CN201604038U - 全自动多功能磨刀机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种全自动多功能磨刀机，包括机箱，机箱内设有：控制电路板、与控制电路板连接的磨刀机构、与控制电路板连接并与磨刀机构配合的刀具夹持机构，其中，磨刀机构与机箱箱体底部可来回滑动连接。通过在机箱内设置磨刀机构及刀具夹持机构，利用磨刀机构、刀具夹持机构与机箱内控制器的自动配合作用，实现磨刀时可根据被磨刀具长度、形状、宽窄及锋口角度自动进行调整夹紧刀具，不需人工配合操作，更重要的是可自动进行高精度研磨工序，大大解决了家庭、餐饮业所面临的刀具钝口问题，而且操作简便，方便实用，节能环保。

Description

全自动多功能磨刀机

技术领域

本实用新型涉及磨刀机技术领域，尤其涉及一种全自动多功能磨刀机。

背景技术

磨刀业虽然自古留传至今，由于科技的进步，此行业已日落西山，应市场需求，品种繁多的磨刀机应用而生，有半自动的，但是，目前却没有发现有全自动、智慧型多功能磨刀机，而对于半自动磨刀机，操作时需要人工配合才能完成磨刀工作，而且操作人还要经过长期使用后，才能捉到磨刀技巧。否则无法胜任操作工作。目前的磨刀机还无法取代人工磨刀，其原因在于磨刀是精密工作，要想让一部机器来代替磨刀师工作，其难度可想而知，目前坊间所产磨刀机存在上述缺点，这也是现有市场对此设备不能达到完全满意的原因。

目前，对于餐饮业而言比较头疼的一件事就是找不到好的磨刀师，刀具钝口了，只能在磨刀石上简单划几下，如果没有更好的解决方式，就是将磨不锋利的刀具换成新刀具，无形中增加了钢材的用量，我国每年要出产几百万吨的厨房用刀的钢材，对国家而言这无疑是一种资源浪费，也造就了炼钢炭排放量的污染问题。

基于以上原因，有必要研发一种磨刀机，其可解决家庭、餐饮业所面临的刀具钝口问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种可根据被磨刀具长度、形状、宽窄及锋口角度自动进行调整夹紧刀具，不需人工配合操作，可自动进行高精度研磨，方便实用、不浪费资源且环保的全自动多功能磨刀机。

本实用新型的目的可以通过以下措施来达到：

这种全自动多功能磨刀机，其特殊之处在于：包括机箱，所述机箱内设有：控制电路板、与所述控制电路板连接的磨刀机构、与所述控制电路板连接并与所述磨刀机构配合的刀具夹持机构，其中，所述磨刀机构与机箱箱体底部可来回滑动连接。

本实用新型的目的还可以通过以下措施来达到：

所述磨刀机构包括：与机箱箱体底部可前后滑动连接的磨刀座、在磨刀座上左右相对设置的两软式磨盘，其中，所述两软式磨盘盘面相交呈V型，该两软式磨盘外侧各连接一带动磨盘旋转的磨盘马达。

所述机箱箱体底部左右两边各设有一供所述磨刀座滑动的纵向滑道，中部设有一纵向螺杆，所述螺杆连接有用于控制所述磨刀座前进后退的磨刀座马达。

所述刀具夹持机构包括：分别设置在磨刀机构两侧并与所述两软式磨盘配合的前夹刀器和后夹刀器，其中，所述后夹刀器设置在磨刀机构一侧的箱体内侧壁上，所述前夹刀器位于磨刀机构另一侧，其通过一滑动机构与机箱顶部滑动连接；前夹刀器连接有用于感应刀具长度及形状的传感器组件。

所述滑动机构包括：分别设置在箱体左右两侧壁顶端的滑杆、可相对所述滑杆滑动的T型支架，所述前夹刀器连接在所述T型支架下端，该T型支架顶端中部通过拉索绞盘机构连接有一控制前夹刀器前进后退的前夹刀器马达。

所述前夹刀器和后夹刀器均包括两左右相对设置的用于夹持刀具的活动夹板，所述两活动夹板由与所述控制电路板连接的动力马达带动可左右移动以夹紧刀具；所述活动夹板下方设有跨刀接触电极组件；所述后夹刀器夹板内侧设有感应刀具夹紧信号并与所述控制电路板连接的压力传感器。

该全自动多功能磨刀机还包括：设置在磨刀座上用于支撑磨盘马达的马达座，所述马达座上设有用于调节两软式磨盘之间V型角度的调节装置；所述磨刀座前后端侧设有用于控制刀具研磨长度便于平稳研磨的跨刀平衡滑轮。

所述箱体顶端设有防止T型支架后退的止退机构；T型支架顶端中部设有控制所述前夹刀器马达的传感器；在T型支架的后侧于箱体两侧壁顶部分别设有一回力弹簧。

在箱体顶部设有防止刀具上下撺动的押刀器。

箱体后侧壁上设有进刀口及操作面板。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：通过在机箱内设置磨刀机构及刀具夹持机构，利用磨刀机构、刀具夹持机构与机箱内控制器的自动配合作用，可实现磨刀时，根据刀具长度、形状、宽窄及锋口角度自动进行调整夹紧刀具，不需人工配合操作，更重要的是可自动进行高精度研磨工序，大大解决了家庭、餐饮业所面临的刀具钝口问题，而且操作简便，方便实用，节能环保。

附图说明

图1是本实用新型立体结构透视图。

图2是本实用新型侧面示意图。

图3是本实用新型两软式磨盘形成的V型角度微调示意图。

图4是本实用新型跨刀接触电极立体结构示意图。

图5是本实用新型押刀器立体结构示意图。

图6是本实用新型外部立体结构示意图。

图7是本实用新型控制电路原理框图。

具体实施方式

本实用新型下面将结合附图作进一步详述。

如图1、图6所示，本实用新型提供的这种全自动多功能磨刀机，包括机箱22，机箱22箱体上设有进刀口44及操作面板43，机箱22内设有控制电路板、与控制电路板连接的磨刀机构、与控制电路板连接并与磨刀机构配合的刀具夹持机构，其中，磨刀机构与机箱22箱体底部可来回滑动连接。

在本实施例中，进刀口44及操作面板43均设置在机箱22箱体后侧壁上。磨刀机构包括：与机箱22箱体底部前后滑动连接的磨刀座26、在磨刀座26上左右相对设置的两软式磨盘16，其中，两软式磨盘16盘面相交呈V型，如图3所示，该两软式磨盘16外侧各连接一带动磨盘旋转的磨盘马达8，待研磨的刀具38刀刃向下放置在两软式磨盘16之间的V型槽内。磨刀座26相对箱体底部的滑动结构具体设置为：机箱22箱体底部左右两边各设有一供磨刀座26滑动的纵向滑道24，中部设有一纵向螺杆21，螺杆21在其端部连接有一用于控制磨刀座26前进后退的磨刀座马达1，该磨刀座马达1为经变速箱减速的直流马达，其固定设置在箱体前侧壁上，滑道24与螺杆21分别通过设置在机箱22前后侧壁上的滑道孔洞56和螺杆孔洞58穿套磨刀座26本体并搁置在机箱22箱体前后侧壁上以固定连接，磨刀座马达1经控制电路板中控制器控制使其正反转向来控制磨刀座26的前进与后退，而达到软式磨盘16在刀具38刀刃处的研磨可平稳均衡进行，使刀具38经过高精度研磨后，锋利如剃刀。

本实施例中，两软式磨盘16所连接的磨盘马达8可选择小型直流马达，磨盘马达8由一组双活叶式马达座34支撑在磨刀座26上，马达座34上设有用于调节刀具38锋口上下高度的调节装置，该调节装置包括设置在马达座34下端的调节螺丝30和设置在马达座34上端的活动装置17，通过调节该调节螺丝30可调整两软式磨盘16所形成的V型角度，经过精密角度调整后的两软式磨盘16轻贴在刀具38刀刃锋口，在磨盘马达8高速运转下，两软式磨盘16在离心力作用下轻贴刀刃锋口作来回多次研磨。

本实施例所选磨盘为软式磨盘，其优点在于：在研磨刀具38锋口时不会产生高温，从而不会损及刀具的钢性，更重要的是，两片磨盘在高速运转形成V型磨盘时，会创造出刀刃与磨盘高精度中间夹角从而抵消两片磨盘相互间排挤效应，防止了刀刃力度单边倒角问题而造成刀刃锋口利度一边倒现象。

为了使刀具在研磨过程中能够达到平衡，在磨刀座26前后端侧设有控制刀具38研磨长度便于平稳研磨的跨刀平衡滑轮23，如图3所示。

为了限制磨刀座26前后来回移动的行程范围，如图1所示，在磨刀座26前后端设有磨刀座前进后退控杆25，并在机箱22箱体前后侧壁上设有与前述控杆25对应的磨刀座来回行程红外线接触开关(磨刀座前进后退红外线传感器)2、27。为了准确定位，在磨刀座26与马达座34之间设有活动弹簧20。

本实用新型根据刀具长短、形状、宽窄自动调整定位以夹夹紧刀具是通过夹持机构结合控制电路板中控制器动作来完成的。如图1所示，本实施例中，该刀具夹持机构包括：分别设置在磨刀机构两侧并与两软式磨盘16配合的前夹刀器7和后夹刀器39，后夹刀器39设置在磨刀机构一侧的箱体内侧壁上，前夹刀器7位于磨刀机构另一侧，其通过一滑动机构与机箱22顶部滑动连接，该滑动机构包括：分别设置在机箱22箱体左右两侧壁顶端的滑杆36、可相对滑杆36滑动的T型支架6，T型支架6顶端横梁13作为滑块穿套在滑杆36上可前后滑动，滑杆36固定在机箱22箱体两侧壁顶端的固定支座14上，前夹刀器7连接在T型支架6下端，该T型支架6顶端横梁13中部通过拉索绞盘机构连接有一控制前夹刀器7前进后退的前夹刀器马达11，该前夹刀器马达11设在机箱22箱体前侧壁上，拉索绞盘机构包括与前夹刀器马达11连接的绞盘3，拉索10连接在绞盘3与T型支架6之间，在T型支架6的后侧于机箱22箱体两侧壁顶部分别设有一回力弹簧15。T型支架6顶端中部设有控制前夹刀器马达11的传感器9。

前夹刀器7的初始位置(即磨刀之前的初始位置)位于机箱22箱体内最前端位置。前夹刀器7和后夹刀器39均包括用于夹持刀具38的两左右相对的活动夹板31，两活动夹板31的开口方向正对两软式磨盘16之间所形成的V型槽，待研磨的刀具38定位好后，刀具38放置在两软式磨盘的V型槽内，如图3所示，其前端被前夹刀器7两活动夹板夹持住，其后端由后夹刀器39两活动夹板31夹持住，刀具38刀刃位于V型槽底部以便研磨。

为了达到刀具38被自动夹持的目的，前、后夹刀器7、39的两活动夹板均由一与控制电路板连接的动力马达32带动可左右运动以夹紧刀具38，该动力马达32连接有变速箱18，活动夹板31下方设有跨刀接触电极组件，如如1、图4所示，前、后夹刀器7、39跨刀接触电极组件包括：跨刀接触电极4、19、活叶挡板29、64、回位弹簧42、活动滑轮60、滑块62等，其作用是利用刀具38具有金属导电性能的特点，通过控制器及各个传感器间的信号传递，达到测定刀具38长度的目的，并避免前、后夹刀器7、39与磨刀机构发生擦撞。跨刀接触电极4、19其构造在一片不锈钢板上，前设一垂下的活动挡板29、64，在钢板前端削一前小斜度方便刀具刀刃与钢板前后移动，钢板后设一滑道圆孔，滑道圆孔中间设有活动滑轮60，活动滑轮60顶端通过回位弹簧42连接滑块62，滑块62受外力作用(该外力来自磨刀机构磨刀座)带动活动滑轮60可在该滑道圆孔内前后滑动，钢板在磨刀座推挤作用下会向后收缩，磨刀座离开后，钢板在回位弹簧42的弹力作用下复位。

前夹刀器7连接有用于感应刀具38长度及形状的传感器组件，该组件包括设置在前夹刀器7前方的用于感应刀具38长度的第一传感器5、设置在前夹刀器7中部的用于感应刀具形状的第二传感器(图中未标出)，第一传感器5、第二传感器均与控制电路板连接。后夹刀器39活动夹板31内侧设有感应刀具夹紧信号并与控制电路板连接的压力传感器(图中未标出)。

为了防止前夹刀器7在前后滑动的过程中前后撺动，在机箱22箱体顶部设有止退机构，其包括：设在箱体左右两侧壁顶端且平行滑杆36的防止T型支架6后退的止退齿条12、横向跨接在机箱22箱体两侧壁顶部与止退齿条12配合的止退弹片35，止退弹片35与一固定在T型支架6中部的活叶28连接，活叶28的作用是，在拉索10拉动时，活叶28可带动止退弹片35脱离止退齿条12，使前夹刀器7可自由向前移动，设置在T型支架6中部的传感器9位于活叶28下方，当拉索10被拉动时，传感器9也会被拉动。

如图5、图6所示，在进一步的实施例中，为了防止刀具38在研磨过程中上下撺动，在机箱22箱体顶部设有押刀器63，该押刀器63前端与箱体连接处设有用于翻开及闭合押刀器63的油压缓冲装置74、活动杠杆支架68、面板65，押刀器63通过油压缓冲装置74、活动杠杆支架68及塑胶自动扣与箱体可上下旋转连接。如图6所示，押刀器63具体包括：面板65、固定座73、活动杠杆支架68、回力杆70、弹簧72、回力杆固定座71，油压缓冲装置74等，活动支架68通过活动夹座67与面板65滑动连接。利用杠杆原理实现押刀器面板65的开启与关闭，并通过押刀器63将放置在机箱22箱体内的刀具38向下压紧，防止刀具38撺动。为了便于操作，押刀器63面板65前端上设有防滑纹37。

为了方便操作，在箱体后侧壁的操作面板43上设置有LED指示灯77、选择开关76、电源开关75，机箱22箱体前侧壁下端设有蜂鸣器45。

本实用新型针对长短、大小不一的刀具设有最长刀具、最短刀具、大型刀具、小型刀具等不同档位。如图2所示，A处表示最长刀具位置，B处为最短刀具位置，40示意大型刀具，41示意不同高度刀具。

本实施例夹持机构自动夹持刀具及转动研磨刀具的原理为：当刀具38放入进刀口44时，刀具38首先接触到后夹刀器39下所设的跨刀接触电极19，根据刀具38(金属)导电原理，控制器会立即启动前夹刀器马达11，通过变速箱缓慢驱动绞盘3拉动前夹刀器7T型支架6在箱体两边所设滑道(滑杆36)缓慢将前夹刀器7移动到最长刀具位置，此时，后夹刀器39所设动力马达32会透过变速箱18带动所设螺杆33旋转，从而驱动后夹刀器39两活动夹板31收紧夹住刀具38，保证被磨刀具38不会产生晃动。这时，控制器控制前夹刀器马达11使其反转(改变转动方向)，此时，绞盘3拉索10松脱，T型支架6受回力弹簧15的作用被向后拉动，带动前夹刀器7向后移动，前夹刀器7会卡住被磨刀具38的前端，被磨刀具38立即会接触到前夹刀器7前方所设的第一传感器5，第一传感器5传动杆被触碰，此信号传递给控制器，由控制器自动控制前夹刀器7作刀具长度定位，用于检测刀具形状的第二传感器设置在前夹刀器7的中部，当刀具38放入进刀口44时，刀具38的前刀口会接触到前夹刀器7中部的第二传感器上的传动杆，如果窄形刀具或变形刀具因接触不到所设传感器的推杆，此时，前夹刀器7会自动移动顶住下方刀背，使刀具不任意晃动，在经过三秒左右时间的调整后，控制器会下指令启动后夹刀器39动力马达32，利用变速箱18产生的高扭力驱动螺杆33往内收紧所设左右活动夹板31，因此刀具38会被锁紧，此时，设在活动夹板31内侧的一片压力传感器会发出已锁紧信号，控制器收到该锁紧信号会自动控制动力马达32停止转动。前、后夹刀器7、39活动夹板自动控制，使得被磨刀具38在磨刀作业时不会晃动。此时，控制器控制磨刀座马达1转动使磨刀座26作前后移动，同时控制两磨盘马达8转动从而带动两软式磨盘16旋转开始研磨刀具，在规定的时间比如二分钟内完成磨刀工作。

磨刀座26前后移动作研磨动作的过程中，其测定刀具长度是靠磨刀座26上的平衡滑轮23触动前夹刀器7的跨刀接触电极4，再由跨刀接触电极4翻动后触动第一传感器5，由控制器控制使磨刀座26停止在被磨刀具38的适当前端及角度。

当磨刀工作完毕后，磨盘马达8及磨刀座马达1自动停止转动，控制器控制前、后夹刀器7、39活动夹板上的动力马达32作反转，使得活动夹板31松脱，刀具可以自由取出，同时通过设置在箱体上的蜂鸣器45发出的声响告诉使用者，刀具38已磨毕可以取出。

本实用新型磨刀机与电脑连接，通过电脑自动控制，无需任何人工配合即可实现自动研磨刀具，而且本实用新型适合多种刀型(不同长度、形状、宽窄等)。本实用新型控制电路原理框图如图7所示。

使用时，轻压押刀器63面板65，押刀器63面板立即会缓慢自动打开，从进刀口44放入待研磨的刀具38，再将押刀器63面板轻轻压下，塑胶自动扣会立即扣住，选择按钮选择操作面板43上的“磨刀速度”按钮，指示灯77会指示，根据设定的参数，三秒后磨刀机会自动研磨刀具约二分钟，磨好后，蜂鸣器45会发出声响告诉使用者已磨好，此时，指示灯77会闪亮告诉使用者。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型权利要求范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种全自动多功能磨刀机，其特征在于，包括机箱，所述机箱内设有：控制电路板、与所述控制电路板连接的磨刀机构、与所述控制电路板连接并与所述磨刀机构配合的刀具夹持机构，其中，所述磨刀机构与机箱箱体底部可来回滑动连接。

2.根据权利要求1所述的全自动多功能磨刀机，其特征在于，所述磨刀机构包括：与机箱箱体底部可前后滑动连接的磨刀座、在磨刀座上左右相对设置的两软式磨盘，其中，所述两软式磨盘盘面相交呈V型，该两软式磨盘外侧各连接一带动磨盘旋转的磨盘马达。

3.根据权利要求2所述的全自动多功能磨刀机，其特征在于，所述机箱箱体底部左右两边各设有一供所述磨刀座滑动的纵向滑道，中部设有一纵向螺杆，所述螺杆连接有用于控制所述磨刀座前进后退的磨刀座马达。

4.根据权利要求1所述的全自动多功能磨刀机，其特征在于，所述刀具夹持机构包括：分别设置在磨刀机构两侧并与所述两软式磨盘配合的前夹刀器和后夹刀器，其中，所述后夹刀器设置在磨刀机构一侧的箱体内侧壁上，所述前夹刀器位于磨刀机构另一侧，其通过一滑动机构与机箱顶部滑动连接；前夹刀器连接有用于感应刀具长度及形状的传感器组件。

5.根据权利要求4所述的全自动多功能磨刀机，其特征在于，所述滑动机构包括：分别设置在箱体左右两侧壁顶端的滑杆、可相对所述滑杆滑动的T型支架，所述前夹刀器连接在所述T型支架下端，该T型支架顶端中部通过拉索绞盘机构连接有一控制前夹刀器前进后退的前夹刀器马达。

6.根据权利要求4所述的全自动多功能磨刀机，其特征在于，所述前夹刀器和后夹刀器均包括两左右相对设置的用于夹持刀具的活动夹板，所述两活动夹板由与所述控制电路板连接的动力马达带动可左右移动以夹紧刀具；所述活动夹板下方设有跨刀接触电极组件；所述后夹刀器夹板内侧设有感应刀具夹紧信号并与所述控制电路板连接的压力传感器。

7.根据权利要求2或3所述的全自动多功能磨刀机，其特征在于，还包括：设置在磨刀座上用于支撑磨盘马达的马达座，所述马达座上设有用于调节两软式磨盘之间V型角度的调节装置；所述磨刀座前后端侧设有用于控制刀具研磨长度便于平稳研磨的跨刀平衡滑轮。

8.根据权利要求5所述的全自动多功能磨刀机，其特征在于，所述箱体顶端设有防止T型支架后退的止退机构；T型支架顶端中部设有控制所述前夹刀器马达的传感器；在T型支架的后侧于箱体两侧壁顶部分别设有一回力弹簧。

9.根据权利要求1-6中任意项所述的全自动多功能磨刀机，其特征在于，在箱体顶部设有防止刀具上下撺动的押刀器。

10.根据权利要求1-6中任意项所述的全自动多功能磨刀机，其特征在于，箱体后侧壁上设有进刀口及操作面板。

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