CN112594887A - 空调控制方法及装置、空调器设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调控制方法及装置、空调器设备。其中，该空调控制方法包括：检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，并检测目标区域内的温度变化参数；判断粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹，得到第一判断结果；并判断温度变化参数是否小于预设变化阈值，得到第二判断结果；基于第一判断结果和第二判断结果，控制空调器的下风门打开或关闭。本发明解决了相关技术中空调柜机底部风口容易产生凝露水的技术问题。

Description

空调控制方法及装置、空调器设备

技术领域

本发明涉及空调控制技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法及装置、空调器设备。

背景技术

相关技术中，对于上下出风柜式空调，在制冷模式运行过程中，当房间内湿度过大时，容易在底部扫风口形成容易凝露水，不利于空调产品的正常使用。当前在解决制冷产生凝露水问题时，常用的方式是：通过设计专用的节水盘、贴海绵等在凝露水出现时及时清除，但是这种设计结构不仅增加空调生产成本，且节水盘和海绵等都需要裸露在外部，容易影响空调外观，产生凝露水对用户体验也不佳。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种空调控制方法及装置、空调器设备，以至少解决相关技术中空调柜机底部风口容易产生凝露水的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种空调控制方法，包括：检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，并检测所述目标区域内的温度变化参数；判断所述粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹，得到第一判断结果；并判断所述温度变化参数是否小于预设变化阈值，得到第二判断结果；基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述空调器的下风门打开或关闭。

可选地，检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，包括：将所述空调器所处的目标区域划分为多个空间子区域；采用预设雷达装置向所述多个空间子区域分别发射电磁波，确定发射电磁波信号；采集反射电磁波信号，其中，所述反射电磁波是指发射的电磁波遇到空间子区域中的粉尘物体时形成的反射波；比较所述发射电磁波信号和所述反射电磁波，得到粉尘物体在空间子区域中的运动参数；基于多个时间段中粉尘物体在空间子区域中的运动参数，确定所述粉尘运动轨迹。

可选地，所述运动参数包括：粉尘运动位置、粉尘运动速度和粉尘运动方向，其中，通过多个时间段的粉尘运动位置和粉尘运动方向确定粉尘运动轨迹图。

可选地，所述预设雷达装置包括下述至少之一：高频雷达传感器、毫米波雷达器。

可选地，检测所述目标区域内的温度变化参数，包括：获取所述目标区域内第一时间点的第一温度值；获取所述目标区域内第二时间点的第二温度值，其中，所述第二时间点与所述第一时间点不相同；计算所述第一温度值与所述第二温度值之间的温度差值，得到所述温度变化参数。

可选地，基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述空调器的下风门打开或关闭的步骤，包括：在所述第一判断结果指示所述粉尘运动轨迹不符合预设行动轨迹，且所述第二判断结果指示所述温度变化参数小于预设变化阈值，则确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态，其中，在所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态时，所述空调器当前所处环境处于空气对流状态；记录所述对外活动物体处于打开的时长，得到打开计时时长；在确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态后，控制所述空调器的下风门关闭。

可选地，在确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态后，控制所述空调器的下风门关闭的步骤，包括：在确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态后，控制所述空调器的内风机的下风机风速降低风速至第一预设风速；控制所述空调器的底盘扫风口关闭，并控制下风门关闭。

可选地，在控制所述空调器的下风门关闭之后，所述空调控制方法还包括：清除所述对外活动物体的打开计时时长；采用预设雷达装置检测所述目标区域内的粉尘运动轨迹；若所述粉尘运动轨迹符合预设行动轨迹，则确定所述对外活动物体处于关闭状态；在确定所述对外活动物体处于关闭状态时，重新打开所述空调器的下风门，并控制下风机的风速恢复至预设风机转速。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调控制装置，包括：检测单元，用于检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，并检测所述目标区域内的温度变化参数；判断单元，用于判断所述粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹，得到第一判断结果；并判断所述温度变化参数是否小于预设变化阈值，得到第二判断结果；控制单元，用于基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述空调器的下风门打开或关闭。

