CN112607650A - 一种可以自动定位的升举机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

一种可以自动定位的升举机及其工作方法，包括底座结构、第一举升结构和第二举升结构，所述第一举升结构和第二举升结构并列相对设置在底座结构上；其中，所述第一举升结构和第二举升结构结构相同，所述第一举升结构包括垂直移动结构和支撑臂结构总成，所述支撑臂结构总成设置在垂直移动结构上。需要进行维修或者保养的汽车行驶到升举机的底座结构的正上方位置，第一举升结构和第二举升结构中的垂直移动结构驱动支撑臂结构总成进行垂直方向的同步举升动作，从而将汽车举升到指定高度，便于维修人员进行工作。

Description

一种可以自动定位的升举机及其工作方法

技术领域

本发明涉及机械维修领域，具体是一种可以自动定位的升举机及其工作方法。

背景技术

双柱式升举机是一种汽车修理和保养单位常用的专用机械升举设备，双柱升举机是升举机的主要类型，由于其具有结构紧凑、外形美观、操作简便等特点，被广泛应用于轿车等小型车的维修和保养。修理人员不必钻到空间狭窄的汽车底部，只需用此种安全可靠的升举设备将汽车升举到一定的高度，即可快捷地对汽车底部的零部件进行检修。随着轿车工业的发展和轿车等小型车的使用日趋普及，车辆的维修工作量会越来越大，对双柱式升举机需求量也日益增大。

但是，目前使用的升举机存在很大不足：1）对于不同类型的汽车维修或者保养，需要人为调整支撑臂的长度和角度，从而进行升举工作，其操作复杂，需要多次调整才能可靠定位，从而导致工作效率低下；2）人为调整支撑位置，无法保证汽车的重心位于支撑面的中心处，其安全系数不高，需要进行反复调整。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提供一种可以自动定位的升举机及其工作方法，解决了升举机使用时候存在的问题。

技术方案：本发明提供了一种可以自动定位的升举机及其工作方法，包括底座结构、第一举升结构和第二举升结构，所述第一举升结构和第二举升结构并列相对设置在底座结构上；其中，所述第一举升结构和第二举升结构结构相同，所述第一举升结构包括垂直移动结构和支撑臂结构总成，所述支撑臂结构总成设置在垂直移动结构上。需要进行维修或者保养的汽车行驶到升举机的底座结构的正上方位置，第一举升结构和第二举升结构中的垂直移动结构驱动支撑臂结构总成进行垂直方向的同步举升动作，从而将汽车举升到指定高度，便于维修人员进行工作。

进一步的，所述垂直移动结构包括连接板、立柱结构、丝杠、第一传动结构和第一电机，所述立柱结构设置在连接板上，所述丝杠设置在立柱结构内部，其一端通过第一传动结构和第一电机的转轴连接；所述立柱结构内部设有第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽，所述第一导向槽和第三导向槽并列相对设置，所述第三导向槽设置在第一导向槽、第二导向槽之间且其导向方向和第一导向槽、第二导向槽垂直。第一电机通过第一传动结构驱动丝杠进行转动，从而驱动支撑臂结构总成进行垂直放下的移动。第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽设置，大大提高了垂直移动结构的移动位置的精准性。

进一步的，所述支撑臂结构总成包括移动结构、第一支撑臂结构和第二支撑臂结构，所述第一支撑臂结构和第二支撑臂结构相对设置在移动结构上。移动结构固定在丝杠上，从而带动第一支撑臂结构和第二支撑臂结构进行移动。

