CN112599955B - 一种用于天线架设的伺服转台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于天线架设的伺服转台，涉及天线架设相关领域，为解决现有技术中的无法避免在运输的过程中天线绕转轴发生转动，从而导致天线绕乱现象的问题，所述传动座的下端设置有编码器，所述编码器与传动座固定连接，所述编码器的一侧设置有轴套，所述轴套的内部设置有空心轴，且空心轴的末端设置有十字拨叉，所述轴套的外侧设置有回转支承，所述回转支承的一侧设置有齿轮，所述齿轮与回转支承设置为啮合，所述齿轮上设置有固定板，所述固定板上设置有电机转轴，且电机转轴与电机减速器通过联轴器连接，所述齿轮的下端设置有轴承，所述轴承设置有两个，所述轴承的外侧设置有固定支座，所述固定支座的下端设置有电机罩壳。

Description

一种用于天线架设的伺服转台
技术领域
本发明涉及天线架设相关领域，具体为一种用于天线架设的伺服转台。
背景技术
天线是一种变换器，它把传输线上传播的导行波，变换成在无界媒介(通常是自由空间)中传播的电磁波，或者进行相反的变换。在无线电设备中用来发射或接收电磁波的部件。无线电通信、广播、电视、雷达、导航、电子对抗、遥感、射电天文等工程系统，凡是利用电磁波来传递信息的，都依靠天线来进行工作。此外，在用电磁波传送能量方面，非信号的能量辐射也需要天线。一般天线都具有可逆性，即同一副天线既可用作发射天线，也可用作接收天线。同一天线作为发射或接收的基本特性参数是相同的。这就是天线的互易定理，而现有的天线在进行使用时，常常需要对其进行架设，于是用于天线架设的设备便应运而生，其中在对天线架设时常常需要把持电线并进行多角度多方位的移动，进而需要对一个性能良好的伺服转台来辅助设备进行使用。
而现有的伺服转台在进行使用时，常常会在运输的过程中天线绕转轴发生转动，从而导致天线绕乱的现象，进而极易影响到整个天线架设的工作效率；因此市场急需研制一种用于天线架设的伺服转台来帮助人们解决现有的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于天线架设的伺服转台，以解决上述背景技术中提出的无法避免在运输的过程中天线绕转轴发生转动，从而导致天线绕乱现象的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于天线架设的伺服转台，包括传动座，所述传动座的下端设置有编码器，所述编码器与传动座固定连接，所述编码器的一侧设置有轴套，所述轴套的内部设置有空心轴，且空心轴的末端设置有十字拨叉，所述轴套的外侧设置有回转支承，所述回转支承的一侧设置有齿轮，所述齿轮与回转支承设置为啮合，所述齿轮上设置有固定板，所述固定板上设置有电机转轴，且电机转轴与电机减速器通过联轴器连接，所述齿轮的下端设置有轴承，所述轴承设置有两个，所述轴承的外侧设置有固定支座，所述固定支座的下端设置有电机罩壳，所述电机罩壳的内部设置有电机减速器，所述电机减速器的一侧设置有驱动电机，所述驱动电机与电机减速器固定连接。
优选的，所述轴套的下端设置有旋转关节，所述旋转关节的外侧设置有旋转关节外壳，所述旋转关节外壳设置为圆柱状，所述旋转关节外壳的下端设置有固定底板，所述固定底板设置为圆板状，所述固定底板与旋转关节外壳固定连接。
优选的，所述轴套的上端设置有上框架，所述上框架设置为矩形板状，所述上框架上设置有安装板，所述安装板设置有多个，所述安装板设置为矩形板状，所述安装板与上框架通过螺栓连接，所述安装板的一侧设置有安装槽，所述安装槽设置为圆柱槽状，所述安装槽的上端设置有第一转接管，所述第一转接管与上框架通过螺栓连接。
优选的，所述旋转关节外壳的一侧设置有第二转接管，所述第二转接管设置为矩形管状，所述第二转接管与旋转关节外壳通过手工电弧焊连接，所述第二转接管的上端设置有固定支架，所述固定支架设置为矩形管状，所述固定支架的上端设置有连接支架。
优选的，所述固定支架的一侧设置有锁紧机构，所述锁紧机构与固定支架通过螺栓连接，所述锁紧机构包括连接片，所述连接片设置有两个，所述连接片上设置有连接轴，所述连接轴贯穿两个连接片，且连接轴上设置有转动块，所述转动块设置为矩形块状，所述转动块与连接片通过连接轴连接。
