CN112605600A - 适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备，此夹装设备可以调节夹持口的倾斜角度，对于立状和倾斜状的螺旋叶片均可进行可靠的夹装固定，然后与钢筒相配合，通过同时旋转螺旋叶片和钢筒以及移动焊接装置的焊枪，沿螺旋叶片布置的路径将螺旋叶片和钢筒牢靠的焊接一起。此夹装设备包括夹装本体和夹装本体上沿其周向间隔设置的夹装单元，夹装单元上具有沿方向a等间距间隔设置夹持口，各夹装单元上的夹持口均分布在螺旋线a上，方向a与螺旋线a的中心线相平行布置，所述的各夹持口均活动安装在夹装本体上，夹装本体上还设置有夹口调节机构，所述夹口调节机构调节夹持口的朝向。

Description

适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备

技术领域

本发明涉及螺旋叶片焊接设备领域，具体涉及一种适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备。

背景技术

螺旋叶片传统的焊接方式是将整体的螺旋叶片分为若干子叶片，然后将若干子叶片分别与轴或者与钢筒相配合，一片片的通过手动焊接将各子叶片焊接在与其装配的装配体上，并且各子叶片之间也通过焊接连在一起。这种焊接方式不仅效率较低，人工焊接质量难以保证，并且，叶片与叶片之间通过焊接连在一起会影响产品的质量。

有些特需产品生产过程中要求螺旋叶片呈倾斜状布置，而现有的夹持设备均无法适应这种叶片呈倾斜角度的焊接需求。因此，有必要提供一种夹持装置，其对于立状和倾斜状的螺旋叶片均可进行可靠的夹装固定。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备。

本发明采取的技术方案具体如下。

包括夹装本体和夹装本体上沿其周向间隔设置的夹装单元，夹装单元上具有沿方向a等间距间隔设置夹持口，各夹装单元上的夹持口均分布在螺旋线a上，方向a与螺旋线a的中心线相平行布置，所述的各夹持口均活动安装在夹装本体上，夹装本体上还设置有夹口调节机构，所述夹口调节机构调节夹持口的朝向。

优选地，夹持口设置在夹口安装块上，夹口安装块通过转轴a转动安装在夹具本体上，转轴a与方向a相垂直布置，所述的夹口调节机构调节各夹口安装块进行转动。

优选地，所述的夹口调节机构包括各夹口调节单元，各夹口调节单元分别与夹装单元相对应布置，同一夹装单元上的各夹口安装块均转动安装在夹持安装梁上，夹口调节单元包括平行于夹持安装梁布置的夹口调节杆，夹口调节杆上等间距间隔设置过渡连杆，过渡连杆的一端与夹口安装块固定连接，过渡连杆的另一端与夹口调节杆铰接连接且该铰接连接的铰接轴与转轴a平行布置，通过调整夹口调节杆的位置实现同一夹持安装梁上各个夹持口的朝向的调整。

优选地，夹口调节单元还包括调节件，调节件转动安装在夹装单元上，调节件转动的圆心和夹装本体的中心偏心布置，调节件上设置有调节槽，调节杆的端部安装有滑动部，滑动部滑动装配在调节槽内，调节槽对滑动部沿槽深方向移动的自由度进行限制，调节槽包括弧形的a、b槽段，a槽段和b槽段交接处为调节槽的中部，沿着调节槽中部分别向两外端逐渐延伸的方向调节槽上各点距离夹装本体上中心的间距逐渐增大，滑动部在调节槽内由调节槽一端向调节槽另一端移动过程中距参考面a的间距逐渐增大或减小，参考面a位于夹装本体的中部且与夹装本体的中心线相垂直布置，驱使调节件绕夹装本体的中心偏心转动调整夹口调节杆的位置。

优选地，夹装单元沿夹装本体上的径向活动安装，夹装单元与间距调节机构相连接，间距调节机构用于调节夹持口与夹装本体中心线之间的间距，调节件为与夹装单元转动装配的弧形件组成。

