电源指示灯、控制面板、第一驱动件、第二驱动件、连接件、电源、温度隔热层、外螺纹、插针、至少两个温度传感器和壳体。

显示屏、开关按钮和电源指示灯可以设置在控制面板的正面，便于用户控制或查看。控制面板的背面设置有主控电路板，主控电路板上可以设置处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。

可选地，主控电路板上还可以设置无线通信模块，用于实现艾灸仪与其他设备的通信连接。上述无线通信模块包括但不限于蓝牙模块、无线保真模块等。

可选地，控制面板的正面还可以设置充电接口，通过充电接口为艾灸仪本体中的电源充电。

可选地，上述充电接口可以为通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)充电接口。

如图1b所示，辐射腔体包括辐射腔体本体、内螺纹和隔灰网。

辐射腔体本体用于容纳艾条，艾条在辐射腔体本体内燃烧。辐射腔体本体可以采用木质或者其他导热性能较低的材质，以防止燃烧的艾条所辐射的热量传导到贴敷件烫伤受治者。辐射腔体本体的内部结构可以设置为等面积梯形结构或者圆柱体结构，能够使得辐射腔体本体内的热能更加均匀辐射到受治部位。另外，辐射腔体本体的内部结构与艾灸仪本地连接的一端设有多个透气孔，艾条在辐射腔体本地内燃烧后，辐射腔体本地内的气压会降低，外部空气可以从透气孔进入到辐射腔体本地内，从而能够为艾条的燃烧提供空气通路。

隔灰网可以固定在辐射腔体本体的内侧壁，用于阻挡艾条燃烧后的灰烬，避免灰烬直接散落在受治者的皮肤上，能够有效地避免发生受治者的皮肤被烫伤的情况。

另外，艾条燃烧后产生的热辐射可以通过隔灰网辐射到受治者的皮肤上，从而实现对受治部位的艾灸治疗。

艾灸仪本体中的显示屏，可以用于显示艾灸温度(例如图1a中的43℃)，也可以触发对艾灸仪本体中各组件的控制指令，例如如果在显示屏中输入温度40℃，则控制艾灸温度为40℃。

开关按钮可以是对整个设备(即艾灸仪)的启动开关。

电源指示灯用于指示艾灸仪是否接通电源，例如在电源指示灯亮起时，表示艾灸仪已接通电源并且可以运行；在电源指示灯不亮时，表示艾灸仪尚未接通电源；在电源指示灯闪烁时，表示艾灸仪已接通电源，但处于等待状态。

连接件可以为行程丝杆，通过与第一驱动件和第二驱动件连接，可以控制艾条运动，提高艾灸效率。

第一驱动件可以为行程电机，通过与连接件连接，可以控制艾条垂向运动。

第二驱动件可以为偏振电机，通过与连接件连接，可以控制艾条侧向运动。

电源可以为主控电路板供电，确保主控电路板的正常工作。

温度隔热层可以选用有效的隔热材料，确保艾灸治疗中艾条所辐射的热能隔绝在辐射腔体内，从而保证位于温度隔热层上方的控制面板、第一驱动件和第二驱动件等组件的工作环境温度。

艾灸仪本体的外螺纹和辐射腔体的内螺纹，可以实现艾灸仪本体与辐射腔体的螺纹连接，从而形成一个完整的艾灸仪，提高艾灸仪的密封性能。

用户在使用艾灸仪进行艾灸治疗时，可以将艾条通过插针固定在连接件上，以通过连接件、第一驱动件和第二驱动件实现艾条的运动。

温度传感器可以设置在艾灸仪本体10的壳体的内壁，用于采集艾条燃烧时辐射到受治部位的温度。艾条与受治部位的距离影响艾条燃烧时辐射到受治部位的温度，具体地，艾条与受治部位的距离越大，艾条燃烧时辐射到受治部位的温度越低，艾条与受治部位的距离越小，艾条燃烧时辐射到受治部位的温度越高。其中，辐射到受治部位的温度即为艾灸温度。

