CN107166671B - 空调及其室内风机恒风量控制方法和控制装置及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调及其室内风机恒风量控制方法和控制装置及控制系统，其中，空调室内风机恒风量控制方法包括：获取D风挡下室内风机的风压特性曲线和初始风量Q1；采集D风挡下室内风机的当前运行参数；根据当前运行参数和风压特性曲线求解D风挡下的当前风量Qn；计算D风挡下的初始风量Q1与当前风量Qn的变化值；当变化值达到预设阈值时，采用寻优算法确定与初始风量Q1相匹配的恒风风挡；执行风挡调节指令以调节室内风机至恒风风挡。本发明的空调及其室内风机恒风量控制方法和控制装置及控制系统，可以实现室内风机的实时风量与初始风量尽可能接近达到近乎恒风量的效果，无需采用恒风量电机，成本低，保证空调使用舒适性。

Description

空调及其室内风机恒风量控制方法和控制装置及控制系统

技术领域

本发明属于电器制造技术领域，尤其涉及一种空调室内风机恒风量控制方法，以及空调室内风机恒风量控制装置和控制系统，以及包括该控制系统和空调。

背景技术

如图1所示为常见空调室内机采用恒风量电机和非恒风量电机的风压特性曲线示意图，从图中可以看出，除非采用的是恒风量电机，否则，随着产品的使用，风道系统上积灰会导致同一风挡下风量逐渐下降。尤其是在厨房等油烟较大的场所，风量的衰减速度会明显快得多。然而，恒风量电机价格昂贵，难以在业内普及。

尤其，对于北美风管机产品，由于市场的使用习惯是在空调安装时固定一个风挡，使用过程中不会再人为地调节风挡，在此情况下如果出现风量大幅衰减，将严重影响用户的舒适度。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种空调室内风机恒风量控制方法，该恒风量控制方法可以在室内风机采用非恒风量电机时也可实现近乎恒风量的效果，保证空调使用的舒适度。

本发明还提出一种空调室内风机恒风量控制装置、恒风量控制系统和空调。

为了解决上述问题，本发明一方面提出的空调室内风机恒风量控制方法，包括：获取D风挡下室内风机的风压特性曲线和初始风量Q1；采集所述D风挡下室内风机的当前运行参数；根据所述当前运行参数和所述风压特性曲线求解所述D风挡下的当前风量Qn；计算所述D风挡下的初始风量Q1与当前风量Qn的变化值；当所述变化值达到预设阈值时，采用寻优算法确定与初始风量Q1相匹配的恒风风挡；执行风挡调节指令以调节所述室内风机至所述恒风风挡。

本发明实施例的空调室内风机恒风量控制方法，基于各个风挡下空调室内风机的风压特性曲线，根据室内风机的运行参数和风压特性曲线判断风量是否衰减，在出现风量衰减时，通过寻优算法确定风量与初始风量最为接近的恒风风挡，并调节室内风机风挡至该恒风风挡，从而可以实现室内风机的实时风量与初始风量尽可能接近，达到近乎恒风量的效果，保证空调使用舒适性，并且无需采用恒风量电机，成本低，在业内更加容易普及。

在本发明的一些实施例中，所述采用寻优算法确定与所述初始风量Q1匹配的恒风风挡包括：

根据所述D风挡下室内风机的当前运行参数和风压特性曲线求解当前静压Pn；

从所述D风挡逐渐趋于更高风挡，根据各个风挡下空调风机的风压特性曲线逐个求解所述更高风挡下对应所述当前静压Pn的风量，并将所述更高风挡中风量最接近于所述初始风量Q1的风挡确定为所述恒风风挡。

在本发明的一些实施例中，从所述D风挡逐渐趋于更高风挡，根据各个风挡下空调风机的风压特性曲线逐个求解所述更高风挡下对应所述当前静压Pn的风量，并将风量最接近于所述初始风量Q1的风挡确定为所述恒风风挡，包括：

获取D+i风挡下室内风机的风压特性曲线，并根据所述D+i风挡下的风压特性曲线求解对应所述当前静压Pn的风量值Qm，其中，i为正整数；

如果不满足Qm<Q1且D+i风挡非最大风挡，则进一步判断是否满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)；

如果满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)，则确定D+i风挡为所述恒风风挡；

如果不满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)，则确定D风挡为所述恒风风挡。

在本发明的一些实施例中，如果满足Qm<Q1且D+i风挡非最大风挡，还包括：

S10，获取D+i+1风挡下室内风机的风压特性曲线，并根据所述D+i+1风挡下的风压特性曲线求解对应所述当前静压Pn的风量值Qk；

S20，如果不满足Qk<Q1且D+i+1风挡非最大风挡，则进一步判断是否满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)；

S30，如果满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)，则确定D+i+1风挡为所述恒风风挡；

S40，如果不满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)，则确定D+i风挡为所述恒风风挡。

在本发明的一些实施例中，如果满足Qk<Q1且D+i+1风挡非最大风挡，还包括：执行Qm＝Qk,i＝i+1指令，并返回步骤S10。

在本发明的一些实施例中，在采用寻优算法确定与初始风量Q1相匹配的恒风风挡之前，还包括：判断所述D风挡是否为最大风挡；如果所述D风挡为所述最大风挡，则执行维持当前风挡指令；或者，如果所述D风挡非所述最大风挡，则执行寻优算法。

在本发明的一些实施例中，所述当前运行参数包括所述室内风机的运行电流和运行频率中的一种。

为了解决上述问题，本发明另一方面提出的空调室内风机恒风量控制装置，包括：获取模块，用于获取D风挡下室内风机的风压特性曲线和初始风量Q1；采集模块，用于采集所述D风挡下室内风机的当前运行参数；求解模块，用于根据所述当前运行参数和所述风压特性曲线求解所述D风挡下的当前风量Qn；计算模块，用于计算所述D风挡下的初始风量Q1与当前风量Qn的变化值；确定模块，用于在所述变化值达到预设阈值时，采用寻优算法确定与初始风量Q1相匹配的恒风风挡；执行模块，用于执行风挡调节指令以调节所述室内风机至所述恒风风挡。

本发明实施例的空调室内风机恒风量控制装置，基于各个风挡下空调室内风机的风压特性曲线，根据室内风机的运行参数和风压特性曲线判断风量是否衰减，在出现风量衰减时，通过寻优算法确定风量与初始风量最为接近的恒风风挡，并调节室内风机风挡至该恒风风挡，从而可以实现室内风机的实时风量与初始风量尽可能接近，达到近乎恒风量的效果，保证空调使用舒适性，并且无需采用恒风量电机，成本低，在业内更加容易普及。

在本发明的一些实施例中，所述确定模块包括：求解单元，用于根据所述D风挡下室内风机的当前运行参数和风压特性曲线求解当前静压Pn；确定单元，用于从所述D风挡逐渐趋于更高风挡，根据各个风挡下空调风机的风压特性曲线逐个求解所述更高风挡下对应所述当前静压Pn的风量，并将所述更高风挡中风量最接近于所述初始风量Q1的风挡确定为所述恒风风挡。

在本发明的一些实施例中，所述确定单元包括：求解子单元，用于获取D+i风挡下室内风机的风压特性曲线，并根据所述D+i风挡下的风压特性曲线求解对应所述当前静压Pn的风量值Qm，其中，i为正整数；判断子单元，用于在不满足Qm<Q1且D+i风挡非最大风挡时，进一步判断是否满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)；确定子单元，用于在满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)时，确定D+i风挡为所述恒风风挡，以及，在不满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)时，确定D风挡为所述恒风风挡。

在本发明的一些实施例中，所述确定单元在确定满足Qm<Q1且D+i风挡非最大风挡时，执行以下步骤：S10，获取D+i+1风挡下室内风机的风压特性曲线，并根据所述D+i+1风挡下的风压特性曲线求解对应所述当前静压Pn的风量值Qk；S20，如果不满足Qk<Q1且D+i+1风挡非最大风挡，则进一步判断是否满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)；S30，如果满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)，则确定D+i+1风挡为所述恒风风挡；S40，如果不满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)，则确定D+i风挡为所述恒风风挡。

在本发明的一些实施例中，所述确定单元在确定满足Qk<Q1且D+i+1风挡非最大风挡时，执行Qm＝Qk,i＝i+1指令，并返回步骤S10。

在本发明的一些实施例中，所述控制装置还包括判断模块，所述判断模块用于在采用寻优算法确定与初始风量Q1相匹配的恒风风挡之前判断所述D风挡是否为最大预设风挡，所述执行模块在所述D风挡为所述最大预设风挡时执行维持当前风挡指令，所述确定模块在所述D风挡非所述最大预设风挡执行寻优算法。

