CN112617994B - 一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统 - Google Patents

一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112617994B
CN112617994B CN202011624905.8A CN202011624905A CN112617994B CN 112617994 B CN112617994 B CN 112617994B CN 202011624905 A CN202011624905 A CN 202011624905A CN 112617994 B CN112617994 B CN 112617994B
Authority
CN
China
Prior art keywords
intramedullary nail
rod
image acquisition
tube
guide tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011624905.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112617994A (zh
Inventor
杨承刚
齐艳芳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gu'an Bojian Biotechnology Co ltd
Original Assignee
Gu'an Bojian Biotechnology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gu'an Bojian Biotechnology Co ltd filed Critical Gu'an Bojian Biotechnology Co ltd
Priority to CN202011624905.8A priority Critical patent/CN112617994B/zh
Publication of CN112617994A publication Critical patent/CN112617994A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112617994B publication Critical patent/CN112617994B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/68—Internal fixation devices, including fasteners and spinal fixators, even if a part thereof projects from the skin
    • A61B17/72—Intramedullary pins, nails or other devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131—Accessories for endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00163—Optical arrangements
    • A61B1/00165—Optical arrangements with light-conductive means, e.g. fibre optics
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/317—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for bones or joints, e.g. osteoscopes, arthroscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B17/58—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor for osteosynthesis, e.g. bone plates, screws, setting implements or the like
    • A61B17/88—Osteosynthesis instruments; Methods or means for implanting or extracting internal or external fixation devices
    • A61B17/90—Guides therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/361—Image-producing devices, e.g. surgical cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36—Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37—Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
