CN112611880A - 一种化学免疫分析仪 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种化学免疫分析仪，其工作台的上端面形成有工作区，工作区的两端分别为反应杯加载区和样本反应区，反应杯供给装置和反应装置分别设置于反应杯加载区和样本反应区；支座包括座体、导轨和抓取机械手，座体安装于工作台的一侧，导轨安装于座体，抓取机械手安装于导轨；反应装置包括试剂盘、样本盘、清洁盘、反应试剂注液针和驱动电机，试剂盘、样本盘和清洁盘在驱动电机的驱动下同步转动，清洁盘安装于试剂盘和样本盘之间，反应试剂注液针可摆动的安装于样本反应区；控制系统分别与抓取机械手、驱动电机和反应试剂注液针电性连接，其保证了化学免疫分析仪上加载区和样本反应区的紧密布置，有效降低了化学免疫分析仪的占用空间。
Description
技术领域
本发明涉及体外检测设备技术领域，尤其涉及一种化学免疫分析仪。
背景技术
化学发光免疫分析仪是利用化学发光物质经催化剂的催化和氧化剂的氧化形成一个激发态的中间体，将中间体直接标记在抗原或抗体上，或酶作用于发光底物，当这种激发态中间体回到稳定的基态时，同时发射出光子，利用发光信号测量仪器测量光量子产额；化学发光免疫分析仪是常用的一种样本分析设备。
化学免疫分析仪使用过程中，为了保证实验准确性，在为装有不同样本的反应管注入反应试剂时，需要清洗反应试剂注液针，现有技术中，装有清洗液的清洗池安装位置一般位于反应区转盘的外部，清洗时，反应试剂注液针需要摆过很大的角度才能实现，在制作分析仪时，就需要为反应试剂注液针预留更大的摆动空间，进而增大免疫分析仪的工作台的空间，使免疫分析仪整体的体积变大，这对于处理小批量样本分析的小型化学发光免疫分析仪而言是不友好的。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种化学免疫分析仪，用以解决现有技术免疫分析仪工作台占用空间大的技术问题。
本发明提供一种化学免疫分析仪，包括工作台、支座、反应杯供给装置、反应装置和控制系统；
所述工作台的上端面形成有工作区，所述工作区的两端分别为反应杯加载区和样本反应区，所述反应杯供给装置和所述反应装置分别设置于所述反应杯加载区和所述样本反应区；
所述支座包括座体、导轨和抓取机械手，所述座体竖直安装于所述工作台的一侧，所述导轨水平安装于所述座体，所述抓取机械手可滑动的安装于所述导轨，所述抓取机械手的抓取端位于所述工作区上方；
所述反应装置包括试剂盘、样本盘、清洁盘、反应试剂注液针和驱动电机，所述试剂盘、样本盘和所述清洁盘在所述驱动电机的驱动下同步转动，所述清洁盘安装于所述试剂盘和所述样本盘之间，所述反应试剂注液针可摆动的安装于样本反应区；
所述控制系统与所述抓取机械手电性连接，以控制所述抓取机械手将所述反应杯供给装置内的反应杯抓取放置至所述反应装置，所述控制系统与所述驱动电机电性连接，以驱动所述驱动电机转动并控制所述驱动电机的转速；所述控制系统与所述反应试剂注液针电性连接，以控制所述反应试剂注液针在所述试剂盘、所述样本盘或者所述清洁盘对应的位置执行对应动作。
进一步的，所述样本反应区的中部形成有圆柱形的安装槽，所述试剂盘包括第一盘体、第一转轴和第一齿轮，所述第一转轴可转动的安装于所述安装槽的中心区域，所述第一齿轮同轴固定套设于所述第一转轴，所述第一盘体同轴固定安装于所述第一转轴的上端，所述第一盘体的上端具有若干试剂管安装位，所述试剂管安装位以所述第一转轴为中心均匀间隔设置；所述样本盘包括第二盘体和第一内齿圈，所述第二盘体中部形成有一圆形通孔，所述第二盘体可转动的安装于所述安装槽内且转动中心与所述第一转轴的轴线重合，所述第二盘体的内侧同轴安装有第一内齿圈，所述第二盘体的上端均匀间隔设置有若干反应杯安装位；所述清洁盘包括第三盘体、第二转轴和第二齿轮，所述第二转轴可转动的安装于所述安装槽，所述第三盘体同轴固定安装于所述第二转轴的上端，所述第二齿轮同轴固定套设于所述第二转轴的外侧，所述第二齿轮的一侧与所述第一齿轮传动连接，第二齿轮的另一侧与所述第一内齿圈传动连接，所述第三盘体的上端均匀间隔设置有若干注液针清洗位；所述驱动电机用于驱动所述第一转轴转动。