在本发明的一些实施例中，所述当前运行参数包括所述室内风机的运行电流和运行频率中的一种。

基于上述方面的空调室内风机恒风量控制装置，本发明再一方面提出的空调室内风机恒风量控制系统，其特征在于，包括：检测装置，用于检测空调室内风机在D风挡下的当前运行参数；存储装置，用于存储所述空调室内风机在各个风挡下的风压特性曲线；和，所述的空调室内风机恒风量控制装置。

本发明实施例的空调室内风机恒风量控制系统，基于上述的恒风量控制装置、检测装置和存储装置的架构，由恒风量控制装置通过寻优算法获得恒风风挡，并调节室内风机风挡，可以实现与初始风量近似的恒风量效果，保证空调器的使用舒适性，无需使用恒风量风机，成本低。

基于上述方面的空调室内风机恒风量控制系统，本发明又一方面提出的空调，包括空调本体和所述的空调室内风机恒风量控制系统。

本发明实施例的空调，通过采用上述的空调室内风机恒风量控制系统，实现室内风机的实时风量与初始风量尽可能接近，达到近乎恒风量的效果，无需使用恒风量风机，成本低，保证使用舒适性。

本发明的又一方面实施例还提出一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述的空调室内风机恒风量控制方法。

本发明的又一方面实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的空调室内风机恒风量控制方法。

本发明的又一方面实施例还提出一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上述的空调室内风机恒风量控制方法。

附图说明

图1是常见空调室内机采用恒风量电机和非恒风量电机的风压特性曲线示意图；

图2是根据本发明实施例的空调室内风机恒风量控制方法的流程图；

图3是本发明的一个实施例的五个预设风挡对应的风压特性曲线的示意图；

图4是根据本发明的一个具体实施例的空调室内风机恒风量控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的空调室内风机恒风量控制装置的框图；

图6是根据本发明的一个实施例的空调室内风机恒风量控制装置的框图；

图7是根据本发明的一个实施例的空调室内风机恒风量控制装置的框图；

图8是根据本发明的一个实施例的空调室内风机恒风量控制装置的框图；

图9是根据本发明的一个实施例的空调室内风机恒风量控制系统的框图；

图10是根据本发明实施例的空调的框图。

附图标记：

空调10000；

空调室内风机恒风量控制系统1000和空调本体2000；

空调室内风机恒风量控制装置100、检测装置200和存储装置300；

获取模块10、采集模块20、求解模块30、计算模块40、确定模块50和执行模块60，判断模块70；

求解单元51和确定单元52；

求解子单元521、判断子单元522和确定子单元523。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图2-描述根据本发明实施例的空调室内风机恒风量控制方法。

图2是根据本发明实施例的空调室内风机恒风量控制方法的流程图，如图2所示，该恒风量控制方法包括：

S1，获取D风挡下室内风机的风压特性曲线和初始风量Q1。

具体地，空调安装后通常每个风挡的风压特性曲线即确定。在空调完成安装调试之后，记录每个风挡下空调风机的运行参数例如电流值或功率值，并根据风机的风压特性曲线和运行参数求解对应档位的初始风量，可以将风挡、风压特性曲线和初始风量对应保存。在空调使用时，用户选定D风挡，D风挡可以为预设风挡中任意一档，电控系统获取对应D风挡的空调风机的风压特性曲线，并获取D风挡下的初始风量Q1。

S2，采集D风挡下室内风机的当前运行参数。

例如，空调风机的当前运行参数可以包括运行电流和运行功率中的一种。

S3，根据当前运行参数和风压特性曲线求解D风挡下的当前风量Qn。

例如，参照图3所示为本发明的一个实施例的五个预设风挡对应的风压特性曲线的示意图，所有空调室内风机的风量值与风机的运行功率、运行电流存在一定的关系，即满足风压特性曲线。通过这些参数的联系，在获得运行参数之后，基于风压特性曲线即可求解出对应的风量值，具体的求解过程可以参照相关技术中的说明。

