CN112602092A - 交互系统、交互方法、可移动平台和道具装置 - Google Patents
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Abstract
一种交互系统、交互方法、可移动平台和道具装置，所述交互系统(100)包括可移动平台(110)以及预设装置(120)，预设装置设于比赛场地上；预设装置用于输出第一标签；可移动平台用于对第一标签进行识别，并根据当前识别的第一标签的标签信息，在预设装置上进行操作；预设装置还用于获取可移动平台基于识别到的第一标签的标签信息在道具装置上的操作，并在操作为预设操作时，输出预设标识；可移动平台还用于识别预设装置针对预设操作输出的预设标识，并将预设标识发送至比赛信息采集装置；预设标识用于指示可移动平台的攻击力和/或防御力的变化。
Description
技术领域
本申请涉及机器人比赛技术领域，尤其涉及一种交互系统、交互方法、可移动平台和道具装置。
背景技术
在机器人比赛中，机器人会与比赛场地上的道具装置进行交互，机器人与道具装置进行交互的结果通常由道具装置传输给比赛裁判服务系统，比赛裁判服务系统再交互结果决定对应的机器人的血量、攻击力、防御力等的变化。为将交互结果传输给比赛裁判服务系统，道具装置与比赛服务系统之间需要设置通信链路。通常，比赛场地上的道具装置的数量较多，若每个道具装置与比赛服务系统之间均设置通信链路，无疑给比赛举办方带来大量的工作量；同时，道具装置与比赛服务系统之间设置通信链路的方式也难以考察玩家的编程能力。
发明内容
本申请提供一种交互系统、交互方法、可移动平台和道具装置。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种交互系统，所述交互系统包括可移动平台以及预设装置，所述预设装置设于比赛场地上；
其中，所述预设装置用于输出第一标签；
所述可移动平台用于对所述第一标签进行识别，并根据当前识别的所述第一标签的标签信息，在所述预设装置上进行操作；
所述预设装置还用于获取所述可移动平台基于识别到的所述第一标签的标签信息在所述道具装置上的操作，并在所述操作为预设操作时，输出预设标识；
所述可移动平台还用于识别所述预设装置针对所述预设操作输出的预设标识，并将所述预设标识发送至比赛信息采集装置；
其中，所述预设标识用于指示所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种交互方法，用于可移动平台，所述方法包括：
对比赛场地上的预设装置设置的第一标签进行识别；
根据当前识别的第一标签的标签信息，在所述预设装置上进行操作；
当所述操作为预设操作时，识别所述预设装置针对所述预设操作输出的预设标识；
将所述预设标识发送至比赛信息采集装置；
其中，所述预设标识用于指示所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种可移动平台，所述可移动平台包括：
存储装置，用于存储程序指令；以及
一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
对比赛场地上的预设装置设置的第一标签进行识别；
根据当前识别的第一标签的标签信息，在所述预设装置上进行操作；
当所述操作为预设操作时，识别所述预设装置针对所述预设操作输出的预设标识；
将所述预设标识发送至比赛信息采集装置；
其中，所述预设标识用于指示所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种交互方法，用于比赛场地上的道具装置，所述方法包括：
输出所述道具装置设置的第一标签；
获取可移动平台基于识别到的所述第一标签的标签信息在所述道具装置上的操作；
当所述操作为预设操作时，输出预设标识；
其中，所述预设标识用于指示所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化。
根据本申请实施例的第五方面，提供一种道具装置，所述道具装置包括：
存储装置，用于存储程序指令；以及
一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
输出所述道具装置设置的第一标签；
获取可移动平台基于识别到的所述第一标签的标签信息在所述道具装置上的操作；
当所述操作为预设操作时，输出预设标识；
其中，所述预设标识用于指示所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化。
根据本申请实施例提供的技术方案，比赛场地上的预设装置仅与可移动平台进行交互，再通过可移动平台获取预设装置与可移动平台之间的交互结果并将交互结果发送给比赛信息采集装置，预设装置与比赛信息采集装置之间不直接设置通信链路，减小了比赛举办方的工作量；同时，将交互结果传输放在可移动平台一侧执行，加大了玩家对可移动平台的操控与策略能力或编程能力的考验，实现机器人教育的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1A是本申请一实施例中的交互系统的结构示意图；
图1B是本申请一实施例中的比赛场地的结构示意图；
图2是本申请一实施例中的交互方法在可移动平台侧的方法流程示意图；
图3是本申请一实施例中的能力机关的结构示意图；
图4是本申请一实施例中的可移动平台的结构框图；
图5是本申请一实施例中的交互方法在道具装置侧的方法流程示意图；
图6是本申请一实施例中的道具装置的结构框图。
具体实施方式
现有的道具装置与比赛服务系统之间需要设置通信链路，以通过道具装置将机器人与道具装置之间的交互结果传输给比赛裁判服务系统。通常，比赛场地上的道具装置的数量较多，若每个道具装置与比赛服务系统之间均设置通信链路，无疑给比赛举办方带来大量的工作量；同时，道具装置与比赛服务系统之间设置通信链路的方式也难以考察玩家的编程能力。
对于此，本申请比赛场地上的预设装置仅与可移动平台进行交互，再通过可移动平台获取预设装置与可移动平台之间的交互结果并将交互结果发送给比赛信息采集装置，预设装置与比赛信息采集装置之间不直接设置通信链路，减小了比赛举办方的工作量；同时，将交互结果传输放在可移动平台一侧执行，加大了玩家对可移动平台的操控与策略能力或编程能力的考验，实现机器人教育的目的。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。
请参见图1A，本申请实施例提供一种交互系统，该交互系统100可以包括可移动平台110以及预设装置120，其中，预设装置120设于比赛场地上，预设装置120可以固定在比赛场地上，也可以可移动设于比赛场地上。
在本实施例中，预设装置120用于输出第一标签；可移动平台110用于对第一标签进行识别，并根据当前识别的第一标签的标签信息，在预设装置120上进行操作。进一步地，预设装置120还用于获取可移动平台110基于识别到的第一标签的标签信息在预设装置120上的操作，并在操作为预设操作时，输出预设标识；可移动平台110还用于识别预设装置120针对预设操作输出的预设标识，并将预设标识发送至比赛信息采集装置；其中，预设标识用于指示可移动平台110的攻击力和/或防御力的变化。
本申请实施例的可移动平台110包括以下至少一种：机器人、遥控车、无人机。机器人可以包括步兵机器人、工程机器人等，其中，步兵机器人具有攻击敌方可移动平台以使敌方可移动平台的血量下降的功能，工程机器人不具有攻击敌方可移动平台以使敌方可移动平台的血量下降的功能，工程机器人具有从弹丸补给装置获取弹丸、救援等功能；无人机可以进入敌方基地(如图1B中的标号121)以削弱敌方基地的防御力的功能。当然，本申请实施例的可移动平台100也可包括其他类型的可移动平台，不限于上述列举的几种。
预设装置120可以包括道具装置，但不限于道具装置，预设装置120也可以为比赛场地上的其他能够与可移动平台110交互的装置。道具装置可以包括能量机关、弹丸补给装置等。