进一步的，所述反应装置还包括试剂混匀机构，所述试剂混匀机构包括固定板、第二内齿圈和若干混匀齿轮，所述固定板的一端与所述工作台固定连接，另一端水平延伸至所述第一盘体，所述固定板对应所述第一盘体形成有安装孔，所述第二内齿圈固定安装于所述安装孔内，所述第一盘体同轴设置于所述第二内齿圈的内侧，所述混匀齿轮一一对应安装于所述试剂管安装位，所述混匀齿轮的外侧与所述第二内齿圈传动安装。
进一步的，所述反应杯供给装置包括反应杯储料盘和样本注液针，所述反应杯储料盘可转动的反应杯加载区，所述反应杯储料盘的上端均匀间隔设置有若干反应杯上料位，所述样本注液针可摆动的安装于所述反应杯加载区的一侧，所述控制系统与所述样本注液针电性连接，以驱动所述样本注液针向所述反应杯上料位上的反应杯添加样本。
进一步的，所述反应杯加载区的侧面可盖合的安装于第一上盖；所述第一上盖上形成有与所述样本注液针的摆动轨迹一致的第一导向槽。
进一步的，所述样本反应区的侧面可盖合的安装于第二上盖；所述第二上盖上形成有与所述反应试剂注液针的摆动轨迹一致的第二导向槽。
本申请提供的化学免疫分析仪，通过合理的布局设置，将清洁盘安装在试剂盘和样本盘之间，当反应试剂注液针在试剂盘和和样本盘之间运动时，会经过清洁盘，在控制系统的控制下进行这样就可以有效减小反应试剂注液针的摆动角度，工作台上不需要为反应试剂注液针预留很大的摆动空间，保证了化学免疫分析仪上加载区和样本反应区的紧密布置，有效降低了化学免疫分析仪的占用空间。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例详细说明如后。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种化学免疫分析仪的结构示意图；
图2为本发明实施例的外部结构示意图；
图3为本发明实施例中C-C向截面结构示意图；
图4为本发明实施例中试剂盘、样本盘、和清洁盘的连接示意图；
图5为本发明实施例中控制连接框图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明实施例提供一种化学免疫分析仪，包括工作台1、支座2、反应杯供给装置3、反应装置4和控制系统5。
所述工作台1的上端面形成有工作区，其中，工作区的两端分别为反应杯加载区11和样本反应区12，所述反应杯供给装置3和所述反应装置4分别设置于所述反应杯加载区11和所述样本反应区12。
所述支座2包括座体21、导轨22和抓取机械手23，所述座体21竖直安装于所述工作台1的一侧，所述导轨22水平安装于所述座体21，所述抓取机械手23可滑动的安装于所述导轨22，所述抓取机械手23的抓取端位于工作区上方；所述控制系统5与所述抓取机械手23电性连接，以控制所述抓取机械手23将所述反应杯供给装置3内的反应杯抓取放置至所述反应装置4。
所述反应装置4包括试剂盘41、样本盘42、清洁盘43、反应试剂注液针44和驱动电机45，所述试剂盘41、样本盘42和所述清洁盘43在所述驱动电机45的驱动下同步转动，所述清洁盘43安装于所述试剂盘41和所述样本盘42之间，所述反应试剂注液针44可摆动的安装于样本反应区12；所述控制系统5与所述驱动电机45电性连接，以驱动所述驱动电机45转动并控制所述驱动电机45的转速；所述控制系统5与所述反应试剂注液针44电性连接，以控制所述反应试剂注液针44在所述试剂盘41、所述样本盘42或者所述清洁盘43对应的位置执行对应动作，具体的，反应试剂注液针44从试剂盘41吸取反应试剂，然后摆动至样本盘42处注入吸取的反应试剂，在为样本盘42中不同的样本注入反应试剂时，在经过清洁盘43进行清洗。
其中，所述试剂盘41、样本盘42和所述清洁盘43在所述驱动电机45的驱动下同步转动具体为：所述样本反应区11的中部形成有圆柱形的安装槽12a，所述试剂盘41包括第一盘体411、第一转轴412和第一齿轮413，所述第一转轴412可转动的安装于所述安装槽12a的中心区域，所述第一齿轮413同轴固定套设于所述第一转轴412，所述第一盘体411同轴固定安装于所述第一转轴412的上端，所述第一盘体411的上端具有若干试剂管安装位411a，所述试剂管安装位411a以所述第一转轴412为中心均匀间隔设置；所述驱动电机45用于驱动所述第一转轴412转动。
所述样本盘42包括第二盘体421和第一内齿圈422，所述第二盘体421中部形成有一圆形通孔，所述第二盘体421可转动的安装于所述安装槽12a内且转动中心与所述第一转轴412的轴线重合，所述第二盘体421的内侧同轴安装有第一内齿圈422，所述第二盘体421的上端均匀间隔设置有若干反应杯安装位421a。