S4，计算D风挡下的初始风量Q1与当前风量Qn的变化值。

具体地，根据运行参数与风量值的联系，结合每个空调室内风机的自身特性，可以根据对空调室内风机风量衰减的情况作出判断。例如，参照图3所示，在初始状态即空调刚完成安装调试之后，最开始空调的室内风机运行2档时，风量值在图3所示的点1，通过风压特性曲线可得到此时的电流值处在工作点2处。在空调运行一定时间之后，检测到室内风机的运行电流已经变化至工作点3，通过工作点3的电流值结合2档的风压特性曲线可以得到此时空调器的风量值已经衰减到点4。那么，图3中点1与点4处的风量衰减值即可求出，也就是计算出初始风量Q1与当前风量Qn的变化值。

S5，当变化值达到预设阈值时，采用寻优算法确定与初始风量Q1相匹配的恒风风挡。

可以理解的是，随着空调积尘的积累，同一风挡下的风量值会逐渐下降，在该风挡下的初始风量Q1与当前风量Qn的变化值会越来越大，会影响空调使用的舒适性，可以根据风量的衰减幅度来判断是否有必要调整风挡。为了避免风量大幅衰减影响空调的舒适性，在本发明的实施例中，在D风挡下当初始风量Q1与当前风量Qn的变化值达到预设阈值时，例如，满足(Q1-Qn)/Q1>B％时，其中B通常取为10，则采用寻优算法确定与初始风量Q1相匹配的恒风风挡，换言之，在空调室内出现风量衰减的情况下调节室内风机的风挡至风量与初始风量Q1最为接近的风挡。从而实现空调室内风机的实时风量与初始风量尽可能接近，达到近乎恒风量的效果。

在本发明的实施例中，寻优算法可以简单概括为；基于空调风机在每个风挡的风压特性曲线，获得风量与初始风量最为接近的风挡。具体地，根据D风挡下室内风机的当前运行参数和风压特性曲线求解当前静压Pn,从当前风挡例如D风挡逐渐趋于更高风挡，根据各个风挡下空调风机的风压特性曲线逐个求解所述更高风挡下对应当前静压Pn的风量，并将所述更高风挡中风量最接近于初始风量Q1的风挡确定为恒风风挡。

S6，执行风挡调节指令以调节室内风机至恒风风挡，则空调室内风机的风量与初始风量Q1相差无几，即使由于积尘出现同一风挡风量衰减的情况，也可以达到接近恒风量的效果，并且无需采用恒风量电机，成本低，在业内更加容易普及，尤其对于北美风管机产品，可以更好地保证空调使用的舒适度。

具体来说，采用寻优算法来确定恒风风挡的过程可以包括：

获取D+i风挡下室内风机的风压特性曲线，并根据D+i风挡下的风压特性曲线求解对应当前静压Pn的风量值Qm，其中，i为正整数，例如i＝1。

如果不满足Qm<Q1且D+i风挡非最大风挡，认为D+i风挡的风量已经高于初始风量，而D风挡的风量低于初始风量，为了确定哪个风挡的风量更加接近于初始风量，则进一步判断是否满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)，即判断两个风挡的风量与初始风量的差值哪个比较小。

如果满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)，则认为D+i风挡的风量更加接近于初始风量，确定D+i风挡为恒风风挡；如果不满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)，则认为D风挡的风量更加接近于初始风量，确定D风挡为恒风风挡。

进一步地，如果满足Qm<Q1且D+i风挡非最大风挡，即D+i风挡的风量还是小于初始风量，且此时不在最大风挡，则判断更高风挡的风量情况，具体包括：S10，获取D+i+1风挡下室内风机的风压特性曲线，并根据D+i+1风挡下的风压特性曲线求解对应当前静压Pn的风量值Qk；S20，如果不满足Qk<Q1且D+i+1风挡非最大风挡，即D+i+1风挡的风量值已经高于初始风量，而D+i风挡的风量低于初始风量，为了确定哪个风挡的风量更加接近于初始风量，则进一步判断是否满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)，即判断两个风挡的风量与初始风量的差值哪个更小；S30，如果满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)，则认为D+i+1风挡的风量更加接近于初始风量Q1，确定D+i+1风挡为恒风风挡；S40，如果不满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)，则认为D+i风挡的风量更加接近于初始风量Q1，确定D+i风挡为恒风风挡。

