CN112611368B - 一种大地精密检测仪自动对齐信标装置 - Google Patents

一种大地精密检测仪自动对齐信标装置 Download PDF

Info

Publication number
CN112611368B
CN112611368B CN202011379203.8A CN202011379203A CN112611368B CN 112611368 B CN112611368 B CN 112611368B CN 202011379203 A CN202011379203 A CN 202011379203A CN 112611368 B CN112611368 B CN 112611368B
Authority
CN
China
Prior art keywords
prism
outer frame
beacon device
calibration
automatic alignment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011379203.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112611368A (zh
Inventor
王富圣
彭敏钊
刘鹏
刘凯腾
刘�东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN202011379203.8A priority Critical patent/CN112611368B/zh
Publication of CN112611368A publication Critical patent/CN112611368A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112611368B publication Critical patent/CN112611368B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
    • G01C15/02—Means for marking measuring points
    • G01C15/06—Surveyors' staffs; Movable markers
    • G01C15/08—Plumbing or registering staffs or markers over ground marks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种大地精密检测仪自动对齐信标装置，其包括相配合的校准棱镜和测试棱镜，所述校准棱镜通过连接轴设置于外框架内，校准棱镜后侧设置有信息采集板，信息采集板上设置有遮挡板，遮挡板上开设有透光孔，信息采集板上与各透光孔相对的位置处分别设置有光敏电阻；外框架内设置有与光敏电阻电连接的控制装置，所述控制装置包括控制器和电源，所述外框架下侧通过水平电机和竖直电机与支撑架铰接；外框架内设置有与校准棱镜和测试棱镜配合的光源，所述光源与控制器电连接。本发明能够解决现有技术中室外测量装置对准费时的问题，效率高、稳定性强。