可选地，所述检测单元包括：第一划分模块，用于将所述空调器所处的目标区域划分为多个空间子区域；第一发射模块，用于采用预设雷达装置向所述多个空间子区域分别发射电磁波，确定发射电磁波信号；第一采集模块，用于采集反射电磁波信号，其中，所述反射电磁波是指发射的电磁波遇到空间子区域中的粉尘物体时形成的反射波；第一比较模块，用于比较所述发射电磁波信号和所述反射电磁波，得到粉尘物体在空间子区域中的运动参数；第一确定模块，用于基于多个时间段中粉尘物体在空间子区域中的运动参数，确定所述粉尘运动轨迹。

可选地，所述运动参数包括：粉尘运动位置、粉尘运动速度和粉尘运动方向，其中，通过多个时间段的粉尘运动位置和粉尘运动方向确定粉尘运动轨迹图。

可选地，所述预设雷达装置包括下述至少之一：高频雷达传感器、毫米波雷达器。

可选地，所述检测单元包括：第一获取模块，用于获取所述目标区域内第一时间点的第一温度值；第二获取模块，用于获取所述目标区域内第二时间点的第二温度值，其中，所述第二时间点与所述第一时间点不相同；第一计算模块，用于计算所述第一温度值与所述第二温度值之间的温度差值，得到所述温度变化参数。

可选地，所述控制单元包括：第二确定模块，用于在所述第一判断结果指示所述粉尘运动轨迹不符合预设行动轨迹，且所述第二判断结果指示所述温度变化参数小于预设变化阈值，则确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态，其中，在所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态时，所述空调器当前所处环境处于空气对流状态；第一记录模块，用于记录所述对外活动物体处于打开的时长，得到打开计时时长；第一控制模块，用于在确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态后，控制所述空调器的下风门关闭。

可选地，所述第一控制模块包括：第一控制子模块，用于在确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态后，控制所述空调器的内风机的下风机风速降低风速至第一预设风速；第二控制子模块，用于控制所述空调器的底盘扫风口关闭，并控制下风门关闭。

可选地，所述空调控制装置还包括：清除模块，用于在控制所述空调器的下风门关闭之后，清除所述对外活动物体的打开计时时长；检测模块，用于采用预设雷达装置检测所述目标区域内的粉尘运动轨迹；第三确定模块，用于在所述粉尘运动轨迹符合预设行动轨迹，则确定所述对外活动物体处于关闭状态；重新打开模块，用于在确定所述对外活动物体处于关闭状态时，重新打开所述空调器的下风门，并控制下风机的风速恢复至预设风机转速。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的空调控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项所述的空调控制方法。

本发明实施例中，检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，并检测目标区域内的温度变化参数；判断粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹，得到第一判断结果；并判断温度变化参数是否小于预设变化阈值，得到第二判断结果；基于第一判断结果和第二判断结果，控制空调器的下风门打开或关闭。在该实施例中，可以通过检测检测某一空调工作区域内的粉尘运动轨迹，同时结合环境温度变化情况，来控制下风门的打开/关闭，避免产生凝露水，从而解决相关技术中空调柜机底部风口容易产生凝露水的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的空调控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的空调控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

本发明可应用于各种柜式空调设备中，包括上下出风柜式空调，对于柜式空调设备在制冷模式运行过程中，若区域内湿度过大时，容易在底部扫风口形成凝露水的问题，可通过雷达设备或者其它轨迹检测设备来检测空调工作区域内的粉尘运动轨迹，通过该粉尘运动轨迹可判断对外活动物体是否打开，当对外活动物体打开后形成空气对流会造成房间内湿度过大，比较容易形成凝露水，同时结合空调工作区域内的环境温度变化情况，与所检测到的粉尘运动轨迹结合一起判断对外活动物体是否打开，来控制下风门的打开/关闭，避免产生凝露水，可以省去风口贴海绵、优化结构设计、提高生产效率，这样不仅能够解决相关技术中上下出风形式的柜机底部风口容易产生凝露水的问题。