如果满足Qk<Q1且D+i+1风挡非最大风挡，即D+i+1风挡下的风量也是低于初始风量Q1，则执行Qm＝Qk,i＝i+1指令，并返回步骤S10，也就是，继续判断D+i+1+1风挡下的风量与初始风量的关系，依次类推，直至确定风量与初始风量Q1最接近的风挡，以作为恒风风挡，进而调节室内风机的风挡至该恒风风挡，实现近乎恒风量的输出，保证空调器的使用舒适性。

可以理解的是，在采用寻优算法确定与初始风量Q1相匹配的恒风风挡之前，还需要判断D风挡是否为最大风挡即设定的允许风机运行的最高风挡，如果D风挡为最大风挡，则执行维持当前风挡指令，即不调整室内风机的风挡；或者，如果D风挡非最大风挡，则执行寻优算法，以确定恒风风挡，并调整室内风机的风挡至该恒风风挡，以达到近乎恒风的效果。

基于上述说明，图4是本发明的一个具体实施例的空调室内风机恒风量控制方法的流程图，如图4所示，具体包括：

S100，空调室内风机完成安装调试，并确定初始风挡。

S101，记录此时的参数作为初始参数，包括D风挡、电流值I1。

S102，根据D风挡下的风压特性曲线和D风挡以及电流值I1求解此时的风量即初始风量Q1和初始静压P1。

S103，间隔一定时间运行D风挡，并检测此时风机采用电机的电流值In。

S104，根据D风挡的风压特性曲线和电流值In求解此时的风量Qn和静压Pn。

S105，判断是否满足(Q1-Qn)/Q1>10％，如果满足，则进入步骤S106，否则进入步骤S114。

S106，判断D风挡是否为最大风挡，如果是，则进入步骤S114，否则进入步骤S107。

S107，i＝1。

S108，求解D+i风挡在静压Pn下的风量值Qm。

S109，判断是否满足Qm<Q1且D+i风挡非最大风挡，如果是，则进入步骤S109，否则进入步骤S115。

S110，求解D+i+1风挡在静压Pn下的风量值Qk。

S111，判断是否满足Qk<Q1且D+i+1风挡非最大风挡，如果满足，则进入步骤S112，否则进入步骤S117。

S112，Qm＝Qk,即将Qk赋值于Qm，并执行步骤S113。

S113，i＝i+1，即将i+1赋值于i，并返回步骤S110，进行循环判断。

S114，室内风机的风挡不作调整。

S115，是否满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)，如果满足，则进入步骤S116，如果不满足则进入步骤S114。

S116，室内风机的风挡升高至D+i风挡。

S117，判断是否满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)，如果满足，则进入步骤S118，如果不满足则进入步骤S116。

S118，室内风机风挡升高至D+i+1风挡。

如图4所示的实施例中采用监控室内风机的运行电流来进行寻优和控制，同理地，也可以采用室内风机的运行功率进行相同的控制调节，同样可以实现恒风量输出的目的。

概括来说，本发明实施例的空调室内风机恒风量控制方法，通过检测室内风机的运行电流、运行功率等运行参数，对照空调室内机的风压特性曲线参数以及初次安装参数，判断空调室内机风量会否出现衰减，并通过寻优算法，在空调室内机出现风量衰减的情况时调节电机风挡至风量与初始风量最为接近的风挡，从而实现室内风机实时风量与初始风量尽可能接近，达到近乎恒风量的效果，保证空调使用的舒适性。

下面参照附图5-描述根据本发明另一方面实施例的空调室内风机恒风量控制装置。

图5是根据本发明实施例的空调室内风机恒风量控制装置的框图，如图5所示，该空调室内风机恒风量控制装置100包括获取模块10、采集模块20、求解模块30、计算模块40、确定模块50和执行模块60。

