CN112606014A - 一种送餐机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种送餐机器人，所述底座的两侧均固定安装有第一运输轮，所述底座的两侧且位于第一运输轮的两端均固定安装有第二运输轮，所述底座的顶部固定安装有安装装置，所述安装装置的顶部固定安装有运输架。本发明设置的锁紧螺母可以将定位块固定在安装管的内部进行安装，而在运输架放置的过程中也可以使固定装置将固定板与安装底板之间相互固定限位，可以防止在运输的过程中使运输架出现掉落情况的出现；而设置于第一运输板和第二运输板顶部的放置装置，可以将需要运输的餐盘进行定位，防止机器人在行走运输的过程中发生掉落，并且通过第二弹簧连接的固定环可以适应不同尺寸的餐盘。

Description

一种送餐机器人

技术领域

本发明涉及服务技术领域，具体为一种送餐机器人。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

在饭店中使用送餐机器人可以节省一定的人力，并且在送餐的过程中可以准确的送至相应的餐桌上，而现有的送餐机器人需要将运输架放置于安装装置的顶部，而这样的放置过程在运输的过程中容易造成运输架晃动跌落，或者内部的饭餐掉落，从而影响到服务质量，为此，我们提出一种送餐机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种送餐机器人，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种送餐机器人，包括底座、第一运输轮、第二运输轮、安装装置和运输架，所述底座的两侧均固定安装有第一运输轮，所述底座的两侧且位于第一运输轮的两端均固定安装有第二运输轮，所述底座的顶部固定安装有安装装置，所述安装装置的顶部固定安装有运输架，所述安装装置的顶部与运输架的底部通过固定装置固定连接，所述安装装置由安装地板和安装管组成，所述安装地板固定安装于底座的顶部，所述安装地板的顶部固定连接有两组相互对称的安装管，所述运输架的底部插接至安装管的内部。

优选的，所述运输架由第一支撑杆、固定板、定位块、安装块、第一运输板、第二运输板、把手、定位槽和定位块组成，所述第一支撑杆设置为对称分布的两组，两组所述第一支撑杆相对侧的底部通过固定板固定连接，所述第一支撑杆的底部固定连接有定位块，所述定位块远离第一支撑杆的一端插接至安装管的内部并通过锁紧螺母将定位块固定安装于安装管的内部，所述第一支撑杆相对侧的顶部通过第二运输板固定连接，所述第一支撑杆的外表面套接有安装块，所述安装块的相对侧通过第一运输板固定连接，所述第一支撑杆的顶部固定连接有把手，所述固定板的底部贯穿开设有对称分布的定位槽，所述定位槽内壁的一侧固定安装有定位块。

优选的，所述安装装置的顶部与固定板的底部通过对称分布的固定装置固定安装，所述固定装置由安装板、支撑杆、固定杆、定位箱、贯穿孔、压板、第二支撑杆、第一弹簧和滚轮组成，所述安装装置的顶部固定安装有对称分布的安装板，所述安装板的表面铰接有支撑杆，两组所述支撑杆的相对侧通过固定杆固定连接，所述固定杆卡接至定位槽和定位块之间，所述定位箱固定安装于安装装置的顶部，所述定位箱的顶部贯穿开设有贯穿孔，所述定位箱的内壁滑动连接有压板，所述压板的顶部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆的顶部通过贯穿孔的内部贯穿至定位箱的外部，所述第二支撑杆的顶部设置有滚轮，所述滚轮的顶部与支撑杆的一侧相接触，所述压板的底部固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的底部固定安装于定位箱内壁的底部。

优选的，所述第一运输板和第二运输板的表面均设置于多组相互对称的放置装置，所述放置装置由放置盘、第二弹簧、固定环和定位杆组成，所述放置盘固定安装于第一运输板的表面，所述放置盘的内壁固定安装有六组两两对称的第二弹簧，两两相对应的第二弹簧固定连接有固定环，所述固定环靠近放置盘内壁的一端且位于第二弹簧的内壁固定连接有定位杆，所述定位杆远离固定环的一端贯穿放置盘的侧壁且延伸至放置盘的外部。

优选的，所述放置盘设置为六组，所述放置盘和固定环的制造材料为刚性材料。

优选的，所述固定环远离放置盘内壁的一侧固定安装有防滑垫，所述防滑垫的制造材料为橡胶材料。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明设置的锁紧螺母可以将定位块固定在安装管的内部进行安装，而在运输架放置的过程中也可以使固定装置将固定板与安装底板之间相互固定限位，可以防止在运输的过程中使运输架出现掉落情况的出现；

2、而设置于第一运输板和第二运输板顶部的放置装置，可以将需要运输的餐盘进行定位，防止机器人在行走运输的过程中发生掉落，并且通过第二弹簧连接的固定环可以适应不同尺寸的餐盘。

附图说明

图1为本发明正视图结构示意图；

图2为本发明运输架正视图结构示意图；

图3为本发明A结构放大图；

图4为本发明第一运输板俯视图结构示意图。

图中：1底座、2第一运输轮、3第二运输轮、4安装装置、5运输架、6安装底板、7安装管、8第一支撑杆、9固定板、10定位块、11安装块、12第一运输板、13第二运输板、14把手、15定位槽、16定位块、17锁紧螺母、18固定装置、19安装板、20支撑杆、21固定杆、22定位箱、23贯穿孔、24压板、25第二支撑杆、26第一弹簧、27滚轮、28放置装置、29放置盘、30第二弹簧、31固定环、32定位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种送餐机器人，包括底座1、第一运输轮2、第二运输轮3、安装装置4和运输架5，所述底座1的两侧均固定安装有第一运输轮2，所述底座1的两侧且位于第一运输轮2的两端均固定安装有第二运输轮3，所述底座1的顶部固定安装有安装装置4，所述安装装置4的顶部固定安装有运输架5，所述安装装置4的顶部与运输架5的底部通过固定装置18固定连接，所述安装装置4由安装地板6和安装管7组成，所述安装地板6固定安装于底座1的顶部，所述安装地板6的顶部固定连接有两组相互对称的安装管7，所述运输架5的底部插接至安装管7的内部。

优选的，所述运输架5由第一支撑杆8、固定板9、定位块10、安装块11、第一运输板12、第二运输板13、把手14、定位槽15和定位块16组成，所述第一支撑杆8设置为对称分布的两组，两组所述第一支撑杆8相对侧的底部通过固定板9固定连接，所述第一支撑杆8的底部固定连接有定位块10，所述定位块10远离第一支撑杆8的一端插接至安装管7的内部并通过锁紧螺母17将定位块10固定安装于安装管7的内部，所述第一支撑杆8相对侧的顶部通过第二运输板13固定连接，所述第一支撑杆8的外表面套接有安装块11，所述安装块11的相对侧通过第一运输板12固定连接，所述第一支撑杆8的顶部固定连接有把手14，所述固定板9的底部贯穿开设有对称分布的定位槽15，所述定位槽15内壁的一侧固定安装有定位块16。

优选的，所述安装装置4的顶部与固定板9的底部通过对称分布的固定装置18固定安装，所述固定装置18由安装板19、支撑杆20、固定杆21、定位箱22、贯穿孔23、压板24、第二支撑杆25、第一弹簧26和滚轮27组成，所述安装装置4的顶部固定安装有对称分布的安装板19，所述安装板19的表面铰接有支撑杆20，两组所述支撑杆20的相对侧通过固定杆21固定连接，所述固定杆21卡接至定位槽15和定位块16之间，所述定位箱22固定安装于安装装置4的顶部，所述定位箱22的顶部贯穿开设有贯穿孔23，所述定位箱22的内壁滑动连接有压板24，所述压板24的顶部固定连接有第二支撑杆25，所述第二支撑杆25的顶部通过贯穿孔23的内部贯穿至定位箱22的外部，所述第二支撑杆25的顶部设置有滚轮27，所述滚轮27的顶部与支撑杆20的一侧相接触，所述压板24的底部固定连接有第一弹簧26，所述第一弹簧26的底部固定安装于定位箱22内壁的底部，设置的锁紧螺母17可以将定位块10固定在安装管7的内部进行安装，而在运输架5放置的过程中也可以使固定装置18将固定板9与安装底板6之间相互固定限位，可以防止在运输的过程中使运输架5出现掉落。

优选的，所述第一运输板12和第二运输板13的表面均设置于多组相互对称的放置装置28，所述放置装置28由放置盘29、第二弹簧30、固定环31和定位杆32组成，所述放置盘29固定安装于第一运输板12的表面，所述放置盘29的内壁固定安装有六组两两对称的第二弹簧30，两两相对应的第二弹簧30固定连接有固定环31，所述固定环31靠近放置盘29内壁的一端且位于第二弹簧30的内壁固定连接有定位杆32，所述定位杆32远离固定环31的一端贯穿放置盘29的侧壁且延伸至放置盘29的外部，设置于第一运输板12和第二运输板13顶部的放置装置28，可以将需要运输的餐盘进行定位，防止机器人在行走运输的过程中发生掉落，并且通过第二弹簧30连接的固定环31可以适应不同尺寸的餐盘。

优选的，所述放置盘29设置为六组，所述放置盘29和固定环31的制造材料为刚性材料，多组设置的放置盘29可以同时对多组物料进行固定夹持。

优选的，所述固定环31远离放置盘29内壁的一侧固定安装有防滑垫，所述防滑垫的制造材料为橡胶材料，橡胶材料制造的防滑垫可以在固定环31对物料进行夹持的过程中防止使物料出现划痕。

使用时，首先，将相应尺寸的运输架5放置于安装管7的内部，首先在放置的过程中首先将定位块10与安装管7的顶部相互固定，在运输架5下降的过程中，固定板9的底部会挤压固定杆21的表面，在支撑杆20和固定杆21下降的过程中会沿着安装板19的表面移动，而在挤压的过过程中会使滚轮27以及其底部的第二支撑杆25和压板24沿着定位箱22的内部下降，当固定杆21与固定槽15和定位块16之间的缝隙处于相对应位置的时候，可以因为第一弹簧26的顶起，可以使固定杆21卡接于定位槽15和定位块16之间的缝隙处进行二次固定，随后拧紧锁紧螺母17便可以将定位块10以及其顶部的第一支撑杆8、第一运输板12和第二运输板13固定安装于安装管7的内部，这样的两步固定方式不仅固定较快，也不会在运输的过程中使运输架5发生晃动跌落，随后将需要运送的餐盘放置于放置装置28的内部，而在放入的过程中可以推动三组固定环31向放置盘29的内壁移动，而利用第二弹簧30连接的固定环31可以进行伸缩，从而适应不同尺寸的餐盘，而利用定位杆32进行限位的固定环31可以防止固定环31在夹持的过程中发生位移晃动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种送餐机器人，包括底座(1)、第一运输轮(2)、第二运输轮(3)、安装装置(4)和运输架(5)，其特征在于：所述底座(1)的两侧均固定安装有第一运输轮(2)，所述底座(1)的两侧且位于第一运输轮(2)的两端均固定安装有第二运输轮(3)，所述底座(1)的顶部固定安装有安装装置(4)，所述安装装置(4)的顶部固定安装有运输架(5)，所述安装装置(4)的顶部与运输架(5)的底部通过固定装置(18)固定连接，所述安装装置(4)由安装地板(6)和安装管(7)组成，所述安装地板(6)固定安装于底座(1)的顶部，所述安装地板(6)的顶部固定连接有两组相互对称的安装管(7)，所述运输架(5)的底部插接至安装管(7)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述运输架(5)由第一支撑杆(8)、固定板(9)、定位块(10)、安装块(11)、第一运输板(12)、第二运输板(13)、把手(14)、定位槽(15)和定位块(16)组成，所述第一支撑杆(8)设置为对称分布的两组，两组所述第一支撑杆(8)相对侧的底部通过固定板(9)固定连接，所述第一支撑杆(8)的底部固定连接有定位块(10)，所述定位块(10)远离第一支撑杆(8)的一端插接至安装管(7)的内部并通过锁紧螺母(17)将定位块(10)固定安装于安装管(7)的内部，所述第一支撑杆(8)相对侧的顶部通过第二运输板(13)固定连接，所述第一支撑杆(8)的外表面套接有安装块(11)，所述安装块(11)的相对侧通过第一运输板(12)固定连接，所述第一支撑杆(8)的顶部固定连接有把手(14)，所述固定板(9)的底部贯穿开设有对称分布的定位槽(15)，所述定位槽(15)内壁的一侧固定安装有定位块(16)。

3.根据权利要求2所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述安装装置(4)的顶部与固定板(9)的底部通过对称分布的固定装置(18)固定安装，所述固定装置(18)由安装板(19)、支撑杆(20)、固定杆(21)、定位箱(22)、贯穿孔(23)、压板(24)、第二支撑杆(25)、第一弹簧(26)和滚轮(27)组成，所述安装装置(4)的顶部固定安装有对称分布的安装板(19)，所述安装板(19)的表面铰接有支撑杆(20)，两组所述支撑杆(20)的相对侧通过固定杆(21)固定连接，所述固定杆(21)卡接至定位槽(15)和定位块(16)之间，所述定位箱(22)固定安装于安装装置(4)的顶部，所述定位箱(22)的顶部贯穿开设有贯穿孔(23)，所述定位箱(22)的内壁滑动连接有压板(24)，所述压板(24)的顶部固定连接有第二支撑杆(25)，所述第二支撑杆(25)的顶部通过贯穿孔(23)的内部贯穿至定位箱(22)的外部，所述第二支撑杆(25)的顶部设置有滚轮(27)，所述滚轮(27)的顶部与支撑杆(20)的一侧相接触，所述压板(24)的底部固定连接有第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)的底部固定安装于定位箱(22)内壁的底部。

4.根据权利要求2所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述第一运输板(12)和第二运输板(13)的表面均设置于多组相互对称的放置装置(28)，所述放置装置(28)由放置盘(29)、第二弹簧(30)、固定环(31)和定位杆(32)组成，所述放置盘(29)固定安装于第一运输板(12)的表面，所述放置盘(29)的内壁固定安装有六组两两对称的第二弹簧(30)，两两相对应的第二弹簧(30)固定连接有固定环(31)，所述固定环(31)靠近放置盘(29)内壁的一端且位于第二弹簧(30)的内壁固定连接有定位杆(32)，所述定位杆(32)远离固定环(31)的一端贯穿放置盘(29)的侧壁且延伸至放置盘(29)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述放置盘(29)设置为六组，所述放置盘(29)和固定环(31)的制造材料为刚性材料。

6.根据权利要求4所述的一种送餐机器人，其特征在于：所述固定环(31)远离放置盘(29)内壁的一侧固定安装有防滑垫，所述防滑垫的制造材料为橡胶材料。

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