同时，本发明还可以对柜式空调设备在不同时刻的下风机的转速进行修正，达到节能的目的。下面结合各个实施例来详细说明本发明。

实施例一

根据本发明实施例，提供了一种空调控制方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的空调控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，并检测目标区域内的温度变化参数；

步骤S104，判断粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹，得到第一判断结果；并判断温度变化参数是否小于预设变化阈值，得到第二判断结果；

步骤S106，基于第一判断结果和第二判断结果，控制空调器的下风门打开或关闭。

通过上述步骤，可以检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，并检测目标区域内的温度变化参数；判断粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹，得到第一判断结果；并判断温度变化参数是否小于预设变化阈值，得到第二判断结果；基于第一判断结果和第二判断结果，控制空调器的下风门打开或关闭。在该实施例中，可以通过检测检测某一空调工作区域内的粉尘运动轨迹，同时结合环境温度变化情况，来控制下风门的打开/关闭，避免产生凝露水，从而解决相关技术中空调柜机底部风口容易产生凝露水的技术问题。

对于对外活动物体(例如，房间的门窗)关闭时，房间内环境相对密闭，受外界对流空气干扰较小，空调出风让粉尘在空气中形成一定的运行轨迹，当对外活动物体打开，形成空气对流后，粉尘容易受多方气流影响，导致其运行轨迹与原相对密闭环境运行轨迹有所差别，以此判断对外活动物体是否打开。同时对外活动物体打开形成空气对流后，对室内环境温度的变化也有一定影响，在一定时间内如果空间区域内温度变化不超过预设的阀值，本发明实施例结合粉尘运行轨迹、温度变化情况来判断对外活动物体是否被打开，若是对外活动物体被打开，可及时关闭下出风口出风，避免此条件下产生凝露水。

下面结合上述各实施步骤来详细说明本发明实施例。本发明实施例涉及的空调设备为柜式空调设备，且以柜式空调处于制冷模式进行说明。

步骤S102，检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，并检测目标区域内的温度变化参数。

本发明实施例可以分别检测空调工作所处的目标区域的粉尘运动轨迹和该区域内的温度变化情况。下面分别对两种检测数据的实施方式分别进行说明。

可选的，检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，包括：将空调器所处的目标区域划分为多个空间子区域；采用预设雷达装置向多个空间子区域分别发射电磁波，确定发射电磁波信号；采集反射电磁波信号，其中，反射电磁波是指发射的电磁波遇到空间子区域中的粉尘物体时形成的反射波；比较发射电磁波信号和反射电磁波，得到粉尘物体在空间子区域中的运动参数；基于多个时间段中粉尘物体在空间子区域中的运动参数，确定粉尘运动轨迹。

通过预设雷达装置检测空调工作空间区域内的粉尘运动轨迹，判断空间区域内是否有空气对流，判断对外活动物体(例如，门、窗)是否打开，结合房间温度场变化，准确控制风口的出风状态，避免空气对流导致房间湿度过大形成凝露水。

可选的，运动参数包括：粉尘运动位置、粉尘运动速度和粉尘运动方向，其中，通过多个时间段的粉尘运动位置和粉尘运动方向确定粉尘运动轨迹图。

在本发明实施例中，预设雷达装置包括下述至少之一：高频雷达传感器、毫米波雷达器。本发明实施例中以高频雷达传感器进行示意性说明，空气中粉尘一直处于运动状态，高频雷达发射电磁波，当发射的电磁波遇到运动物体时会形成反射，芯片通过对检测到的反射电磁波与雷达发射的电磁波进行数据信号对比处理，可以得到运动物体的位置、速度。通过此种方式可以检测区域内部粉尘的位置，空气流动会造成粉尘移动，当连续检测一定时间后，通过该段时间内检测到的粉尘多个移动位置连接起来可以形成粉尘的运动轨迹图。

可选的，检测目标区域内的温度变化参数，包括：获取目标区域内第一时间点的第一温度值；获取目标区域内第二时间点的第二温度值，其中，第二时间点与第一时间点不相同；计算第一温度值与第二温度值之间的温度差值，得到温度变化参数。

通过记录不同时刻的温度变化速率/温度变化参数，从而判断环境温度是否有明显下降，若是没有，则可能打开了对外活动物体。

步骤S104，判断粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹，得到第一判断结果；并判断温度变化参数是否小于预设变化阈值，得到第二判断结果。

可选的，基于第一判断结果和第二判断结果，控制空调器的下风门打开或关闭的步骤，包括：在第一判断结果指示粉尘运动轨迹不符合预设行动轨迹，且第二判断结果指示温度变化参数小于预设变化阈值，则确定目标区域内的对外活动物体处于打开状态，其中，在目标区域内的对外活动物体处于打开状态时，空调器当前所处环境处于空气对流状态；记录对外活动物体处于打开的时长，得到打开计时时长；在确定目标区域内的对外活动物体处于打开状态后，控制空调器的下风门关闭。

步骤S106，基于第一判断结果和第二判断结果，控制空调器的下风门打开或关闭。

在本发明实施例中，在确定目标区域内的对外活动物体处于打开状态后，控制空调器的下风门关闭的步骤，包括：在确定目标区域内的对外活动物体处于打开状态后，控制空调器的内风机的下风机风速降低风速至第一预设风速；控制空调器的底盘扫风口关闭，并控制下风门关闭。

结合检测到的粉尘运动轨迹结果以及预设时间范围内的环境温度差值判断是否在预设范围内，来综合判断此时对外活动物体是否打开，如果判断结果为打开，则将下风门关闭，同时对内风机的下风机风速进行修正降低风速，以达到防止产生凝露的目的，同时可以有效节能。

可选的，在控制空调器的下风门关闭之后，空调控制方法还包括：清除对外活动物体的打开计时时长；采用预设雷达装置检测目标区域内的粉尘运动轨迹；若粉尘运动轨迹符合预设行动轨迹，则确定对外活动物体处于关闭状态；在确定对外活动物体处于关闭状态时，重新打开空调器的下风门，并控制下风机的风速恢复至预设风机转速。

下面结合一种可选的详细实施方式来说明本发明。

当空调设备处于开机制冷模式运行时，设定下风门打开后，记录打开时刻的环境温度T1。然后通过雷达传感器检测空气中的粉尘运动轨迹，当连续一定时间(t1分钟)检测到粉尘运动轨迹在预设范围内，则判断当前所处环境的对外活动物体(例如，门或窗)未打开，当连续一定时间(t1分钟)检测到粉尘运动轨迹超出预设范围，则判断当前所处环境存在空气对流的情况，此时对外活动物体有打开的情况。

在确定对外活动物体打开时，下风门持续打开运行一定时间(t2分钟)后，记录t2时刻的环境温度T2，如果在间隔时间t2分钟内所处的室内环境温度没有下降达到预设阀值(△T)，也就是T2-T1<△T，则认为空气对流导致制冷效果下降，在规定时间间隔内环境温度下降预想的温差。

结合上述检测到的粉尘运动轨迹结果以及规定时间范围内的环境温度差△T是否在预设范围内，来综合判断此时对外活动物体是否打开，如果判断结果为打开，则将下风门关闭，同时对内风机的下风机风速进行修正降低风速，以达到防止产生凝露的目的，同时可以有效节能。

当下风门自动关闭后，清除连续打开时间t2的计时，以便于下次下风门自动打开后可以重新开始计时。下风门关闭过程中如果雷达传感器连续一定时间(t1分钟)检测到粉尘运动轨迹符合预设轨迹，则判断此时对外活动物体已经关闭，则重新打开下风门，下风机恢复到设定转速运行，此处只依靠判断粉尘轨迹来打开下风门，这样既保证尽量满足用户想打开下风门的需求，又可避免产生凝露水。