比赛可以包括至少两组比赛队伍，以比赛包括两组比赛队伍为例，每个比赛队伍包括至少一个可移动平台，比赛场地上可以设置至少一个道具装置，示例性的，请参见图1B，道具装置可以包括弹丸补给装置122、停机坪123等，当然，比赛场地上还可以设置其他预设装置。其中，一些类型的道具装置与比赛队伍的相对应，例如，每个比赛队伍可分别包括停机坪123，这种类型的道具装置仅开放给对应的比赛队伍的可移动平台使用如停机坪123；另外一些类型的道具装置可以开放给不同比赛队伍的可移动平台使用如弹丸补给装置122；另外，各个比赛方还可以具有各自用于防守的基地121，基地121上可固定一可移动平台，该可移动平台的生命值可以决定相应比赛队伍的比赛结果，该可移动平台也可以作为相应比赛队伍在比赛场地上设置的特殊道具装置，例如，称之为能量塔1211。本申请实施例中，优先攻占对方的基地的比赛队伍即获得比赛胜利，其中，攻占基地可以指攻击基地中的能量塔1211的血量并使得能量塔1211的血量降至0，或者夺取基地上的队旗，也可以为其他。停机坪可以供该停机坪所属的比赛队伍的可移动平台的停放。双方比赛队伍的可移动平台均可从弹丸补给装置获取弹丸，可选地，弹丸补给装置可以包括多个区域，如从上至下依次设置的多个区域，用于存放弹丸，按照从上至下的顺序，存放弹丸的数量依次减少，以使得从下至上的顺序，弹丸获取难度依次增加。
比赛信息采集装置可以包括比赛裁判服务器，也可以包括其他用于采集比赛信息的装置，比如，比赛信息采集装置可以包括集成在可移动平台110上的裁判系统。
在一实施例中，比赛信息采集装置包括比赛裁判服务器和集成在可移动平台110上的裁判系统。可移动平台110上的裁判系统用于获取该可移动平台10与比赛场地上的道具装置的交互信息和/或该可移动平台10与其他可移动平台之间的交互信息，并将获取的交互信息汇总发送给比赛裁判服务器，比赛裁判服务器根据可移动平台110上的裁判系统发送的交互信息来计算该可移动平台110的血量、攻击力、防御力等。可移动平台110与比赛信息采集装置通信连接，以实现集成在可移动平台110上的裁判系统与比赛裁判服务器之间的通信连接。示例性的，可移动平台110与比赛信息采集装置基于wifi、蓝牙等无线通信方式通信连接。
另外，可移动平台110也可以与该可移动平台110的控制设备通信连接，该控制设备可以为诸如移动终端、固定终端或可穿戴智能设备等。
实施例一和实施例二将分别从可移动平台侧和道具装置侧对本申请的交互方法进行详细说明。
实施例一
图2是本申请一实施例中的交互方法在可移动平台侧的方法流程示意图；请参见图2，在可移动平台侧，本申请实施例的交互方法可以包括如下步骤：
S201：对比赛场地上的预设装置设置的第一标签进行识别；
本实施例的第一标签可以为实体标签或虚拟标签，例如，在一些实施例中，第一标签为实体标签，如纸质标签或其他材质的实体标签。而在另外一些实施例中，第一标签为虚拟标签，如视觉标签，该视觉标签可以为由光源发出的光形成或其他形式的视觉标签。相比实体标签，虚拟标签不易损坏，有利于重复使用。其中，当第一标签为实体标签时，第一标签摆放在预设装置上；当第一标签为虚拟标签时，第一标签通过预设装置显示。
第一标签的数量为至少一个，在本实施例中，第一标签的数量可为一个，也可为多个。示例性的，在某些实施例中，第一标签的数量为一个，第一标签能够在预设装置的多个位置之间移动。可选的，第一标签为虚拟标签，易于实现在预设装置的多个位置之间移动。可以理解，第一标签也可为具有移动功能的实体标签，能够在预设装置的多个位置之间移动。在某些实施例中，第一标签的数量为多个，多个第一标签中，至少部分第一标签分别在预设装置的一个位置进行固定显示，和/或，至少部分第一标签在预设装置的多个位置之间进行移动显示。其中，多个第一标签可包括实体标签和/或虚拟标签。
可移动平台识别第一标签的方式可以根据需要设计，示例性的，可移动平台为基于非接触方式识别第一标签，例如，可移动平台为基于视觉方式识别第一标签和/或光发射识别第一标签，也可基于其他方式识别第一标签。
在某些实施例中，可移动平台为基于视觉方式识别第一标签。可选的，可移动平台识别到第一标签可以满足以下策略：可移动平台获取到第一标签的图像；进一步可选的，可移动平台识别到第一标签还可以满足以下策略：可移动平台至第一标签的距离小于或等于预设距离阈值。预设距离阈值的大小可根据需要设置，如1cm、2cm等等，以满足不同的比赛需求。本实施例的可移动平台具有摄像功能。当然，可移动平台基于视觉方式识别到第一标签的策略也可为其他。
在某些实施例中，可移动平台为基于光发射识别第一标签。本实施例中，可移动平台识别到第一标签可以满足以下策略：当可移动平台发射的光击中第一标签的特定区域时，则确定可移动平台识别到第一标签。可选的，特定区域包括第一标签正面的中部区域，其中，第一标签的正面为标签用于标示第一标签的标签内容的一面。当然，特定区域也可包括第一标签正面的中部区域和第一标签的其他区域，具体可根据比赛需求设定。本实施例中，在可移动平台基于光发射识别都标签时，可移动平台发射的光可为红外光，即可移动平台基于红外光发射识别第一标签。
也即，本实施例的可移动平台包括识别模块，该识别模块可包括拍摄装置和/或光发射模块。
进一步的，上述说明的几种识别方式之间可以进行任意的组合，以增强识别难度，提高可移动平台的挑战难度。进一步的，可移动平台还可包括云台，识别模块设于云台上，从而通过云台精确控制识别模块朝向不同的方向，该云台可为两轴云台，也可为三轴云台。
在一些实施例中，预设装置包括能量机关，请参见图3，能量机关124包括多个感应模块1241，感应模块1241能够检测该感应模块1241受到的外部的攻击，第一标签的标签信息用于指示可移动平台攻击多个感应模块1241的顺序。
可移动平台攻击感应模块1241的方式可以根据需要设计，示例性的，在某些实施例中，攻击方式为接触式攻击，如弹丸攻击，感应模块1241可以为装甲。在某些实施例中，攻击方式为非接触式攻击，如光发射攻击，感应模块1241可以为红外接收器。本实施例的可移动平台可以基于弹丸和/或光发射攻击感应模块1241。
感应模块1241可以检测其受到的可移动平台的攻击的参数信息，如力度大小、方位信息、作用位置等。其中，力度大小可包括感应模块1241受到的攻击的力度大小。方位信息可包括攻击的来源方向，或攻击作用于感应模块1241的力的方向，或用于指示攻击的作用位置。作用位置可包括机身受到的攻击在感应模块1241上的具体位置和/或感应模块1241受到的攻击在感应模块1241上的具体位置。
请再次参见图3，能量机关124还包括多个显示模块1242，多个显示模块1242与多个感应模块1241相对应，一个显示模块1242用于显示一个第一标签的标签信息，第一标签的标签信息用于指示可移动平台攻击对应的感应模块1241的顺序。其中，多个显示模块1242可以在同一时刻显示用于指示可移动平台攻击对应的感应模块1241的顺序的第一标签的标签信息，也可以在不同时刻分别显示用于指示可移动平台攻击对应的感应模块1241的顺序的第一标签的标签信息。
S202：根据当前识别的第一标签的标签信息，在预设装置上进行操作；
其中，第一标签的标签信息为第一标签本身的信息，标签信息包括标签内容，标签内容用于指示可移动平台攻击对应的感应模块的顺序。
沿用预设装置为能量机关的实施例，示例性的，请再次参见图3，能量机关124包括5个显示模块1242，在同一时刻，5个显示模块1242从左至右显示的第一标签的标签信息分别为“2”、“4”、“3”、“5”、“1”，则可移动平台按照标签信息为“1”、“2”、“3”、“4”、“5”的顺序依次攻击对应的感应模块1241。示例性的，多个显示模块1242在不同时刻分别显示第一标签的标签信息，可移动平台需要对当前显示第一标签的标签信息的显示模块1242对应的感应模块1241进行攻击，该方式类似于“打地鼠”游戏。
S203：当操作为预设操作时，识别预设装置针对预设操作输出的预设标识，其中，预设标识用于指示可移动平台的攻击力和/或防御力的变化；
也即，当步骤S202中的可移动平台在预设装置上进行的操作为预设操作时，识别预设装置针对预设操作输出的预设标识。
继续沿用预设装置为能量机关的实施例，可选地，当操作为预设操作时，能量机关激活成功，预设标识用于指示能量机关激活成功；当操作不是预设操作时，能量机关激活失败，预设装置输出其他标识，该其他标识的内容不同于预设标识的内容。示例性的，预设操作可以包括可移动平台按照第一标签的标签信息指示的可移动平台攻击多个感应模块的顺序依次攻击多个感应模块；当然，预设操作也可以为其他，具体根据第一标签的标签信息确定。
预设标识可以包括多个字符，字符可以由数字、符号等中的至少一种组成，预设标识中的字符的数量可以与显示模块的数量相关，比如预设标识中的字符的数量与显示模块的数量相等。能量机关可以通过多个显示模块输出预设标识，可选地，每个显示模块输出预设标识中的一个字符。
预设标识可以用于指示可移动平台的攻击力和/或防御力的增大或减小，增大或减小的数值大小可以根据需要设计，示例性的，当预设标识用于指示能量机关激活成功时，预设标识可以用于指示可移动平台的攻击力和/或防御力的增大200％或其他数值大小。
可移动平台识别预设标识的方式可以根据需要设计，示例性的，可移动平台为基于非接触方式识别预设标识，例如，可移动平台为基于视觉方式识别预设标识和/或光发射识别预设标识，也可基于其他方式识别预设标识。可移动平台基于视觉方式识别预设标识的实现方式与可移动平台为基于视觉方式识别第一标签的实现方式相类似，可移动平台基于光发射识别预设标识的实现方式与可移动平台基于光发射识别第一标签的实现方式也类似，此处不再赘述。本实施例中，可移动平台识别预设标识的方式与可移动平台识别第一标签的方式可以相同，也可以不相同。
此外，在一些实施例中，预设标识还用于指示可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的变化，其中，可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的变化与可移动平台的攻击力和/或防御力的变化一致。沿用预设装置为能量机关的实施例，示例性的，当预设标识用于指示能量机关激活成功时，预设标识可以用于指示可移动平台以及可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的增大200％。
S204：将预设标识发送至比赛信息采集装置。
可移动平台在识别到预设标识后，将预设标识发送至比赛信息采集装置。当比赛信息采集装置为比赛裁判服务器时，比赛裁判服务器在接收到预设标识后，根据预设标识来改变可移动平台的攻击力和/或防御力的大小。
在一些实施例中，可移动平台可以包括第一可移动平台和第二可移动平台，第二可移动平台设于比赛场地的第一预设位置。在第一可移动平台侧，所述交互方法还可以包括：控制该第一可移动平台移动至比赛场地的第一预设位置，以使第一预设位置的第二可移动平台识别第一可移动平台上的第二标签，并将第二标签的标签信息发送至比赛信息采集装置。
进一步地，可以根据第二可移动平台识别到第二标签的标签信息与否第二可移动平台或第二可移动平台所在区域的比赛参数的变化，例如，在一些实施例中，第二可移动平台在识别到的第二标签的标签信息时，第二可移动平台的攻击力、防御力和生命力中的至少一个产生变化；在另外一些实施例中，第二可移动平台在识别到的第二标签的标签信息时，第二可移动平台所在区域的防御力产生变化。
本实施例的第二标签可以为实体标签或虚拟标签，例如，在一些实施例中，第二标签为实体标签，如纸质标签或其他材质的实体标签。而在另外一些实施例中，第二标签为虚拟标签，如视觉标签，该视觉标签可以为由光源发出的光形成或其他形式的视觉标签。相比实体标签，虚拟标签不易损坏，有利于重复使用。其中，当第二标签为实体标签时，第二标签摆放在第一可移动平台上；当第二标签为虚拟标签时，第二标签通过第一可移动平台显示。可选地，第二标签为虚弱标签，虚弱标签用于指示防御力或攻击力降低。
第二标签的数量为至少一个，在本实施例中，第二标签的数量可为一个，也可为多个。示例性的，在某些实施例中，第二标签的数量为一个，第二标签能够在预设装置的多个位置之间移动。可选的，第二标签为虚拟标签，易于实现在预设装置的多个位置之间移动。可以理解，第二标签也可为具有移动功能的实体标签，能够在预设装置的多个位置之间移动。在某些实施例中，第二标签的数量为多个，多个第二标签中，至少部分第二标签分别在预设装置的一个位置进行固定显示，和/或，至少部分第二标签在预设装置的多个位置之间进行移动显示。其中，多个第二标签可包括实体标签和/或虚拟标签。
其中，第一可移动平台和第二可移动平台可以属于不同的比赛队伍，例如，第一可移动平台和第二可移动平台可以包括敌对双方的队员和/或道具装置；第一可移动平台和第二可移动平台也可以属于同一比赛队伍，例如，第一可移动平台和第二可移动平台可以包括同一比赛队伍的队员或者同一比赛队伍的对队员和道具装置。
示例性的，在其中一些实施例中，第一可移动平台和第二可移动平台属于不同的比赛队伍。本实施例中，第二标签可以为虚弱标签，虚弱标签用于指示第二可移动平台的防御力或攻击力降低。
可选地，第一可移动平台包括无人机，第二可移动平台包括设于第二可移动平台所属队伍的预设区域的地面可移动装置，该地面可移动装置可以是可移动地或可拆卸地固定在比赛场地上。示例性的，比赛包括比赛队伍A和比赛队伍B，比赛队伍A包括无人机A和预设区域的地面可移动装置A，比赛队伍B也包括无人机B和预设区域的地面可移动装置B。可选地，第一可移动平台为无人机A，第二可移动平台为预设区域的地面可移动装置B；可选地，第一可移动平台为无人机B，第二可移动平台为预设区域的地面可移动装置A。
可选地，第一预设位置为比赛场地中第二可移动平台所属比赛队伍的预设区域。对于第一可移动平台包括的无人机，控制第一可移动平台移动至比赛场地的第一预设位置，以使第一预设位置的第二可移动平台识别第一可移动平台上的第二标签的实现过程具体包括：控制第一可移动平台包括的无人机飞行至比赛场地中第二可移动平台所属比赛队伍的预设区域，以使预设区域中的第二可移动平台识别第一可移动平台包括的无人机上的第二标签。
预设区域的防御力在第二可移动平台识别到第二标签的标签信息时的变化可以根据需要设计，可选地，预设区域的防御力在第二可移动平台识别到第二标签的标签信息时减小；可选地，预设区域的防御力在第二可移动平台识别到第二标签的标签信息时增大。第二可移动平台识别第二标签的方式可以根据需要设计，示例性的，第二可移动平台包括识别装置，识别装置可以基于视觉方式识别第二标签，也可以基于光发射识别第二标签，还可以基于其他方式识别第二标签。其中，识别装置识别第二标签的实现方式与上述实施例中可移动平台识别第一标签的实现方式相类似，此处不再赘述。进一步的，识别装置的识别角度可以动态调整，以增加第一可移动平台进入预设区域后被预设区域中的识别装置识别到的难度，进一步考验玩家对可移动平台的操控与策略能力或编程能力。
预设区域可以为比赛场地中第二可移动平台所属比赛队伍的基地(与第一可移动平台敌对的比赛队伍的基地)，第一可移动平台的无人机可以进入与第一可移动平台敌对的比赛队伍的基地上空，以削弱比赛场地中与第一可移动平台敌对的比赛队伍的基地的防御力；相应地，与第一可移动平台敌对的比赛队伍包括的无人机也可以进入比赛场地中第一可移动平台所属比赛队伍的基地，以削弱比赛场地中第一可移动平台所属比赛队伍的基地的防御力。在比赛中，若其中一方攻占另一方的基地(攻占基地可以指攻打下基地的能量塔1211，当能量塔1211的血量为0时，基地被攻占)，则攻占另一方基地的比赛对获胜。需要说明的是，与第一可移动平台敌对的比赛队伍的基地中的能量塔1211识别到第一可移动平台包括的无人机上的第二标签并不代表第一可移动平台攻占下与第一可移动平台敌对的比赛队伍所属的基地，第一可移动平台攻占下与第一可移动平台敌对的比赛队伍的基地是指第一可移动平台攻占下与第一可移动平台敌对的比赛队伍的基地的能量塔1211。
对于第一可移动平台包括的无人机，控制第一可移动平台包括的无人机由比赛场地的第二预设位置飞行至第二可移动平台的预设区域。其中，第二预设位置可以包括比赛场地中的第一可移动平台包括的无人机的停放区域，也可以包括比赛场地中的其他区域。与第一可移动平台敌对的比赛队伍的基地还设置有定位标签，该定位标签设置在识别装置的识别视角范围内，第一可移动平台包括的无人机从比赛场地中的第一可移动平台的停放区域起飞，并根据与第一可移动平台敌对的比赛队伍的基地的定位标签的位置信息，精确悬停到与第一可移动平台敌对的比赛队伍的基地的识别装置的识别视角范围内，该识别视角范围即可为预设区域，当与第一可移动平台敌对的比赛队伍的基地的识别装置识别到进入其基地的第一可移动平台包括的无人机携带的第二标签的标签信息时，第二可移动平台所属比赛队伍的基地的防御力削弱。
进一步地，第一可移动平台还包括地面可移动平台，对于第一可移动平台包括的地面可移动平台，所述交互方法还包括：在确定第二可移动平台识别到第二标签的标签信息时，控制第一可移动平台包括的地面可移动平台移动至预设区域，第一可移动平台包括的地面可移动平台和第一可移动平台包括的无人机会在预设区域进行配合，进攻预设区域以攻占预设区域，示例性的，在第一可移动平台包括的地面可移动平台进入预设区域后，第一可移动平台包括的无人机继续定位以使第二可移动平台识别该第一可移动平台包括的无人机所携带的第二标签，从而使得第二可移动平台或第二可移动平台所在区域的防御力持续降低，第一可移动平台包括的地面可移动平台即可轻松攻打预设区域中的能量塔1211，当能量塔1211的血量降至为0时，第一可移动平台的比赛队伍即获胜，实现第一可移动平台中的无人机和地面可移动平台的协同作战能力，考验了玩家对可移动平台的操控与策略能力或编程能力。
在一些实施例中，第一可移动平台包括的地面可移动平台确定识别装置识别到无人机上的第二标签的方式包括：接收比赛信息采集装置发送的识别成功指示。其中，识别成功指示由比赛信息采集装置确定第二可移动平台识别到第二标签的标签信息时生成。示例性的，第二可移动平台在识别到第二标签的标签信息时，发送用于指示第二可移动平台在识别到第二标签的标签信息的第一信息至比赛信息采集装置，比赛信息采集装置在接收到第一信息后，生成识别成功指示，并将识别成功指示发送至第一可移动平台包括的地面可移动平台。当然，第一可移动平台包括的地面可移动平台确定识别装置识别到无人机上的第二标签的方式也可以为其他。
地面可移动平台可以包括机器人和遥控车等。
在另外一些实施例中，第一可移动平台和第二可移动平台属于同一比赛队伍，示例性的，第一可移动平台和第二可移动平台分别为同一比赛队伍中的不同类型的可移动平台，如同一比赛队伍包括工程机器人和步兵机器人，第一可移动平台为工程机器人，第二可移动平台为步兵机器人。
第二标签可以具有不同的功能，例如，在一些实施例中，第二标签为指示第二可移动平台复活的标签(也可以称作复活标签)；示例性的，同一比赛队伍中的工程机器人可以通过自身携带的复活标签与该比赛队伍中已阵亡的步兵机器人进行交互，已阵亡的步兵机器人检测到复活标签后复活。已阵亡的步兵机器人可以在检测到复活标签后立即复活，也可以以在检测到复活标签后并持续一段时间后复活。
在另外一些实施例中，第二标签为指示第二可移动平台获取特殊技能(例如，攻击力和/或防御力加强、额外延长比赛时长)的标签。如第二可移动平台在识别到第二标签的标签信息后的设定时间段内的攻击力和/或防御力增加预设倍。
另外，在一些实施例中，所述交互方法还可以包括：在预设时间段内，控制可移动平台自主移动，以使可移动平台完成预设比赛任务。预设时间段可以包括比赛开始的预设时间段，也可以为比赛过程中的其他时间段。预设比赛任务可以包括道具装置激活(如能量机关激活)、敌方基地攻击和弹丸获取中的至少一个，也可以包括其他。
可选地，可移动平台上设有位置传感器，控制可移动平台自主移动具体包括：通过可移动平台的位置传感器检测可移动平台的位置信息；根据可移动平台的位置信息，控制可移动平台自主移动。可选地，根据可移动平台的位置信息以及预设比赛任务的位置信息，控制可移动平台自主移动，使得可移动平台自主移动至预设比赛任务的位置处以执行预设比赛任务。该位置传感器可以包括测距传感器，也可以包括其他位置传感器。
进一步地，本实施例中，在预设时间段内，失能可移动平台的控制设备对可移动平台的控制功能，使得可移动平台仅能够自主移动，从而考验玩家对可移动平台的编程能力；在预设时间段外，使能可移动平台的控制设备对可移动平台的控制功能，考验玩家对可移动平台的操控能力。
对应于上述实施例的交互方法，本申请实施例还提供一种可移动平台。图4是本申请一实施例中的可移动平台的结构框图；请参见图4，该可移动平台110可以包括第一存储装置111和一个或多个第一处理器112。
其中，第一存储装置111，用于存储程序指令；一个或多个第一处理器112，调用第一存储装置111中存储的程序指令，当程序指令被执行时，一个或多个第一处理器112单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：对比赛场地上的预设装置设置的第一标签进行识别；根据当前识别的第一标签的标签信息，在预设装置上进行操作；当操作为预设操作时，识别预设装置针对预设操作输出的预设标识；将预设标识发送至比赛信息采集装置；其中，预设标识用于指示可移动平台的攻击力和/或防御力的变化。
第一处理器112可以实现如本发明图2所示实施例的交互方法，可参见上述实施例的交互方法对本实施例的可移动平台进行说明。
第一存储装置111可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；第一存储装置111也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；第一存储装置111还可以包括上述种类的存储器的组合。
第一处理器112可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述第一处理器112还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
实施例二
图5是本申请一实施例中的交互方法在道具装置侧的方法流程示意图；请参见图5，在比赛场地上的道具装置侧，所述交互方法可以包括如下步骤：
S501：输出道具装置设置的第一标签；
S502：获取可移动平台基于识别到的第一标签的标签信息在道具装置上的操作；
S503：当操作为预设操作时，输出预设标识，其中，预设标识用于指示可移动平台的攻击力和/或防御力的变化。
进一步地，第一标签为实体标签或虚拟标签。
进一步地，道具装置包括能量机关，能量机关包括多个感应模块，能够检测感应模块受到的外部的攻击；第一标签的标签信息用于指示可移动平台攻击多个感应模块的顺序。
进一步地，能量机关还包括多个显示模块，多个显示模块与多个感应模块相对应，一个显示模块用于显示一个第一标签的标签信息，第一标签的标签信息用于指示可移动平台攻击对应的感应模块的顺序。
进一步地，能量机关通过多个显示模块输出预设标识。
进一步地，可移动平台基于弹丸和/或光发射攻击感应模块。
进一步地，可移动平台为基于非接触方式识别第一标签。
进一步地，可移动平台为基于视觉方式和/或光发射识别第一标签。
进一步地，预设操作包括可移动平台按照第一标签的标签信息指示的可移动平台攻击多个感应模块的顺序依次攻击多个感应模块。
进一步地，变化包括增大或减小。
进一步地，可移动平台为基于非接触方式识别预设标识。
进一步地，可移动平台为基于视觉方式和/或光发射识别预设标识。
进一步地，预设标识还用于指示可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的变化，可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的变化与可移动平台的攻击力和/或防御力的变化一致。
可以参见上述实施例一对本申请实施例二中的相应部分进行说明。
对应于上述实施例二的交互方法，本申请实施例还提供一种道具装置。图6是本申请一实施例中的道具装置的结构框图；请参见图6，本实施例的道具装置可以包括第二存储装置125和一个或多个第二处理器126。
其中，第二存储装置125，用于存储程序指令；一个或多个第二处理器126，调用第二存储装置125中存储的程序指令，当程序指令被执行时，一个或多个第二处理器126单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：输出道具装置设置的第一标签；获取可移动平台基于识别到的第一标签的标签信息在道具装置上的操作；当操作为预设操作时，输出预设标识；其中，预设标识用于指示可移动平台的攻击力和/或防御力的变化。
第二处理器126可以实现如本发明图5所示实施例的交互方法，可参见5所示实施例的交互方法对本实施例的移动进行说明。
第二存储装置125可以包括易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；第二存储装置125也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)；第二存储装置125还可以包括上述种类的存储器的组合。
第二处理器126可以是中央处理器(central processing unit，CPU)。所述第二处理器126还可以进一步包括硬件芯片。上述硬件芯片可以是专用集成电路(application-specific integrated circuit，ASIC)，可编程逻辑器件(programmable logic device，PLD)或其组合。上述PLD可以是复杂可编程逻辑器件(complex programmable logicdevice，CPLD)，现场可编程逻辑门阵列(field-programmable gate array，FPGA)，通用阵列逻辑(generic array logic，GAL)或其任意组合。
此外，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述实施例一或实施例二所述的交互方法的步骤。
所述计算机可读存储介质可以是前述任一实施例所述的可移动平台或道具装置的内部存储单元，例如硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是可移动平台或道具装置的外部存储设备，例如所述设备上配备的插接式硬盘、智能存储卡(Smart MediaCard，SMC)、SD卡、闪存卡(Flash Card)等。进一步的，所述计算机可读存储介质还可以既包括可移动平台或道具装置的内部存储单元也包括外部存储设备。所述计算机可读存储介质用于存储所述计算机程序以及所述可移动平台或道具装置所需的其他程序和数据，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本申请部分实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。
Claims (115)
1.一种交互系统，其特征在于，所述交互系统包括可移动平台以及预设装置，所述预设装置设于比赛场地上；
其中，所述预设装置用于输出第一标签；
所述可移动平台用于对所述第一标签进行识别，并根据当前识别的所述第一标签的标签信息，在所述预设装置上进行操作；
所述预设装置还用于获取所述可移动平台基于识别到的所述第一标签的标签信息在所述预设装置上的操作，并在所述操作为预设操作时，输出预设标识；
所述可移动平台还用于识别所述预设装置针对所述预设操作输出的预设标识，并将所述预设标识发送至比赛信息采集装置；
其中，所述预设标识用于指示所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一标签为实体标签或虚拟标签。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设装置包括道具装置，所述比赛信息采集装置包括比赛裁判服务器。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述预设装置包括能量机关，所述能量机关包括多个感应模块，能够检测所述感应模块受到的外部的攻击；
所述第一标签的标签信息用于指示所述可移动平台攻击多个所述感应模块的顺序。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述能量机关还包括多个显示模块，多个所述显示模块与多个所述感应模块相对应，一个显示模块用于显示一个所述第一标签的标签信息，所述第一标签的标签信息用于指示所述可移动平台攻击对应的感应模块的顺序。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述能量机关通过多个所述显示模块输出所述预设标识。
7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述可移动平台基于弹丸和/或光发射攻击所述感应模块。
8.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预设操作包括所述可移动平台按照所述第一标签的标签信息指示的所述可移动平台攻击多个所述感应模块的顺序依次攻击多个所述感应模块。
9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述变化包括增大或减小。
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动平台为基于非接触方式识别所述第一标签和/或所述预设标识。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述可移动平台为基于视觉方式和/或光发射识别所述第一标签和/或所述预设标识。
12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述预设标识还用于指示所述可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的变化，所述可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的变化与所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化一致。
13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动平台包括第一可移动平台和第二可移动平台，所述第二可移动平台设于所述比赛场地的第一预设位置；
所述第一可移动平台用于控制所述第一可移动平台移动至所述第一预设位置，以使所述第一预设位置的第二可移动平台识别所述第一可移动平台上的第二标签，并将所述第二标签的标签信息发送至所述比赛信息采集装置；
其中，所述第二可移动平台在识别到所述的第二标签的标签信息时，所述第二可移动平台的攻击力、防御力和生命力中的至少一个产生变化，或者所述第二可移动平台所在区域的防御力产生变化。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第二标签为实体标签或虚拟标签。
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述第二标签为视觉标签。
16.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第一可移动平台和所述第二可移动平台属于不同的比赛队伍。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述第一可移动平台包括无人机，所述第一预设位置为所述比赛场地中所述第二可移动平台所属比赛队伍的预设区域；
所述无人机用于控制所述无人机飞行至所述比赛场地中所述第二可移动平台所属比赛队伍的预设区域，以使所述预设区域中的第二可移动平台识别所述无人机上的第二标签。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述预设区域的防御力在所述第二可移动平台识别到所述第二标签的标签信息时减小。
19.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述预设区域为所述比赛场地中所述第二可移动平台所属比赛队伍的基地。
20.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述无人机用于控制所述无人机由所述比赛场地的第二预设位置飞行至所述第二可移动平台的预设区域。
21.根据权利要求20所述的系统，其特征在于，所述第二预设位置包括所述比赛场地中的所述第一可移动平台包括的无人机的停放区域。
22.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述第一可移动平台还包括地面可移动平台，所述地面可移动平台用于在确定所述第二可移动平台识别到所述第二标签的标签信息时，控制所述地面可移动平台移动至所述预设区域。
23.根据权利要求22所述的系统，其特征在于，所述地面可移动平台确定所述第二可移动平台识别到所述无人机上的第二标签的标签信息的方式包括：
接收所述比赛信息采集装置发送的识别成功指示；
其中，所述识别成功指示由所述比赛信息采集装置确定所述第二可移动平台识别到所述第二标签的标签信息时生成。
24.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述第一可移动平台和所述第二可移动平台属于同一比赛队伍。
25.根据权利要求24所述的系统，其特征在于，所述第二标签为指示所述第二可移动平台复活的标签；或者，所述第二标签为指示所述第二可移动平台获取特殊技能的标签。
26.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动平台还用于在预设时间段内，控制所述可移动平台自主移动，以使所述可移动平台完成预设比赛任务。
27.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述预设时间段包括比赛开始的预设时间段。
28.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述预设比赛任务包括道具装置激活、敌方基地攻击和弹丸获取中的至少一个。
29.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，所述可移动平台用于通过所述可移动平台的位置传感器检测所述可移动平台的位置信息；根据所述可移动平台的位置信息，控制所述可移动平台自主移动。
30.根据权利要求26所述的系统，其特征在于，在所述预设时间段内，失能所述可移动平台的控制设备对所述可移动平台的控制功能；
在所述预设时间段外，使能所述可移动平台的控制设备对所述可移动平台的控制功能。
31.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可移动平台包括以下至少一种：机器人、遥控车、无人机。
32.一种交互方法，用于可移动平台，其特征在于，所述方法包括：
对比赛场地上的预设装置设置的第一标签进行识别；
根据当前识别的第一标签的标签信息，在所述预设装置上进行操作；
当所述操作为预设操作时，识别所述预设装置针对所述预设操作输出的预设标识；
将所述预设标识发送至比赛信息采集装置；
其中，所述预设标识用于指示所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述第一标签为实体标签或虚拟标签。
34.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述预设装置包括道具装置，所述比赛信息采集装置包括比赛裁判服务器。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述预设装置包括能量机关，所述能量机关包括多个感应模块，能够检测所述感应模块受到的外部的攻击；
所述第一标签的标签信息用于指示所述可移动平台攻击多个所述感应模块的顺序。
36.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述能量机关还包括多个显示模块，多个所述显示模块与多个所述感应模块相对应，一个显示模块用于显示一个所述第一标签的标签信息，所述第一标签的标签信息用于指示所述可移动平台攻击对应的感应模块的顺序。
37.根据权利要求36所述的方法，其特征在于，所述能量机关通过多个所述显示模块输出所述预设标识。
38.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述可移动平台基于弹丸和/或光发射攻击所述感应模块。
39.根据权利要求35所述的方法，其特征在于，所述预设操作包括所述可移动平台按照所述第一标签的标签信息指示的所述可移动平台攻击多个所述感应模块的顺序依次攻击多个所述感应模块。
40.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述变化包括增大或减小。
41.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述可移动平台为基于非接触方式识别所述第一标签和/或所述预设标识。
42.根据权利要求41所述的方法，其特征在于，所述可移动平台为基于视觉方式和/或光发射识别所述第一标签和/或所述预设标识。
43.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述预设标识还用于指示所述可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的变化，所述可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的变化与所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化一致。
44.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括第一可移动平台和第二可移动平台，所述方法还包括：
控制所述第一可移动平台移动至所述比赛场地的第一预设位置，以使所述第一预设位置的第二可移动平台识别所述第一可移动平台上的第二标签，并将所述第二标签的标签信息发送至所述比赛信息采集装置；
其中，所述第二可移动平台在识别到所述的第二标签的标签信息时，所述第二可移动平台的攻击力、防御力和生命力中的至少一个产生变化，或者所述第二可移动平台所在区域的防御力产生变化。
45.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述第二标签为实体标签或虚拟标签。
46.根据权利要求45所述的方法，其特征在于，所述第二标签为视觉标签。
47.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述第一可移动平台和所述第二可移动平台属于不同的比赛队伍。
48.根据权利要求47所述的方法，其特征在于，所述第一可移动平台包括无人机，所述第一预设位置为所述比赛场地中所述第二可移动平台所属比赛队伍的预设区域；
所述控制所述第一可移动平台移动至所述比赛场地的第一预设位置，以使所述第一预设位置的第二可移动平台识别所述第一可移动平台上的第二标签，包括：
控制所述无人机飞行至所述比赛场地中所述第二可移动平台所属比赛队伍的预设区域，以使所述预设区域中的第二可移动平台识别所述无人机上的第二标签。
49.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述预设区域的防御力在所述第二可移动平台识别到所述第二标签的标签信息时减小。
50.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述预设区域为所述比赛场地中所述第二可移动平台所属比赛队伍的基地。
51.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机飞行至所述第二可移动平台的预设区域，包括：
控制所述无人机由所述比赛场地的第二预设位置飞行至所述第二可移动平台的预设区域。
52.根据权利要求51所述的方法，其特征在于，所述第二预设位置包括所述比赛场地中的所述第一可移动平台包括的无人机的停放区域。
53.根据权利要求48所述的方法，其特征在于，所述第一可移动平台还包括地面可移动平台，所述方法还包括：
在确定所述第二可移动平台识别到所述第二标签的标签信息时，控制所述地面可移动平台移动至所述预设区域。
54.根据权利要求53所述的方法，其特征在于，所述地面可移动平台确定所述第二可移动平台识别到所述无人机上的第二标签的标签信息的方式包括：
接收所述比赛信息采集装置发送的识别成功指示；
其中，所述识别成功指示由所述比赛信息采集装置确定所述第二可移动平台识别到所述第二标签的标签信息时生成。
55.根据权利要求44所述的方法，其特征在于，所述第一可移动平台和所述第二可移动平台属于同一比赛队伍。
56.根据权利要求55所述的方法，其特征在于，所述第二标签为指示所述第二可移动平台复活的标签；或者，所述第二标签为指示所述第二可移动平台获取特殊技能的标签。
57.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在预设时间段内，控制所述可移动平台自主移动，以使所述可移动平台完成预设比赛任务。
58.根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述预设时间段包括比赛开始的预设时间段。
59.根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述预设比赛任务包括道具装置激活、敌方基地攻击和弹丸获取中的至少一个。
60.根据权利要求57所述的方法，其特征在于，所述控制所述可移动平台自主移动，包括：
通过所述可移动平台的位置传感器检测所述可移动平台的位置信息；
根据所述可移动平台的位置信息，控制所述可移动平台自主移动。
61.根据权利要求57所述的方法，其特征在于，在所述预设时间段内，失能所述可移动平台的控制设备对所述可移动平台的控制功能；
在所述预设时间段外，使能所述可移动平台的控制设备对所述可移动平台的控制功能。
62.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括以下至少一种：机器人、遥控车、无人机。
63.一种可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括：
存储装置，用于存储程序指令；以及
一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
对比赛场地上的预设装置设置的第一标签进行识别；
根据当前识别的第一标签的标签信息，在所述预设装置上进行操作；
当所述操作为预设操作时，识别所述预设装置针对所述预设操作输出的预设标识；
将所述预设标识发送至比赛信息采集装置；
其中，所述预设标识用于指示所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化。
64.根据权利要求63所述的可移动平台，其特征在于，所述第一标签为实体标签或虚拟标签。
65.根据权利要求63所述的可移动平台，其特征在于，所述预设装置包括道具装置，所述比赛信息采集装置包括比赛裁判服务器。
66.根据权利要求65所述的可移动平台，其特征在于，所述预设装置包括能量机关，所述能量机关包括多个感应模块，能够检测所述感应模块受到的外部的攻击；
所述第一标签的标签信息用于指示所述可移动平台攻击多个所述感应模块的顺序。
67.根据权利要求66所述的可移动平台，其特征在于，所述能量机关还包括多个显示模块，多个所述显示模块与多个所述感应模块相对应，一个显示模块用于显示一个所述第一标签的标签信息，所述第一标签的标签信息用于指示所述可移动平台攻击对应的感应模块的顺序。
68.根据权利要求67所述的可移动平台，其特征在于，所述能量机关通过多个所述显示模块输出所述预设标识。
69.根据权利要求66所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台基于弹丸和/或光发射攻击所述感应模块。
70.根据权利要求66所述的可移动平台，其特征在于，所述预设操作包括所述可移动平台按照所述第一标签的标签信息指示的所述可移动平台攻击多个所述感应模块的顺序依次攻击多个所述感应模块。
71.根据权利要求63所述的可移动平台，其特征在于，所述变化包括增大或减小。
72.根据权利要求63所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台为基于非接触方式识别所述第一标签和/或所述预设标识。
73.根据权利要求72所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台为基于视觉方式和/或光发射识别所述第一标签和/或所述预设标识。
74.根据权利要求63所述的可移动平台，其特征在于，所述预设标识还用于指示所述可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的变化，所述可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的变化与所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化一致。
75.根据权利要求63所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括第一可移动平台和第二可移动平台，所述一个或多个处理器单独地或共同地还被配置成用于实施如下操作：
控制所述第一可移动平台移动至所述比赛场地的第一预设位置，以使所述第一预设位置的第二可移动平台识别所述第一可移动平台上的第二标签，并将所述第二标签的标签信息发送至所述比赛信息采集装置；
其中，所述第二可移动平台在识别到所述的第二标签的标签信息时，所述第二可移动平台的攻击力、防御力和生命力中的至少一个产生变化，或者所述第二可移动平台所在区域的防御力产生变化。
76.根据权利要求75所述的可移动平台，其特征在于，所述第二标签为实体标签或虚拟标签。
77.根据权利要求76所述的可移动平台，其特征在于，所述第二标签为视觉标签。
78.根据权利要求75所述的可移动平台，其特征在于，所述第一可移动平台和所述第二可移动平台属于不同的比赛队伍。
79.根据权利要求78所述的可移动平台，其特征在于，所述第一可移动平台包括无人机，所述第一预设位置为所述比赛场地中所述第二可移动平台所属比赛队伍的预设区域；
所述一个或多个处理器在控制所述第一可移动平台移动至所述比赛场地的第一预设位置，以使所述第一预设位置的第二可移动平台识别所述第一可移动平台上的第二标签时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
控制所述无人机飞行至所述比赛场地中所述第二可移动平台所属比赛队伍的预设区域，以使所述预设区域中的第二可移动平台识别所述无人机上的第二标签。
80.根据权利要求79所述的可移动平台，其特征在于，所述预设区域的防御力在所述预设区域识别到所述第二标签的标签信息时减小。
81.根据权利要求79所述的可移动平台，其特征在于，所述预设区域为所述比赛场地中所述第二可移动平台所属比赛队伍的基地。
82.根据权利要求79所述的可移动平台，其特征在于，所述一个或多个处理器在控制所述无人机飞行至所述预设区域时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
控制所述无人机由所述比赛场地的第二预设位置飞行至所述第二可移动平台的预设区域。
83.根据权利要求82所述的可移动平台，其特征在于，所述第二预设位置包括所述比赛场地中的所述第一可移动平台包括的无人机的停放区域。
84.根据权利要求79所述的可移动平台，其特征在于，所述第一可移动平台还包括地面可移动平台，所述一个或多个处理器单独地或共同地还被配置成用于实施如下操作：
在确定所述第二可移动平台识别到所述第二标签的标签信息时，控制所述地面可移动平台移动至所述预设区域。
85.根据权利要求84所述的可移动平台，其特征在于，所述地面可移动平台确定所述第二可移动平台识别到所述无人机上的第二标签的标签信息的方式包括：
接收所述比赛信息采集装置发送的识别成功指示；
其中，所述识别成功指示由所述比赛信息采集装置确定所述可移动平台识别到所述第二标签的标签信息时生成。
86.根据权利要求75所述的可移动平台，其特征在于，所述第一可移动平台和所述第二可移动平台属于同一比赛队伍。
87.根据权利要求86所述的可移动平台，其特征在于，所述第二标签为指示所述第二可移动平台复活的标签；或者，所述第二标签为指示所述第二可移动平台获取特殊技能的标签。
88.根据权利要求63所述的可移动平台，其特征在于，所述一个或多个处理器单独地或共同地还被配置成用于实施如下操作：
在预设时间段内，控制所述可移动平台自主移动，以使所述可移动平台完成预设比赛任务。
89.根据权利要求88所述的可移动平台，其特征在于，所述预设时间段包括比赛开始的预设时间段。
90.根据权利要求88所述的可移动平台，其特征在于，所述预设比赛任务包括道具装置激活、敌方基地攻击和弹丸获取中的至少一个。
91.根据权利要求88所述的可移动平台，其特征在于，所述一个或多个处理器在控制所述可移动平台自主移动时，单独地或共同地被进一步配置成用于实施如下操作：
通过所述可移动平台的位置传感器检测所述可移动平台的位置信息；
根据所述可移动平台的位置信息，控制所述可移动平台自主移动。
92.根据权利要求88所述的可移动平台，其特征在于，在所述预设时间段内，失能所述可移动平台的控制设备对所述可移动平台的控制功能；
在所述预设时间段外，使能所述可移动平台的控制设备对所述可移动平台的控制功能。
93.根据权利要求63所述的可移动平台，其特征在于，所述可移动平台包括以下至少一种：机器人、遥控车、无人机。
94.一种交互方法，用于比赛场地上的道具装置，其特征在于，所述方法包括：
输出所述道具装置设置的第一标签；
获取可移动平台基于识别到的所述第一标签的标签信息在所述道具装置上的操作；
当所述操作为预设操作时，输出预设标识；
其中，所述预设标识用于指示所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化。
95.根据权利要求94所述的方法，其特征在于，所述第一标签为实体标签或虚拟标签。
96.根据权利要求94所述的方法，其特征在于，所述道具装置包括能量机关，所述能量机关包括多个感应模块，能够检测所述感应模块受到的外部的攻击；
所述第一标签的标签信息用于指示所述可移动平台攻击多个所述感应模块的顺序。
97.根据权利要求96所述的方法，其特征在于，所述能量机关还包括多个显示模块，多个所述显示模块与多个所述感应模块相对应，一个显示模块用于显示一个所述第一标签的标签信息，所述第一标签的标签信息用于指示所述可移动平台攻击对应的感应模块的顺序。
98.根据权利要求97所述的方法，其特征在于，所述能量机关通过多个所述显示模块输出所述预设标识。
99.根据权利要求96所述的方法，其特征在于，所述可移动平台基于弹丸和/或光发射攻击所述感应模块。
100.根据权利要求96所述的方法，其特征在于，所述预设操作包括所述可移动平台按照所述第一标签的标签信息指示的所述可移动平台攻击多个所述感应模块的顺序依次攻击多个所述感应模块。
101.根据权利要求94所述的方法，其特征在于，所述变化包括增大或减小。
102.根据权利要求94所述的方法，其特征在于，所述可移动平台为基于非接触方式识别所述第一标签和/或所述预设标识。
103.根据权利要求102所述的方法，其特征在于，所述可移动平台为基于视觉方式和/或光发射识别所述第一标签和/或所述预设标识。
104.根据权利要求94所述的方法，其特征在于，所述预设标识还用于指示所述可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的变化，所述可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的变化与所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化一致。
105.一种道具装置，其特征在于，所述道具装置包括：
存储装置，用于存储程序指令；以及
一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：
输出所述道具装置设置的第一标签；
获取可移动平台基于识别到的所述第一标签的标签信息在所述道具装置上的操作；
当所述操作为预设操作时，输出预设标识；
其中，所述预设标识用于指示所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化。
106.根据权利要求105所述的道具装置，其特征在于，所述第一标签为实体标签或虚拟标签。
107.根据权利要求105所述的道具装置，其特征在于，所述道具装置包括能量机关，所述能量机关包括多个感应模块，能够检测所述感应模块受到的外部的攻击；
所述第一标签的标签信息用于指示所述可移动平台攻击多个所述感应模块的顺序。
108.根据权利要求107所述的道具装置，其特征在于，所述能量机关还包括多个显示模块，多个所述显示模块与多个所述感应模块相对应，一个显示模块用于显示一个所述第一标签的标签信息，所述第一标签的标签信息用于指示所述可移动平台攻击对应的感应模块的顺序。
109.根据权利要求108所述的道具装置，其特征在于，所述能量机关通过多个所述显示模块输出所述预设标识。
110.根据权利要求107所述的道具装置，其特征在于，所述可移动平台基于弹丸和/或光发射攻击所述感应模块。
111.根据权利要求107所述的道具装置，其特征在于，所述预设操作包括所述可移动平台按照所述第一标签的标签信息指示的所述可移动平台攻击多个所述感应模块的顺序依次攻击多个所述感应模块。
112.根据权利要求105所述的道具装置，其特征在于，所述变化包括增大或减小。
113.根据权利要求105所述的道具装置，其特征在于，所述可移动平台为基于非接触方式识别所述第一标签和/或所述预设标识。
114.根据权利要求113所述的道具装置，其特征在于，所述可移动平台为基于视觉方式和/或光发射识别所述第一标签和/或所述预设标识。
115.根据权利要求105所述的道具装置，其特征在于，所述预设标识还用于指示所述可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的变化，所述可移动平台所属参赛队的其他可移动平台的攻击力和/或防御力的变化与所述可移动平台的攻击力和/或防御力的变化一致。
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| PCT/CN2019/124896 WO2021114182A1 (zh) | 2019-12-12 | 2019-12-12 | 交互系统、交互方法、可移动平台和道具装置 |
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Patent Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
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| WO2021114182A1 (zh) | 2021-06-17 |
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