    • A61M3/00—Medical syringes, e.g. enemata; Irrigators
    • A61M3/02—Enemata; Irrigators
    • A61M3/0279—Cannula; Nozzles; Tips; their connection means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/56—Surgical instruments or methods for treatment of bones or joints; Devices specially adapted therefor
    • A61B2017/564—Methods for bone or joint treatment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2217/00—General characteristics of surgical instruments
    • A61B2217/002—Auxiliary appliance
    • A61B2217/007—Auxiliary appliance with irrigation system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Anesthesiology (AREA)
  • Gynecology & Obstetrics (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Neurology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统，其包括髓内钉杆和瞄准器，其特征在于，所述髓内钉杆的内部为空腔，髓内钉杆的内部包括图像采集结构，图像采集结构与髓内钉杆组合连接；髓内钉杆的侧壁包括允许图形采集结构伸出的查看窗口；髓内钉杆的两端包括锁定孔，锁定孔与锁定螺钉相互配合；瞄准器与髓内钉杆组合连接。本发明的髓内钉及髓内钉内部图像采集系统能够通过图像采集结构对骨折断端进行伤口查看，固定组件能够维持髓内钉的稳定性。

Description

一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统。
背景技术
髓内钉是治疗骨干骨折的理想内植物，是目前治疗四肢长管状骨的首选治疗办法。通过微创技术，髓内钉就能提供良好的稳定性，同时降低骨折区域的软组织损伤。避免骨折区域周围软组织的进一步损伤可以促进在血管化，帮助桥接骨伽的形成。骨-髓内钉股合体允许早期负重，促进康复。
作为骨科手术中常用的内固定器，应用髓内钉治疗四肢骨折已有相当长的历史了，早在100多年前，就有人用不同的材料的棒状物进行过动物实验和临床观察。我国是从上个世纪90年代才开始使用的，随后开始应用于临床并得到广泛推广，经过一次次的改进一直沿用至今。
髓内钉是由空心的髓内钉杆、近端锁定螺钉孔等部件构成的一种常用的骨科内固定器械，其固定骨折部位采用的是闭合及微创技术，手术伤口小；另外，髓内钉不会损伤患者的骨髓，因为人的骨髓在幼儿时期，长管状骨内骨髓都是红骨髓具有造血功能，到了成年人以后长管状骨中的骨髓都变成黄骨髓没有造血功能，而且黄骨髓损伤以后是可以再生的，所以髓内钉治疗骨折，患者不用担心对骨髓的损伤，因此备受骨科医生和患者的欢迎，常用于治疗各种类型的骨折。
虽然现有的髓内钉具有诸多优点，但其结构简单，功能单一，不便于医生查看骨折伤口的情况或不能为医生提供查看内部骨折伤口情况的条件。
本发明针对上述问题，提供一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统。
发明内容
为了克服背景技术中提出的问题，本发明提供一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统。
一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统，其包括髓内钉杆和瞄准器，其特征在于，所述髓内钉杆的内部为空腔，髓内钉杆的内部包括图像采集结构，图像采集结构与髓内钉杆组合连接；髓内钉杆的侧壁包括允许图形采集结构伸出的查看窗口；髓内钉杆的两端包括锁定孔，锁定孔与锁定螺钉相互配合；瞄准器与髓内钉杆组合连接。本发明的髓内钉及髓内钉内部图像采集系统能够通过图像采集结构对骨折断端进行伤口查看，固定组件能够维持髓内钉的稳定性。
进一步，所述髓内钉杆的主体为圆柱体，髓内钉杆的内部为圆柱形空腔。此种形状设置的髓内钉外表无棱角，符合临床使用。
进一步，所述瞄准器位于髓内钉杆的后端，髓内钉杆的后端包括外螺纹，瞄准器包括对应的内螺纹，髓内钉杆与瞄准器通过螺纹组合连接。使用时，将瞄准器与髓内钉通过螺纹组合连接即可。