通过上述实施例，可以通过雷达传感器检测空调的工作空间区域内的粉尘运动轨迹，判断该工作空间区域内是否有空气对流，判断对外活动物体是否打开，结合工作空间区域内的温度变化情况，准确控制空调设备的下风口的出风状态，避免空气对流导致房间湿度过大形成凝露水，可以省去风口贴海绵、优化结构设计，同时可解决上下出风形式的柜机底部风口容易产生凝露水的问题。

下面结合另一种可选的实施例来说明本发明。

实施例二

本发明实施例提供了一种空调控制装置，该空调控制装置所包括的各个实施单元对应于上述实施例一中的各个实施步骤。

图2是根据本发明实施例的一种可选的空调控制装置的示意图，如图2所示，该空调控制装置可以包括：检测单元21，判断单元23，控制单元25，其中，

检测单元21，用于检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，并检测目标区域内的温度变化参数；

判断单元23，用于判断粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹，得到第一判断结果；并判断温度变化参数是否小于预设变化阈值，得到第二判断结果；

控制单元25，用于基于第一判断结果和第二判断结果，控制空调器的下风门打开或关闭。

上述空调控制装置，可以通过检测单元21检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，并检测目标区域内的温度变化参数，通过判断单元23判断粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹，得到第一判断结果；并判断温度变化参数是否小于预设变化阈值，得到第二判断结果，通过控制单元25基于第一判断结果和第二判断结果，控制空调器的下风门打开或关闭。在该实施例中，可以通过检测检测某一空调工作区域内的粉尘运动轨迹，同时结合环境温度变化情况，来控制下风门的打开/关闭，避免产生凝露水，从而解决相关技术中空调柜机底部风口容易产生凝露水的技术问题。

可选的，检测单元包括：第一划分模块，用于将空调器所处的目标区域划分为多个空间子区域；第一发射模块，用于采用预设雷达装置向多个空间子区域分别发射电磁波，确定发射电磁波信号；第一采集模块，用于采集反射电磁波信号，其中，反射电磁波是指发射的电磁波遇到空间子区域中的粉尘物体时形成的反射波；第一比较模块，用于比较发射电磁波信号和反射电磁波，得到粉尘物体在空间子区域中的运动参数；第一确定模块，用于基于多个时间段中粉尘物体在空间子区域中的运动参数，确定粉尘运动轨迹。

可选的，运动参数包括：粉尘运动位置、粉尘运动速度和粉尘运动方向，其中，通过多个时间段的粉尘运动位置和粉尘运动方向确定粉尘运动轨迹图。

可选的，预设雷达装置包括下述至少之一：高频雷达传感器、毫米波雷达器。

可选的，检测单元包括：第一获取模块，用于获取目标区域内第一时间点的第一温度值；第二获取模块，用于获取目标区域内第二时间点的第二温度值，其中，第二时间点与第一时间点不相同；第一计算模块，用于计算第一温度值与第二温度值之间的温度差值，得到温度变化参数。

可选的，控制单元包括：第二确定模块，用于在第一判断结果指示粉尘运动轨迹不符合预设行动轨迹，且第二判断结果指示温度变化参数小于预设变化阈值，则确定目标区域内的对外活动物体处于打开状态，其中，在目标区域内的对外活动物体处于打开状态时，空调器当前所处环境处于空气对流状态；第一记录模块，用于记录对外活动物体处于打开的时长，得到打开计时时长；第一控制模块，用于在确定目标区域内的对外活动物体处于打开状态后，控制空调器的下风门关闭。

可选的，第一控制模块包括：第一控制子模块，用于在确定目标区域内的对外活动物体处于打开状态后，控制空调器的内风机的下风机风速降低风速至第一预设风速；第二控制子模块，用于控制空调器的底盘扫风口关闭，并控制下风门关闭。