其中，获取模块10用于获取D风挡下室内风机的风压特性曲线和初始风量Q1，初始风量Q1可以为空调室内风机安装调试完成后刚开始使用空调时获得的D风挡下的风量值。

采集模块20用于采集D风挡下室内风机的当前运行参数，例如，空调风机的当前运行参数可以包括运行电流和运行功率中的一种。

求解模块30用于根据当前运行参数和风压特性曲线求解D风挡下的当前风量Qn。

计算模块40用于计算D风挡下的初始风量Q1与当前风量Qn的变化值。

确定模块50用于在变化值达到预设阈值时，采用寻优算法确定与初始风量Q1相匹配的恒风风挡，即获得风量与初始风量最为接近的风挡。

执行模块60用于执行风挡调节指令以调节室内风机至所述恒风风挡，则空调室内风机的风量与初始风量Q1相差无几，即使由于积尘出现同一风挡风量衰减的情况，也可以达到接近恒风量的效果，并且无需采用恒风量电机，成本低，在业内更加容易普及，尤其对于北美风管机产品，可以更好地保证空调使用的舒适度。

如图6所示是根据本发明的一个实施例的空调室内风机恒风量控制装置的框图，确定模块50包括求解单元51和确定单元52。

求解单元51用于根据D风挡下室内风机的当前运行参数和风压特性曲线求解当前静压Pn；确定单元52用于从D风挡逐渐趋于更高风挡，根据各个风挡下空调风机的风压特性曲线逐个求解更高风挡下对应当前静压Pn的风量，并将更高风挡中风量最接近于初始风量Q1的风挡确定为恒风风挡。

具体来说，如图7所示，确定单元52包括求解子单元521、判断子单元522和确定子单元523。其中，求解子单元521用于获取D+i风挡下室内风机的风压特性曲线，并根据D+i风挡下的风压特性曲线求解对应当前静压Pn的风量值Qm，其中，i为正整数，例如i＝1；判断子单元522用于在不满足Qm<Q1且D+i风挡非最大风挡时，进一步判断是否满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)；确定子单元523用于在满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)时，确定D+i风挡为恒风风挡，以及，在不满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)时，确定D风挡为恒风风挡。

进一步地，确定单元52在确定满足Qm<Q1且D+i风挡非最大风挡时，执行以下步骤：S10，获取D+i+1风挡下室内风机的风压特性曲线，并根据D+i+1风挡下的风压特性曲线求解对应当前静压Pn的风量值Qk；S20，如果不满足Qk<Q1且D+i+1风挡非最大风挡，则进一步判断是否满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)；S30，如果满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)，则确定D+i+1风挡为恒风风挡；S40，如果不满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)，则确定D+i风挡为恒风风挡。

确定单元52在确定满足Qk<Q1且D+i+1风挡非最大风挡时，执行Qm＝Qk,i＝i+1指令，并返回步骤S10。也就是，继续判断D+i+1+1风挡下的风量与初始风量的关系，依次类推，直至确定风量与初始风量Q1最接近的风挡，以作为恒风风挡，进而调节室内风机的风挡至该恒风风挡，实现近乎恒风量的输出，保证空调器的使用舒适性。

参照图8所示，本发明的恒风量控制装置100还包括判断模块70，判断模块70用于在采用寻优算法确定与初始风量Q1相匹配的恒风风挡之前判断D风挡是否为最大预设风挡，执行模块60在D风挡为所述最大预设风挡时执行维持当前风挡指令，即不对室内风机的风挡进行调整，确定模块50在D风挡非最大预设风挡执行寻优算法，以确定恒风风挡，并调整室内风机的风挡至该恒风风挡，以达到近乎恒风的效果。

基于上述方面实施例的空调室内风机恒风量控制装置，下面参照图9描述本发明再一方面实施例的空调室内风机恒风量控制系统。

如图9所示，本发明实施例的空调室内风机恒风量控制系统1000包括上述实施例的空调室内风机恒风量控制装置100、检测装置200和存储装置300。

其中，检测装置200用于检测空调室内风机在D风挡下的当前运行参数例如运行电流或运行功率；存储装置300用于存储空调室内风机在各个风挡下的风压特性曲线；空调室内风机恒风量控制装置100基于各个风挡下的风压特性曲线获得恒风风挡并调节室内风机的风挡，实现与初始风量近乎相同的恒风量输出，保证空调使用的舒适性，其中，恒风量控制装置100的具体工作过程参照上述实施例说明，在这里不再赘述。

本发明实施例的空调室内风机恒风量控制系统1000，基于上述的恒风量控制装置100、检测装置200和存储装置300的架构，由恒风量控制装置100通过寻优算法获得恒风风挡，并调节室内风机风挡，可以实现与初始风量近似的恒风量效果，保证空调器的使用舒适性。