应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图2，是本申请实施例一提供的艾灸仪控制方法的实现流程示意图，该艾灸仪控制方法应用于图1a和图1b所示的艾灸仪，艾灸仪中放置有燃烧的艾条，如图所示该艾灸仪控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，获取艾灸控制信息，艾灸控制信息包括目标艾灸温度和目标艾灸模式。

其中，目标艾灸温度为在使用艾灸仪进行艾灸治疗时的艾灸温度。目标艾灸模式为在使用艾灸仪进行艾灸治疗时的艾灸模式，艾灸模式包括但不限于雀啄灸模式、旋灸模式、恒温灸模式等。

上述艾灸控制信息，可以是从艾灸仪的存储装置中获取、从用户在显示屏上输入的信息中获取，也可以是其他设备发送的，在此不做限定。

例如，预先在艾灸仪的CPU的寄存器中存储艾灸控制信息，在检测到艾灸仪开启时，从寄存器中获取艾灸控制信息。

在艾灸仪开启时，检测用户是否在艾灸仪的显示屏上输入信息，若检测到用户在艾灸仪的显示屏上输入信息，则从输入的信息中获取艾灸控制信息。例如在显示屏上显示艾灸温度选项和艾灸模式选项；在检测到用户对艾灸温度选项的下拉操作时，显示至少一个艾灸温度，若检测到用户对某一艾灸温度的选择操作，则确定被选中的艾灸温度为目标艾灸温度；在检测到用户对艾灸模式选项的下拉操作时，显示至少一个艾灸模式，若检测到用户对某一艾灸模式的选择操作时，则确定被选中的艾灸模式为目标艾灸模式。

在艾灸仪开启时，可以建立与移动终端(例如手机)的通信连接，在连接成功后，用户可以通过移动终端向艾灸仪发送艾灸控制信息。例如在移动终端安装有艾灸仪应用程序，在启动艾灸仪应用程序之后，进入艾灸仪应用程序界面，在艾灸仪应用程序界面可以显示艾灸温度选项和艾灸模式选项；在检测到用户对艾灸温度选项的下拉操作时，显示至少一个艾灸温度，若检测到用户对某一艾灸温度的选择操作，则确定被选中的艾灸温度为目标艾灸温度；在检测到用户对艾灸模式选项的下拉操作时，显示至少一个艾灸模式，若检测到用户对某一艾灸模式的选择操作时，则确定被选中的艾灸模式为目标艾灸模式；移动终端将确定的目标艾灸温度和目标艾灸模式发送给艾灸仪。

可选地，艾灸仪应用程序还可以包括针对不同疾病的艾灸治疗方法，用户通过该艾灸仪应用程序可以针对不同疾病进行相关艾灸治疗方法的查询和咨询，还可以记录艾灸治疗过程中的相关数据，供医生远程指导。

可选地，用户还可以通过艾灸仪应用程序远程控制艾灸治疗过程(例如中断艾灸治疗过程，或者更新艾灸控制信息)。

需要说明的是，在艾灸仪开启之后，执行步骤201之前，艾灸仪还可以执行初始化程序，实现艾灸仪的初始化。其中，上述艾灸仪的初始化包括但不限于清除显示屏所显示的信息、开启中断和设置默认的艾灸控制信息等。上述开启中断是指可以接收移动终端发送的各种信息(例如艾灸控制信息)。上述默认的艾灸控制信息是指在未接收到移动终端发送的艾灸控制信息和用户通过显示屏输入的艾灸控制信息时，用于艾灸治疗的艾灸控制信息。