所述清洁盘43包括第三盘体431、第二转轴432和第二齿轮433，所述第二转轴432可转动的安装于所述安装槽12a，所述第三盘体431同轴固定安装于所述第二转轴432的上端，所述第二齿轮433同轴固定套设于所述第二转轴432的外侧，所述第二齿轮433的一侧与所述第一齿轮413传动连接，第二齿轮433的另一侧与所述第一内齿圈422传动连接，所述第三盘体431的上端均匀间隔设置有若干注液针清洗位431a。
其中，驱动电机45驱动第一转轴431转动时，第一齿轮413随之转动，由于第一齿轮413和第二齿轮433的一侧传动连接，进而带动第二齿轮433转动，而第二齿轮433的外侧与第一内齿圈422传动连接，就带动第一内齿圈422转动，这样就实现了采用一个驱动机构带动三个盘体转动的效果，进一步节省了化学免疫分析仪的内部占用空间。
在本申请优选的实施例中，所述反应装置4还包括试剂混匀机构46，所述试剂混匀机构46包括固定板461、第二内齿圈462和若干混匀齿轮463，所述固定板461的一端与所述工作台1固定连接，另一端水平延伸至所述第一盘体411，所述固定板461对应所述第一盘体411形成有安装孔，所述第二内齿圈462固定安装于所述安装孔内，所述第一盘体411同轴设置于所述第二内齿圈462的内侧，所述混匀齿轮463一一对应安装于所述试剂管安装位411a，所述混匀齿轮463的外侧与所述第二内齿圈462传动安装。
让第一盘体411转动时，带动混匀齿轮463沿第一转轴412发生公转，由于混匀齿轮463的外侧与所述第二内齿圈462传动安装，混匀齿轮463在第一盘体411上进行自转，进而对位于在混匀齿轮463上方的反应试剂进行混匀。
在本申请的实施例中，所述反应杯供给装置3包括反应杯储料盘31和样本注液针32，所述反应杯储料盘31可转动安装在位于反应杯加载区11的加载槽11a内，所述反应杯储料盘31的上端均匀间隔设置有若干反应杯上料位31a，所述样本注液针32可摆动的安装于所述反应杯加载区11的一侧，所述控制系统5与所述样本注液针32电性连接，以驱动所述样本注液针32向所述反应杯上料位31a上的反应杯添加样本。
为了防止反应杯上料位31a的样本被外界污染，所述反应杯加载区11的侧面可盖合的安装于第一上盖33；所述第一上盖33上形成有与所述样本注液针32的摆动轨迹一致的第一导向槽331；所述样本反应区12的侧面可盖合的安装于第二上盖47；所述第二上盖47上形成有与所述反应试剂注液针44的摆动轨迹一致的第二导向槽471。
可以理解的是，样本注液针32和反应试剂注液针44分别以一个竖立在工作台上的摇摆轴为摆动轴心做规律摆动，其行走轨迹均为弧形弧形轨迹，因而第一导向槽331和第二导向槽471也为弧形槽。
本申请实施例的化学免疫分析仪，通过合理的布局设置，将清洁盘43安装在试剂盘41和样本盘42之间，当反应试剂注液针44在试剂盘41和和样本盘42之间运动时，会经过清洁盘43，在控制系统5的控制下进行清洁，这样就可以有效减小反应试剂注液针44的摆动角度，工作台1上不需要为反应试剂注液针44预留很大的摆动空间，保证了化学免疫分析仪上各区域的紧密布置，有效降低了化学免疫分析仪的占用空间。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种化学免疫分析仪，其特征在于，包括工作台、支座、反应杯供给装置、反应装置和控制系统；
所述工作台的上端面形成有工作区，所述工作区的两端分别为反应杯加载区和样本反应区，所述反应杯供给装置和所述反应装置分别设置于所述反应杯加载区和所述样本反应区；
所述支座包括座体、导轨和抓取机械手，所述座体竖直安装于所述工作台的一侧，所述导轨水平安装于所述座体，所述抓取机械手可滑动的安装于所述导轨，所述抓取机械手的抓取端位于所述工作区上方；
所述反应装置包括试剂盘、样本盘、清洁盘、反应试剂注液针和驱动电机，所述试剂盘、样本盘和所述清洁盘在所述驱动电机的驱动下同步转动，所述清洁盘安装于所述试剂盘和所述样本盘之间，所述反应试剂注液针可摆动的安装于样本反应区；
所述控制系统与所述抓取机械手电性连接，以控制所述抓取机械手将所述反应杯供给装置内的反应杯抓取放置至所述反应装置，所述控制系统与所述驱动电机电性连接，以驱动所述驱动电机转动并控制所述驱动电机的转速；所述控制系统与所述反应试剂注液针电性连接，以控制所述反应试剂注液针在所述试剂盘、所述样本盘或者所述清洁盘对应的位置执行对应动作。
2.根据权利要求1所述的化学免疫分析仪，其特征在于，所述样本反应区的中部形成有圆柱形的安装槽，所述试剂盘包括第一盘体、第一转轴和第一齿轮，所述第一转轴可转动的安装于所述安装槽的中心区域，所述第一齿轮同轴固定套设于所述第一转轴，所述第一盘体同轴固定安装于所述第一转轴的上端，所述第一盘体的上端具有若干试剂管安装位，所述试剂管安装位以所述第一转轴为中心均匀间隔设置；所述样本盘包括第二盘体和第一内齿圈，所述第二盘体中部形成有一圆形通孔，所述第二盘体可转动的安装于所述安装槽内且转动中心与所述第一转轴的轴线重合，所述第二盘体的内侧同轴安装有第一内齿圈，所述第二盘体的上端均匀间隔设置有若干反应杯安装位；所述清洁盘包括第三盘体、第二转轴和第二齿轮，所述第二转轴可转动的安装于所述安装槽，所述第三盘体同轴固定安装于所述第二转轴的上端，所述第二齿轮同轴固定套设于所述第二转轴的外侧，所述第二齿轮的一侧与所述第一齿轮传动连接，第二齿轮的另一侧与所述第一内齿圈传动连接，所述第三盘体的上端均匀间隔设置有若干注液针清洗位；所述驱动电机用于驱动所述第一转轴转动。
3.根据权利要求2所述的化学免疫分析仪，其特征在于，所述反应装置还包括试剂混匀机构，所述试剂混匀机构包括固定板、第二内齿圈和若干混匀齿轮，所述固定板的一端与所述工作台固定连接，另一端水平延伸至所述第一盘体，所述固定板对应所述第一盘体形成有安装孔，所述第二内齿圈固定安装于所述安装孔内，所述第一盘体同轴设置于所述第二内齿圈的内侧，所述混匀齿轮一一对应安装于所述试剂管安装位，所述混匀齿轮的外侧与所述第二内齿圈传动安装。
4.根据权利要求1所述的化学免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯供给装置包括反应杯储料盘和样本注液针，所述反应杯储料盘可转动的反应杯加载区，所述反应杯储料盘的上端均匀间隔设置有若干反应杯上料位，所述样本注液针可摆动的安装于所述反应杯加载区的一侧，所述控制系统与所述样本注液针电性连接，以驱动所述样本注液针向所述反应杯上料位上的反应杯添加样本。
5.根据权利要求1所述的化学免疫分析仪，其特征在于，所述反应杯加载区的侧面可盖合的安装于第一上盖；所述第一上盖上形成有与所述样本注液针的摆动轨迹一致的第一导向槽。
6.根据权利要求1所述的化学免疫分析仪，其特征在于，所述样本反应区的侧面可盖合的安装于第二上盖；所述第二上盖上形成有与所述反应试剂注液针的摆动轨迹一致的第二导向槽。
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Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06207944A (ja) * | 1993-01-11 | 1994-07-26 | Hitachi Ltd | 洗浄機能付き自動分析装置 |
| CN101126761A (zh) * | 2006-08-18 | 2008-02-20 | 希森美康株式会社 | 凝血分析仪及凝血分析方法 |
| CN205539017U (zh) * | 2016-04-26 | 2016-08-31 | 河南美凯生物科技有限公司 | 一种全自动便携式化学发光免疫分析仪 |
| JP2016191561A (ja) * | 2015-03-30 | 2016-11-10 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 分注ノズル洗浄方法および自動分析装置 |
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| CN110672832A (zh) * | 2019-11-14 | 2020-01-10 | 重庆中元汇吉生物技术有限公司 | 一种化学发光免疫分析仪 |
-
2020
- 2020-11-30 CN CN202011379735.1A patent/CN112611880B/zh active Active
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