CN112607078A - 一种豆皮加工豆皮翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种豆皮加工豆皮翻转装置，涉及豆皮加工包装领域，包括板块、翻转机构和输送机，其特征在于，所述翻转机构包括槽板、第一螺杆、平衡板、第一螺纹套、第一电机、翻转板、伸缩杆、第一皮带轮、第二皮带轮和圆杆。该豆皮加工豆皮翻转装置，通过翻转机构、推动组件和移动阻挡机构的设置与配合，有效的将豆皮盒进行多方位的限制固定从而进行翻转，避免了现有的在翻转过程中由于不能将豆皮盒和盒盖进行全方面固定夹紧，导致出现豆皮盒与盒盖从翻转装置上掉落的问题；并且推动组件可将豆皮盒进行自动推出与盒盖进行贴合，实现自动化加工组装，避免了人力的使用，实现机械化生产加工，可不间断进行使用，有效的提高的生产效率。

Description

一种豆皮加工豆皮翻转装置

技术领域：

本发明涉及豆皮加工包装领域，具体涉及一种豆皮加工豆皮翻转装置。

背景技术：

豆皮，是湖北省武汉市著名传统小吃，迄今已有50年的历史，多做为早餐，一般在街头巷尾各早餐摊位供应，中午或晚上在一些特殊的餐厅或老字号饭店也有提供。最以豆皮著名的是位于武汉市中山大道的"老通城"，其制作的豆皮在武汉市市民中有很好的口碑，此外，在武汉周边县市，如:恩施、鄂州市等，也很受欢迎。

目前，随着一些地区豆皮需求量的增加，现有的豆皮在进行加工包装时，均是通过人工将豆皮盒与盒盖进行组装，然后将整体输送于翻转板上仅仅使用两组夹板进行自动夹紧完成180度翻转，翻转后将盒盖一面向下放置于输送机上，最后进行输送，存在现有的在翻转过程中由于不能将豆皮盒和盒盖进行全方面固定夹紧，导致出现豆皮盒与盒盖从翻转装置上掉落的问题。

发明内容：

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种豆皮加工豆皮翻转装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种豆皮加工豆皮翻转装置，包括板块、翻转机构和输送机，其特征在于，所述翻转机构包括槽板、第一螺杆、平衡板、第一螺纹套、第一电机、翻转板、伸缩杆、第一皮带轮、第二皮带轮和圆杆；

所述板块左侧的上下末端固定连接有槽板，所述槽板的内部设置有第一螺杆，所述第一螺杆的左侧末端套接有第一螺纹套，所述第一螺纹套的外壁与所述槽板的内壁接触，所述第一螺纹套的上方活动连接有翻转板，所述翻转板右侧侧壁活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的右侧末端活动连接有圆杆，所述圆杆固定连接于所述板块的右侧末端；

所述第一螺杆的右侧顶端设置有平衡板支撑，所述平衡板与所述板块固定连接，所述第一螺杆的右侧顶端固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过皮带传动连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机与所述板块固定连接。

优选的，所述翻转板的上方设置有推动组件，所述推动组件包括翻转箱、第二电机、齿轮、第一连杆、第一滑块、齿条、第一方形槽、第一滚轮、第二连杆、第一轴承和推板；

所述翻转板的上方设置有翻转箱，所述翻转箱侧壁的中间开设有第一方形槽，所述第一方形槽左侧末端的上下内壁滑动连接有第一滑块，两组所述第一滑块之间固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部固定连接有第一连杆，所述第一连杆的上下末端固定套接有齿轮，且上下末端的顶部固定连接有第二电机，所述齿轮的下方齿接有齿条，所述齿条与所述翻转箱的侧壁固定连接；

所述第一轴承的右侧侧壁固定连接有推板；

所述翻转箱底部的上下两侧对应设置有若干第一滚轮，每两组所述第一滚轮之间设置有第二连杆固定连接。

优选的，所述翻转箱的右侧前端设置有移动阻挡机构、第三电机、第四电机、第三皮带轮、第四皮带轮、第二螺杆、第二方形槽、第二螺纹套、第二滑块、第二轴承和第三连杆；

所述翻转箱的右端侧壁开设有第二方形槽，所述第二方形槽的一侧内部设置有第二螺杆，所述第二螺杆的下方套接有第二螺纹套，所述第二螺纹套的右侧固定连接有第二轴承，所述第二轴承的右侧与所述第二螺纹套的左侧固定连接有第二滑块，所述第二滑块与所述第二方形槽的内壁滑动连接；