步骤202，控制燃烧的艾条按照目标艾灸模式运动。

具体地，在获取艾灸控制信息之前，可以先点燃艾条，艾灸仪在获取到目标艾灸模式之后，再控制燃烧的艾条按照目标艾灸模式运行，实现对人体的艾灸治疗。

其中，控制艾条按照目标艾灸模式运动，具体可以是指通过第一驱动件和连接件，或者第二驱动件和连接件，控制艾条按照目标艾灸模式运动。

示例性的，在目标艾灸模式为雀啄灸模式时，通过第一驱动件和连接件控制艾条垂向运动(即上下移动)。在目标艾灸模式为旋灸模式时，通过第二驱动件和连接件控制艾条做画圆运动。

步骤203，在艾条按照目标艾灸模式运动的过程中，调整艾灸仪的艾灸温度为目标艾灸温度。

其中，在艾灸按照目标艾灸模式运动的过程中，可以通过温度传感器实时采集艾灸仪的艾灸温度。

可选地，在艾条按照目标艾灸模式运动的过程中，调整艾灸仪的艾灸温度为目标艾灸温度包括：

在艾条按照目标艾灸模式运动的过程中，检测艾灸仪的艾灸温度是否为目标艾灸温度；

若艾灸仪的艾灸温度不为目标艾灸温度，则调整艾条按照目标艾灸模式运动过程中与受治部位的距离，直到检测到艾灸仪的艾灸温度为目标艾灸温度。

具体地，温度传感器采集到艾灸仪的艾灸温度之后，可以将所采集的艾灸温度发送至处理器，处理器检测所采集的艾灸温度是否为目标艾灸温度，若所采集的艾灸温度为目标艾灸温度，则保持艾灸条与受治部位的距离不变，继续进行艾灸治疗；若所采集的艾灸温度不为目标艾灸温度，则通过调整艾条与受治部位的距离，实现对所采集的艾灸温度的调整，在距离调整过程中，温度传感器持续采集艾灸温度，直到所采集的艾灸温度为目标艾灸温度。可选地，可以通过第一驱动件和连接件调整艾条与受治部位的距离。例如目标艾灸模式为雀啄灸模式，若检测到温度传感器所采集的艾灸温度高于目标艾灸温度，则可以通过增大艾条做垂向运动时与受治部位的最短距离(即控制燃烧的艾条远离受治部位)，降低辐射到受治部位的温度。

其中，处理器检测所采集的艾灸温度是否为目标艾灸温度，可以理解为：处理器判断所采集的艾灸温度与目标艾灸温度是否相同，若所采集的艾灸温度与目标艾灸温度相同，则确定所采集的艾灸温度为目标艾灸温度，若所采集的艾灸温度与目标艾灸温度不相同，则确定所采集的艾灸温度不为目标艾灸温度。

可选地，艾灸仪控制方法还包括：

若检测艾灸仪的艾灸温度持续下降，则控制艾条振动，直到检测到艾灸仪的艾灸温度出现上升的情况。

具体地，在检测到艾灸仪的艾灸温度下降时，可以对艾灸温度持续下降的时长进行统计，在持续下降的时长达到预设时长时，通过第二驱动件和连接件控制艾条振动，实现自动抖灰，增加艾灸燃烧所辐射的热能，提高艾灸温度。

可选地，艾灸控制信息还包括目标艾灸时长，艾灸仪控制方法还包括：

在艾条按照目标艾灸模式运动时的运动时长超过目标艾灸时长时，控制艾条停止运动。

其中，目标艾灸时长为使用艾灸仪进行艾灸治疗的时长。目标艾灸时长可以从艾灸仪的存储装置中获取、从用户在显示屏上输入的信息中获取，也可以是其他设备发送，在此不做限定。

控制艾条停止运动可以理解为结束此次艾灸治疗(即结束按照步骤201中的艾灸控制信息进行的艾灸治疗)。

本申请实施例通过获取目标艾灸温度和目标艾灸模式，并控制燃烧的艾条按照目标艾灸模式运动，可以在艾条按照目标艾灸模式运动的过程中，实现对艾灸温度的调整，使得艾灸温度达到目标艾灸温度，从而实现艾灸疗法中艾灸温度的自动控制。