进一步，所述瞄准器包括与髓内钉杆连通的贯穿孔，贯穿孔与髓内钉杆在同一水平线上，贯穿孔的内径等于髓内钉杆的内径。此种设置方便通过贯穿孔实现髓内钉杆的内部操作。
进一步，所述瞄准器为
Figure BDA0002877223820000021
形。此种设置的瞄准器方便手术医生握持。
进一步，所述图像采集结构包括软质的内窥镜以及用于控制内窥镜方向的控制结构，内窥镜和控制结构从瞄准器的贯穿孔进入至髓内钉杆的内部。通过内窥镜能够查看骨折断端的伤口情况，通过控制结构能够控制内窥镜的方向，从而能够全方位查看伤口情况。
进一步，所述内窥镜为纤维软镜，包括镜头、光导纤维和操控旋钮。
进一步，所述控制结构包括固定器和操作杆，固定器包括导向管和固定扶手，固定扶手设置在导向管的后端，固定扶手与导向管一体连接，固定扶手位于贯穿孔的外部，固定扶手与瞄准器组合连接；操作杆设置在导向管的前端，操作杆用于控制导向管前端的方向。此种设置中，通过操作杆控制导向管前端的方向，从而实现调整内镜方向的作用，固定扶手与瞄准器组合连接，从而将固定器整体的位置固定，保证操作过程中内窥镜的稳定性。
进一步，所述导向管为圆柱形管，导向管的后端与固定扶手一体连接，导向管的前端为前开口，前开口位于所述查看窗口所在的区域；导向管的后端为后开口，后开口位于固定扶手的外侧壁上；内窥镜的光导纤维从后开口进入，从前开口伸出。使用时，将内窥镜的镜头端从后开口进入至导向管内部，然后从导向管的前开口伸出，从而使得内窥镜的镜头从髓内钉杆的查看窗口伸出，获取骨折断端的伤口情况。
进一步，所述固定扶手为横向“U”形杆，固定扶手的底部包括开口夹，开口夹与固定扶手一体连接，固定扶手通过开口夹与瞄准器组合连接。此种设置通过开口夹将固定扶手与瞄准器组合连接。
进一步，在所述开口夹的内壁设置防滑垫圈，防滑垫圈与开口夹固定连接。此种设置能够增大开口夹与瞄准器之间的摩擦力，增强固定器的稳定性。
进一步，所述导向管的前端包括活动管和活动连接结构，活动管通过活动连接结构与导向管活动连接。此种设置通过活动管实现对内窥镜的方向调整。
进一步，所述活动连接结构为软质弹性连接管，软质弹性连接管的其中一端与导向端一体连接，另一端与活动管一体连接。
进一步，所述操作杆的前端包括连接环A，所述活动管的外侧壁包括连接环B，连接环A与连接环B套接，连接环A与操作杆一体连接，连接环B与活动管一体连接；操作杆伸出至贯穿孔外部。使用时，手术医生通过牵拉操作杆控制活动管的方向。
进一步，所述操作杆的后端包括方便手术医生操作的牵拉把手，牵拉把手与操作杆一体连接。
进一步，所述牵拉把手为半圆形杆。使用时，手术医生用手指勾住半圆形杆进行牵拉。
进一步，所述髓内钉杆的内部包括用于防止髓内钉微动的固定组件。
进一步，所述固定组件包括固定螺杆和联动杆，联动杆包括联杆一和联杆二，联杆一与固定螺杆的前端铰接，联杆二与固定螺杆活动连接，联杆一的自由端与联杆二的自由端铰接；在髓内钉杆的侧壁上设置允许联杆一和联杆二的自由端伸出的通孔。此种设置中，联杆二能够在固定螺杆上活动，从而调整联杆一和联杆二之间的夹角，联杆一和联杆二的自由端由通孔伸出至髓内钉杆的外部，与骨腔壁接触，从而加强髓内钉的稳定性。
进一步，在所述联杆一和联杆二的自由端设置边缘圆滑的弧形板。此种设置通过弧形板接触骨腔壁，能够避免损伤骨腔内组织。
进一步，所述固定螺杆和联动杆的主体均为圆柱体。
进一步，所述固定螺杆包括外螺纹段和无螺纹段，外螺纹段的长度大于无螺纹段的长度。
进一步，设置套接在固定螺杆外围的套环，套环的内径大于固定螺杆的直径，联杆二与套环通过螺钉铰接。此种设置中，通过滑动套环能够使得联杆二伸展，从而改变联杆一与联杆二之间的夹角。
进一步，设置用于推动套环移动的推动结构，推动结构包括螺纹套筒和转动把手，螺纹套筒套接在固定螺杆的上，螺纹套筒与固定螺杆的外螺纹段螺纹连接；螺纹套筒与套环转动连接；转动把手与螺纹套筒可拆卸连接，转动把手伸出至瞄准器外部。使用时，通过转动把手转动螺纹套筒，螺纹套筒通过转动实现在固定螺杆上的位移，从而推动套环移动，实现联杆二的活动；操作完成后，将转动把手从螺纹套筒拆卸并撤出患者体外。
进一步，在所述套环上设置转轴，在螺纹套筒上设置匹配的转槽，套环与螺纹套筒通过转轴转动连接。
进一步，所述螺纹套筒包括“十字花”形槽，转动把手包括“十字花”形连接头，“十字花”形连接头与“十字花”形槽插接，转动把手与螺纹套筒通过“十字花”形槽插接。使用时，将转动把手的“十字花”形连接头插进螺纹套筒的“十字花”形槽，然后用手转动转动把手，使螺纹套筒转动，螺纹套筒在固定螺杆上转动则会发生位移，从而推动套环移动，使得联杆二发生位置变化。
进一步，在所述固定螺杆的底部设置用于稳定固定组件位置的排柱，排柱由至少两个圆柱体组成，排柱与固定螺杆一体连接；在髓内钉杆的侧壁设置允许排柱伸出的圆孔，排柱通过圆孔伸出髓内钉杆外部。此种设置中，排柱伸出髓内钉杆与骨腔壁接触，起到加强髓内钉稳定性的作用。
进一步，所述排柱的底部即与骨腔壁接触的一端为半圆球体。此种排柱的底部光滑，避免损伤骨腔内部组织。
进一步，所述固定组件整体采用钛合金或不锈钢材料制作。此种设置的固定组件强度高、耐腐蚀，符合临床使用标准。