Description

一种大地精密检测仪自动对齐信标装置
技术领域
本发明涉及室外测量技术领域，具体涉及一种大地精密检测仪自动对齐信标装置。
背景技术
目前的室外测量装置，比如测距仪器，在远方放一块测试的对准标杆，在测量处进行测量，人需要对测量仪器进行一系列的手动操作，完成对准，当测量的距离过远的时，难免出现测量难度大，测量不准确的情况。耗时耗力，测量结果也经常出现错误。
发明内容
本发明针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中室外测量装置对准费时的问题的大地精密检测仪自动对齐信标装置。
为解决上述技术问题，本发明采用了下列技术方案：
提供了一种大地精密检测仪自动对齐信标装置，其包括相配合的校准棱镜和测试棱镜，所述校准棱镜通过连接轴设置于外框架内，校准棱镜后侧设置有信息采集板，信息采集板上设置有遮挡板，遮挡板上开设有透光孔，信息采集板上与各透光孔相对的位置处分别设置有光敏电阻；
所述外框架内设置有与光敏电阻电连接的控制装置，所述控制装置包括控制器和电源，所述外框架下侧通过水平电机和竖直电机与支撑架铰接；
所述外框架内设置有与校准棱镜和测试棱镜配合的光源，所述光源与控制器电连接。
本发明提供的上述大地精密检测仪自动对齐信标装置的主要有益效果在于：
当把远处的测试棱镜的位置和近处的校准棱镜放在目标位置之后，打开光源，校准棱镜会将测试棱镜投来的光线反射到遮挡板上，当测试棱镜与校准棱镜对齐时，反射光线恰好可以透过透光孔，被触发对应光敏电阻的阻值变化，进而被控制器检测到；若没有检测到光线，则控制装置会通过水平电机和竖直电机不断调整校准棱镜位置，直至完成二者之间的对齐操作。
整个过程不需要人为的控制，整个控制过程是主控单元的自动控制实现的，此过程花费的时间很短，能够快速达到对齐的目的。
与现有技术相比，本发明测量难度小，自动测量自动校准，只需轻轻的打开电源开关便可自动测量。省时省力，人为操作过程少，不需要多余的操作，操作难度较小，省时省力。测量精度高，错误率低，测量的过程中全自动进行，自动校准，自动进行测量，经过实现高精度控制，能够使得测量精度高，错误率低。
附图说明
图1为大地精密检测仪自动对齐信标装置的结构示意图。
图2为信息采集板的结构示意图。
其中，1、外框架，11、检测窗，12、连接轴，13、校准棱镜，14、信息采集板，15、遮挡板，16、透光孔，17、光敏电阻，18、光源，2、控制装置，21、控制器，22、电源，23、水平电机，24、竖直电机，3、支撑架，31、支撑平台，4、测试棱镜，41、支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1所示，其为本发明大地精密检测仪自动对齐信标装置的结构示意图。
本发明的大地精密检测仪自动对齐信标装置包括相配合的校准棱镜13和测试棱镜4，测试棱镜4通过支架41架设于地面上。
校准棱镜13通过连接轴12设置于外框架1内，校准棱镜13后侧设置有信息采集板14，信息采集板14上设置有遮挡板15，遮挡板15上开设有透光孔16，信息采集板14上与各透光孔16相对的位置处分别设置有光敏电阻17，如图2所示。
外框架1内设置有与光敏电阻17电连接的控制装置2，控制装置2包括控制器21和电源22，外框架1下侧通过水平电机23和竖直电机24与支撑架3铰接。
外框架1内设置有与校准棱镜13和测试棱镜4配合的光源18，光源18与控制器21和电源22电连接。光源18为激光光源，以保证汇聚效果和校准准确性。
进一步地，外框架1面向测试棱镜4的一侧设置有检测窗11，信息采集板14、校准棱镜13和光源18均位于检测窗11内，以保护设备。
其中，光敏电阻17的阻值互不相同。位于校准棱镜13不同方向的光敏电阻17间相互并联。位于校准棱镜13同一方向的光敏电阻17间相互串联。由此，以保证不同方向不同位置的透光孔16被光线穿过时，控制器21检测到的阻值各不相同，从而进行针对性位置调节，进而实现自动对齐。
支撑架3上端设置有与外框架1下端传动连接的竖直电机24。外框架1下方设置有与竖直电机24传动连接的支撑平台31，外框架1下端设置有与支撑平台31铰接的水平电机23。水平电机23和竖直电机24均为转动电机。竖直电机24和水平电机23分别与控制器21和电源22电连接。
下面是上述装置的具体使用方法，其包括如下步骤：
S1、供电：给本装置供电，不供电则不工作。
S2、校准前期准备：将测试棱镜4放在目标位置，同时将支撑架3放在需要测试的设定位置，然后进行下一步的测试。
S3、自动校准：当S2进行完之后，将外框架1和测试棱镜4初步对准，大地精密检测仪能够智能的识别远处测试棱镜的位置，然后进行自动校准，将测试棱镜4和校准棱镜4调整到同一水平位置。
S4、测量：自动校准结束之后，进行具体的测量操作。根据需要得到的信息进行测量，同时将测量的信息进行存储，测量信息包括：二者之间的坐标、长度、水平位置等。
S5、完成校验进入下一步的测量工作。
本装置测量精度高，错误率低，测量的过程中全自动进行，自动校准，自动进行测量，经过实现高精度控制，能够使得测量精度高，错误率低。
上面对本发明的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本发明，但应该清楚，本发明不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本发明的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。

Claims (9)