优选地，调节件位于夹口调节齿轮的外侧且两者固定连接，夹口调节齿轮转动安装在夹装单元上，转动夹口调节齿轮实现夹口朝向的调节。

优选地，夹口调节齿轮的旁侧还设置有用于对夹口调节齿轮的转动进行锁紧的锁紧件，锁紧件沿夹装本体的径向活动安装在夹装单元上，锁紧件为弧形短齿条构成，锁紧件的两端设置有对锁紧件绕夹装本体中心线转动的自由度进行限制的限制部件，夹装本体和/或夹装单元上设置调节锁紧件与夹口调节齿轮相啮合和分离的锁紧调节件。

优选地，锁紧件通过压缩弹簧沿夹装本体的径向浮动安装在夹装单元上，锁紧弹簧驱使锁紧件与夹口调节齿轮相啮合，锁紧调节件为锁紧件移动路径上设置的抵靠块构成，抵靠块装配在夹装本体上，锁紧调节件抵靠锁紧件和夹口调节齿轮相分离。

优选地，夹装本体上转动安装有夹口驱动齿轮，夹装单元靠近夹装本体中心布置时，夹口调节齿轮和夹口驱动齿轮相啮合布置，抵靠块抵靠锁紧件和夹口调节齿轮相分离。

优选地，滑动部为球形件，调节槽为收口槽。

本发明的有益效果是：此夹装设备先将整个螺旋叶片放置在其夹口上，然后与钢筒相配合，然后通过焊接装置先将螺旋叶片与钢筒点焊连接一起，最后通过同时旋转螺旋叶片和钢筒以及移动焊接装置的焊枪，沿螺旋叶片布置的路径将螺旋叶片和钢筒牢靠的焊接一起。此夹装设备还可以调节夹持口的倾斜角度，对于立状和倾斜状的螺旋叶片均可进行可靠的夹装固定。此夹装设备结构简单、合理，并且可以将整个螺旋叶片与钢筒焊接在一起，并且焊接的过程可以实现自动化。相比人工焊接不仅可以节省人力，还可以提高焊接质量和焊接效率。

附图说明

图1为倾斜状布置的螺旋叶片示意图；

图2为螺旋叶片装配在焊接装配夹具上与钢筒相配合的过程；

图3为焊接装置通过点焊将螺旋叶片与钢筒连接一起的过程；

图4为焊接装置通过行走螺旋路径将螺旋叶片与钢筒连接一起的过程；

图5为夹装设备的轴测图；

图6为图5中夹装设备隐去保护壳体的轴测图；

图7为图5中夹装设备的夹持单元的主视图；

图8为图6夹装设备的主视图；

图9为平行连杆机构的原理图；

图10为夹口调节件的的轴测图和主视图；

图11为图10夹口调节件运动分解图；

图12和13为夹装设备夹口驱动齿轮调节的两种状态。

图中附图标记为：

100-夹装本体、200-夹装单元、210-夹持口、220-夹口安装块、221-夹持安装梁、230-转轴a、240-夹口调节齿轮、241-锁紧件、242-限制部件、243-锁紧弹簧、250-锁紧调节件、251-抵靠块、300-夹口调节机构、310-夹口调节单元、311-夹口调节杆、312-滑动部、313-过渡连杆、320-夹口调节件、321-调节槽、322-a槽段、323-b槽段、324-齿条部、330-间距调节机构、331-中心轴、332-螺纹、333-螺母套、334-驱动轴、335-安装部、336-支撑连杆、337-旋转把手、340-夹口驱动齿轮、400-焊接装置、410-焊枪、420-焊点、500-接引装置、600-钢筒、700-钢筒装配装置、800-螺旋叶片、900-行走装置、910-支撑气缸、920-转动安装架。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如在本文中所使用，术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。

如图1所示为螺旋叶片800的局部视图，通常情况下，常规的螺旋叶片800均与轴线垂直，但是有些时候例如特需产品生产过程中要求螺旋叶片800呈倾斜状布置，这种呈倾斜状布置的螺旋叶片800，在自动化生产中，例如夹持螺旋叶片800进行焊接处理，当夹持这种螺旋叶片800时，常规的夹持设备因为夹持角度不可调节，所以很难可靠的夹持这种螺旋叶片800。本发明的夹持装置，其对于立状和倾斜状的螺旋叶片800均可进行可靠的夹装固定，具体结构如下。

如图5-7所示，包括夹装本体100和夹装本体100上沿其周向间隔设置的夹装单元200，夹装单元200上具有沿方向a等间距间隔设置夹持口210，各夹装单元200上的夹持口210均分布在螺旋线a上，方向a与螺旋线a的中心线相平行布置，所述的各夹持口210均活动安装在夹装本体100上，夹装本体100上还设置有夹口调节机构300，所述夹口调节机构300调节夹持口210的朝向。

当夹持口210与螺旋叶片800的轴线垂直时，各夹持口210的间距与螺旋叶片800的螺距相对应。本发明的夹口调节机构300可以对夹持口210的角度进行调节，以适用螺旋叶片800呈倾斜状布置时的夹持需求。

如图2所示，螺旋叶片800放置在夹装本体100上的各个夹持口210上。夹装本体100转动安装在转动安装架920上，转动安装架920安装在行走装置900上。将螺旋叶片800放置到夹持口211上后，将螺旋叶片800和夹装本体100整体移动，夹装本体100通过行走装置900移动，行走装置900上的支撑气缸910支撑夹装本体100的中部和端部，与钢筒600配合。钢筒600放置在可以使其转动的钢筒装配装置700上，钢筒600的旁侧还设置有用于承接悬伸状态夹装本体100另一端的接引装置500。当螺旋叶片800快要接触钢筒600时，将端部的支撑气缸910回程，用于避开钢筒600，当中部的支撑气缸快要接触钢筒600时，将接引装置500伸入钢筒600中支撑夹装本体100悬伸的一端，然后将中部的支撑气缸910回程。如图2-3所示，通过对螺旋叶片800两端进行支撑可以使其更加的稳定，也减少了因为夹具的变形导致螺旋叶片800与钢筒600发生碰撞。最后，通过焊接装置400将螺旋叶片800和钢筒600连接在一起。

如图3所示，先通过焊接装置400上的焊枪410伸入钢筒600的内腔，沿钢筒600的管长方向将螺旋叶片800与钢筒600点焊在一起，如图3所示焊点620将螺旋叶片800与钢筒600连接在一起，然后退回焊枪。将钢筒600与螺旋叶片800同时转动120度，再沿钢筒600的管长方向将螺旋叶片800与管状产品点焊在一起，如此，再次退回焊枪，再将管状物与夹具本体同时转动120度，再沿管状产品的管长方向将螺旋叶片800与管状产品点焊在一起。如此均匀的沿钢筒600的周向焊接3排焊点，将钢筒600与螺旋叶片800通过点焊较牢靠的连接在一起。

钢筒600与螺旋叶片800通过点焊较牢靠的连接在一起后，如图4所示，退出夹装本体100，转动钢筒600，同时移动焊枪410，沿钢筒600的管长方向移动，通过调节转动的速度和移动的速度，使得焊接的路径也是螺旋线，并与螺旋叶片800的螺距相同。

当然，焊枪的高度可以调节，焊枪装配在可以旋转和上下移动的机械手上，机械手装配在可以水平移动的悬伸杆上，以适用不同外径的螺旋叶片800，满足点焊和连续焊接的各种需求。钢筒装配装置700也是可以上下调节的，以适用不同外径的钢筒600。

这种沿螺旋叶片800布置路径焊接的方式可以将螺旋叶片800非常牢靠的与装配的钢筒600连接一起。与传统的焊接螺旋叶片800相比，具有很明显的优势。传统焊接螺旋叶片800的方法多采用将螺旋叶片800分成若干小块螺旋叶片800，再一个个拼接一起。显然，本发明中的装配夹具不仅可以明显提高螺旋叶片800的焊接效率还能提高焊接质量。可调节夹持口的角度使得此夹装设备可以适应立状和倾斜状的螺旋叶片800的夹装固定需求。