进一步，在所述髓内钉杆的内部设置至少两个固定组件。此种设置加强了髓内钉的稳定。
进一步，设置用于对伤口冲洗消炎的冲洗结构，冲洗结构与髓内钉杆组合连接。
进一步，所述冲洗结构包括冲洗管和储液囊，冲洗管与储液囊一体连接，冲洗管与储液囊连通；储液囊包括进液口，进液口包括组合连接的螺纹盖，储液囊包括软质囊体。使用时，通过进液口向储液囊内部注入消炎液体，然后将冲洗管从所述导向管的后开口置入导向管内，冲洗管的前端从导向管的前开口伸出，挤压储液囊，能够使消炎液体喷出，从而对伤口进行冲洗消炎。
进一步，在所述冲洗管的前端设置喷洒头，喷洒头包括喷洒口，喷洒头与冲洗管一体连接。此种设置使得液体喷洒的更均匀。
进一步，所述冲洗管采用软质硅胶材料或软质塑料制作。此种设置的冲洗管质地柔软，能够通过操控操作杆控制冲洗管前端的冲洗方向。
进一步，所述储液囊的软质囊体采用软质硅胶材料制作。
进一步，设置用于植入骨粒的植骨结构，植骨结构与髓内钉杆组合连接。
进一步，所述植骨结构包括植骨管和植骨推杆，植骨推杆位于植骨管内部。使用时，将骨粒装入植骨管内，推动植骨推杆即可将骨粒植入患处。
进一步，所述植骨管为软质的圆柱形管。使用时，将植骨管置于导向管内，通过操作杆可以控制植骨管前端的方向。
进一步，所述植骨管的前端设置为“铅笔状”。此种设置能够增强植入骨粒至患处的精准度。
进一步，所述植骨管的后端伸出导向管外部，植骨管的后端包括喇叭状开口。此种喇叭状开口的设置方便将骨粒状入植骨管中。
进一步，所述植骨推杆为软质的圆柱形杆。此种设置的植骨推杆能够适应植骨管的走向。
进一步，所述植骨推杆的后端伸出植骨管外部，植骨推杆的后端包括“T”字形把手，“T”字形把手与植骨推杆一体连接。使用时，手持“T”字形把手推拉植骨推杆。
本发明的有益效果：(1)能够对骨缺损部位进行植骨，操作简单，治疗效果良好；(2)能够查看骨折伤口的内部情况，使手术医生更加了解骨折情况，从而采取最佳的治疗方案；(3)能够对骨折伤口进行冲洗消炎，减轻炎症反应，避免感染；(4)能够防止髓内钉微动，避免骨折断端发生骨不连的情况。
附图说明
图1为本发明设置导向管和内窥镜的整体结构示意图；
图2为本发明导向管与内窥镜使用状态的结构示意图；
图3为本发明内窥镜与导向管的前端放大结构示意图；
图4为本发明导向管、内窥镜与查看窗口的位置关系示意图；
图5为本发明固定扶手与瞄准器组合连接状态的结构示意图；
图6为本发明固定扶手与内窥镜使用状态的结构示意图；
图7为本发明控制结构的整体结构示意图；
图8为本发明固定扶手的放大结构示意图；
图9为本发明髓内钉杆内部设置固定组件的整体结构示意图；
图10为本发明髓内钉杆内部设置固定组件的上面观整体结构示意图；
图11为本发明髓内钉杆内部设置固定组件的整体正视结构示意图；
图12为本发明固定组件的整体结构示意图；
图13为本发明固定组件伸出通孔的放大结构示意图；
图14为本发明固定组件的放大结构示意图；
图15为本发明固定组件的正视结构示意图；
图16为本发明套环与螺纹套筒连接处的放大结构示意图；
图17为本发明螺纹套筒的放大结构示意图；
图18为本发明转动把手的局部放大结构示意图；
图19为本发明螺纹套筒的剖面放大结构示意图；
图20为本发明联杆一与联杆二的自由端铰接处的放大结构示意图；
图21为本发明联杆一与固定螺杆的前端铰接处的放大结构示意图；
图22为本发明联杆二与套环铰接处的放大结构示意图；
图23为本发明设置两组固定组件的局部上面正视结构示意图；
图24为本发明设置冲洗结构的整体结构示意图；
图25为本发明冲洗管、导向管和查看窗口的位置关系示意图；
图26为本发明固定扶手、瞄准器和储液囊的位置关系示意图；
图27为本发明固定扶手与冲洗结构使用状态的放大结构示意图；
图28为本发明使用状态的冲洗结构的整体结构示意图；
图29为本发明使用状态的冲洗结构的前面观整体结构示意图；
图30为本发明设置植骨结构的整体结构示意图；
图31为本发明植骨管、导向管和查看窗口的位置关系示意图；
图32为本发明固定扶手、植骨管和瞄准器的位置关系示意图；
图33为本发明植骨结构与导向管使用状态的结构示意图；
图34为本发明植骨结构与导向管使用状态的局部放大结构示意图；
图35为本发明植骨管与导向管前端放大结构示意图；
图36为本发明植骨结构的使用状态的结构示意图；
图中，1、髓内钉杆；11、通孔；12、查看窗口；13、锁定孔；2、瞄准器；21、贯穿孔；3、固定螺杆；31、联杆一；32、联杆二；33、套环；331、转轴；34、螺纹套筒；341、“十字花”形槽；35、转动把手；351、“十字花”形连接头；36、排柱；37、弧形板；4、导向管；41、活动管；42、软质弹性连接管；43、操作杆；431、牵拉把手；44、固定扶手；441、开口夹；45、内窥镜；5、冲洗管；51、储液囊；511、螺纹盖；52、喷洒头；6、植骨管；61、植骨推杆；62、喇叭状开口；63、“T”字形把手。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
髓内钉杆的前端为首先进入患者骨内的一端，后端为最后进入骨内的一端。
实施例1