优选的，所述转动块的上端设置有电动推杆，所述电动推杆与转动块固定连接，所述电动推杆的上端设置有固定轴，所述固定轴与电动推杆固定连接，所述固定轴上设置有销轴，所述销轴上设置有固定键，所述固定键的一侧设置有固定座，所述固定座与固定键通过销轴连接。
优选的，所述传动座包括传动座上框架，所述传动座上框架的下端设置有传动座下框架，所述传动座下框架与传动座上框架通过手工电弧焊连接。
优选的，所述传动座下框架的前端设置有弯角件，所述弯角件设置有多个，相邻两个所述弯角件之间的距离设置为一致，所述弯角件与传动座下框架通过螺栓连接，所述弯角件的一侧设置有加强筋板，所述加强筋板设置为矩形板状，所述加强筋板设置有多个，所述加强筋板与传动座下框架通过手工电弧焊连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该发明通过锁紧机构、编码器与驱动电机的设置，使用者在对该焊接安装平台进行使用时，使用者可以通过电机转轴上的齿轮来带动回转支承，回转支承与转台相互配合，来实现对转台的转动，同时通过转台的转动也可以带动编码器的转动，从而使得整个伺服转台处于运动状态时，锁紧机构会对转台进行锁定，来保证其运输状态的稳定性，而当天线架设完成到位后，锁紧机构又可以自动完成解锁操作，进而可以在一定程度上提高整个伺服转台的工作效率；
2、该发明通过锁紧机构的设置，使用者在使用该焊接安装平台的过程中，使用者可以通过锁紧机构内部的固定轴、销轴与固定键相互配合，来实现对整个转台的锁紧，从而可以在一定程度上实现在任意方位上的角定位锁紧功能，进而可以在一定程度上缓解使用者的使用压力，以提高使用者对整个伺服转台的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的剖视结构示意图；
图3为本发明的上框架的俯视结构示意图；
图4为本发明的锁紧机构的结构示意图；
图5为本发明的传动座的结构示意图。
图中：1、固定底板；2、旋转关节外壳；3、旋转关节；4、传动座；5、上框架；6、第一转接管；7、编码器；8、轴套；9、回转支承；10、齿轮；11、固定板；12、轴承；13、固定支座；14、电机罩壳；15、电机减速器；16、第二转接管；17、固定支架；18、锁紧机构；19、连接片；20、转动块；21、电动推杆；22、固定轴；23、销轴；24、固定键；25、固定座；26、安装板；27、安装槽；28、传动座上框架；29、传动座下框架；30、弯角件；31、加强筋板；32、连接支架；33、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种用于天线架设的伺服转台，包括传动座4，传动座4的下端设置有编码器7，编码器7与传动座4固定连接，编码器7的一侧设置有轴套8，轴套8的内部设置有空心轴，且空心轴的末端设置有十字拨叉，轴套8的外侧设置有回转支承9，回转支承9的一侧设置有齿轮10，齿轮10与回转支承9设置为啮合，齿轮10上设置有固定板11，固定板11上设置有电机转轴，且电机转轴与电机减速器15通过联轴器连接，齿轮10的下端设置有轴承12，轴承12设置有两个，轴承12的外侧设置有固定支座13，固定支座13的下端设置有电机罩壳14，电机罩壳14的内部设置有电机减速器15，电机减速器15的一侧设置有驱动电机33，驱动电机33与电机减速器15固定连接，能够通过各结构的设置，来解决无法避免在运输的过程中天线绕转轴发生转动，从而导致天线绕乱现象的问题，其中驱动电机33与电机减速器15的选择应满足下述载荷计算：
转台的负载主要有：风载荷、惯性载荷和摩擦载荷。下面对上述载荷进行计算：
1)风载荷MW
MW为风载荷形成的静态阻力矩和附加动态风力矩之和，如下所示：
式中，Cmy为风力矩系数，ρ为空气密度，k为阵风因子，V为风速，A为天线的投影面积，L为天线的特征尺寸，ω为天线角速度，Fx为风阻力。
式中，Cx为风力系数，与转台的负载特征有关。
2)惯性力矩MI
MI＝J·ε (3)
式中，J为天线的转动惯量，ε为天线启动的转动加速度。
3)摩擦力矩Mfr
式中，f为摩擦系数，D为回转支承滚道中心距，P为各滚动体与滚道之间法向接触线载荷绝对值之和。
式中，m为回转支承以上负载的重量，L0为风压中心至回转支承的距离。
如果转台的负载的转动惯量较大，可适当延长启动时间来降低加速过程的惯性力矩。此外，为安全起见，尽量避免大风状态下启动，所以惯性力矩与大风状态下的风力矩不会同时存在，而风力矩远大于惯性力矩，故在计算中可忽略惯性力矩的影响。故驱动系统主要克服风载和摩擦力矩，即MT＝MW+Mfr。
4)负载力矩计算结果
根据计算总的方位载荷为MT＝707N.m。
根据载荷计算结果及技术要求：驱动电机33考虑采用松下A5系列，电机减速器15采用精密行星减速机系列，转台驱动元件选型如下表1：
表1转台驱动元件型号及参数
2.回转支撑
方位回转支承选择圆球带外齿回转支承280.16A,技术参数如下：
模数m＝4
齿数Z2＝96
3.传动链设计
1)方位驱动小齿轮参数为：模数m＝4
齿数z1＝20
方位传动链速比为：i＝48×4.8＝230.4
2)驱动力矩校核
对电机的输出力矩采取降级措施，限制其输出力矩，使减速机工作在额定输出力矩之内。
方位末级输出力矩为：T＝3.18×230.4＝723.5N.m
大于方位载荷MT＝707N.m，故满足要求。
进一步，轴套8的下端设置有旋转关节3，旋转关节3的外侧设置有旋转关节外壳2，旋转关节外壳2设置为圆柱状，旋转关节外壳2的下端设置有固定底板1，固定底板1设置为圆板状，固定底板1与旋转关节外壳2固定连接。
进一步，轴套8的上端设置有上框架5，上框架5设置为矩形板状，上框架5上设置有安装板26，安装板26设置有多个，安装板26设置为矩形板状，安装板26与上框架5通过螺栓连接，安装板26的一侧设置有安装槽27，安装槽27设置为圆柱槽状，安装槽27的上端设置有第一转接管6，第一转接管6与上框架5通过螺栓连接。
进一步，旋转关节外壳2的一侧设置有第二转接管16，第二转接管16设置为矩形管状，第二转接管16与旋转关节外壳2通过手工电弧焊连接，第二转接管16的上端设置有固定支架17，固定支架17设置为矩形管状，固定支架17的上端设置有连接支架32。
进一步，固定支架17的一侧设置有锁紧机构18，锁紧机构18与固定支架17通过螺栓连接，锁紧机构18包括连接片19，连接片19设置有两个，连接片19上设置有连接轴，连接轴贯穿两个连接片19，且连接轴上设置有转动块20，转动块20设置为矩形块状，转动块20与连接片19通过连接轴连接。
进一步，转动块20的上端设置有电动推杆21，电动推杆21与转动块20固定连接，电动推杆21的上端设置有固定轴22，固定轴22与电动推杆21固定连接，固定轴22上设置有销轴23，销轴23上设置有固定键24，固定键24的一侧设置有固定座25，固定座25与固定键24通过销轴23连接。
进一步，传动座4包括传动座上框架28，传动座上框架28的下端设置有传动座下框架29，传动座下框架29与传动座上框架28通过手工电弧焊连接。
进一步，传动座下框架29的前端设置有弯角件30，弯角件30设置有多个，相邻两个弯角件30之间的距离设置为一致，弯角件30与传动座下框架29通过螺栓连接，弯角件30的一侧设置有加强筋板31，加强筋板31设置为矩形板状，加强筋板31设置有多个，加强筋板31与传动座下框架29通过手工电弧焊连接。
工作原理：使用时，先对整个伺服转台进行检查，使用者确认检查无误后，即可开始对其进行使用，使用者可以通过电机转轴上的齿轮10来带动回转支承9，回转支承9与转台相互配合，来实现对转台的转动，通过转动的转台来将设置在第一转接管6上的天线进行架设处理，而在使用者对该伺服转台进行使用时，可以通过转台的转动也可以带动编码器7的转动，从而使得整个伺服转台处于运动状态时，锁紧机构18会对转台进行锁定，来保证其运输状态的稳定性，而当天线架设完成到位后，锁紧机构18又可以自动完成解锁操作，进而可以在一定程度上提高整个伺服转台的工作效率，最后也可以通过锁紧机构18内部的固定轴22、销轴23与固定键24相互配合，来实现对整个转台的锁紧，从而可以在一定程度上实现在任意方位上的角定位锁紧功能，进而可以在一定程度上缓解使用者的使用压力，以提高使用者对整个伺服转台的使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种用于天线架设的伺服转台，包括传动座(4)，其特征在于：所述传动座(4)的下端设置有编码器(7)，所述编码器(7)与传动座(4)固定连接，所述编码器(7)的一侧设置有轴套(8)，所述轴套(8)的内部设置有空心轴，且空心轴的末端设置有十字拨叉，所述轴套(8)的外侧设置有回转支承(9)，所述回转支承(9)的一侧设置有齿轮(10)，所述齿轮(10)与回转支承(9)设置为啮合，所述齿轮(10)上设置有固定板(11)，所述固定板(11)上设置有电机转轴，且电机转轴与电机减速器(15)通过联轴器连接，所述齿轮(10)的下端设置有轴承(12)，所述轴承(12)设置有两个，所述轴承(12)的外侧设置有固定支座(13)，所述固定支座(13)的下端设置有电机罩壳(14)，所述电机罩壳(14)的内部设置有电机减速器(15)，所述电机减速器(15)的一侧设置有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)与电机减速器(15)固定连接，所述轴套(8)的下端设置有旋转关节(3)，所述旋转关节(3)的外侧设置有旋转关节外壳(2)，所述旋转关节外壳(2)设置为圆柱状，所述旋转关节外壳(2)的下端设置有固定底板(1)，所述固定底板(1)设置为圆板状，所述固定底板(1)与旋转关节外壳(2)固定连接，所述旋转关节外壳(2)的一侧设置有第二转接管(16)，所述第二转接管(16)设置为矩形管状，所述第二转接管(16)与旋转关节外壳(2)通过手工电弧焊连接，所述第二转接管(16)的上端设置有固定支架(17)，所述固定支架(17)设置为矩形管状，所述固定支架(17)的上端设置有连接支架(32)，所述固定支架(17)的一侧设置有锁紧机构(18)，所述锁紧机构(18)与固定支架(17)通过螺栓连接，所述锁紧机构(18)包括连接片(19)，所述连接片(19)设置有两个，所述连接片(19)上设置有连接轴，所述连接轴贯穿两个连接片(19)，且连接轴上设置有转动块(20)，所述转动块(20)设置为矩形块状，所述转动块(20)与连接片(19)通过连接轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于天线架设的伺服转台，其特征在于：所述轴套(8)的上端设置有上框架(5)，所述上框架(5)设置为矩形板状，所述上框架(5)上设置有安装板(26)，所述安装板(26)设置有多个，所述安装板(26)设置为矩形板状，所述安装板(26)与上框架(5)通过螺栓连接，所述安装板(26)的一侧设置有安装槽(27)，所述安装槽(27)设置为圆柱槽状，所述安装槽(27)的上端设置有第一转接管(6)，所述第一转接管(6)与上框架(5)通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于天线架设的伺服转台，其特征在于：所述转动块(20)的上端设置有电动推杆(21)，所述电动推杆(21)与转动块(20)固定连接，所述电动推杆(21)的上端设置有固定轴(22)，所述固定轴(22)与电动推杆(21)固定连接，所述固定轴(22)上设置有销轴(23)，所述销轴(23)上设置有固定键(24)，所述固定键(24)的一侧设置有固定座(25)，所述固定座(25)与固定键(24)通过销轴(23)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于天线架设的伺服转台，其特征在于：所述传动座(4)包括传动座上框架(28)，所述传动座上框架(28)的下端设置有传动座下框架(29)，所述传动座下框架(29)与传动座上框架(28)通过手工电弧焊连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于天线架设的伺服转台，其特征在于：所述传动座下框架(29)的前端设置有弯角件(30)，所述弯角件(30)设置有多个，相邻两个所述弯角件(30)之间的距离设置为一致，所述弯角件(30)与传动座下框架(29)通过螺栓连接，所述弯角件(30)的一侧设置有加强筋板(31)，所述加强筋板(31)设置为矩形板状，所述加强筋板(31)设置有多个，所述加强筋板(31)与传动座下框架(29)通过手工电弧焊连接。
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