CN112603464A - 组合式泌尿科用结石抓取器 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及组合式泌尿科用结石抓取器,包括L型板、拉杆、垫块和夹板,所述垫块焊接在拉杆的端部,且拉杆通过弹簧活动在L型板上,L型板的侧壁上设有两个开关,且L型板的内壁之间滑动设有U型板,U型板焊在垫块上,且U型板的顶部通过电动推杆活动设有活动块,活动块的上方沿其滑动轨迹在U型板的内顶壁上焊有贴条,贴条和活动块的表面上均设有尖状的凸起,所述贴条的一侧在L型板的内顶壁上焊有导座,导座的底壁上通过直线电机滑动有导板。本发明不仅能够适时地根据结石所处环境进行调整夹板的方向,以便更好的抓取结石,而且还能避免在向外取出的过程中结石掉落的情况。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及组合式泌尿科用结石抓取器。
背景技术
在泌尿外科的手术过程中,常常需要使用到结石抓取器将病患体内的结石抓取后取出,然后再缝合手术伤口,但是现有的泌尿外科结石抓取器设计都比较传统,仅仅是个带尖头的镊子或者钳子结构。
公告号为CN111991054A的中国发明专利公开了泌尿外科结石抓取器,该抓取器通过将夹片和垫块分别放置在结石的两端面,然后用手指下压支撑板,迫使弹簧压缩,带动夹片将结石夹持在垫块上,最后可以稳定地从病患体内取出结石。但是,在正常操作的过程中,由于夹片端部的结构,使得在抓取结石的时候会受体内组织之间空隙的干扰,而导致抓取器无法顺利进行抓取,同时,在抓取时,其仅仅通过弹簧来保持结石被夹在夹片和垫块之间,也极容易因为手松动而使得结石脱落,因此亟需一种装置来解决所述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的组合式泌尿科用结石抓取器。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
组合式泌尿科用结石抓取器,包括L型板、拉杆、垫块和夹板,所述垫块焊接在拉杆的端部,且拉杆通过弹簧活动在L型板上,L型板的侧壁上设有两个开关,且L型板的内壁之间滑动设有U型板,U型板焊在垫块上,且U型板的顶部通过电动推杆活动设有活动块,活动块的上方沿其滑动轨迹在U型板的内顶壁上焊有贴条,贴条和活动块的表面上均设有尖状的凸起;
所述贴条的一侧在L型板的内顶壁上焊有导座,导座的底壁上通过直线电机滑动有导板,导板的一侧在导座的底壁上还分别焊有相对设置的限位座和固定座,固定座上通过转轴设有夹板,转轴的端部安设有驱动齿轮,驱动齿轮滚动于导板上,限位座的中间开设有凹槽,凹槽的底壁上嵌有感应器,且凹槽的两侧侧壁上均活动设有凸片。
优选的,所述L型板的下表面呈敞口设置,且在L型板上还开设有与拉杆相适配的活动孔。
优选的,所述U型板的两侧侧壁上均焊接有导块,导块滑动在L型板的内壁上,且与活动块相连接的电动推杆安装在U型板的侧壁上。
优选的,所述转轴贯穿设于夹板的端部内,且固定座上开设有与转轴端部相适配的卡槽,转轴的端部卡设于卡槽内。
优选的,所述导座的底壁上开设有滑槽,导板滑动在滑槽内,且导板的顶壁上还焊接有连接柱。
优选的,所述连接柱滑动在导座上,且导座的顶部开设有安装槽,直线电机安设在安装槽内且其输出轴端部与连接柱相焊接固定。
优选的,所述导板的上表面一侧开设有与驱动齿轮相适配的齿槽,且驱动齿轮为不完全齿轮。
优选的,所述限位座的内部呈空腔结构,且其两侧的内壁之间均焊接有导杆,导杆上滑动设有滑柱,滑柱与凸片相焊接固定。
优选的,所述导杆上在靠近限位座的内壁的位置安装有推杆电机,推杆电机的输出轴端部与滑柱相焊接固定,且感应器与推杆电机之间通过电信号连接。
本发明的有益效果是:
1、通过在L型板的端部处设置导座,导座上通过导板和驱动齿轮的配合,带动夹板在水平位置和竖直位置上交替变换,从而方便医护人员在抓取结石时,能够先直接伸入结石处,再通过调整夹板的方向,使得抓取结石时更为方便,且不易受体内组织间空隙的路径的影响。
2、通过在垫块的顶部设置U型板,并令该U型板在L型板的内壁之间滑动,当垫块与夹板将结石夹住时,通过电动推杆的启动,令活动块与贴条接触,并借助其二者表面上的凸起结构增大它们之间的摩擦力,从而使得垫块的位置不易松动,进而保证了结石在被取出的过程中不会意外掉落。
综上所述,本发明不仅能够适时地根据结石所处环境进行调整夹板的方向,以便更好的抓取结石,而且还能避免在向外取出的过程中结石掉落的情况。
附图说明
图1为本发明提出的组合式泌尿科用结石抓取器的结构示意图;
图2为图1中局部A放大结构示意图;
图3为本发明提出的组合式泌尿科用结石抓取器的限位座结构示意图;
图4为本发明提出的组合式泌尿科用结石抓取器的U型板安装及其活动示意图。
图中:1L型板、11贴条、2拉杆、3垫块、31U型板、32导块、4夹板、41驱动齿轮、5导座、51滑槽、6导板、61连接柱、7限位座、71感应器、72导杆、73凸片、74滑柱、8固定座、9活动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-4,组合式泌尿科用结石抓取器,包括L型板1、拉杆2、垫块3和夹板4,垫块3(垫块3呈圆柱体结构)焊接在拉杆2的端部,且拉杆2通过弹簧活动在L型板1上,拉杆2可带动垫块3活动调节,L型板1的侧壁上设有两个开关(一个控制U型板31上的电动推杆,另一个控制直线电机),且L型板1的内壁之间滑动设有U型板31,其对垫块3的运动有辅助导向的作用,U型板31焊在垫块3上,且U型板31的顶部通过电动推杆活动设有活动块9,活动块9的上方沿其滑动轨迹在U型板31的内顶壁上焊有贴条11,贴条11的设置用于对活动块9进行限位,贴条11和活动块9的表面上均设有尖状的凸起;
贴条11的一侧在L型板1的内顶壁上焊有导座5,导座5的底壁上通过直线电机滑动有导板6,其目的在于驱使驱动齿轮41转动,从而使其带动转轴和夹板4转动调节,导板6的一侧在导座5的底壁上还分别焊有相对设置的限位座7和固定座8,固定座8上通过转轴设有夹板4,夹板4的设置是为了配合垫块3进行抓取结石,转轴的端部安设有驱动齿轮41,驱动齿轮41滚动于导板6上,导板6的上表面一侧开设有与驱动齿轮41相适配的齿槽,且驱动齿轮41为不完全齿轮,限位座7的中间开设有凹槽,凹槽与夹板4等宽,凹槽的底壁上嵌有感应器71,且凹槽的两侧侧壁上均活动设有凸片73,其目的在于当夹板4转回凹槽内时对夹板4进行限位。
进一步的,L型板1的下表面呈敞口设置,且在L型板1上还开设有与拉杆2相适配的活动孔。
进一步的,U型板31的两侧侧壁上均焊接有导块32,对U型板31有导向限位的作用,导块32滑动在L型板1的内壁上,且与活动块9相连接的电动推杆安装在U型板31的侧壁上。
进一步的,转轴贯穿设于夹板4的端部内,且固定座8上开设有与转轴端部相适配的卡槽,转轴的端部卡设于卡槽内。
进一步的,导座5的底壁上开设有滑槽51,导板6滑动在滑槽51内,且导板6的顶壁上还焊接有连接柱61,对导板6有连带驱动作用,连接柱61滑动在导座5上,且导座5的顶部开设有安装槽,直线电机安设在安装槽内且其输出轴端部与连接柱61相焊接固定。
进一步的,限位座7的内部呈空腔结构,且其两侧的内壁之间均焊接有导杆72,对滑柱74进行导向限位,导杆72上滑动设有滑柱74,其目的在于带动凸片73移动,滑柱74与凸片73相焊接固定,导杆72上在靠近限位座7的内壁的位置安装有推杆电机,推杆电机的输出轴端部与滑柱74相焊接固定,且感应器71与推杆电机之间通过电信号连接。
当夹板4转回凹槽内且与感应器71接触时,感应器71触发,发出信号令推杆电机启动,推杆电机则驱使凸片73从限位座7内移出,将夹板4的位置固定住;而当直线电机启动时,即指在导板6随之开始带动驱动齿轮41转动的状态下,此时的感应器71也发出信号,令推杆电机驱使凸片73移入限位座7内。
本实施例中,首先确定结石的位置,接着,将L型板1的端部伸至该位置处,并使其夹板4的右端(如图2所示)位于结石的左侧,接着,按下开关,令直线电机启动,直线电机启动时,感应器71也立即发出信号,令推杆电机启动,推杆电机启动后,带动滑柱74沿着导杆72向限位座7的内侧滑动,从而将凸片73移入限位座7内,移入后,在直线电机的驱动下,其带动连接柱61沿着导座5的内壁滑动,从而带动导板6向图2的左侧移动,移动时,在齿槽位置上的驱动齿轮41随之滚动,并通过转轴带动夹板4从水平方向开始向竖直方向转动调整,当连接柱61移动至与直线电机的输出端接触时(即输出轴全部缩回),此时直线电机暂停,导板6位于其运动轨迹上最左侧的位置,且此时的驱动齿轮41也停止转动,而夹板4也随之转动到了竖直向下的位置处;
然后,向外侧微微拉动L型板1,拉至夹板4与结石左侧接触时停止,再向一侧按压拉杆2,使其带动垫块3沿其方向向结石靠近,当其与结石的右侧接触时,按下另一开关,此时,电动推杆启动,带动活动块9向贴条11的一侧移动,电动推杆停止时其二者的凸起部分相互接触,增大了两者之间的摩擦力,从而对垫块3的位置起到一定的防滑效果;
在夹板4和垫块3将结石夹住后,开始向外抽出该抓取器,由于活动块9与贴条11之间存在摩擦,所以在抽出的过程中,即使握住拉杆2的手滑了一下,也可保证夹住的结石不会掉落,因为在弹簧施加弹力将拉杆2向图1右侧弹动的时候,除了要带动垫块3移动,而现在的设计,还得使其克服活动块9与贴条11之间的摩擦力,也就不会轻易就使被夹住的结石掉落,且也能够令握拉杆2的人立即反应过来压住拉杆2;
取出后,按下开关,令电动推杆启动,带动活动块9向远离贴条11的一侧移动,随后停止,然后稍稍松开拉杆2,使其在弹簧的作用下向外弹动,从而使得夹住的结石落下即可。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.组合式泌尿科用结石抓取器,包括L型板(1)、拉杆(2)、垫块(3)和夹板(4),其特征在于,所述垫块(3)焊接在拉杆(2)的端部,且拉杆(2)通过弹簧活动在L型板(1)上,L型板(1)的侧壁上设有两个开关,且L型板(1)的内壁之间滑动设有U型板(31),U型板(31)焊在垫块(3)上,且U型板(31)的顶部通过电动推杆活动设有活动块(9),活动块(9)的上方沿其滑动轨迹在U型板(31)的内顶壁上焊有贴条(11),贴条(11)和活动块(9)的表面上均设有尖状的凸起;
所述贴条(11)的一侧在L型板(1)的内顶壁上焊有导座(5),导座(5)的底壁上通过直线电机滑动有导板(6),导板(6)的一侧在导座(5)的底壁上还分别焊有相对设置的限位座(7)和固定座(8),固定座(8)上通过转轴设有夹板(4),转轴的端部安设有驱动齿轮(41),驱动齿轮(41)滚动于导板(6)上,限位座(7)的中间开设有凹槽,凹槽的底壁上嵌有感应器(71),且凹槽的两侧侧壁上均活动设有凸片(73)。
2.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器,其特征在于,所述L型板(1)的下表面呈敞口设置,且在L型板(1)上还开设有与拉杆(2)相适配的活动孔。
3.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器,其特征在于,所述U型板(31)的两侧侧壁上均焊接有导块(32),导块(32)滑动在L型板(1)的内壁上,且与活动块(9)相连接的电动推杆安装在U型板(31)的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器,其特征在于,所述转轴贯穿设于夹板(4)的端部内,且固定座(8)上开设有与转轴端部相适配的卡槽,转轴的端部卡设于卡槽内。
5.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器,其特征在于,所述导座(5)的底壁上开设有滑槽(51),导板(6)滑动在滑槽(51)内,且导板(6)的顶壁上还焊接有连接柱(61)。
6.根据权利要求5所述的组合式泌尿科用结石抓取器,其特征在于,所述连接柱(61)滑动在导座(5)上,且导座(5)的顶部开设有安装槽,直线电机安设在安装槽内且其输出轴端部与连接柱(61)相焊接固定。
7.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器,其特征在于,所述导板(6)的上表面一侧开设有与驱动齿轮(41)相适配的齿槽,且驱动齿轮(41)为不完全齿轮。
8.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器,其特征在于,所述限位座(7)的内部呈空腔结构,且其两侧的内壁之间均焊接有导杆(72),导杆(72)上滑动设有滑柱(74),滑柱(74)与凸片(73)相焊接固定。
9.根据权利要求8所述的组合式泌尿科用结石抓取器,其特征在于,所述导杆(72)上在靠近限位座(7)的内壁的位置安装有推杆电机,推杆电机的输出轴端部与滑柱(74)相焊接固定,且感应器(71)与推杆电机之间通过电信号连接。
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