可选的，空调控制装置还包括：清除模块，用于在控制空调器的下风门关闭之后，清除对外活动物体的打开计时时长；检测模块，用于采用预设雷达装置检测目标区域内的粉尘运动轨迹；第三确定模块，用于在粉尘运动轨迹符合预设行动轨迹，则确定对外活动物体处于关闭状态；重新打开模块，用于在确定对外活动物体处于关闭状态时，重新打开空调器的下风门，并控制下风机的风速恢复至预设风机转速。

上述的空调控制装置还可以包括处理器和存储器，上述检测单元21，判断单元23，控制单元25等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

上述处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来基于第一判断结果和第二判断结果，控制空调器的下风门打开或关闭。

上述存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种空调器设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的空调控制方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在计算机程序运行时控制计算机可读存储介质所在设备执行上述任意一项的空调控制方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，并检测目标区域内的温度变化参数；判断粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹，得到第一判断结果；并判断温度变化参数是否小于预设变化阈值，得到第二判断结果；基于第一判断结果和第二判断结果，控制空调器的下风门打开或关闭。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：

检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，并检测所述目标区域内的温度变化参数；

判断所述粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹，得到第一判断结果；并判断所述温度变化参数是否小于预设变化阈值，得到第二判断结果；

基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述空调器的下风门打开或关闭。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，包括：

将所述空调器所处的目标区域划分为多个空间子区域；

采用预设雷达装置向所述多个空间子区域分别发射电磁波，确定发射电磁波信号；

采集反射电磁波信号，其中，所述反射电磁波是指发射的电磁波遇到空间子区域中的粉尘物体时形成的反射波；

比较所述发射电磁波信号和所述反射电磁波，得到粉尘物体在空间子区域中的运动参数；

基于多个时间段中粉尘物体在空间子区域中的运动参数，确定所述粉尘运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括：粉尘运动位置、粉尘运动速度和粉尘运动方向，其中，通过多个时间段的粉尘运动位置和粉尘运动方向确定粉尘运动轨迹图。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设雷达装置包括下述至少之一：高频雷达传感器、毫米波雷达器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述目标区域内的温度变化参数，包括：

获取所述目标区域内第一时间点的第一温度值；

获取所述目标区域内第二时间点的第二温度值，其中，所述第二时间点与所述第一时间点不相同；

计算所述第一温度值与所述第二温度值之间的温度差值，得到所述温度变化参数。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述空调器的下风门打开或关闭的步骤，包括：

在所述第一判断结果指示所述粉尘运动轨迹不符合预设行动轨迹，且所述第二判断结果指示所述温度变化参数小于预设变化阈值，则确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态，其中，在所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态时，所述空调器当前所处环境处于空气对流状态；

记录所述对外活动物体处于打开的时长，得到打开计时时长；

在确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态后，控制所述空调器的下风门关闭。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态后，控制所述空调器的下风门关闭的步骤，包括：

在确定所述目标区域内的对外活动物体处于打开状态后，控制所述空调器的内风机的下风机风速降低风速至第一预设风速；

控制所述空调器的底盘扫风口关闭，并控制下风门关闭。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述空调器的下风门关闭之后，所述空调控制方法还包括：

清除所述对外活动物体的打开计时时长；

采用预设雷达装置检测所述目标区域内的粉尘运动轨迹；

若所述粉尘运动轨迹符合预设行动轨迹，则确定所述对外活动物体处于关闭状态；

在确定所述对外活动物体处于关闭状态时，重新打开所述空调器的下风门，并控制下风机的风速恢复至预设风机转速。

9.一种空调控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测空调器所处目标区域内的粉尘运动轨迹，并检测所述目标区域内的温度变化参数；

判断单元，用于判断所述粉尘运动轨迹是否符合预设行动轨迹，得到第一判断结果；并判断所述温度变化参数是否小于预设变化阈值，得到第二判断结果；

控制单元，用于基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，控制所述空调器的下风门打开或关闭。

10.一种空调器设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1至8中任意一项所述的空调控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至8中任意一项所述的空调控制方法。

Images