进一步的，所述移动结构包括移动座、连接座、第一导向轮组件、第二导向轮组件、第三导向轮组件和缓冲结构，所述连接座设置在移动座侧边，所述第二导向轮组件设置在移动座上设有连接座的相对侧，所述第一导向轮组件、第三导向轮组件分别设置在移动座上设有连接座的相邻侧，所述缓冲结构设置在连接座下端。第一支撑臂结构和第二支撑臂结构通过连接座和移动座连接，第一导向轮组件、第二导向轮组件、第三导向轮组件依次与第一导向槽、第二导向槽和第三导向槽配合，从而提高了垂直移动的位置精度，缓冲结构则在汽车被放下时候，起到缓冲稳定作用，避免汽车下落时候产生较大的冲击力。

进一步的，所述第一支撑臂结构和第二支撑臂结构结构相同，所述第一支撑臂结构包括主支撑杆、旋转结构、伸缩杆结构和支撑头结构，所述旋转结构设置在主支撑杆一端，所述伸缩杆结构设置在主支撑杆另一端，所述支撑头结构设置在伸缩杆结构远离主支撑杆的另一端。旋转结构调整支撑头结构的支撑角度，而伸缩杆结构则调整支撑头结构的支撑距离。

进一步的，所述旋转结构包括第二电机、第二传动结构、转轴、轴承座，所述第二电机轴端通过第二传动结构和转轴一端连接，所述轴承座设置在转轴两端。第二电机通过第二传动结构驱动转轴在轴承座的支撑下进行转动，从而带动和轴承座连接的主支撑杆进行角度变化，从而调整支撑头结构的支撑角度位置。

进一步的，所述伸缩杆结构包括气缸和支杆，所述气缸柱塞端和支杆一端连接。气缸驱动连接杆沿着主支撑杆进行一定距离的伸缩。

进一步的，所述支撑头结构包括连接杆、支撑头和称重传感器，所述支撑头设置在连接杆一端，所述称重传感器设置在连接杆上位于支撑头正下方。升举机将汽车举起时候，首先上升一定高度，保证汽车车轮离开地面，然后通过称重传感器记录升举机上四组支撑头上受力大小，再将汽车放回到地面，根据称重数据自动调整支撑头的位置角度，从而进行汽车升举工作，从而保证了升举上来的汽车的重心稳定性，大大提高了安全性能。

进一步的，所述底座结构包括底座支架、第一地脚固定架、第二地脚固定架、第一固定座、第二固定座和护板，所述第一地脚固定架、第二地脚固定架并列设置在底座支架两端，所述第一固定座、第二固定座设置在底座支架上分别位于第一地脚固定架、第二地脚固定架处，所述护板设置在底座支架上位于第一固定座、第二固定座之间；所述护板上设有若干防滑凸起。升举机通过第一地脚固定架、第二地脚固定架固定在地面上，第一固定座、第二固定座分别用以固定第一举升结构和第二举升结构，护板上的防滑凸起使得汽车开到升举机位置时候不易出现打滑现象，便于举升工作的进行。