1.一种大地精密检测仪自动对齐信标装置，其特征在于，包括相配合的校准棱镜和测试棱镜，所述校准棱镜通过连接轴设置于外框架内，校准棱镜后侧设置有信息采集板，信息采集板上设置有遮挡板，遮挡板上开设有透光孔，信息采集板上与各透光孔相对的位置处分别设置有光敏电阻；
所述外框架内设置有与光敏电阻电连接的控制装置，所述控制装置包括控制器和电源，所述外框架下侧通过水平电机和竖直电机与支撑架铰接；
所述外框架内设置有与校准棱镜和测试棱镜配合的光源，所述光源与控制器电连接；
所述光敏电阻的阻值互不相同。
2.根据权利要求1所述的大地精密检测仪自动对齐信标装置，其特征在于，所述外框架面向测试棱镜的一侧设置有检测窗，所述信息采集板、校准棱镜和光源均位于检测窗内。
3.根据权利要求1所述的大地精密检测仪自动对齐信标装置，其特征在于，所述位于校准棱镜不同方向的光敏电阻间相互并联。
4.根据权利要求1所述的大地精密检测仪自动对齐信标装置，其特征在于，所述位于校准棱镜同一方向的光敏电阻间相互串联。
5.根据权利要求4所述的大地精密检测仪自动对齐信标装置，其特征在于，所述支撑架上端设置有与外框架下端传动连接的竖直电机。
6.根据权利要求5所述的大地精密检测仪自动对齐信标装置，其特征在于，所述外框架下方设置有与竖直电机传动连接的支撑平台，所述外框架下端设置有与支撑平台铰接的水平电机。
7.根据权利要求6所述的大地精密检测仪自动对齐信标装置，其特征在于，所述水平电机和竖直电机均为转动电机。
8.根据权利要求7所述的大地精密检测仪自动对齐信标装置，其特征在于，所述测试棱镜通过支架架设于地面上。
9.根据权利要求1所述的大地精密检测仪自动对齐信标装置，其特征在于，所述光源为激光光源。
CN202011379203.8A 2020-12-01 2020-12-01 一种大地精密检测仪自动对齐信标装置 Active CN112611368B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011379203.8A CN112611368B (zh) 2020-12-01 2020-12-01 一种大地精密检测仪自动对齐信标装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011379203.8A CN112611368B (zh) 2020-12-01 2020-12-01 一种大地精密检测仪自动对齐信标装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112611368A CN112611368A (zh) 2021-04-06
CN112611368B true CN112611368B (zh) 2022-08-05

Family

ID=75229788

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011379203.8A Active CN112611368B (zh) 2020-12-01 2020-12-01 一种大地精密检测仪自动对齐信标装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112611368B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3512708C1 (de) * 1985-04-09 1991-04-18 Nestle & Fischer, 7295 Dornstetten Optoelektronische Messlatte
WO2002090883A1 (fr) * 2001-05-07 2002-11-14 Tokimec Construction Systems Inc. Detecteur de position
TWM312647U (en) * 2006-08-23 2007-05-21 Yen-Meng Chen The array-type light source tracking device
CN102597694A (zh) * 2009-10-29 2012-07-18 莱卡地球系统公开股份有限公司 用于大地测量仪的瞄准机构、尤其是瞄准望远镜和用于这样的瞄准机构的物镜单元光学组件
CN103345261A (zh) * 2013-06-18 2013-10-09 华北电力大学 定日镜反射光斑偏差校正方法
CN103383255A (zh) * 2012-05-04 2013-11-06 施塔比拉-测量工具古斯塔夫乌尔里希公司 用于探测和显示激光射束的设备和方法
CN103733025A (zh) * 2011-08-16 2014-04-16 莱卡地球系统公开股份有限公司 多psd布置和电路
CN104535052A (zh) * 2014-12-11 2015-04-22 武汉光迅科技股份有限公司 一种透镜阵列和pd阵列高精度对准贴片装置及其对准方法
CN105509346A (zh) * 2015-12-28 2016-04-20 中海阳能源集团股份有限公司 一种塔式定日镜的偏差校正系统及其校正方法
CN106712682A (zh) * 2015-11-17 2017-05-24 天津济宏计科技有限公司 一种聚光光伏发电精确追日跟踪装置
CN109542124A (zh) * 2018-11-01 2019-03-29 南京林业大学 基于太阳光照角度感知的自动旋转对准装置及对准方法
CN110568844A (zh) * 2019-08-23 2019-12-13 东南大学 无人驾驶压路机直线行驶激光辅助定位系统

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3621123B2 (ja) * 1993-12-28 2005-02-16 株式会社トプコン 測量機
JP3582918B2 (ja) * 1995-02-14 2004-10-27 株式会社トプコン レーザ測量機
US5844673A (en) * 1998-04-17 1998-12-01 Cambridge Technology, Inc. Axial led position detector for determining the angular position of a rotatable element
US6807740B2 (en) * 2002-12-20 2004-10-26 The Boeing Company Laser alignment tool
US7073269B2 (en) * 2004-10-19 2006-07-11 Trimble Navigation Limited Self-leveling laser alignment tool and method thereof
CN103913154B (zh) * 2014-04-30 2015-11-04 国家电网公司 建筑工程用测量系统装置
EP2998700B2 (de) * 2014-09-18 2022-12-21 Hexagon Technology Center GmbH Elektrooptischer Distanzmesser und Distanzmessverfahren
CN104964647A (zh) * 2015-04-10 2015-10-07 李跃伟 阵列光敏电阻激光准直变形测量方法及其装置
EP3428574A1 (en) * 2017-07-11 2019-01-16 Fondazione Bruno Kessler Device for measuring a distance and method for measuring said distance

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3512708C1 (de) * 1985-04-09 1991-04-18 Nestle & Fischer, 7295 Dornstetten Optoelektronische Messlatte
WO2002090883A1 (fr) * 2001-05-07 2002-11-14 Tokimec Construction Systems Inc. Detecteur de position
TWM312647U (en) * 2006-08-23 2007-05-21 Yen-Meng Chen The array-type light source tracking device
CN102597694A (zh) * 2009-10-29 2012-07-18 莱卡地球系统公开股份有限公司 用于大地测量仪的瞄准机构、尤其是瞄准望远镜和用于这样的瞄准机构的物镜单元光学组件
CN103733025A (zh) * 2011-08-16 2014-04-16 莱卡地球系统公开股份有限公司 多psd布置和电路
CN103383255A (zh) * 2012-05-04 2013-11-06 施塔比拉-测量工具古斯塔夫乌尔里希公司 用于探测和显示激光射束的设备和方法
CN103345261A (zh) * 2013-06-18 2013-10-09 华北电力大学 定日镜反射光斑偏差校正方法
CN104535052A (zh) * 2014-12-11 2015-04-22 武汉光迅科技股份有限公司 一种透镜阵列和pd阵列高精度对准贴片装置及其对准方法
CN106712682A (zh) * 2015-11-17 2017-05-24 天津济宏计科技有限公司 一种聚光光伏发电精确追日跟踪装置
CN105509346A (zh) * 2015-12-28 2016-04-20 中海阳能源集团股份有限公司 一种塔式定日镜的偏差校正系统及其校正方法
CN109542124A (zh) * 2018-11-01 2019-03-29 南京林业大学 基于太阳光照角度感知的自动旋转对准装置及对准方法
CN110568844A (zh) * 2019-08-23 2019-12-13 东南大学 无人驾驶压路机直线行驶激光辅助定位系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN112611368A (zh) 2021-04-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112030971B (zh) 一种静压桩桩身垂直度检测和调节的装置及施工方法
CN108534680B (zh) 一种高处构件物理尺寸测量装置及其使用方法
CN112611368B (zh) 一种大地精密检测仪自动对齐信标装置
CN2465179Y (zh) 激光仪器误差自动检测仪
CN115946151B (zh) 一种工业机器人末端抖动程度测量装置及其测量方法
CN110849319A (zh) 莱卡基座对点器的校正装置及方法
CN108890397B (zh) 一种长轴系激光镗孔定位装置
CN216482855U (zh) 光幕保护器的综合检测装置
CN108680250A (zh) 一种测量光伏组件功率的方法
CN212540715U (zh) 一种多功能测距仪器
CN111521997B (zh) 一种手持式激光测距仪检定系统
CN109540098A (zh) 一种非接触的惯性平台水平度测量装置及方法
CN109884501B (zh) 一种检测机台、断线短路检测机及校正方法
CN208075834U (zh) 一种高层建筑测量装置
CN207703218U (zh) 一种土建测量用放线装置
CN210603270U (zh) 一种太阳高度、方位角及辐射强度综合自动测量仪
CN221147640U (zh) 基于psd位置传感器的激光标线仪检测装置
CN111256659A (zh) 顶板水平度自动测量装置
CN211425335U (zh) 一种适用于激光干涉仪的对焦固定调整装置
CN220418423U (zh) 一种校准旋转角度的装置
CN217587646U (zh) 双翻斗雨量传感器上翻斗的检测装置
CN219890380U (zh) 一种桥梁顶推换托相对位移测量装置
CN211425412U (zh) 顶板水平度自动测量装置
CN220398540U (zh) 一种混凝土结构变形检测装置
CN218695521U (zh) 一种装备车左、右连接锁焊接定位和检测工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant