CN112602617B - 一种牲畜检疫自动打标机 - Google Patents
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Abstract
一种牲畜检疫自动打标机，包括上打标箱、夹板箱和底座，所述上打标箱右端开有开口向右的移动电机腔，所述移动电机腔内固定安装有转轴向右的移动电机，所述移动电机转轴右端固定安装有移动齿轮，移动电机右端固定安装有移动电机箱，所述移动齿轮与齿条啮合，通过电机与丝杆，完成夹杆的自动化开合，通过夹杆实现牲畜的固定与情绪稳定，同时自动化的打标结构可以根据牲畜的大小不同自动化的寻找与进行打标，完全自动化的完成对牲畜自动化的打标，减少打标的人工人力消耗，减少成本，同时该装置还可自动化的对牲畜的毛发刮除，以保证打标清晰程度与打标保持时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种牲畜检疫自动打标机，主要涉及打标机技术领域。
背景技术
牲畜在进栏到出栏的过程中有着大量的检疫与检查，为了区分其检疫是否合格或是区分检查的不同结果通常都要对牲畜身体进行打标，以通过不同的标志区分其区别，但牲畜打标现在多是人工打标，牲畜不听话，容易聚为一团，难以进行打标，同时牲畜在打标时也容易发生应激反应，在面对饲养员时应激反应对牲畜的身体健康有着较大影响，影响牲畜出栏率。
综上传统牲畜活体打标的方式速度慢，人力消耗大，牲畜容易应激，针对上述缺点，本发明进行了改进。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种牲畜检疫自动打标机，克服了上述的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种牲畜检疫自动打标机，包括上打标箱、夹板箱和底座，所述上打标箱右端开有开口向右的移动电机腔，所述移动电机腔内固定安装有转轴向右的移动电机，所述移动电机转轴右端固定安装有移动齿轮，移动电机右端固定安装有移动电机箱，所述移动齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装在齿条箱上端，所述齿条箱固定安装在边挡板上端，所述边挡板左右对称的固定安装在所述底座上端，所述齿条箱固定安装在右端的边挡板上端，所述边挡板左端同样固定安装在夹板箱上，所述夹板箱上端开有开口向上的前后滑槽，所述前后滑槽上端滑动安装有前后滑块，所述前后滑块上端固定安装有上打标箱，所述上打标箱上开有上下贯通的主滑动腔，所述主滑动腔内壁上开有螺纹齿轮腔，所述螺纹齿轮腔内转动安装有螺纹腔齿轮，所述螺纹腔齿轮中开有上下贯通的上下螺纹腔，所述上下螺纹腔中螺纹安装有打标杆，所述打标杆中开有开口向下的注液电机腔，所述注液电机腔内固定安装有注液电机，所述注液电机推杆为注液推杆，所述注液推杆滑动安装在与所述注液电机腔相互连通的注液推杆腔内，所述注液推杆腔底端连通有向下开口的注液腔，所述注液腔底端均匀的连通有分液管，所述分液管底端连通有向下开口开在所述打标杆底端的打标头吸液腔，所述打标头吸液腔内安装有吸液打标头，所述螺纹腔齿轮右端与下齿轮啮合，所述下齿轮在开在所述主滑动腔右端与所述主滑动腔相互连通的下啮合腔内旋转，所述下齿轮固定安装在齿轮柱底端，所述齿轮柱转动安装在开在所述下啮合腔上端与所述下啮合腔连通的齿轮柱腔内，所述齿轮柱腔上端连通有主啮合腔，所述齿轮柱上端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮在所述主啮合腔内与主电机齿轮相互啮合，所述主电机齿轮固定安装在主电机转轴上端，所述主电机固定安装在位于所述主啮合腔底端且与所述主啮合腔相互连通的主电机腔内，所述打标杆后端转动安装有刮毛杆，所述刮毛杆上开有左右贯通的滑杆腔，所述滑杆腔内滑动安装有刮毛滑杆，所述刮毛滑杆固定安装在左右对称的转动安装在所述打标杆后端的两刮毛辅助连杆后端中间，所述刮毛杆后端固定安装有刮毛头，所述刮毛头底端前端固定安装有刮毛刀，所述夹板箱上相对方向开有夹板滑动腔，所述夹板滑动腔内滑动安装有夹板，所述夹板上固定安装有防滑板，所述夹板固定安装在螺母座连块上，所述螺母座连块滑动安装在与所述夹板滑动腔相互连通的连杆滑动腔内，所述螺母座连块底端固定安装有螺母座连杆，所述螺母座连杆底端固定安装有主丝杆螺母座，所述主丝杆螺母座上开有丝杆螺母座螺纹腔，所述丝杆螺母座螺纹腔内螺纹安装有主丝杆，所述主丝杆为夹取电机转轴，所述夹取电机固定安装在开在所述底座内向左右两端开口的夹取电机腔内。
进一步的，所述打标杆上端固定安装有辅助滑杆，所述辅助滑杆可上下滑动的安装在开在所述上打标箱上端的上下辅助滑动腔内。
进一步的，所述滑杆腔上壁与所述刮毛滑杆之间相连有滑杆弹簧，从而保证刮毛刀紧贴在牲畜表皮上。
进一步的，所述吸液打标头为吸水的印章，在按压时将其中的打标液挤出在牲畜表面。
进一步的，所述夹取电机腔左右端开口连通有主丝杆腔，所述主丝杆螺母座在所述主丝杆腔内滑动。
本发明的有益效果 ：通过电机与丝杆，完成夹板的自动化开合，通过夹板实现牲畜的固定与情绪稳定，同时自动化的打标结构可以根据牲畜的大小不同自动化的寻找与进行打标，完全自动化的完成对牲畜自动化的打标，减少打标的人工人力消耗，减少成本，同时该装置还可自动化的对牲畜的毛发刮除，以保证打标清晰程度与打标保持时间。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的整体结构示意图。
图2是本发明实施例图1整体的左视放大结构示意图。
图3是本发明实施例图1的打标装置12处的放大结构示意图。
图4是本发明实施例图3中打标杆69处的左视放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种牲畜检疫自动打标机，包括上打标箱13、夹板箱10和底座23，所述上打标箱13右端开有开口向右的移动电机腔16，所述移动电机腔16内固定安装有转轴向右的移动电机19，所述移动电机19转轴右端固定安装有移动齿轮15，移动电机19右端固定安装有移动电机箱14，所述移动齿轮15与齿条17啮合，所述齿条17固定安装在齿条箱18上端，所述齿条箱18固定安装在边挡板20上端，所述边挡板20左右对称的固定安装在所述底座23上端，所述齿条箱18固定安装在右端的边挡板20上端，所述边挡板20左端同样固定安装在夹板箱10上，所述夹板箱10上端开有开口向上的前后滑槽34，所述前后滑槽34上端滑动安装有前后滑块35，所述前后滑块35上端固定安装有上打标箱13，所述上打标箱13上开有上下贯通的主滑动腔70，所述主滑动腔70内壁上开有螺纹齿轮腔65，所述螺纹齿轮腔65内转动安装有螺纹腔齿轮64，所述螺纹腔齿轮64中开有上下贯通的上下螺纹腔49，所述上下螺纹腔49中螺纹安装有打标杆69，所述打标杆69中开有开口向下的注液电机腔53，所述注液电机腔53内固定安装有注液电机52，所述注液电机52推杆为注液推杆54，所述注液推杆54滑动安装在与所述注液电机腔53相互连通的注液推杆腔51内，所述注液推杆腔51底端连通有向下开口的注液腔50，所述注液腔50底端均匀的连通有分液管67，所述分液管67底端连通有向下开口开在所述打标杆69底端的打标头吸液腔66，所述打标头吸液腔66内安装有吸液打标头68，所述螺纹腔齿轮64右端与下齿轮63啮合，所述下齿轮63在开在所述主滑动腔70右端与所述主滑动腔70相互连通的下啮合腔61内旋转，所述下齿轮63固定安装在齿轮柱55底端，所述齿轮柱55转动安装在开在所述下啮合腔61上端与所述下啮合腔61连通的齿轮柱腔62内，所述齿轮柱腔62上端连通有主啮合腔57，所述齿轮柱55上端固定安装有从动齿轮56，所述从动齿轮56在所述主啮合腔57内与主电机齿轮58相互啮合，所述主电机齿轮58固定安装在主电机60转轴上端，所述主电机60固定安装在位于所述主啮合腔57底端且与所述主啮合腔57相互连通的主电机腔59内，所述打标杆69后端转动安装有刮毛杆39，所述刮毛杆39上开有左右贯通的滑杆腔41，所述滑杆腔41内滑动安装有刮毛滑杆46，所述刮毛滑杆46固定安装在左右对称的转动安装在所述打标杆69后端的两刮毛辅助连杆45后端中间，所述刮毛杆39后端固定安装有刮毛头42，所述刮毛头42底端前端固定安装有刮毛刀43，所述夹板箱10上相对方向开有夹板滑动腔32，所述夹板滑动腔32内滑动安装有夹板28，所述夹板28上固定安装有防滑板30，所述夹板28固定安装在螺母座连块26上，所述螺母座连块26滑动安装在与所述夹板滑动腔32相互连通的连杆滑动腔33内，所述螺母座连块26底端固定安装有螺母座连杆25，所述螺母座连杆25底端固定安装有主丝杆螺母座22，所述主丝杆螺母座22上开有丝杆螺母座螺纹腔24，所述丝杆螺母座螺纹腔24内螺纹安装有主丝杆21，所述主丝杆21为夹取电机27转轴，所述夹取电机27固定安装在开在所述底座23内向左右两端开口的夹取电机腔29内。
有益地，所述打标杆69上端固定安装有辅助滑杆11，所述辅助滑杆11可上下滑动的安装在开在所述上打标箱13上端的上下辅助滑动腔47内。
有益地，所述滑杆腔41上壁与所述刮毛滑杆46之间相连有滑杆弹簧40，从而保证刮毛刀43紧贴在牲畜表皮上。
有益地，所述吸液打标头68为吸水的印章，在按压时将其中的打标液挤出在牲畜表面。
有益地，所述夹取电机腔29左右端开口连通有主丝杆腔31，所述主丝杆螺母座22在所述主丝杆腔31内滑动。
整个装置的机械动作的顺序 ：
在装置工作时，牲畜进入两夹板箱10之间，打标装置12底端，随后夹取电机27启动带动两端的主丝杆21转动，使主丝杆螺母座22向中心移动，防滑板30移动至接触牲畜后停止将牲畜夹紧，随后主电机60启动，带动从动齿轮56转动带动齿轮柱55和下齿轮63转动带动螺纹腔齿轮64在螺纹齿轮腔65内转动，使与螺纹腔齿轮64螺纹相连的打标杆69下移，直至吸液打标头68与牲畜接触。
随后移动电机19启动，带动移动齿轮15转动，使移动齿轮15相对与其啮合的齿条17发生相对移动，带动上打标箱13整体在前后滑槽34的限制下前后移动，带动与牲畜接触的打标杆69前后移动，在所述上打标箱13发生前后移动时刮毛刀43压在牲畜上表面，在刮毛刀43受到向上的压力时刮毛杆39向上转动，带动刮毛辅助连杆45同样向上转动，但刮毛滑杆46在上转时受到滑杆弹簧40的向下压力，所以刮毛刀43时刻保持向下压力，随后在上打标箱13移动过程中将牲畜表面的毛发进行清理。
在对牲畜表皮的毛发清理完毕后，注液电机52启动，推动注液推杆54下移，将注液腔50中的打标液压至吸液打标头68中，使吸液打标头68吸入打标液，并在牲畜表面进行打标，随后将主电机60反转，带动打标杆69上移，打标完成。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (5)
1.一种牲畜检疫自动打标机，包括上打标箱、夹板箱和底座，其特征在于：所述上打标箱右端开有开口向右的移动电机腔，所述移动电机腔内固定安装有转轴向右的移动电机，所述移动电机转轴右端固定安装有移动齿轮，移动电机右端固定安装有移动电机箱，所述移动齿轮与齿条啮合，所述齿条固定安装在齿条箱上端，所述齿条箱固定安装在边挡板上端，所述边挡板左右对称的固定安装在所述底座上端，所述齿条箱固定安装在右端的边挡板上端，所述边挡板左端同样固定安装在夹板箱上，所述夹板箱上端开有开口向上的前后滑槽，所述前后滑槽上端滑动安装有前后滑块，所述前后滑块上端固定安装有上打标箱，所述上打标箱上开有上下贯通的主滑动腔，所述主滑动腔内壁上开有螺纹齿轮腔，所述螺纹齿轮腔内转动安装有螺纹腔齿轮，所述螺纹腔齿轮中开有上下贯通的上下螺纹腔，所述上下螺纹腔中螺纹安装有打标杆，所述打标杆中开有开口向下的注液电机腔，所述注液电机腔内固定安装有注液电机，所述注液电机推杆为注液推杆，所述注液推杆滑动安装在与所述注液电机腔相互连通的注液推杆腔内，所述注液推杆腔底端连通有向下开口的注液腔，所述注液腔底端均匀的连通有分液管，所述分液管底端连通有向下开口开在所述打标杆底端的打标头吸液腔，所述打标头吸液腔内安装有吸液打标头，所述螺纹腔齿轮右端与下齿轮啮合，所述下齿轮在开在所述主滑动腔右端与所述主滑动腔相互连通的下啮合腔内旋转，所述下齿轮固定安装在齿轮柱底端，所述齿轮柱转动安装在开在所述下啮合腔上端与所述下啮合腔连通的齿轮柱腔内，所述齿轮柱腔上端连通有主啮合腔，所述齿轮柱上端固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮在所述主啮合腔内与主电机齿轮相互啮合，所述主电机齿轮固定安装在主电机转轴上端，所述主电机固定安装在位于所述主啮合腔底端且与所述主啮合腔相互连通的主电机腔内，所述打标杆后端转动安装有刮毛杆，所述刮毛杆上开有左右贯通的滑杆腔，所述滑杆腔内滑动安装有刮毛滑杆，所述刮毛滑杆固定安装在左右对称的转动安装在所述打标杆后端的两刮毛辅助连杆后端中间，所述刮毛杆后端固定安装有刮毛头，所述刮毛头底端前端固定安装有刮毛刀，所述夹板箱上相对方向开有夹板滑动腔，所述夹板滑动腔内滑动安装有夹板，所述夹板上固定安装有防滑板，所述夹板固定安装在螺母座连块上，所述螺母座连块滑动安装在与所述夹板滑动腔相互连通的连杆滑动腔内，所述螺母座连块底端固定安装有螺母座连杆，所述螺母座连杆底端固定安装有主丝杆螺母座，所述主丝杆螺母座上开有丝杆螺母座螺纹腔，所述丝杆螺母座螺纹腔内螺纹安装有主丝杆，所述主丝杆为夹取电机转轴，所述夹取电机固定安装在开在所述底座内向左右两端开口的夹取电机腔内。
2.根据权利要求1所述的一种牲畜检疫自动打标机，其特征在于：所述打标杆上端固定安装有辅助滑杆，所述辅助滑杆可上下滑动的安装在开在所述上打标箱上端的上下辅助滑动腔内。
3.根据权利要求1所述的一种牲畜检疫自动打标机，其特征在于：所述滑杆腔上壁与所述刮毛滑杆之间相连有滑杆弹簧，从而保证刮毛刀紧贴在牲畜表皮上。
4.根据权利要求1所述的一种牲畜检疫自动打标机，其特征在于：所述吸液打标头为吸水的印章，在按压时将其中的打标液挤出在牲畜表面。
5.根据权利要求1所述的一种牲畜检疫自动打标机，其特征在于：所述夹取电机腔左右端开口连通有主丝杆腔，所述主丝杆螺母座在所述主丝杆腔内滑动。
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