CN112602256A - 用于制造电机的方法 - Google Patents

Abstract

一种用于制造电机的方法，包括：堆叠多个转子叠片以形成轴向转子段，该转子段由至少两个叠片形成，每个叠片中具有多个开口，这些开口在转子段中形成多个转子极，每个极具有从开口形成的多个通道；旋转转子段以将多个极中的第一极放置在对准位置；将熔化形式的聚合物粘结永磁(PBM)材料注入到第一极的通道中，其中(PBM)材料包括悬浮在聚合物基体内的磁粒；在(PBM)材料的固化之前，使第一极承受所需的磁场以将磁粒对准到所需的取向；并且固化(PBM)材料以在第一极的通道内形成永磁体。

Description

用于制造电机的方法

技术领域

本申请总体涉及电机，并且更具体地但不限于涉及用于制造电机的方法。

背景技术

各种类型的电机，例如包括永磁体的电机(诸如永磁辅助同步磁阻电机)，仍然是受关注领域。一些现有的系统相对于某些应用具有各种短处、不足和缺点。例如，在一些电机中，没有实现永磁体最优的磁对准。因此，该技术领域仍然需要进一步的贡献。

附图说明

本文的说明书参考附图，其中相同的参考标记在若干视图中指示相同的部件，并且其中：

图1示意性地描绘了根据本发明的实施例的电机的非限制性示例的一些方面。

图2示出了根据本发明的实施例的转子段的非限制性示例的一些方面。

图3示出了根据本发明的实施例的用于堆叠和对准转子叠片以生成转子段的心轴的非限制性示例的一些方面。

图4A和图4B示出了根据本发明的实施例的用于对准叠片的键的相应的侧视图和顶视图的一些方面。

图5示出了用于将PBM(聚合物粘结永磁)材料注塑成型到转子段中并且用于在产生永磁体的PBM的固化之前对准PBM中的磁粒或磁粉的模具的非限制性示例的一些方面。

具体实施方式

出于促进对本发明的原理的理解的目的，现在经参考附图中所示的实施例并使用特定的语言来描述该实施例。无论如何要理解，本发明的范围不受任何限制。在所述的实施例中的任何变更和进一步的修改，以及如本文所述的本发明的原理的任何进一步的应用，通常会由本发明涉及的领域的技术人员想到。

参考附图，具体参考图1，示意性地描绘了根据本发明的实施例的电机10的非限制性示例的一些方面。在一种形式中，电机10是三相电机。在其他实施例中，电机10可以是单相电机，或者可以具有任何数目的相。在一种形式中，电机10是永磁辅助同步磁阻电动机。在其他实施例中，电机10可以是电动机和/或发电机，并且可以是包括永磁体的任何类型的电动机、发电机或者电动机/发电机。在各种实施例中，电机10可以是径向磁通机、轴向磁通机或者具有三维(3D)磁通路径的机器。电机10包括轴12、具有包括永磁体18的极16的转子14、具有定子绕组22的定子20、外壳24和轴承26。轴12和转子14围绕定义轴向方向30的旋转轴线28旋转。

轴12被构造为支撑转子14并应对来自转子14的径向和轴向或推力负载。在一种形式中，轴12可操作以从电机10传输机械功率作为电机10的输出。在其他实施例中，轴12可操作以向电机10传输机械功率和/或从电机10传输机械功率。轴12由轴承26轴向和径向定位。轴12和轴承26定义了旋转轴线28和对应的轴向方向30。

转子14和定子20彼此进行磁连通。转子14/极16和定子20中的每个都具有可操作以将磁通量导向彼此的构造。在一些实施例中，转子14可以包括其他可操作的磁通量源，例如与永磁体18结合的母线、绕组或两者都有。

定子绕组22被布置在定子20中的通道32内。在一种形式中，定子绕组22是铜导体。在其他实施例中，除了铜以外或者代替铜，可以采用铝和/或其他导体材料。绕组22被构造为用于与极16进行磁连通。在一种形式中，通道32是线性的，并且在轴向方向30上延伸通过定子20的长度。在其他实施例中，通道32可以是倾斜的，可以是径向通道或者可以是具有在轴向、径向和周向方向中的任何两个或更多方向上延伸通过全部或部分定子20的中心线的通道。在一些实施例中，除了通道32以外，定子20可以包括其他通道，例如，冷却通道或其他通道。在一些实施例中，通道32还可以被构造为允许冷却介质流动通过其中。

在一种形式中，轴承26安装在外壳24的端板34中并由其支撑。在一些实施例中，一个或两个端板34可以与外壳24集成在一起。在一些实施例中，轴承26可以经由一个或多个其他结构和/或外壳24的整体特征安装并耦合到外壳24。轴承26被构造为应对轴12和转子14在方向30上的轴向或推力负载，并应对轴12和转子14的与旋转轴线28垂直的径向负载。外壳24被构造为封闭定子20并应对与定子20相关联的负载，例如，由于定子20与转子14之间的磁相互作用而产生的负载。电机10包括驱动器36，该驱动器36可操作以控制通过定子绕组22的电流。在一种形式中，驱动器36被安装在外壳24上。在其他实施例中，驱动器36可以设置在另外的位置处。

在一种形式中，永磁体18是聚合物粘结永磁体(PBM)。在其他实施例中，可以采用其他类型的磁体或磁性材料。在一种形式中，永磁体18使用聚合物/环氧树脂基体以粘结磁粉(例如，粉末形式的磁粒)。在其他实施例中，可以采用其它基体材料。PBM的磁特性由磁粉或磁粒、磁粉或磁粒的含量及其与基体的相互作用来确定。在一些实施例中，热塑性聚合物可以被注射成型以形成永磁体18。例如，在一种形式中，PBM被直接注入到转子14中的空腔中(例如，转子空腔或通道)以形成永磁体18。该过程消除了磁体烧结和随后的装配过程，在一些实施例中这降低了制造成本和交货时间。此外，PBM可以根据用户需求定制。磁粉或磁粒的选择可以包括Nd-Fe-B(钕铁硼)、Sm-Fe-N(钐铁氮)、铁氧体粉末及其混合物。在其他实施例中，可以采用其他磁粉或磁粒材料。在一种形式中，聚合物基体可以是或包括尼龙、聚丙烯和/或聚苯硫醚。在其他实施例中，可以采用其他聚合物基体材料。

在一种形式中，PBM被直接注入到转子空腔或通道(如下文所述并且在图2中所示的通道48)中以形成永磁体18。在其他实施例中，可以采用其他技术在转子空腔或通道内形成永磁体18。例如，可以采用压缩成型，其中空腔由永磁材料填充。在饱和和/或对准(如下所述)之后，随后例如通过硬化(curing)来固化永磁材料，以形成永磁体18。在一种形式中，转子14被放置在磁化器中，以实现磁体的饱和。在一种形式中，用于形成永磁体18的磁粉或磁粒是各向异性的。在一种形式中，磁粉或磁粒是对准的，例如，以便从永磁体18实现所需的磁场取向。当PBM熔化物表现出低粘度且易于对准时(例如，当PBM材料熔化时)，通过在所需的方向上施加所需的磁场来执行对准。在一种形式中，每个极16一次磁化一个。例如，第一极16注入了PBM，然后被对准，接着第二极16注入了PBM，然后被对准，直到所有极都已被注入并对准。在一些实施例中，多于一个的极16可以同时注入了PBM，但是一次仅可以对准一个极16。在其他实施例中，多于一个的极16可以同时被注入并且被对准(例如，彼此分隔开的极16)。在一种形式中，对准磁体(即，生成对准磁粒或磁粉的所需磁场的磁体)是永磁体。在其他实施例中，对准磁体还可以包括或者可以备选为电磁体。

通过以上述方式对准极16，例如，同时仅对准一个(并且在一些实施例中，有多于一个的选择和不相邻的极)，可以获得更多对对准磁场的控制。例如，同时对准所有或相邻的极的方案可能会在由一组对准磁体生成的用于对准一个极的(多个)磁场与由相邻的一组对准磁体生成的用于对准相邻的极的(多个)磁场之间经历不期望的干扰。通过本发明的实施例，对准磁体的阵列允许磁场聚集比哈尔巴赫(Hallbach)阵列更有效。因此，通过本发明的实施例，极16可以实现比同时对准所有极或相邻极更需要的磁场特性。此外，本发明的一些实施例(例如，一次只注入一个极的实施例)允许减少任何一次注入的PBM材料，这使得能够使用更小的注塑成型机器。

参考图2，示出了根据本发明的实施例的轴向转子段40的非限制性示例的一些方面。在一种形式中，转子14由多个转子段40形成。图1中所示的示例采用三(3)个这种轴向转子段。在任何特定的转子14中的转子段40的数目可以根据应用的需要而变化。在所示的示例中，极16的数目为四(4)。在任何特定的转子14中的极16的数目可以根据应用的需要而变化。

每个转子段40在轴向方向30上具有长度42。转子段40由多个转子叠片44形成。在一种形式中，转子叠片44堆叠在一起以形成每个轴向转子段40。每个转子段40由至少两个叠片44形成。长度42例如可以通过用于注入永磁体18的模具空腔的深度来确定(例如，该深度确定了可以用于形成转子段40的叠片44的最大数目)，并且在一些实施例中，可以基于用于对准PBM磁性材料的模具中的对准磁体的高度(例如，因为需要将所有叠片保持在由对准磁体生成的对准磁场的所需的部分中)来确定。在一些实施例中，金属插入件或间隔件可以放置在模具空腔中(例如，在转子段40下方)，以便改变能够装入模具中的叠片44的最大数目，从而改变转子段40的长度。

每个转子叠片44其中具有多个开口或槽46(例如，曲线槽)，尽管其他槽的形状或配置可以用于其他实施例。槽46在转子段40中形成了多个转子极16，每个极16具有从槽46形成的多个通道48。通道48从转子段40的一端延伸通过到相对端。在图2的描述中，一个极16的通道48已经通过PBM注塑成型以形成永磁体18，而其他三(3)个极16没有注塑成型，以明确槽46和通道48的位置。

转子叠片44以键槽为索引，使得它们可以放置在心轴上的所需的旋转位置并且堆叠到转子段40的所需的堆叠长度42。每个转子叠片44具有用于将转子叠片44与其他转子叠片44进行对准的键槽50。在一些实施例中，在特定的转子段40中的每个转子叠片44与同一转子段40中的转子叠片44相互对准。在其他实施例中，转子叠片44可以相对于同一转子段40中的其他转子叠片44倾斜(即，旋转地倾斜)。在一些实施例中，在特定的转子14中，所有转子段40可以被对准，而在其他实施例中，一个或多个转子段40可以相对于一个或多个其他转子段40倾斜(即，旋转地倾斜)。

参考图3，根据本发明的实施例示出了用于堆叠转子叠片44以实现或生成转子段40的心轴52的非限制性示例的一些方面。转子叠片44被堆叠到心轴52上，并且通过肩部54轴向定位在心轴52上，该肩部54起止动的作用以限制转子叠片44的轴向运动。所需数量的转子叠片44堆叠在心轴52上以生成在平行于心轴52的轴向方向28上延伸的转子段40。心轴52包括用于保持键58的键槽56，图4A和图4B中分别示出了键58的侧视图和顶视图。

心轴52被构造为在所需的旋转取向上对准转子叠片44或者相对于彼此倾斜，例如，使用键58接合心轴52的键槽56和转子叠片44的键槽50两者。在其他实施例中，转子叠片44可以包括一个或多个突起，该一个或多个突起被配置为接合心轴52的键槽56以对准转子叠片44。在其他实施例中，心轴52可以包括一个或多个突起，该一个或多个突起被配置为接合转子叠片44中的键槽50以对准转子叠片44。

在所示的实施例中，键槽56是直的并且平行于心轴52，因此，结合键58，使转子叠片44彼此平行对准，转子叠片44之间没有倾斜。在其他实施例中，键槽56和键58可以具有螺旋部件，从而在转子段40中的每个转子叠片44之间提供倾斜。

在所示的实施例中，键槽56具有平底，该平底被构造为接合键58上的平底60。键56具有椭圆形或椭圆状的顶部62，该顶部62被构造为接合转子叠片44的椭圆形或椭圆状的键槽50。键槽50、键槽56和键58的几何形状可以根据应用的需要变化。

心轴52在心轴52的底部部分68处包括旋转定位特征64。在所示的实施例中，旋转定位特征64是平面。在其他实施例中，旋转定位特征64可以是键或键槽、或者是可以用于为心轴52提供旋转定位的任何几何特征。旋转定位特征64用于将极16与对准磁体和用于对准PBM中的磁粒的所需磁场旋转地对准。

在转子段40的装配期间，并且转子叠片44使用转子叠片44的中心的开口66(图2)堆叠到心轴52上，转子叠片44在其中接纳心轴52。转子叠片44被安装到与心轴52的顶部部分70相对的心轴52的底部部分68。键58和键槽50和56对准转子叠片44。第一转子叠片44邻接心轴52的肩部54，并且随后安装的转子叠片44邻接先前安装的转子叠片44。转子叠片44的堆叠(即，转子段40)的长度42(图2)可以根据应用的需要变化。用于形成转子14的转子段40的数目可以根据应用的需要变化。转子14可以由具有相同或不同长度42的转子段40形成。

参考图5，示出了模具系统72的非限制性示例的一些方面，该模具系统用于将PBM材料注塑成型到转子段44的通道48中并且用于在产生永磁体18的PBM材料固化前对准PBM材料。转子段40被插入到底部模具部分74中，并且旋转使得极16中的一个极放置在相对于对准磁体78的对准位置76中。对准位置可以由在底部模具部分74中接合配合旋转特征(未示出)的心轴52的底部部分68的旋转定位特征64来实现。然后，将顶部模具部分80固定在底部模具位置74上方的位置，并且将PBM注塑成型到对准位置中的极16的通道48中。在一些实施例中，可以在将极16放置在对准位置76中之前将PBM注塑成型到通道中。

PBM(例如，由其中悬浮有磁粒的聚合物基体形成的聚合物粘接永磁材料)被注入到由用于极16的槽或开口46形成的通道48中，该极16与对准磁体78位于对准位置76。当PBM熔化并且位于对准位置76时，极16承受由对准磁体78生成的所需磁场以在聚合物粘接永磁材料固化前将磁粒对准到所需的取向。然后，例如通过冷却来固化PBM以在对准位置76的极的通道48中形成永磁体18。被对准的极16维持或保持在对准位置直到PBM充分固化，使得磁粒的对准被保持。然后，针对转子14的每个剩余的极重复该过程。该过程可以重复多次以生成多个转子段40，这些转子段40可以组合以构建所需长度的转子14。

通过本发明的实施例，每个极单独地被注入和被对准，例如，在一些实施例中一个极在注入和对准其他极之前被注入和被对准。这允许更小的模具和更小的注入应力。此外，它降低了模具内的磁力并且易于处理。此外，在一些实施例中，使用无流道系统。在一些实施例中，浇口位于一个极(例如，该极被注入)的通道48的正上方或正顶部，从而减少了PBM材料的使用量，并减少了熔化温度的损失。减少熔化温度的损失允许当PBM熔化物处于低粘度时，容易填充模具并且有更多的时间来对准磁体。其他极通过两个壁与熔化材料隔离，防止任何PBM流入其他极(例如，相邻极)的通道48。模具的A侧被设计为容纳浇口与模具空腔之间的空间中多余的PBM。与A侧平行的模具空腔的壁可以被设计为在A侧上多余的PBM的形状的负片(negative)，以便于堆叠的装配。

本发明的实施例包括一种用于制造电机的方法，该方法包括：(a)堆叠多个转子叠片以形成轴向转子段，该转子段由至少两个叠片形成，每个转子叠片中具有多个曲线槽，该曲线槽在转子段中形成多个转子极，每个极具有从曲线槽形成的多个曲线通道；(b)旋转转子段以将多个极中的第一极放置在对准位置；(c)将熔化形式的聚合物粘接永磁材料注入到第一极的曲线通道中，其中聚合物粘接永磁材料包括悬浮在聚合物基体内的磁粒；(d)使第一极承受所需的磁场以在聚合物粘接永磁材料的固化之前将磁粒对准到所需的取向；固化聚合物粘接永磁材料以在第一极的曲线通道内形成永磁体；以及(f)在针对第一极执行(e)之后，针对多个极中的每个剩余的极执行(b)、(c)、(d)、(e)。

在改进中，该方法进一步包括重复(a)至(f)以形成至少两个转子段；以及组合至少两个转子段以形成电机的转子。

在另一改进中，第一转子段相对于第二转子段旋转地倾斜。

在另一改进中，至少一个叠片相对于另一叠片旋转地倾斜。

在另一改进中，所需的磁场由至少一个永磁体生成。

在另一改进中，聚合物基体是或包括尼龙、聚丙烯和聚苯硫醚中的至少一种。

在另一改进中，磁粒是或包括NdFeB、Sm-Fe-N和铁氧体粉末中的至少一种。

在另一改进中，电机是永磁辅助同步磁阻电动机和/或发电机。

在另一改进中，磁粒是各向异性的磁粒。

在另一改进中，(c)在执行(d)之前被执行。

在另一改进中，该方法进一步包括：将第一极维持在对准位置，同时承受所需的磁场，直到聚合物粘接永磁材料固化。

本发明的实施例包括一种用于制造电机的转子的方法，该方法包括：将多个转子叠片堆叠在心轴上以实现在与心轴平行的轴向方向上延伸的转子段，其中心轴被构造为将转子叠片相对于彼此在所需的旋转取向上对准，其中该叠片中具有多个开口，其中所堆叠的转子叠片形成转子段；其中多个开口形成延伸通过转子段的多个通道；并且其中转子段具有多个极；选择用于在其中形成永磁体的磁极；利用熔化形式的聚合物粘接永磁材料来注入极，其中聚合物粘接永磁材料包括在聚合物基体内悬浮的磁粒；使用所需的磁场将聚合物基体内的磁粒对准到所需的取向；固化聚合物粘接永磁材料以形成固体永磁体；并且在固化之后，针对多个极中的每个极重复选择、注入、对准和固化。

在改进中，第一转子段相对于第二转子段旋转地倾斜。

在另一改进中，至少一个叠片相对于另一叠片旋转地倾斜。

在另一改进中，所需的磁场由至少一个永磁体生成。

在另一改进中，聚合物基体是或包括尼龙、聚丙烯和聚苯硫醚中的至少一种；磁粒是各向异性的；并且磁粒是或包括NdFeB、Sm-Fe-N和铁氧体粉末中的至少一种。

在另一改进中，键被设置在心轴上；其中转子叠片中的每个转子叠片包括被构造为接合键的对准槽，方法进一步包括：利用键来接合每个转子叠片的对准槽。

在另一改进中，心轴具有被构造为保持键的槽，并且槽和键被构造为控制转子叠片中的每个转子叠片之间的倾斜，该方法进一步包括使用槽和键来控制转子叠片中的每个转子叠片之间的倾斜。

在另一改进中，电机是永磁辅助同步磁阻电动机和/或发电机。

在另一改进中，该方法进一步包括：形成至少两个转子段；以及组合至少两个转子段以形成电机的转子。

尽管已经在附图和上述说明书中详细地说明和描述了本发明，但是在性质上应被认为是说明性的而非限制性的，应该理解仅示出和描述优选的实施例，并且需要保护本发明的精神以内的变化和修改。应该理解，尽管上文说明书中诸如优选的、优选地、优选或更优选等词语的使用指示所描述的特征可能更可取，但是其可能不是必需的并且缺乏该特征的实施例可以设想为在本发明的范围内，该范围由下文的权利要求定义。在阅读权利要求时，当使用诸如“一”、“一个”、“至少一个”或“至少一部分”等词语时，除非权利要求中有明确相反的陈述，否则不旨在将权利要求限制于仅一项。当使用“至少一部分”和/或“一部分”等语言时，除非有明确相反的陈述，否则该项可以包括一部分和/或整个项。

除非另有规定或限制，否则术语“安装”、“连接”、“支撑”和“耦合”以及它们的变体可以广泛使用，并且包含直接和间接安装、连接、支撑和耦合。此外，“连接”和“耦合”不限制于物理或机械连接或耦合。

Claims (21)

1.一种用于制造电机的方法，包括：

(a)堆叠多个转子叠片以形成轴向转子段，所述转子段由至少两个叠片形成，每个转子叠片中具有多个曲线槽，所述曲线槽在所述转子段中形成多个转子极，每个极具有从所述曲线槽形成的多个曲线通道；

(b)旋转所述转子段以将所述多个极中的第一极放置在对准位置；

(c)将熔化形式的聚合物粘接永磁材料注入到所述第一极的所述曲线通道中，其中所述聚合物粘接永磁材料包括悬浮在聚合物基体内的磁粒；

(d)使所述第一极承受所需的磁场以在所述聚合物粘接永磁材料的固化之前将所述磁粒对准到所需的取向；

(e)固化所述聚合物粘接永磁材料以在所述第一极的所述曲线通道内形成永磁体；以及

(f)在针对所述第一极执行(e)之后，针对所述多个极中的每个剩余的极执行(b)、(c)、(d)、(e)。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

重复(a)至(f)以形成至少两个转子段；以及

组合所述至少两个转子段以形成所述电机的转子。

3.根据权利要求2所述的方法，其中第一转子段相对于第二转子段旋转地倾斜。

4.根据权利要求1所述的方法，其中至少一个叠片相对于另一叠片旋转地倾斜。

5.根据权利要求1所述的方法，其中所述所需的磁场由至少一个永磁体生成。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述聚合物基体是或包括尼龙、聚丙烯和聚苯硫醚中的至少一种。

7.根据权利要求1所述的方法，其中所述磁粒是或包括NdFeB、Sm-Fe-N和铁氧体粉末中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的方法，其中所述电机是永磁辅助同步磁阻电动机和/或发电机。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述磁粒是各向异性的磁粒。

10.根据权利要求1所述的方法，其中(c)在执行(d)之前被执行。

11.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：将所述第一极维持在所述对准位置，同时承受所述所需的磁场，直到所述聚合物粘接永磁材料固化。

12.一种用于制造电机的转子的方法，包括：

将多个转子叠片堆叠在心轴上以实现在与所述心轴平行的轴向方向上延伸的转子段，其中所述心轴被构造为将所述转子叠片相对于彼此在所需的旋转取向上对准，其中所述叠片中具有多个开口，其中所堆叠的转子叠片形成转子段；其中所述多个开口形成延伸通过所述转子段的多个通道；并且其中所述转子段具有多个极；

选择用于在其中形成永磁体的极；

利用熔化形式的聚合物粘接永磁材料来注入所述极，其中所述聚合物粘接永磁材料包括在聚合物基体内悬浮的磁粒；

使用所需的磁场将所述聚合物基体内的所述磁粒对准到所需的取向；

固化所述聚合物粘接永磁材料以形成固体永磁体；以及

在所述固化后，针对所述多个极中的每个极重复所述选择、所述注入、所述对准和所述固化。

13.根据权利要求12所述的方法，其中第一转子段相对于第二转子段旋转地倾斜。

14.根据权利要求12所述的方法，其中至少一个叠片相对于另一叠片旋转地倾斜。

15.根据权利要求12所述的方法，其中所述所需的磁场由至少一个永磁体生成。

16.根据权利要求12所述的方法，其中所述聚合物基体是或包括尼龙、聚丙烯和聚苯硫醚中的至少一种；其中所述磁粒是各向异性的；并且其中所述磁粒是或包括NdFeB、Sm-Fe-N和铁氧体粉末中的至少一种。

17.根据权利要求12所述的方法，其中键被设置在所述心轴上；其中所述转子叠片中的每个转子叠片包括被构造为接合所述键的对准槽，所述方法进一步包括：利用所述键来接合每个转子叠片的所述对准槽。

18.根据权利要求17所述的方法，其中所述心轴具有被构造为保持所述键的槽，并且其中所述槽和所述键被构造为控制所述转子叠片中的每个转子叠片之间的倾斜，所述方法进一步包括：使用所述槽和所述键来控制所述转子叠片中的每个转子叠片之间的倾斜。

19.根据权利要求12所述的方法，其中所述电机是永磁辅助同步磁阻电动机和/或发电机。

20.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

形成至少两个转子段；以及

组合所述至少两个转子段以形成所述电机的所述转子。

21.一种用于制造电机的方法，包括：

(a)堆叠多个转子叠片以形成轴向转子段，所述转子段由至少两个叠片形成，每个转子叠片中具有多个曲线槽，所述曲线槽在所述转子段中形成多个转子极，每个极具有从所述曲线槽形成的多个曲线通道；

(b)旋转所述转子段以将所述多个极中的第一极放置在对准位置；

(c)利用聚合物粘接永磁材料来填充所述第一极的所述曲线通道，其中所述聚合物粘接永磁材料包括悬浮在聚合物基体内的磁粒；

(d)使所述第一极承受所需的磁场以在所述聚合物粘接永磁材料的固化之前将所述磁粒对准到所需的取向；

(e)固化所述聚合物粘接永磁材料以在所述第一极的所述曲线通道内形成永磁体；以及

(f)在针对所述第一极执行(e)之后，针对所述多个极中的每个剩余的极执行(b)、(c)、(d)、(e)。

Images