一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统，其包括髓内钉杆1和瞄准器2，其特征在于，髓内钉杆1的内部为空腔，髓内钉杆1的内部包括图像采集结构，图像采集结构与髓内钉杆1组合连接；髓内钉杆1的侧壁包括允许图形采集结构伸出的查看窗口12；髓内钉杆1的两端包括锁定孔13，锁定孔13与锁定螺钉相互配合；瞄准器2与髓内钉杆1组合连接。本发明的髓内钉及髓内钉内部图像采集系统能够通过图像采集结构对骨折断端进行伤口查看，固定组件能够维持髓内钉的稳定性。
髓内钉杆1的主体为圆柱体，髓内钉杆1的内部为圆柱形空腔。此种形状设置的髓内钉外表无棱角，符合临床使用。
瞄准器2位于髓内钉杆1的后端，髓内钉杆1的后端包括外螺纹，瞄准器2包括对应的内螺纹，髓内钉杆1与瞄准器2通过螺纹组合连接。使用时，将瞄准器2与髓内钉通过螺纹组合连接即可。
瞄准器2包括与髓内钉杆1连通的贯穿孔21，贯穿孔21与髓内钉杆1在同一水平线上，贯穿孔21的内径等于髓内钉杆1的内径。此种设置方便通过贯穿孔21实现髓内钉杆1的内部操作。
瞄准器2为
Figure BDA0002877223820000081
形。此种设置的瞄准器2方便手术医生握持。
图像采集结构包括软质的内窥镜45以及用于控制内窥镜45方向的控制结构，内窥镜45和控制结构从瞄准器2的贯穿孔21进入至髓内钉杆1的内部。通过内窥镜45能够查看骨折断端的伤口情况，通过控制结构能够控制内窥镜45的方向，从而能够全方位查看伤口情况。
内窥镜45为纤维软镜，包括镜头、光导纤维和操控旋钮。
控制结构包括固定器和操作杆43，固定器包括导向管4和固定扶手44，固定扶手44设置在导向管4的后端，固定扶手44与导向管4一体连接，固定扶手44位于贯穿孔21的外部，固定扶手44与瞄准器2组合连接；操作杆43设置在导向管4的前端，操作杆43用于控制导向管4前端的方向。此种设置中，通过操作杆43控制导向管4前端的方向，从而实现调整内镜方向的作用，固定扶手44与瞄准器2组合连接，从而将固定器整体的位置固定，保证操作过程中内窥镜45的稳定性。
导向管4为圆柱形管，导向管4的后端与固定扶手44一体连接，导向管4的前端为前开口，前开口位于查看窗口12所在的区域；导向管4的后端为后开口，后开口位于固定扶手44的外侧壁上；内窥镜45的光导纤维从后开口进入，从前开口伸出。使用时，将内窥镜45的镜头端从后开口进入至导向管4内部，然后从导向管4的前开口伸出，从而使得内窥镜45的镜头从髓内钉杆1的查看窗口12伸出，获取骨折断端的伤口情况。
固定扶手44为横向“U”形杆，固定扶手44的底部包括开口夹441，开口夹441与固定扶手44一体连接，固定扶手44通过开口夹441与瞄准器2组合连接。此种设置通过开口夹441将固定扶手44与瞄准器2组合连接。
在开口夹441的内壁设置防滑垫圈，防滑垫圈与开口夹441固定连接。此种设置能够增大开口夹441与瞄准器2之间的摩擦力，增强固定器的稳定性。
导向管4的前端包括活动管41和活动连接结构，活动管41通过活动连接结构与导向管4活动连接。此种设置通过活动管41实现对内窥镜45的方向调整。
活动连接结构为软质弹性连接管42，软质弹性连接管42的其中一端与导向端一体连接，另一端与活动管41一体连接。
操作杆43的前端包括连接环A，活动管41的外侧壁包括连接环B，连接环A与连接环B套接，连接环A与操作杆43一体连接，连接环B与活动管41一体连接；操作杆43伸出至贯穿孔21外部。使用时，手术医生通过牵拉操作杆43控制活动管41的方向。
操作杆43的后端包括方便手术医生操作的牵拉把手431，牵拉把手431与操作杆43一体连接。
牵拉把手431为半圆形杆。使用时，手术医生用手指勾住半圆形杆进行牵拉。
本实施例的使用方法为：将导向管4置入髓内钉杆1内部，内窥镜45置入导向管4内部，通过操作杆43控制导向管4前端的活动管41，从而控制内窥镜45前端的方向，让医生全方位查看骨折伤口断端的情况；查看完之后，如无其他操作，则将固定组件置入髓内钉杆1内部，从而固定髓内钉的位置。
实施例2
在实施例1的基础上：髓内钉杆1的内部包括用于防止髓内钉微动的固定组件。
固定组件包括固定螺杆3和联动杆，联动杆包括联杆一31和联杆二32，联杆一31与固定螺杆3的前端铰接，联杆二32与固定螺杆3活动连接，联杆一31的自由端与联杆二32的自由端铰接；在髓内钉杆1的侧壁上设置允许联杆一31和联杆二32的自由端伸出的通孔11。此种设置中，联杆二32能够在固定螺杆3上活动，从而调整联杆一31和联杆二32之间的夹角，联杆一31和联杆二32的自由端由通孔11伸出至髓内钉杆1的外部，与骨腔壁接触，从而加强髓内钉的稳定性。
在联杆一31和联杆二32的自由端设置边缘圆滑的弧形板37。此种设置通过弧形板37接触骨腔壁，能够避免损伤骨腔内组织。
固定螺杆3和联动杆的主体均为圆柱体。
固定螺杆3包括外螺纹段和无螺纹段，外螺纹段的长度大于无螺纹段的长度。
设置套接在固定螺杆3外围的套环33，套环33的内径大于固定螺杆3的直径，联杆二32与套环33通过螺钉铰接。此种设置中，通过滑动套环33能够使得联杆二32伸展，从而改变联杆一31与联杆二32之间的夹角。
设置用于推动套环33移动的推动结构，推动结构包括螺纹套筒34和转动把手35，螺纹套筒34套接在固定螺杆3的上，螺纹套筒34与固定螺杆3的外螺纹段螺纹连接；螺纹套筒34与套环33转动连接；转动把手35与螺纹套筒34可拆卸连接，转动把手35伸出至瞄准器2外部。使用时，通过转动把手35转动螺纹套筒34，螺纹套筒34通过转动实现在固定螺杆3上的位移，从而推动套环33移动，实现联杆二32的活动；操作完成后，将转动把手35从螺纹套筒34拆卸并撤出患者体外。
在套环33上设置转轴331，在螺纹套筒34上设置匹配的转槽，套环33与螺纹套筒34通过转轴331转动连接。
螺纹套筒34包括”十字花”形槽341，转动把手35包括”十字花”形连接头351，”十字花”形连接头351与”十字花”形槽341插接，转动把手35与螺纹套筒34通过”十字花”形槽341插接。使用时，将转动把手35的”十字花”形连接头351插进螺纹套筒34的”十字花”形槽341，然后用手转动转动把手35，使螺纹套筒34转动，螺纹套筒34在固定螺杆3上转动则会发生位移，从而推动套环33移动，使得联杆二32发生位置变化。
在固定螺杆3的底部设置用于稳定固定组件位置的排柱36，排柱36由至少两个圆柱体组成，排柱36与固定螺杆3一体连接；在髓内钉杆1的侧壁设置允许排柱36伸出的圆孔，排柱36通过圆孔伸出髓内钉杆1外部。此种设置中，排柱36伸出髓内钉杆1与骨腔壁接触，起到加强髓内钉稳定性的作用。
排柱36的底部即与骨腔壁接触的一端为半圆球体。此种排柱36的底部光滑，避免损伤骨腔内部组织。
固定组件整体采用钛合金或不锈钢材料制作。此种设置的固定组件强度高、耐腐蚀，符合临床使用标准。
在髓内钉杆1的内部设置至少两个固定组件。此种设置加强了髓内钉的稳定。
本实施例的使用方法为：将转动把手35的”十字花”形连接头351插入螺纹套筒34的”十字花”形槽341，将固定螺杆3的前端置入髓内钉杆1的内部，排柱36到达与其对应的髓内钉杆1的圆孔处，排柱36插入圆孔内部，从而将固定螺杆3固定，用手旋转转动把手35，使螺纹套筒34在固定螺杆3上转动，使得螺纹套筒34向固定螺杆3的前端移动，螺纹套筒34移动则推动套环33移动，套环33的移动使得联杆二32的位置发生变化，从而使得联杆一31与联杆二32的夹角变化；由于固定螺杆3的外螺纹段的长度大于无螺纹段的长度，因此，螺纹套筒34能够通过螺纹固定位置，又由于螺纹套筒34与套环33通过转轴331转动连接，所以套环33的位置也被固定，保证了联杆一31与联杆二32的位置固定。
实施例3
在实施例1的基础上设置用于对伤口冲洗消炎的冲洗结构，冲洗结构与髓内钉杆1组合连接。
冲洗结构包括冲洗管5和储液囊51，冲洗管5与储液囊51一体连接，冲洗管5与储液囊51连通；储液囊51包括进液口，进液口包括组合连接的螺纹盖511，储液囊51包括软质囊体。使用时，通过进液口向储液囊51内部注入消炎液体，然后将冲洗管5从导向管4的后开口置入导向管4内，冲洗管5的前端从导向管4的前开口伸出，挤压储液囊51，能够使消炎液体喷出，从而对伤口进行冲洗消炎。
在冲洗管5的前端设置喷洒头52，喷洒头52包括喷洒口，喷洒头52与冲洗管5一体连接。此种设置使得液体喷洒的更均匀。
冲洗管5采用软质硅胶材料或软质塑料制作。此种设置的冲洗管5质地柔软，能够通过操控操作杆43控制冲洗管5前端的冲洗方向。
储液囊51的软质囊体采用软质硅胶材料制作。
本实施例的使用方法为：将导向管4置入髓内钉杆1的内部，冲洗管5置入导向管4内部，通过操作杆43控制导向管4前端的活动管41的方向，从而控制冲洗管5冲洗的方向，冲洗管5的前端从查看窗口12伸出，挤压储液囊51，使储液囊51内的液体从喷洒头52喷出，对骨折伤口进行充分的冲洗消炎，避免感染；冲洗完成后，如无其他操作，则将固定组件置入髓内钉杆1内部，从而固定髓内钉的位置，防止髓内钉微动。
实施例4
在实施例1的基础上设置用于植入骨粒的植骨结构，植骨结构与髓内钉杆1组合连接。
植骨结构包括植骨管6和植骨推杆61，植骨推杆61位于植骨管6内部。使用时，将骨粒装入植骨管6内，推动植骨推杆61即可将骨粒植入患处。
植骨管6为软质的圆柱形管。使用时，将植骨管6置于导向管4内，通过操作杆43可以控制植骨管6前端的方向。
植骨管6的前端设置为“铅笔状”。此种设置能够增强植入骨粒至患处的精准度。
植骨管6的后端伸出导向管4外部，植骨管6的后端包括喇叭状开口62。此种喇叭状开口62的设置方便将骨粒状入植骨管6中。
植骨推杆61为软质的圆柱形杆。此种设置的植骨推杆61能够适应植骨管6的走向。
植骨推杆61的后端伸出植骨管6外部，植骨推杆61的后端包括”T”字形把手63，”T”字形把手63与植骨推杆61一体连接。使用时，手持”T”字形把手63推拉植骨推杆61。
本实施例的使用方法为：将导向管4置入髓内钉杆1的内部，将骨粒从喇叭状开口62装入植骨管6内，植骨管6置入导向管4内部，通过操作杆43控制活动管41的方向，从而调整植骨管6前端的方向，植骨管6的前端从查看窗口12伸出，植骨管6的前端对准需要植骨的患处，推动植骨推杆61，使骨粒到达患处；植骨完成后，如无其他操作，则将固定组件置入髓内钉杆1内部，从而固定髓内钉的位置，防止髓内钉微动。