所述第二轴承的内部设置有第三连杆，所述第三连杆的左右两端固定连接有第二滚轮，且左侧顶部固定连接有第三电机；

所述第二螺杆的顶端固定连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮通过皮带传动连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮的下方固定连接有第四电机，所述第四电机与所述翻转箱固定连接。

优选的，所述翻转箱的内部设置有豆皮盒，所述豆皮盒的底部支撑于所述第一滚轮的上方。

优选的，所述翻转箱的底端侧壁固定连接有凸块，所述凸块卡接于所述翻转板的内部，所述翻转板的前端左右两侧设置有卡件。

优选的，所述输送机设置于板块的左侧，所述输送机的上方设置有若干盒盖。

本发明的工作原理以及具体流程：该豆皮加工豆皮翻转装置，在将豆皮盒输送至翻转箱的右侧端口时，通过开启第三电机使其转动，进而使得第三连杆和第二滚轮同时进行转动，使得豆皮盒在第二滚轮的作用下，将其输送至翻转箱的内部，直至将豆皮盒的内侧侧壁顶在推板上，且其底部位于第一滚轮的上方；之后，关闭第三电机，开启第四电机使其转动，进而使得第三连杆和第二滚轮进行向上方移动，最终使得第二滚轮可与豆皮盒的外侧侧壁进行接触，在翻转箱随着翻转板进行翻转时，可将豆皮盒的位置进行暂时固定限制，在完成翻转之后，通过将第四电机进行反转，最终使得第三连杆和第二滚轮向下方移动，此时，关闭第四电机，开启第三电机使其反转，在利用推动组件将豆皮盒进行推出，第二滚轮进行辅助推动；豆皮盒推出时，豆皮盒的下方端口与输送机上方的盒盖进行对应，将豆皮盒与盒盖进行组装；在推板的作用下将豆皮盒与盒盖进行完全组装后，第三电机关闭，推动组件复位，在通过翻转机构中的第一电机的反转和伸缩杆的拉动，将翻转箱进行翻转复位，进行下一组豆皮盒的翻转作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该豆皮加工豆皮翻转装置，通过翻转机构、推动组件和移动阻挡机构的设置与配合，有效的将豆皮盒进行多方面的限制固定从而进行翻转，避免了现有的在翻转过程中由于不能将豆皮盒和盒盖进行全方面固定夹紧，导致出现豆皮盒与盒盖从翻转装置上掉落的问题；并且推动组件可将豆皮盒进行自动推出与盒盖进行贴合，实现自动化加工组装，避免了人力的使用，实现机械化生产加工，可不间断进行使用，有效的提高的生产效率；另外，通过移动阻挡机构的设置与配合，保证了豆皮盒在翻转过程中的安全性，提高了该豆皮加工豆皮翻转装置的实用性；此外，通过凸块将翻转箱与翻转板进行连接，并设置有卡件进行限制固定，卡件隐藏于翻转板的内部，不影响该翻装置的正常使用，同时可方便翻转箱的安装与拆卸，并且方便维修。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明的各机构连接关系俯视结构示意图；

图2为翻转机构、推动组件和移动阻挡机构的俯视结构示意图；

图3为翻转机构的部分结构俯视结构示意图；

图4为翻转箱左侧部分的俯视剖视结构示意图；

图5为未安装第二、第三、第四电机的推动组件和移动阻挡机构的主视示意图；

图6为移动阻挡机构的右侧侧视结构示意图；

图7为图6中A处放大结构示意图；

图8为豆皮盒和盒盖组合后侧视结构示意图；

图9为卡件的右侧侧视结构示意图；

其中：1、板块；2、翻转机构；201、槽板；202、第一螺杆；203、平衡板；204、第一螺纹套；205、第一电机；206、翻转板；207、伸缩杆；208、第一皮带轮；209、第二皮带轮；210、圆杆；3、推动组件；301、翻转箱；302、第二电机；303、齿轮；304、第一连杆；305、第一滑块；306、齿条；307、第一方形槽；308、第一滚轮；309、第二连杆；310、第二轴承；311、推板；4、移动阻挡机构；401、第三电机；402、第四电机；403、第三皮带轮；404、第四皮带轮；405、第二螺杆；406、第二方形槽；407、第二螺纹套；408、第二滑块；409、第二轴承；410、第三连杆；411、第二滚轮；5、卡件；6、凸块；7、豆皮盒；8、盒盖；9、输送机。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1：

请参阅图1-3，一种豆皮加工豆皮翻转装置，包括板块1、翻转机构2和输送机9，翻转机构2包括槽板201、第一螺杆202、平衡板203、第一螺纹套204、第一电机205、翻转板206、伸缩杆207、第一皮带轮208、第二皮带轮209和圆杆210；板块1左侧的上下末端固定连接有槽板201，槽板201的内部设置有第一螺杆202，第一螺杆202的左侧末端套接有第一螺纹套204，第一螺纹套204的外壁与槽板201的内壁接触，第一螺纹套204的上方活动连接有翻转板206，翻转板206右侧侧壁活动连接有伸缩杆207，伸缩杆207的右侧末端活动连接有圆杆210，圆杆210固定连接于板块1的右侧末端；第一螺杆202的右侧顶端设置有平衡板203支撑，平衡板203与板块1固定连接，第一螺杆202的右侧顶端固定连接有第二皮带轮209，第二皮带轮209通过皮带传动连接有第一皮带轮208，第一皮带轮208的右侧固定连接有第一电机205，第一电机205与板块1固定连接。

该豆皮加工豆皮翻转装置，使用时，通过开启第一电机205使其转动，进而第一皮带轮208开始进行转动，进而通过皮带带动第二皮带轮209进行转动，从而使得第一螺杆202进行转动，在第一螺杆202的左侧末端套接有第一螺纹套204，第一螺纹套204的外壁与槽板201的内壁接触，槽板201将第一螺纹套204进行限制，并且第一螺纹套204的上方活动连接有翻转板206，翻转板206右侧侧壁活动连接有伸缩杆207，因此当第一螺杆202进行转动时，可使得第一螺纹套204在槽板201的内部向右侧进行移动，同时伸缩杆207向上方延伸时，将翻转板6进行180度翻转。平衡板203用于支撑第一螺杆202，具有平衡机构的作用，圆杆207用于方便连接伸缩杆207。

实施例2：

请参阅图1、2、4、5和图6，该豆皮加工豆皮翻转装置，翻转板206的上方设置有推动组件3，推动组件3包括翻转箱301、第二电机302、齿轮303、第一连杆304、第一滑块305、齿条306、第一方形槽307、第一滚轮308、第二连杆309、第一轴承310和推板311；翻转板206的上方设置有翻转箱301，翻转箱301侧壁的中间开设有第一方形槽307，第一方形槽307左侧末端的上下内壁滑动连接有第一滑块305，两组第一滑块305之间固定连接有第一轴承310，第一轴承310的内部固定连接有第一连杆304，第一连杆304的上下末端固定套接有齿轮303，且上下末端的顶部固定连接有第二电机302，齿轮303的下方齿接有齿条306，齿条306与翻转箱301的侧壁固定连接；第一轴承310的右侧侧壁固定连接有推板311；翻转箱301底部的上下两侧对应设置有若干第一滚轮308，每两组第一滚轮308之间设置有第二连杆309固定连接。翻转箱301的内部设置有豆皮盒7，豆皮盒7的底部支撑于第一滚轮308的上方。

该豆皮加工豆皮翻转装置，使用时，当豆皮盒7进入翻转箱301中时，翻转箱301与推板311进行接触，第一连杆304位于翻转箱301内部的最左侧，当翻转箱301随着翻转板206进行翻转180度之后，通过两组第二电机302的开启，两组第二电机302的转轴同时向一侧进行转动，在齿轮303和齿条306的配合下，可使得第一连杆304向右侧进行移动，从而可将豆皮盒7进行向外侧推动，使得豆皮盒脱离翻转箱301；设置若干第一滚轮308和第二连杆309是为了用于支撑翻转箱301，并且第二连杆309还是为了防止豆皮盒7在进入翻转箱301时出现掉落至底部的情况，由于若干第一滚轮308的设置，可轻松且方便的将豆皮盒7进行移动；设置第一滑块305是为了保证第一连杆304进行直线运动，将第一连杆304的在移动过程中的位置进行限制，设置第一轴承310是为了方便将第一连杆304进行固定的同时，还能使其转动；需要说明的是，设置推板311是为了可将豆皮盒7完全推出，为了与移动阻挡机构4相配合，移动阻挡机构4在翻转箱301的右端占据一定的空间，因此需要设置推板311将豆皮盒7进行完全推出翻转箱301，此外，推板311的上方与翻转箱301的顶部内部通过两组移动块滑动连接，用于将推板311的位置进行限制，可使得推板311不会在第一轴承310的侧壁由于不平衡而进行转动。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例3：

请参阅图1、2、5、6、7和图8，该豆皮加工豆皮翻转装置，翻转箱301的右侧前端设置有移动阻挡机构4、第三电机401、第四电机402、第三皮带轮403、第四皮带轮404、第二螺杆405、第二方形槽406、第二螺纹套407、第二滑块408、第二轴承409和第三连杆410；翻转箱301的右端侧壁开设有第二方形槽406，第二方形槽406的一侧内部设置有第二螺杆405，第二螺杆405的下方套接有第二螺纹套407，第二螺纹套407的右侧固定连接有第二轴承409，第二轴承409的右侧与第二螺纹套407的左侧固定连接有第二滑块408，第二滑块408与第二方形槽406的内壁滑动连接；第二轴承409的内部设置有第三连杆410，第三连杆410的左右两端固定连接有第二滚轮411，且左侧顶部固定连接有第三电机401；第二螺杆405的顶端固定连接有第四皮带轮404，第四皮带轮404通过皮带传动连接有第三皮带轮403，第三皮带轮403的下方固定连接有第四电机402，第四电机402与翻转箱301固定连接。输送机9设置于板块1的左侧，输送机9的上方设置有若干盒盖8。

该豆皮加工豆皮翻转装置，使用时，在将豆皮盒7输送至翻转箱301的右侧端口时，通过开启第三电机401使其转动，进而使得第三连杆410和第二滚轮411同时进行转动，使得豆皮盒7在第二滚轮411的作用下，将其输送至翻转箱301的内部，直至将豆皮盒7的内侧侧壁顶在推板311上，且其底部位于第一滚轮308的上方；之后，通过开启第四电机402使其转动，进而使得第三皮带轮403进行转动，第三皮带轮403通过皮带使得第四皮带轮404进行转动，进而第二螺杆405进行转动，由于第二螺纹套407的右侧固定连接有第二轴承409，第二轴承409的右侧与第二螺纹套407的左侧固定连接有第二滑块408，第二滑块408与第二方形槽406的内壁滑动连接，因此第二螺纹套407的位置得以限制，进而第二螺纹套407可向上方进行移动，进而第三连杆410和第二滚轮411也可进行向上方移动，最终第二滚轮411可与豆皮盒7的外侧侧壁进行接触，在翻转箱301随着翻转板206进行翻转时，可将豆皮盒7的位置进行暂时固定限制，在完成翻转之后，通过将第四电机402进行反转，最终使得第三连杆410和第二滚轮411向下方移动，在利用推动组件3将豆皮盒7进行推出；豆皮盒7推出时，豆皮盒7的下方端口与输送机9上方的盒盖8槽口互相对应，将豆皮盒7与盒盖8进行卡接组装。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

实施例4：

请参阅图5和图9，该豆皮加工豆皮翻转装置，翻转箱301的底端侧壁固定连接有凸块6，凸块6卡接于翻转板206的内部，翻转板206的前端左右两侧设置有卡件5。

该豆皮加工豆皮翻转装置，通过在翻转箱301的底端侧壁设置凸块6，通过凸块6将翻转箱301与翻转板206进行连接，可方便翻转箱301的安装与拆卸，并且方便维修，此外，在翻转板206的前端左右两侧设置有卡件5，卡件5为常用带有弹簧按钮的卡扣，可用过向下按压弹簧按钮，将卡件5从翻转板206的底部放入，使其卡接于翻转板206的内部，并且弹簧按钮可刚好卡接在翻转板206的空隙中，从而将翻转箱301进行限制，另外，只需要通过外界按压弹簧按钮并且向下方推动卡件5即可取出，此外，卡件5的下端隐藏于翻转板206的内部。

该实施例中的方案可以与其他实施例中的方案进行选择性的组合使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种豆皮加工豆皮翻转装置，包括板块(1)、翻转机构(2)和输送机(9)，其特征在于：所述翻转机构(2)包括槽板(201)、第一螺杆(202)、平衡板(203)、第一螺纹套(204)、第一电机(205)、翻转板(206)、伸缩杆(207)、第一皮带轮(208)、第二皮带轮(209)和圆杆(210)；

所述板块(1)左侧的上下末端固定连接有槽板(201)，所述槽板(201)的内部设置有第一螺杆(202)，所述第一螺杆(202)的左侧末端套接有第一螺纹套(204)，所述第一螺纹套(204)的外壁与所述槽板(201)的内壁接触，所述第一螺纹套(204)的上方活动连接有翻转板(206)，所述翻转板(206)右侧侧壁活动连接有伸缩杆(207)，所述伸缩杆(207)的右侧末端活动连接有圆杆(210)，所述圆杆(210)固定连接于所述板块(1)的右侧末端；

所述第一螺杆(202)的右侧顶端设置有平衡板(203)支撑，所述平衡板(203)与所述板块(1)固定连接，所述第一螺杆(202)的右侧顶端固定连接有第二皮带轮(209)，所述第二皮带轮(209)通过皮带传动连接有第一皮带轮(208)，所述第一皮带轮(208)的右侧固定连接有第一电机(205)，所述第一电机(205)与所述板块(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种豆皮加工豆皮翻转装置，其特征在于：所述翻转板(206)的上方设置有推动组件(3)，所述推动组件(3)包括翻转箱(301)、第二电机(302)、齿轮(303)、第一连杆(304)、第一滑块(305)、齿条(306)、第一方形槽(307)、第一滚轮(308)、第二连杆(309)、第一轴承(310)和推板(311)；

所述翻转板(206)的上方设置有翻转箱(301)，所述翻转箱(301)侧壁的中间开设有第一方形槽(307)，所述第一方形槽(307)左侧末端的上下内壁滑动连接有第一滑块(305)，所述第一滑块(305)之间固定连接有第一轴承(310)，所述第一轴承(310)的内部固定连接有第一连杆(304)，所述第一连杆(304)的上下末端固定套接有齿轮(303)，且上下末端的顶部固定连接有第二电机(302)，所述齿轮(303)的下方齿接有齿条(306)，所述齿条(306)与所述翻转箱(301)的侧壁固定连接；

所述第一轴承(310)的右侧侧壁固定连接有推板(311)；

所述翻转箱(301)底部的上下两侧对应设置有若干第一滚轮(308)，每两组所述第一滚轮(308)之间设置有第二连杆(309)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种豆皮加工豆皮翻转装置，其特征在于：所述翻转箱(301)的右侧前端设置有移动阻挡机构(4)、第三电机(401)、第四电机(402)、第三皮带轮(403)、第四皮带轮(404)、第二螺杆(405)、第二方形槽(406)、第二螺纹套(407)、第二滑块(408)、第二轴承(409)和第三连杆(410)；

所述翻转箱(301)的右端侧壁开设有第二方形槽(406)，所述第二方形槽(406)的一侧内部设置有第二螺杆(405)，所述第二螺杆(405)的下方套接有第二螺纹套(407)，所述第二螺纹套(407)的右侧固定连接有第二轴承(409)，所述第二轴承(409)的右侧与所述第二螺纹套(407)的左侧固定连接有第二滑块(408)，所述第二滑块(408)与所述第二方形槽(406)的内壁滑动连接；

所述第二轴承(409)的内部设置有第三连杆(410)，所述第三连杆(410)的左右两端固定连接有第二滚轮(411)，且左侧顶部固定连接有第三电机(401)；

所述第二螺杆(405)的顶端固定连接有第四皮带轮(404)，所述第四皮带轮(404)通过皮带传动连接有第三皮带轮(403)，所述第三皮带轮(403)的下方固定连接有第四电机(402)，所述第四电机(402)与所述翻转箱(301)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种豆皮加工豆皮翻转装置，其特征在于：所述翻转箱(301)的内部设置有豆皮盒(7)，所述豆皮盒(7)的底部支撑于所述第一滚轮(308)的上方。

5.根据权利要求3所述的一种豆皮加工豆皮翻转装置，其特征在于：所述翻转箱(301)的底端侧壁固定连接有凸块(6)，所述凸块(6)卡接于所述翻转板(206)的内部，所述翻转板(206)的前端左右两侧设置有卡件(5)。

6.根据权利要求1所述的一种豆皮加工豆皮翻转装置，其特征在于：所述输送机(9)设置于板块(1)的左侧，所述输送机(9)的上方设置有若干盒盖(8)。

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