下面具体阐述上述夹装设备的具体结构。

如图8所示，夹持口210设置在夹口安装块220上，夹口安装块220通过转轴a230转动安装在夹装本体100上，转轴a230与方向a相垂直布置，所述的夹口调节机构300调节各夹口安装块220进行转动。

如图8所示，当夹持口210绕转轴a230转动时，可以调节夹持口210的朝向。

如图7和8所示，所述的夹口调节机构300包括各夹口调节单元310，各夹口调节单元310分别与夹装单元200相对应布置，同一夹装单元200上的各夹口安装块220均转动安装在夹持安装梁221上，夹口调节单元310包括平行于夹持安装梁221布置的夹口调节杆311，夹口调节杆311上等间距间隔设置过渡连杆313，过渡连杆313的一端与夹口安装块220固定连接，过渡连杆313的另一端与夹口调节杆311铰接连接且该铰接连接的铰接轴与转轴a230平行布置，通过调整夹口调节杆311的位置实现同一夹持安装梁221上各个夹持口210的朝向的调整。

各过渡连杆313与夹持安装梁221和夹口调节杆311共同组成平行连杆机构，其中夹持安装梁221相对固定安装，通过调节夹口调节杆311的位置，从而调节各过渡连杆313转动以带动夹持口210转动不同的角度。如图9所示，为平行连杆机构的原理图，主动杆的端部运行轨迹如图9虚线所示，主动杆带动从动杆转动不同的角度。当然如果有一种机构驱动主动杆的端部沿虚线的轨迹运动，那么就可以实现调节从动杆转动不同的角度。

下面阐述驱动主动杆的端部沿虚线的轨迹运动的机构。

如图6和7所示，夹口调节单元310还包括调节件320，调节件320转动安装在夹装单元200上，调节件320转动的圆心和夹装本体100的中心偏心布置，如图10所示，调节件320上设置有调节槽321，夹口调节杆311的端部安装有滑动部312，滑动部312滑动装配在调节槽321内，调节槽321对滑动部312沿槽深方向移动的自由度进行限制，调节槽321包括弧形的a、b槽段，a槽段322和b槽段323交接处为调节槽321的中部，如图11所示，沿着调节槽321中部分别向两外端逐渐延伸的方向调节槽321上各点距离夹装本体100上中心的间距逐渐增大，滑动部312在调节槽321内由调节槽321一端向调节槽321另一端移动过程中距参考面a的间距逐渐增大或减小，参考面a位于夹装本体100的中部且与夹装本体100的中心线相垂直布置，驱使调节件320绕夹装本体100的中心偏心转动调整夹口调节杆311的位置。

如图10和11所示，调节件320上的调节槽321由弧形的轮廓和倾斜的底面构成。转动调节槽321，在外轮廓的约束下，调节槽321转动驱动滑动部312距离夹装本体100上中心的间距逐渐增大。图10中调节件320的主视图示意了调节件320以齿轮的中心为圆心转动，滑动部312在调节槽321内滑动的半径逐渐增大。调节槽321的底面轮廓如图11所示，转动调节槽321，滑动部312可以抵靠调节槽321的底面上下滑动，从而使得滑动部312距参考面a的间距逐渐增大或减小。通过两个方向上的约束，最终使得夹口调节杆311的端部如图9所示虚线的轨迹运动。

如图6和7和8所示，夹装单元200沿夹装本体100上的径向活动安装，夹装单元200与间距调节机构330相连接，间距调节机构330用于调节夹持口210与夹装本体中心线之间的间距，调节件320为与夹装单元200转动装配的弧形件组成。

通过调节夹持口210与夹装本体100中心线之间的间距，以适用不同直径的螺旋线，当然也可以涨紧螺旋叶片800，消除螺旋叶片800与夹持口之间的间隙，使得夹持的更加牢靠。

如图6和7所示，调节件320位于夹口调节齿轮240的外侧且两者固定连接，夹口调节齿轮240转动安装在夹装单元200上，转动夹口调节齿轮240实现夹口朝向的调节。

如图12和13所示，夹口调节齿轮240的旁侧还设置有用于对夹口调节齿轮240的转动进行锁紧的锁紧件241，锁紧件241沿夹装本体的径向活动安装在夹装单元200上，锁紧件241为弧形短齿条构成，锁紧件241的两端设置有对锁紧件241绕夹装本体100中心线转动的自由度进行限制的限制部件242，夹装本体100和/或夹装单元200上设置调节锁紧件241与夹口调节齿轮240相啮合和分离的锁紧调节件250。

锁紧件241通过锁紧弹簧243沿夹装本体100的径向浮动安装在夹装单元200上，锁紧弹簧243驱使锁紧件241与夹口调节齿轮240相啮合，锁紧调节件250为锁紧件241移动路径上设置的抵靠块251构成，抵靠块251装配在夹装本体100上，锁紧调节件250抵靠锁紧件241和夹口调节齿轮240相分离。

夹装本体100上转动安装有夹口驱动齿轮340，夹装单元200靠近夹装本体100中心布置时，夹口调节齿轮240和驱动齿轮340相啮合布置，抵靠块251抵靠锁紧件241和夹口调节齿轮240相分离。滑动部312为球形件，调节槽321为收口槽。

如图8所示，间距调节机构330包括中心轴331，中心轴331的轴线与与夹装本体100的中心线重合，中心轴331上布置有旋向相反的螺纹332，螺纹332上设置有与螺纹相配合的螺母套333，与中心轴331平行布置有驱动轴334，驱动轴334安装在夹装单元200上，驱动轴334上设置有与螺母套相对应布置的安装部335，安装部335和两螺母套之间分别设置有支撑连杆，支撑连杆的两端分别与安装部335、螺母套333铰接连接，两支撑连杆呈V字型布置。

当旋转中心轴331时，两螺母套333相互靠近带动两支撑连杆相互靠近，以调节驱动轴334和中心轴331之间的间距。如图6所示，中心轴331的端部设置有旋转把手337，用于旋转中心轴。

如图7所示，驱动轴334转动安装在夹装单元200上，通过间距调节机构330调节夹装单元200沿夹装本体100的径向移动，如图12所示，夹口调节齿轮240安装在驱动轴334上，当夹口调节齿轮240与夹口驱动齿轮340相啮合时，夹口驱动齿轮340带动夹口调节齿轮240转动，带动调节件320转动，调节各夹持口210的朝向满足倾斜的螺旋叶片800的装夹需求。如图6所示，夹口驱动齿轮340套设在旋转把手337上。

通过夹口驱动齿轮340带动夹口调节齿轮240转动合适的角度后，再次旋转旋转把手337，带动中心轴转动调节夹装单元200远离夹装本体100的中心线，并于所需螺旋叶片800的外径相同时，停止旋转旋转把手337。如图13所示，夹口调节齿轮240在远离的过程中被锁紧件241锁紧，维持夹持口210的角度不变动。如图12所示，当夹口调节齿轮240与夹口驱动齿轮340啮合时，抵靠块251抵靠锁紧件241使其与夹口调节齿轮240分离。如此，使得夹口驱动齿轮340可以驱使夹口调节齿轮240转动。

下面阐述调节夹持口朝向的方法。

如图5-13所示，将夹持口210分成沿夹装本体100周向布置的各个夹装单元200，各夹装单元200上的夹持口210沿着夹装本体100的中心线等间距间隔设置，将各个夹持口210分别通过转轴a230铰接安装在夹装单元200上，并在各个夹装单元200上分别设置一个夹口调节杆311，在夹口调节杆311上等间距铰接安装过渡连杆313，将过渡连杆313的另一端分别与夹持口210相连接，调节同一夹装单元200上各个过渡连杆313相平行布置，通过调整夹口调节杆311的位置调节一个夹装单元200上各个夹持口的朝向。

如图6-8所示，设置有3个夹装单元200，均匀的支撑和定位螺旋叶片800。

通过在夹口调节杆311的端部设置一个夹口调节件320，通过夹口调节件320调整夹口调节杆与夹装本体中心线的间距，以及夹口调节杆311的端部与参考面a之间的间距，参考面a位于夹装本体100的中部且与夹装本体100的中心线相垂直布置。

如图9-11所示，调节夹口调节杆311的端部沿图9中虚线的轨迹运动，以调节夹持口210的朝向。

调节的方式可以采用铰接安装的气缸调整夹口调节杆311的位置，将调节杆311的端部沿图9中虚线的轨迹运动。

也可以，如图6-13所示，将夹口调节件320转动安装在夹装单元200上，在夹口调节件320上设置一个调节槽321，并设置调节槽321的槽底沿着槽长方向距离参考面a的间距逐渐增大，沿着槽长方向调节槽321上各点距夹具本体的中心线的间距先逐渐减小后逐渐增大，将调节槽321的槽口设置的指向参考面a布置，在夹口调节杆311的端部设置一个与调节槽321滑动装配的滑动部312，通过转动调节槽321实现对夹口调节件320姿态的调整。

通过夹口调节件320上设置一个调节槽321，将调节杆311的端部沿图9中虚线的轨迹运动。

如图5-8所示，将夹口调节件320设置为扇形板块构成，夹口调节件320对应夹装单元200分别设置，通过调节各个夹口调节件320同步转动实现所有夹口的朝向的同步调节。

如图7和10所示，通过将夹口调节件320固定装配在夹口调节齿轮240上，将夹口调节齿轮240转动装配在夹装单元200上，通过调节各个夹口调节齿轮240同步转动实现同步调节夹口调节件进行转动。

通过在夹装本体100上安装一个夹口驱动齿轮340，并使得夹口驱动齿轮340的中心线与夹装本体100的中心线相重合，通过将夹口驱动齿轮340与各个夹口调节齿轮240相啮合传动连接实现同步转动各个夹口调节齿轮240。

通过将夹装单元200沿着夹装本体100的径向活动安装调整夹持口与夹装本体100之间的间距，同在夹口调节齿轮240的旁侧设置锁紧件241对夹口调节齿轮240和夹口驱动齿轮340分离后的转动进行限制。

通过采用弹簧浮动安装的弧形的短齿条作为锁紧件241对夹口调节齿轮240的转动进行限制，通过在夹装本体100上设置的抵靠块251在夹口调节齿轮240向夹装本体100中心移动与夹口驱动齿轮340相啮合时调节锁紧件241和夹口调节齿轮240相分离。

采用球形的滑动部312与调节槽321进行滑动装配。球形的滑动部312为点接触，可以提高调节的精度。

采用上述夹装设备进行螺旋叶片焊接装配的步骤为，先将夹装设备的上的夹装单元200调整至靠近中心的位置，对夹持口210的朝向进行调节，使得夹持口210的朝向与预设的一致，然后调节夹装单元200向外侧移动，使得夹持口210的位置距夹装本体100中心线的间距略小于预设的间距，将螺旋叶片800装配在夹持口内，然后调节夹持口距夹装本体的间距至预设值，使得螺旋叶片按照需求的倾斜方向被固定，然后将钢筒装配在钢筒装配装置上，然后启动行走装置900将夹装设备伸入钢筒内，同时启动支撑架（支撑气缸910）依次进行回缩，启动接引装置500对夹装夹具进行接引，螺旋叶片完全到位后，启动焊接装置400进行点焊临时固定，点焊的时候分别通过钢筒装配装置700和转动安装架920调节钢筒和夹装设备同步进行自转实现在不同位置进行点焊，然后将夹装设备和接引装置500退出，然后采用焊接装置400进行螺旋焊接，螺旋焊接的时候，钢筒进行自转，焊枪沿着钢筒的长度方向进行平移，使得两者完全焊接为一体。

本发明提供的适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备以及一种调节夹持口朝向的方法对于立状和倾斜状的螺旋叶片均可进行可靠的夹装固定。满足生产过程中要求螺旋叶片呈倾斜状布置与钢筒进行焊接过程中的夹装固定需求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备，其特征在于：包括夹装本体和夹装本体上沿其周向间隔设置的夹装单元，夹装单元上具有沿方向a等间距间隔设置夹持口，各夹装单元上的夹持口均分布在螺旋线a上，方向a与螺旋线a的中心线相平行布置，所述的各夹持口均活动安装在夹装本体上，夹装本体上还设置有夹口调节机构，所述夹口调节机构调节夹持口的朝向。

2.根据权利要求1所述的适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备，其特征在于：夹持口设置在夹口安装块上，夹口安装块通过转轴a转动安装在夹具本体上，转轴a与方向a相垂直布置，所述的夹口调节机构调节各夹口安装块进行转动。

3.根据权利要求2所述的适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备，其特征在于：所述的夹口调节机构包括各夹口调节单元，各夹口调节单元分别与夹装单元相对应布置，同一夹装单元上的各夹口安装块均转动安装在夹持安装梁上，夹口调节单元包括平行于夹持安装梁布置的夹口调节杆，夹口调节杆上等间距间隔设置过渡连杆，过渡连杆的一端与夹口安装块固定连接，过渡连杆的另一端与夹口调节杆铰接连接且该铰接连接的铰接轴与转轴a平行布置，通过调整夹口调节杆的位置实现同一夹持安装梁上各个夹持口的朝向的调整。

4.根据权利要求3所述的适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备，其特征在于：夹口调节单元还包括调节件，调节件转动安装在夹装单元上，调节件转动的圆心和夹装本体的中心偏心布置，调节件上设置有调节槽，调节杆的端部安装有滑动部，滑动部滑动装配在调节槽内，调节槽对滑动部沿槽深方向移动的自由度进行限制，调节槽包括弧形的a、b槽段，a槽段和b槽段交接处为调节槽的中部，沿着调节槽中部分别向两外端逐渐延伸的方向调节槽上各点距离夹装本体上中心的间距逐渐增大，滑动部在调节槽内由调节槽一端向调节槽另一端移动过程中距参考面a的间距逐渐增大或减小，参考面a位于夹装本体的中部且与夹装本体的中心线相垂直布置，驱使调节件绕夹装本体的中心偏心转动调整夹口调节杆的位置。

5.根据权利要求4所述的适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备，其特征在于：夹装单元沿夹装本体上的径向活动安装，夹装单元与间距调节机构相连接，间距调节机构用于调节夹持口与夹装本体中心线之间的间距，调节件为与夹装单元转动装配的弧形件组成。

6.根据权利要求5所述的适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备，其特征在于：调节件位于夹口调节齿轮的外侧且两者固定连接，夹口调节齿轮转动安装在夹装单元上，转动夹口调节齿轮实现夹口朝向的调节。

7.根据权利要求6所述的适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备，其特征在于：夹口调节齿轮的旁侧还设置有用于对夹口调节齿轮的转动进行锁紧的锁紧件，锁紧件沿夹装本体的径向活动安装在夹装单元上，锁紧件为弧形短齿条构成，锁紧件的两端设置有对锁紧件绕夹装本体中心线转动的自由度进行限制的限制部件，夹装本体和/或夹装单元上设置调节锁紧件与夹口调节齿轮相啮合和分离的锁紧调节件。

8.根据权利要求7所述的适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备，其特征在于：锁紧件通过压缩弹簧沿夹装本体的径向浮动安装在夹装单元上，锁紧弹簧驱使锁紧件与夹口调节齿轮相啮合，锁紧调节件为锁紧件移动路径上设置的抵靠块构成，抵靠块装配在夹装本体上，锁紧调节件抵靠锁紧件和夹口调节齿轮相分离。

9.根据权利要求8所述的适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备，其特征在于：夹装本体上转动安装有夹口驱动齿轮，夹装单元靠近夹装本体中心布置时，夹口调节齿轮和夹口驱动齿轮相啮合布置，抵靠块抵靠锁紧件和夹口调节齿轮相分离。

10.根据权利要求4所述的适应不同板面角度的螺旋叶片的夹装需求的夹装设备，其特征在于：滑动部为球形件，调节槽为收口槽。

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