上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (6)

1.一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统，其包括髓内钉杆和瞄准器，其特征在于，所述髓内钉杆的内部为空腔，髓内钉杆的内部包括图像采集结构，图像采集结构与髓内钉杆组合连接；髓内钉杆的侧壁包括允许图形采集结构伸出的查看窗口；髓内钉杆的两端包括锁定孔，锁定孔与锁定螺钉相互配合；瞄准器与髓内钉杆组合连接；所述图像采集结构包括软质的内窥镜以及用于控制内窥镜方向的控制结构，内窥镜和控制结构从瞄准器的贯穿孔进入至髓内钉杆的内部；所述控制结构包括固定器和操作杆，固定器包括导向管和固定扶手，固定扶手设置在导向管的后端，固定扶手与导向管一体连接，固定扶手位于贯穿孔的外部，固定扶手与瞄准器组合连接；操作杆设置在导向管的前端，操作杆用于控制导向管前端的方向；导向管的前端包括活动管和活动连接结构，活动管通过活动连接结构与导向管活动连接；所述操作杆的前端包括连接环A，所述活动管的外侧壁包括连接环B，连接环A与连接环B套接，连接环A与操作杆一体连接，连接环B与活动管一体连接；操作杆伸出至贯穿孔外部；所述髓内钉杆的内部包括用于防止髓内钉微动的固定组件，固定组件包括固定螺杆和联动杆，联动杆包括联杆一和联杆二，联杆一与固定螺杆的前端铰接，联杆二与固定螺杆活动连接，联杆一的自由端与联杆二的自由端铰接；在髓内钉杆的侧壁上设置允许联杆一和联杆二的自由端伸出的通孔。
2.根据权利要求1所述的髓内钉及髓内钉内部图像采集系统，其特征在于，所述内窥镜为纤维软镜，包括镜头、光导纤维和操控旋钮。
3.根据权利要求2所述的髓内钉及髓内钉内部图像采集系统，其特征在于，所述导向管为圆柱形管，导向管的后端与固定扶手一体连接，导向管的前端为前开口，前开口位于所述查看窗口所在的区域；导向管的后端为后开口，后开口位于固定扶手的外侧壁上；内窥镜的光导纤维从后开口进入，从前开口伸出。
4.根据权利要求3所述的髓内钉及髓内钉内部图像采集系统，其特征在于，所述固定扶手为横向“U”形杆，固定扶手的底部包括开口夹，开口夹与固定扶手一体连接，固定扶手通过开口夹与瞄准器组合连接。
5.根据权利要求4所述的髓内钉及髓内钉内部图像采集系统，其特征在于，所述活动连接结构为软质弹性连接管，软质弹性连接管的其中一端与导向端一体连接，另一端与活动管一体连接。
6.根据权利要求5所述的髓内钉及髓内钉内部图像采集系统，其特征在于，所述操作杆的后端包括方便手术医生操作的牵拉把手，牵拉把手与操作杆一体连接。
CN202011624905.8A 2020-12-31 2020-12-31 一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统 Active CN112617994B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011624905.8A CN112617994B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011624905.8A CN112617994B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112617994A CN112617994A (zh) 2021-04-09
CN112617994B true CN112617994B (zh) 2023-05-26

Family

ID=75290006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011624905.8A Active CN112617994B (zh) 2020-12-31 2020-12-31 一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112617994B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0738502A2 (en) * 1995-04-20 1996-10-23 Halifax Orthopaedic Research Limited Bone support to be inserted in the interior of a bone
US8337495B1 (en) * 2011-08-16 2012-12-25 Powlan Roy Y Distal locking intramedullary nail
CN105011998A (zh) * 2015-08-19 2015-11-04 赵旭 一种翼状髓内钉
CN105997214A (zh) * 2016-06-29 2016-10-12 江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司 锁骨髓内钉