参见图3，是本申请实施例二提供的艾灸仪控制方法的实现流程示意图，该艾灸仪控制方法应用于图1a和图1b所示的艾灸仪，艾灸仪中放置有燃烧的艾条，如图所示该艾灸仪控制方法可以包括以下步骤：

步骤301，获取艾灸控制信息，艾灸控制信息包括目标艾灸温度和目标艾灸模式。

该步骤与步骤201相同，具体可参见步骤201的相关描述，在此不再赘述。

步骤302，控制燃烧的艾条按照目标艾灸模式运动。

该步骤与步骤202相同，具体可参见步骤202的相关描述，在此不再赘述。

步骤303，在艾条按照目标艾灸模式运动的过程中，调整艾灸仪的艾灸温度为目标艾灸温度，并获取艾灸仪的艾灸温度曲线。

该步骤与步骤203部分相同，相同部分具体可参见步骤203的相关描述，在此不再赘述。

其中，艾灸温度曲线是指艾灸仪的艾灸温度随时间的变化曲线。

步骤304，将艾灸温度曲线和艾灸控制信息发送给移动终端。

具体地，可以建立艾灸仪与移动终端的通信连接，在连接成功且此次艾灸治疗结束后，可以将艾灸温度曲线和艾灸控制信息发送给移动终端，移动终端可以在艾灸仪应用程序界面显示艾灸温度曲线和艾灸控制信息，以便于记录此次艾灸治疗的相关数据和医生远程的指导。例如，移动终端将艾灸温度曲线和艾灸控制信息发送给服务器(例如艾灸仪应用程序的后台服务器)，医生通过服务器查看此次艾灸治疗的艾灸温度曲线和艾灸控制信息，了解此次艾灸治疗的相关情况，为用户提供良好的艾灸指导和艾灸建议。

如图4a所示是艾灸仪应用程序中的参数设置界面示例图，在该参数设置界面显示艾灸温度选项、艾灸模式选项和艾灸时长选项，用户可以基于艾灸温度选项获取目标艾灸温度，基于艾灸模式选项获取目标艾灸模式，基于艾灸时长选项获取目标艾灸时长。上述参数设置界面还显示设置选项，该设置选项用于将用户所设置的艾灸控制信息(即目标艾灸温度、目标艾灸模式和目标艾灸时长)发送给艾灸仪，例如，如果检测到对设置选项的点击操作，则确定将用户所设置的艾灸控制信息发送给艾灸仪。上述参数设置界面还显示治疗回顾选项，该治疗回顾选项用于显示用户之前所设置的艾灸控制信息(即此次艾灸治疗之前所设置的艾灸控制信息)和使用该艾灸控制信息进行艾灸治疗时的艾灸温度曲线，例如，如果检测到对“治疗回顾”选项的点击操作，则进入治疗回顾界面，如图4b所示是治疗回顾界面，在该治疗回顾界面显示日历、温度和时间构建的坐标系(用于显示艾灸温度曲线)、设置选项和治疗回顾选项，用户可以从日历中选择所要回顾的日期，在选中该日期后，若检测到对治疗回顾选项的点击操作，则可以在温度和时间构建的坐标系中显示该日期对应的艾灸温度曲线。图4b中的设置选项可以用于对所选中的日期进行各种信息标注，也可以用于确定选中该日期，在此不做限定。

可选地，图2和图3所示实施例还包括：

若检测到艾灸仪出现故障，则控制艾灸仪停止工作，并发出第一提醒信号。

具体地，在使用艾灸仪进行艾灸治疗的过程中，可以实时检测艾灸仪是否出现故障，若检测到艾灸仪出现故障，则控制艾灸仪停止工作(即停止艾灸治疗)，并发出第一提醒信号，若未检测到艾灸仪出现故障，则控制艾灸仪继续工作(即继续进行次艾灸治疗)。其中，控制艾灸仪停止工作可以是指自动切断艾灸仪的电源，使得艾灸仪进入保护状态。第一提醒信号用于提醒用户艾灸仪出现故障。需要说明的是，本实施例不对第一提醒信号的具体提醒方式进行限定，例如可以通过发出特定语音提醒用户艾灸仪出现故障。

可选地，图2和图3所示实施例还包括：

获取艾灸仪的剩余电量；

若剩余电量低于预设电量，则发出第二提醒信号。

具体地，在艾灸仪工作过程中，可以实时获取艾灸仪的剩余电量，在艾灸仪的剩余电量低于预设电量时，发出第二提醒信号，以提醒用户艾灸仪的电量不足，需及时充电。需要说明的是，本实施例不对第二提醒信号的具体提醒方式进行限定，例如可以通过在显示屏上显示剩余电量或者剩余电量的剩余使用时间等方式，提醒用户对艾灸仪及时充电。

本申请实施例通过在使用艾灸仪进行艾灸治疗时，获取艾灸温度曲线，并在此次艾灸治疗结束后将艾灸温度曲线和艾灸控制信息发送给移动终端，能够便于用户记录此次艾灸治疗的相关数据和医生的远程指导。

参见图5，是本申请实施例三提供的艾灸仪控制装置的结构示意图，艾灸仪中放置有燃烧的艾条，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

上述艾灸仪控制装置包括：

信息获取模块51，用于获取艾灸控制信息，所述艾灸控制信息包括目标艾灸温度和目标艾灸模式；

运动控制模块52，用于控制点燃的所述艾条按照所述目标艾灸模式运动；

温度调整模块53，用于在所述艾条按照所述目标艾灸模式运动的过程中，调整所述艾灸仪的艾灸温度为所述目标艾灸温度。

可选地，上述温度调整模块53具体用于：

在所述艾条按照所述目标艾灸模式运动的过程中，检测所述艾灸仪的艾灸温度是否为所述目标艾灸温度；

若所述艾灸仪的艾灸温度不为所述目标艾灸温度，则调整所述艾条按照所述目标艾灸模式运动的过程中与受治部位的距离，直到检测到所述艾灸仪的艾灸温度为所述目标艾灸温度。

可选地，上述艾灸仪控制装置还包括：

振动控制模块，用于若检测所述艾灸仪的艾灸温度持续下降，则控制所述艾条振动，直到检测到所述艾灸仪的艾灸温度出现上升的情况。

可选地，上述艾灸控制信息还包括目标艾灸时长，上述艾灸仪控制装置还包括：

运动控制模块，用于在所述艾条按照所述目标艾灸模式运动时的运动时长超过所述目标艾灸时长时，控制所述艾条停止运动。

可选地，上述艾灸仪控制装置还包括：

在所述艾条按照所述目标艾灸模式运动的过程中，获取所述艾灸仪的艾灸温度曲线，所述艾灸温度曲线是指所述艾灸仪的艾灸温度随时间的变化曲线；

信息发送模块，用于将所述艾灸温度曲线和所述艾灸控制信息发送给移动终端。

可选地，上述艾灸仪控制装置还包括：

停止控制模块，用于若检测到所述艾灸仪出现故障，则控制所述艾灸仪停止工作，并发出第一提醒信号。

可选地，上述艾灸仪控制装置还包括：

电量获取模块，用于获取所述艾灸仪的剩余电量；

提醒发出模块，用于若所述剩余电量低于预设电量，则发出第二提醒信号。

本申请实施例提供的艾灸仪控制装置可以应用在前述方法实施例一和实施例二中，详情参见上述方法实施例一和实施例二的描述，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/艾灸仪和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/艾灸仪实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过一种计算机程序产品来完成，当所述计算机程序产品在艾灸仪上运行时，使得所述艾灸仪执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种艾灸仪控制方法，其特征在于，应用于艾灸仪，所述艾灸仪中放置有燃烧的艾条，所述艾灸仪控制方法包括：

获取用户在显示屏上输入的艾灸控制信息或者接收移动终端发送的所述艾灸控制信息，所述艾灸控制信息包括目标艾灸温度和目标艾灸模式；

控制所述艾条按照所述目标艾灸模式运动；

在所述艾条按照所述目标艾灸模式运动的过程中，调整所述艾灸仪的艾灸温度为所述目标艾灸温度；

实时采集所述艾灸仪的艾灸温度，若检测所述艾灸仪的艾灸温度持续下降且持续下降的时长达到预设时长，则控制所述艾条振动，直到检测到所述艾灸仪的艾灸温度出现上升的情况；

在所述艾条按照所述目标艾灸模式运动的过程中，还包括：

获取所述艾灸仪的艾灸温度曲线，所述艾灸温度曲线是指所述艾灸仪的艾灸温度随时间的变化曲线；

将所述艾灸温度曲线和所述艾灸控制信息发送给移动终端，以使得所述移动终端显示所述艾灸温度曲线和所述艾灸控制信息，便于医生的远程指导。

2.如权利要求1所述的艾灸仪控制方法，其特征在于，所述在所述艾条按照所述目标艾灸模式运动的过程中，调整所述艾灸仪的艾灸温度为所述目标艾灸温度包括：

在所述艾条按照所述目标艾灸模式运动的过程中，检测所述艾灸仪的艾灸温度是否为所述目标艾灸温度；

若所述艾灸仪的艾灸温度不为所述目标艾灸温度，则调整所述艾条按照所述目标艾灸模式运动的过程中与受治部位的距离，直到检测到所述艾灸仪的艾灸温度为所述目标艾灸温度。

3.如权利要求1所述的艾灸仪控制方法，其特征在于，所述艾灸控制信息还包括目标艾灸时长，所述艾灸仪控制方法还包括：

在所述艾条按照所述目标艾灸模式运动时的运动时长超过所述目标艾灸时长时，控制所述艾条停止运动。

4.如权利要求1所述的艾灸仪控制方法，其特征在于，所述艾灸仪控制方法还包括：

若检测到所述艾灸仪出现故障，则控制所述艾灸仪停止工作，并发出第一提醒信号。

5.如权利要求1所述的艾灸仪控制方法，其特征在于，所述艾灸仪控制方法还包括：

获取所述艾灸仪的剩余电量；

若所述剩余电量低于预设电量，则发出第二提醒信号。

6.一种艾灸仪控制装置，其特征在于，应用于艾灸仪，所述艾灸仪中放置有燃烧的艾条，所述艾灸仪控制装置包括：

信息获取模块，用于获取用户在显示屏输入的艾灸控制信息或者接收移动终端发送的所述艾灸控制信息，所述艾灸控制信息包括目标艾灸温度和目标艾灸模式；

运动控制模块，用于控制点燃的所述艾条按照所述目标艾灸模式运动；

温度调整模块，用于在所述艾条按照所述目标艾灸模式运动的过程中，调整所述艾灸仪的艾灸温度为所述目标艾灸温度；

振动控制模块，用于实时采集所述艾灸仪的艾灸温度，若检测所述艾灸仪的艾灸温度持续下降且持续下降的时长达到预设时长，则控制所述艾条振动，直到检测到所述艾灸仪的艾灸温度出现上升的情况；

所述艾灸仪控制装置还包括：

曲线获取模块，用于在所述艾条按照所述目标艾灸模式运动的过程中，获取所述艾灸仪的艾灸温度曲线，所述艾灸温度曲线是指所述艾灸仪的艾灸温度随时间的变化曲线；

信息发送模块，用于将所述艾灸温度曲线和所述艾灸控制信息发送给移动终端，以使得所述移动终端显示所述艾灸温度曲线和所述艾灸控制信息，便于医生的远程指导。

7.一种艾灸仪，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述艾灸仪控制方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述艾灸仪控制方法的步骤。

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