进一步的，一种可以自动定位的升举机的工作方法，具体步骤如下：

1)进行举升工作之前，第一举升结构和第二举升结构中的垂直移动结构驱动支撑臂结构总成到达最下方位置；

2)第一支撑臂结构和第二支撑臂结构中的旋转结构驱动支撑头结构向相反方向转动到最大位置，即第一支撑臂结构和第二支撑臂结构处于一直线；

3)第一支撑臂结构和第二支撑臂结构中的伸缩杆结构驱动支撑头结构收缩到最小长度；

4)此时，需要进行进行维修或者保养的汽车行驶到升举机的底座结构正中间位置停下；

5)第一支撑臂结构和第二支撑臂结构中的旋转结构驱动支撑头结构做相向转动，使得支撑头结构处于汽车中间底盘位置两侧；

6)第一支撑臂结构和第二支撑臂结构中的伸缩杆结构驱动支撑头结构伸长一定距离，从而使得支撑头结构处于汽车中间底盘下方；

7)第一举升结构和第二举升结构中的垂直移动结构驱动支撑臂结构总成向上移动一定距离，保证汽车车轮离开地面位置；

8)四个支撑头结构上的称重传感器进行称重；

9)第一举升结构和第二举升结构中的垂直移动结构驱动支撑臂结构总成向下移动，将汽车放回地面；

10) 此时根据称重传感器记录的数据，第一支撑臂结构和第二支撑臂结构中的旋转结构以及伸缩杆结构对支撑头结构的角度位置和距离长度进行重新调整；

11) 第一举升结构和第二举升结构中的垂直移动结构驱动支撑臂结构总成向上移动，将汽车举升到指定高度，从而进行维修或者保养工作；

12) 工作完成后，第一举升结构和第二举升结构中的垂直移动结构驱动支撑臂结构总成向下移动，将汽车放回地面，支撑头结构回到起始位置，操作人员将汽车开离升举机；

13) 如此循环往复，进行下一次汽车的举升工作。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：1）设置旋转结构和伸缩杆结构，对升举机的支撑头结构进行自动调整，其调整精度较高，调整速度较快，大大提高了工作效率；2）在支撑头结构上设置称重传感器，通过四个位置重量的比对，调整支撑头结构的支撑位置，从而保证汽车重心处于支撑面的中心位置，从而提高了升举时候，汽车的稳定性，从而大大提高了安全性能。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为垂直移动结构的立体图；

图3为立柱结构的剖视图；

图4为支撑臂结构总成的立体图；

图5为移动结构的立体图；

图6为第一支撑臂结构的立体图；

图7为底座结构的立体图。

图中：底座结构1、底座支架11、第一地脚固定架12、第二地脚固定架13、第一固定座14、第二固定座15、护板16、第一举升结构2、垂直移动结构21、连接板211、立柱结构212、第一导向槽2121、第二导向槽2122、第三导向槽2123、丝杠213、第一传动结构214、第一电机215、支撑臂结构总成22、移动结构221、移动座2211、连接座2212、第一导向轮组件2213、第二导向轮组件2214、第三导向轮组件2215、缓冲结构2216、第一支撑臂结构222、主支撑杆2221、旋转结构2222、第二电机22221、第二传动结构22222、转轴22223、轴承座22224、伸缩杆结构2223、气缸22231、支杆22232、支撑头结构2224、连接杆22241、支撑头22242、称重传感器22243、第二支撑臂结构223、第二举升结构3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示为本发明的立体图，包括底座结构1、第一举升结构2和第二举升结构3，所述第一举升结构2和第二举升结构3并列相对设置在底座结构1上；其中，所述第一举升结构2和第二举升结构3结构相同，所述第一举升结构2包括垂直移动结构21和支撑臂结构总成22，所述支撑臂结构总成22设置在垂直移动结构21上。

如图2所示为所述垂直移动结构21的立体图，包括连接板211、立柱结构212、丝杠213、第一传动结构214和第一电机215，所述立柱结构212设置在连接板211上，所述丝杠213设置在立柱结构212内部，其一端通过第一传动结构214和第一电机215的转轴连接；如图3所示为所述立柱结构212的剖视图，其内部设有第一导向槽2121、第二导向槽2122和第三导向槽2123，所述第一导向槽2121和第三导向槽2123并列相对设置，所述第三导向槽2123设置在第一导向槽2121、第二导向槽2122之间且其导向方向和第一导向槽2121、第二导向槽2122垂直。

如图4所示为所述支撑臂结构总成22的立体图，包括移动结构221、第一支撑臂结构222和第二支撑臂结构223，所述第一支撑臂结构222和第二支撑臂结构223相对设置在移动结构221上。

如图5所示为所述移动结构221的立体图，包括移动座2211、连接座2212、第一导向轮组件2213、第二导向轮组件2214、第三导向轮组件2215和缓冲结构2216，所述连接座2212设置在移动座2211侧边，所述第二导向轮组件2214设置在移动座2211上设有连接座2212的相对侧，所述第一导向轮组件2213、第三导向轮组件2215分别设置在移动座2211上设有连接座2212的相邻侧，所述缓冲结构2216设置在连接座2212下端。

所述第一支撑臂结构222和第二支撑臂结构223结构相同，如图6所示为所述第一支撑臂结构222的立体图，包括主支撑杆2221、旋转结构2222、伸缩杆结构2223和支撑头结构2224，所述旋转结构2222设置在主支撑杆2221一端，所述伸缩杆结构2223设置在主支撑杆2221另一端，所述支撑头结构2224设置在伸缩杆结构2223远离主支撑杆2221的另一端。

所述旋转结构2222包括第二电机22221、第二传动结构22222、转轴22223、轴承座22224，所述第二电机22221轴端通过第二传动结构22222和转轴22223一端连接，所述轴承座22224设置在转轴22223两端。

所述伸缩杆结构2223包括气缸22231和支杆22232，所述气缸22231柱塞端和支杆22232一端连接。

所述支撑头结构2224包括连接杆22241、支撑头22242和称重传感器22243，所述支撑头22242设置在连接杆22241一端，所述称重传感器22243设置在连接杆22241上位于支撑头22242正下方。

如图7所示为所述底座结构1的立体图，包括底座支架11、第一地脚固定架12、第二地脚固定架13、第一固定座14、第二固定座15和护板16，所述第一地脚固定架12、第二地脚固定架13并列设置在底座支架11两端，所述第一固定座14、第二固定座15设置在底座支架11上分别位于第一地脚固定架12、第二地脚固定架13处，所述护板16设置在底座支架11上位于第一固定座14、第二固定座15之间；所述护板16上设有若干防滑凸起。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可以自动定位的升举机，其特征在于：包括底座结构（1）、第一举升结构（2）和第二举升结构（3），所述第一举升结构（2）和第二举升结构（3）并列相对设置在底座结构（1）上；其中，所述第一举升结构（2）和第二举升结构（3）结构相同，所述第一举升结构（2）包括垂直移动结构（21）和支撑臂结构总成（22），所述支撑臂结构总成（22）设置在垂直移动结构（21）上。

2.根据权利要求1所述的可以自动定位的升举机，其特征在于：所述垂直移动结构（21）包括连接板（211）、立柱结构（212）、丝杠（213）、第一传动结构（214）和第一电机（215），所述立柱结构（212）设置在连接板（211）上，所述丝杠（213）设置在立柱结构（212）内部，其一端通过第一传动结构（214）和第一电机（215）的转轴连接；所述立柱结构（212）内部设有第一导向槽（2121）、第二导向槽（2122）和第三导向槽（2123），所述第一导向槽（2121）和第三导向槽（2123）并列相对设置，所述第三导向槽（2123）设置在第一导向槽（2121）、第二导向槽（2122）之间且其导向方向和第一导向槽（2121）、第二导向槽（2122）垂直。

3.根据权利要求1所述的可以自动定位的升举机，其特征在于：所述支撑臂结构总成（22）包括移动结构（221）、第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223），所述第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）相对设置在移动结构（221）上。

4.根据权利要求3所述的可以自动定位的升举机，其特征在于：所述移动结构（221）包括移动座（2211）、连接座（2212）、第一导向轮组件（2213）、第二导向轮组件（2214）、第三导向轮组件（2215）和缓冲结构（2216），所述连接座（2212）设置在移动座（2211）侧边，所述第二导向轮组件（2214）设置在移动座（2211）上设有连接座（2212）的相对侧，所述第一导向轮组件（2213）、第三导向轮组件（2215）分别设置在移动座（2211）上设有连接座（2212）的相邻侧，所述缓冲结构（2216）设置在连接座（2212）下端。

5.根据权利要求3所述的可以自动定位的升举机，其特征在于：所述第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）结构相同，所述第一支撑臂结构（222）包括主支撑杆（2221）、旋转结构（2222）、伸缩杆结构（2223）和支撑头结构（2224），所述旋转结构（2222）设置在主支撑杆（2221）一端，所述伸缩杆结构（2223）设置在主支撑杆（2221）另一端，所述支撑头结构（2224）设置在伸缩杆结构（2223）远离主支撑杆（2221）的另一端。

6.根据权利要求5所述的可以自动定位的升举机，其特征在于：所述旋转结构（2222）包括第二电机（22221）、第二传动结构（22222）、转轴（22223）、轴承座（22224），所述第二电机（22221）轴端通过第二传动结构（22222）和转轴（22223）一端连接，所述轴承座（22224）设置在转轴（22223）两端。

7.根据权利要求5所述的可以自动定位的升举机，其特征在于：所述伸缩杆结构（2223）包括气缸（22231）和支杆（22232），所述气缸（22231）柱塞端和支杆（22232）一端连接。

8.根据权利要求5所述的可以自动定位的升举机，其特征在于：所述支撑头结构（2224）包括连接杆（22241）、支撑头（22242）和称重传感器（22243），所述支撑头（22242）设置在连接杆（22241）一端，所述称重传感器（22243）设置在连接杆（22241）上位于支撑头（22242）正下方。

9.根据权利要求1所述的可以自动定位的升举机，其特征在于：所述底座结构（1）包括底座支架（11）、第一地脚固定架（12）、第二地脚固定架（13）、第一固定座（14）、第二固定座（15）和护板（16），所述第一地脚固定架（12）、第二地脚固定架（13）并列设置在底座支架（11）两端，所述第一固定座（14）、第二固定座（15）设置在底座支架（11）上分别位于第一地脚固定架（12）、第二地脚固定架（13）处，所述护板（16）设置在底座支架（11）上位于第一固定座（14）、第二固定座（15）之间；所述护板（16）上设有若干防滑凸起。

10.一种如权利要求1~9任一项所述的可以自动定位的升举机的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：

进行举升工作之前，第一举升结构（2）和第二举升结构（3）中的垂直移动结构（21）驱动支撑臂结构总成（22）到达最下方位置；

第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）中的旋转结构（2222）驱动支撑头结构（2224）向相反方向转动到最大位置，即第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）处于一直线；

第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）中的伸缩杆结构（2223）驱动支撑头结构（2224）收缩到最小长度；

此时，需要进行进行维修或者保养的汽车行驶到升举机的底座结构（1）正中间位置停下；

第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）中的旋转结构（2222）驱动支撑头结构（2224）做相向转动，使得支撑头结构（2224）处于汽车中间底盘位置两侧；

第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）中的伸缩杆结构（2223）驱动支撑头结构（2224）伸长一定距离，从而使得支撑头结构（2224）处于汽车中间底盘下方；

第一举升结构（2）和第二举升结构（3）中的垂直移动结构（21）驱动支撑臂结构总成（22）向上移动一定距离，保证汽车车轮离开地面位置；

四个支撑头结构（2224）上的称重传感器（22243）进行称重；

第一举升结构（2）和第二举升结构（3）中的垂直移动结构（21）驱动支撑臂结构总成（22）向下移动，将汽车放回地面；

此时根据称重传感器（22243）记录的数据，第一支撑臂结构（222）和第二支撑臂结构（223）中的旋转结构（2222）以及伸缩杆结构（2223）对支撑头结构（2224）的角度位置和距离长度进行重新调整；

第一举升结构（2）和第二举升结构（3）中的垂直移动结构（21）驱动支撑臂结构总成（22）向上移动，将汽车举升到指定高度，从而进行维修或者保养工作；

工作完成后，第一举升结构（2）和第二举升结构（3）中的垂直移动结构（21）驱动支撑臂结构总成（22）向下移动，将汽车放回地面，支撑头结构（2224）回到起始位置，操作人员将汽车开离升举机；

如此循环往复，进行下一次汽车的举升工作。

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