CN208582488U (zh) * 2018-02-09 2019-03-08 武汉德骼拜尔外科植入物有限公司 骨折内固定装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202313596U (zh) * 2011-11-07 2012-07-11 南京仲陆医疗器械有限公司 可调节医用削切刀
CN202446189U (zh) * 2012-03-01 2012-09-26 李忠廉 负压可控活动弯头式胆道吸引器
US11478234B2 (en) * 2018-03-25 2022-10-25 T.A.G. Medical Products Corporation Ltd. Working channel device for an endoscopic tool
CN211187492U (zh) * 2019-11-05 2020-08-07 刘刚 可视化髓内固定系统
CN212234572U (zh) * 2020-03-10 2020-12-29 范新成 一种椎间隙刮匙

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0738502A2 (en) * 1995-04-20 1996-10-23 Halifax Orthopaedic Research Limited Bone support to be inserted in the interior of a bone
US8337495B1 (en) * 2011-08-16 2012-12-25 Powlan Roy Y Distal locking intramedullary nail
CN105011998A (zh) * 2015-08-19 2015-11-04 赵旭 一种翼状髓内钉
CN105997214A (zh) * 2016-06-29 2016-10-12 江苏艾迪尔医疗科技股份有限公司 锁骨髓内钉
CN208582488U (zh) * 2018-02-09 2019-03-08 武汉德骼拜尔外科植入物有限公司 骨折内固定装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN112617994A (zh) 2021-04-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IL176810A (en) Intramedullar distraction device with user actuated distraction
CN107693096A (zh) 一种具有可锁万向关节器的调控式仿生骨外固定架
CN103494636A (zh) 一种能够在体内自动伸缩的脊柱固定和矫形装置
CN112617994B (zh) 一种髓内钉及髓内钉内部图像采集系统
CN112754395B (zh) 一种髓内钉及髓内钉内部植骨装置
CN112617714B (zh) 一种骨折断端抗感染型多功能髓内钉
CN112617715B (zh) 一种髓内钉及其防微动定位组件
CN110151288A (zh) 胫骨、股骨、肱骨骨延长用伸缩式髓内钉
RU2391069C1 (ru) Устройство для лечения осложненных переломов трубчатых костей
JP2022517167A (ja) 長骨骨折整復システム
CN105662570B (zh) 骨水泥型组合拉力螺钉、骨水泥注射系统及复合起子
CN212165872U (zh) 一种用于骨水泥椎体成形及经皮椎弓根螺钉内固定的组件
CN106691559A (zh) 一种骨科锁定螺钉
US9078979B2 (en) Corkscrew injection needle
CN209347198U (zh) 微创植入螺钉
CN209864013U (zh) 股骨头植入管钉
CN216317533U (zh) 一种用于髓内钉内固定手术的髓腔镜
CN109276303A (zh) 骨水泥固定螺钉及骨水泥注射装置
RU194230U1 (ru) Многофункциональный погружной штифт для чрескостного остеосинтеза
SU1009444A1 (ru) Устройство дл фиксации костных отломков
RU187371U1 (ru) Направитель для малоинвазивной имплантации спицевых фиксаторов метафизарных переломов проксимального отдела плечевой кости
CN200994816Y (zh) 下颌髁状突重建牵张器
CN219516404U (zh) 用于骨科手术的软组织固定组件
CN220423949U (zh) 一种用于胫骨骨折的外固定架
CN220530103U (zh) 一种带有固定式牵引器的骨牵引针

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant