CN112603464B - 组合式泌尿科用结石抓取器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及组合式泌尿科用结石抓取器，包括L型板、拉杆、垫块和夹板，所述垫块焊接在拉杆的端部，且拉杆通过弹簧活动在L型板上，L型板的侧壁上设有两个开关，且L型板的内壁之间滑动设有U型板，U型板焊在垫块上，且U型板的顶部通过电动推杆活动设有活动块，活动块的上方沿其滑动轨迹在U型板的内顶壁上焊有贴条，贴条和活动块的表面上均设有尖状的凸起，所述贴条的一侧在L型板的内顶壁上焊有导座，导座的底壁上通过直线电机滑动有导板。本发明不仅能够适时地根据结石所处环境进行调整夹板的方向，以便更好的抓取结石，而且还能避免在向外取出的过程中结石掉落的情况。

Description

组合式泌尿科用结石抓取器

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及组合式泌尿科用结石抓取器。

背景技术

在泌尿外科的手术过程中，常常需要使用到结石抓取器将病患体内的结石抓取后取出，然后再缝合手术伤口，但是现有的泌尿外科结石抓取器设计都比较传统，仅仅是个带尖头的镊子或者钳子结构。

公告号为CN111991054A的中国发明专利公开了泌尿外科结石抓取器，该抓取器通过将夹片和垫块分别放置在结石的两端面，然后用手指下压支撑板，迫使弹簧压缩，带动夹片将结石夹持在垫块上，最后可以稳定地从病患体内取出结石。但是，在正常操作的过程中，由于夹片端部的结构，使得在抓取结石的时候会受体内组织之间空隙的干扰，而导致抓取器无法顺利进行抓取，同时，在抓取时，其仅仅通过弹簧来保持结石被夹在夹片和垫块之间，也极容易因为手松动而使得结石脱落，因此亟需一种装置来解决所述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的组合式泌尿科用结石抓取器。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

组合式泌尿科用结石抓取器，包括L型板、拉杆、垫块和夹板，所述垫块焊接在拉杆的端部，且拉杆通过弹簧活动在L型板上，L型板的侧壁上设有两个开关，且L型板的内壁之间滑动设有U型板，U型板焊在垫块上，且U型板的顶部通过电动推杆活动设有活动块，活动块的上方沿其滑动轨迹在U型板的内顶壁上焊有贴条，贴条和活动块的表面上均设有尖状的凸起；

所述贴条的一侧在L型板的内顶壁上焊有导座，导座的底壁上通过直线电机滑动有导板，导板的一侧在导座的底壁上还分别焊有相对设置的限位座和固定座，固定座上通过转轴设有夹板，转轴的端部安设有驱动齿轮，驱动齿轮滚动于导板上，导板的上表面一侧开设有与驱动齿轮相适配的齿槽，且驱动齿轮为不完全齿轮，限位座的中间开设有凹槽，凹槽的底壁上嵌有感应器，且凹槽的两侧侧壁上均活动设有凸片。

优选的，所述L型板的下表面呈敞口设置，且在L型板上还开设有与拉杆相适配的活动孔。

优选的，所述U型板的两侧侧壁上均焊接有导块，导块滑动在L型板的内壁上，且与活动块相连接的电动推杆安装在U型板的侧壁上。

优选的，所述转轴贯穿设于夹板的端部内，且固定座上开设有与转轴端部相适配的卡槽，转轴的端部卡设于卡槽内。

优选的，所述导座的底壁上开设有滑槽，导板滑动在滑槽内，且导板的顶壁上还焊接有连接柱。

优选的，所述连接柱滑动在导座上，且导座的顶部开设有安装槽，直线电机安设在安装槽内且其输出轴端部与连接柱相焊接固定。

优选的，所述限位座的内部呈空腔结构，且其两侧的内壁之间均焊接有导杆，导杆上滑动设有滑柱，滑柱与凸片相焊接固定。

优选的，所述导杆上在靠近限位座的内壁的位置安装有推杆电机，推杆电机的输出轴端部与滑柱相焊接固定，且感应器与推杆电机之间通过电信号连接。

本发明的有益效果是：

1、通过在L型板的端部处设置导座，导座上通过导板和驱动齿轮的配合，带动夹板在水平位置和竖直位置上交替变换，从而方便医护人员在抓取结石时，能够先直接伸入结石处，再通过调整夹板的方向，使得抓取结石时更为方便，且不易受体内组织间空隙的路径的影响。

2、通过在垫块的顶部设置U型板，并令该U型板在L型板的内壁之间滑动，当垫块与夹板将结石夹住时，通过电动推杆的启动，令活动块与贴条接触，并借助其二者表面上的凸起结构增大它们之间的摩擦力，从而使得垫块的位置不易松动，进而保证了结石在被取出的过程中不会意外掉落。

综上所述，本发明不仅能够适时地根据结石所处环境进行调整夹板的方向，以便更好的抓取结石，而且还能避免在向外取出的过程中结石掉落的情况。

附图说明

图1为本发明提出的组合式泌尿科用结石抓取器的结构示意图；

图2为图1中局部A放大结构示意图；

图3为本发明提出的组合式泌尿科用结石抓取器的限位座结构示意图；

图4为本发明提出的组合式泌尿科用结石抓取器的U型板安装及其活动示意图。

图中：1L型板、11贴条、2拉杆、3垫块、31U型板、32导块、4夹板、41驱动齿轮、5导座、51滑槽、6导板、61连接柱、7限位座、71感应器、72导杆、73凸片、74滑柱、8固定座、9活动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，组合式泌尿科用结石抓取器，包括L型板1、拉杆2、垫块3和夹板4，垫块3(垫块3呈圆柱体结构)焊接在拉杆2的端部，且拉杆2通过弹簧活动在L型板1上，拉杆2可带动垫块3活动调节，L型板1的侧壁上设有两个开关(一个控制U型板31上的电动推杆，另一个控制直线电机)，且L型板1的内壁之间滑动设有U型板31，其对垫块3的运动有辅助导向的作用，U型板31焊在垫块3上，且U型板31的顶部通过电动推杆活动设有活动块9，活动块9的上方沿其滑动轨迹在U型板31的内顶壁上焊有贴条11，贴条11的设置用于对活动块9进行限位，贴条11和活动块9的表面上均设有尖状的凸起；

贴条11的一侧在L型板1的内顶壁上焊有导座5，导座5的底壁上通过直线电机滑动有导板6，其目的在于驱使驱动齿轮41转动，从而使其带动转轴和夹板4转动调节，导板6的一侧在导座5的底壁上还分别焊有相对设置的限位座7和固定座8，固定座8上通过转轴设有夹板4，夹板4的设置是为了配合垫块3进行抓取结石，转轴的端部安设有驱动齿轮41，驱动齿轮41滚动于导板6上，导板6的上表面一侧开设有与驱动齿轮41相适配的齿槽，且驱动齿轮41为不完全齿轮，限位座7的中间开设有凹槽，凹槽与夹板4等宽，凹槽的底壁上嵌有感应器71，且凹槽的两侧侧壁上均活动设有凸片73，其目的在于当夹板4转回凹槽内时对夹板4进行限位。

进一步的，L型板1的下表面呈敞口设置，且在L型板1上还开设有与拉杆2相适配的活动孔。

进一步的，U型板31的两侧侧壁上均焊接有导块32，对U型板31有导向限位的作用，导块32滑动在L型板1的内壁上，且与活动块9相连接的电动推杆安装在U型板31的侧壁上。

进一步的，转轴贯穿设于夹板4的端部内，且固定座8上开设有与转轴端部相适配的卡槽，转轴的端部卡设于卡槽内。

进一步的，导座5的底壁上开设有滑槽51，导板6滑动在滑槽51内，且导板6的顶壁上还焊接有连接柱61，对导板6有连带驱动作用，连接柱61滑动在导座5上，且导座5的顶部开设有安装槽，直线电机安设在安装槽内且其输出轴端部与连接柱61相焊接固定。

进一步的，限位座7的内部呈空腔结构，且其两侧的内壁之间均焊接有导杆72，对滑柱74进行导向限位，导杆72上滑动设有滑柱74，其目的在于带动凸片73移动，滑柱74与凸片73相焊接固定，导杆72上在靠近限位座7的内壁的位置安装有推杆电机，推杆电机的输出轴端部与滑柱74相焊接固定，且感应器71与推杆电机之间通过电信号连接。

当夹板4转回凹槽内且与感应器71接触时，感应器71触发，发出信号令推杆电机启动，推杆电机则驱使凸片73从限位座7内移出，将夹板4的位置固定住；而当直线电机启动时，即指在导板6随之开始带动驱动齿轮41转动的状态下，此时的感应器71也发出信号，令推杆电机驱使凸片73移入限位座7内。

本实施例中，首先确定结石的位置，接着，将L型板1的端部伸至该位置处，并使其夹板4的右端(如图2所示)位于结石的左侧，接着，按下开关，令直线电机启动，直线电机启动时，感应器71也立即发出信号，令推杆电机启动，推杆电机启动后，带动滑柱74沿着导杆72向限位座7的内侧滑动，从而将凸片73移入限位座7内，移入后，在直线电机的驱动下，其带动连接柱61沿着导座5的内壁滑动，从而带动导板6向图2的左侧移动，移动时，在齿槽位置上的驱动齿轮41随之滚动，并通过转轴带动夹板4从水平方向开始向竖直方向转动调整，当连接柱61移动至与直线电机的输出端接触时(即输出轴全部缩回)，此时直线电机暂停，导板6位于其运动轨迹上最左侧的位置，且此时的驱动齿轮41也停止转动，而夹板4也随之转动到了竖直向下的位置处；

然后，向外侧微微拉动L型板1，拉至夹板4与结石左侧接触时停止，再向一侧按压拉杆2，使其带动垫块3沿其方向向结石靠近，当其与结石的右侧接触时，按下另一开关，此时，电动推杆启动，带动活动块9向贴条11的一侧移动，电动推杆停止时其二者的凸起部分相互接触，增大了两者之间的摩擦力，从而对垫块3的位置起到一定的防滑效果；

在夹板4和垫块3将结石夹住后，开始向外抽出该抓取器，由于活动块9与贴条11之间存在摩擦，所以在抽出的过程中，即使握住拉杆2的手滑了一下，也可保证夹住的结石不会掉落，因为在弹簧施加弹力将拉杆2向图1右侧弹动的时候，除了要带动垫块3移动，而现在的设计，还得使其克服活动块9与贴条11之间的摩擦力，也就不会轻易就使被夹住的结石掉落，且也能够令握拉杆2的人立即反应过来压住拉杆2；

取出后，按下开关，令电动推杆启动，带动活动块9向远离贴条11的一侧移动，随后停止，然后稍稍松开拉杆2，使其在弹簧的作用下向外弹动，从而使得夹住的结石落下即可。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.组合式泌尿科用结石抓取器，包括L型板(1)、拉杆(2)、垫块(3)和夹板(4)，其特征在于，所述垫块(3)焊接在拉杆(2)的端部，且拉杆(2)通过弹簧活动在L型板(1)上，L型板(1)的侧壁上设有两个开关，且L型板(1)的内壁之间滑动设有U型板(31)，U型板(31)焊在垫块(3)上，且U型板(31)的顶部通过电动推杆活动设有活动块(9)，活动块(9)的上方沿其滑动轨迹在U型板(31)的内顶壁上焊有贴条(11)，贴条(11)和活动块(9)的表面上均设有尖状的凸起；

所述贴条(11)的一侧在L型板(1)的内顶壁上焊有导座(5)，导座(5)的底壁上通过直线电机滑动有导板(6)，导板(6)的一侧在导座(5)的底壁上还分别焊有相对设置的限位座(7)和固定座(8)，固定座(8)上通过转轴设有夹板(4)，转轴的端部安设有驱动齿轮(41)，驱动齿轮(41)滚动于导板(6)上，导板(6)的上表面一侧开设有与驱动齿轮(41)相适配的齿槽，且驱动齿轮(41)为不完全齿轮，限位座(7)的中间开设有凹槽，凹槽的底壁上嵌有感应器(71)，且凹槽的两侧侧壁上均活动设有凸片(73)。

2.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器，其特征在于，所述L型板(1)的下表面呈敞口设置，且在L型板(1)上还开设有与拉杆(2)相适配的活动孔。

3.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器，其特征在于，所述U型板(31)的两侧侧壁上均焊接有导块(32)，导块(32)滑动在L型板(1)的内壁上，且与活动块(9)相连接的电动推杆安装在U型板(31)的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器，其特征在于，所述转轴贯穿设于夹板(4)的端部内，且固定座(8)上开设有与转轴端部相适配的卡槽，转轴的端部卡设于卡槽内。

5.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器，其特征在于，所述导座(5)的底壁上开设有滑槽(51)，导板(6)滑动在滑槽(51)内，且导板(6)的顶壁上还焊接有连接柱(61)。

6.根据权利要求5所述的组合式泌尿科用结石抓取器，其特征在于，所述连接柱(61)滑动在导座(5)上，且导座(5)的顶部开设有安装槽，直线电机安设在安装槽内且其输出轴端部与连接柱(61)相焊接固定。

7.根据权利要求1所述的组合式泌尿科用结石抓取器，其特征在于，所述限位座(7)的内部呈空腔结构，且其两侧的内壁之间均焊接有导杆(72)，导杆(72)上滑动设有滑柱(74)，滑柱(74)与凸片(73)相焊接固定。

8.根据权利要求7所述的组合式泌尿科用结石抓取器，其特征在于，所述导杆(72)上在靠近限位座(7)的内壁的位置安装有推杆电机，推杆电机的输出轴端部与滑柱(74)相焊接固定，且感应器(71)与推杆电机之间通过电信号连接。

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