基于上述方面实施例的空调室内风机恒风量控制系统，下面参照附图10描述本发明又一方面实施例的空调。

如图10所示，本发明实施例的空调10000包括上述方面的空调室内风机恒风量控制系统1000和空调本体2000，其中，空调本体2000包括室内风机等制冷系统以及其他必须的零部件，不再一一说明，空调室内风机恒风量控制系统1000基于室内风机的风压特性曲线，根据获取的室内风机的运行参数例如运行电流或运行功率确定风量与初始风量最为接近的恒风风挡，并调节室内风机的风挡，从而可以使得室内风机的实时风量与初始风量近乎相同，即使出现积尘导致风量衰减，也可以实现恒风量效果，保证使用舒适性。

本发明实施例的空调10000，通过采用上述的空调室内风机恒风量控制系统1000，实现室内风机的实时风量与初始风量尽可能接近，达到近乎恒风量的效果，无需使用恒风量风机，成本低，保证使用舒适性。

在本发明的一些实施例中还提出一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述程序时，实现如上面实施例的空调室内风机恒风量控制方法。

在本发明的一些实施例中还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上面实施例的空调室内风机恒风量控制方法。

在本发明的一些实施例中还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如上面实施例的空调室内风机恒风量控制方法。

需要说明的是，在本说明书的描述中，流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种空调室内风机恒风量控制方法，其特征在于，包括：

获取D风挡下室内风机的风压特性曲线和初始风量Q1；

采集所述D风挡下室内风机的当前运行参数；

根据所述当前运行参数和所述风压特性曲线求解所述D风挡下的当前风量Qn；

计算所述D风挡下的初始风量Q1与当前风量Qn的变化值；

当所述变化值达到预设阈值时，采用寻优算法确定与初始风量Q1相匹配的恒风风挡；

执行风挡调节指令以调节所述室内风机至所述恒风风挡；

其中，所述采用寻优算法确定与所述初始风量Q1匹配的恒风风挡包括：

根据所述D风挡下室内风机的当前运行参数和风压特性曲线求解当前静压Pn；

从所述D风挡逐渐趋于更高风挡，根据各个风挡下空调风机的风压特性曲线逐个求解所述更高风挡下对应所述当前静压Pn的风量，并将所述更高风挡中风量最接近于所述初始风量Q1的风挡确定为所述恒风风挡；

其中，所述从所述D风挡逐渐趋于更高风挡，根据各个风挡下空调风机的风压特性曲线逐个求解所述更高风挡下对应所述当前静压Pn的风量，并将风量最接近于所述初始风量Q1的风挡确定为所述恒风风挡，包括：

获取D+i风挡下室内风机的风压特性曲线，并根据所述D+i风挡下的风压特性曲线求解对应所述当前静压Pn的风量值Qm，其中，i为正整数；

如果不满足Qm<Q1且D+i风挡非最大风挡，则进一步判断是否满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)；

如果满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)，则确定D+i风挡为所述恒风风挡；

如果不满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)，则确定D风挡为所述恒风风挡。

2.如权利要求1所述的空调室内风机恒风量控制方法，其特征在于，如果满足Qm<Q1且D+i风挡非最大风挡，还包括：

S10，获取D+i+1风挡下室内风机的风压特性曲线，并根据所述D+i+1风挡下的风压特性曲线求解对应所述当前静压Pn的风量值Qk；

S20，如果不满足Qk<Q1且D+i+1风挡非最大风挡，则进一步判断是否满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)；

S30，如果满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)，则确定D+i+1风挡为所述恒风风挡；

S40，如果不满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)，则确定D+i风挡为所述恒风风挡。

3.如权利要求2所述的空调室内风机恒风量控制方法，其特征在于，如果满足Qk<Q1且D+i+1风挡非最大风挡，还包括：执行Qm＝Qk,i＝i+1指令，并返回步骤S10。

4.如权利要求1所述的空调室内风机恒风量控制方法，其特征在于，在采用寻优算法确定与初始风量Q1相匹配的恒风风挡之前，还包括：

判断所述D风挡是否为最大风挡；

如果所述D风挡为所述最大风挡，则执行维持当前风挡指令；

或者，如果所述D风挡非所述最大风挡，则执行寻优算法。

5.如权利要求1-4任一项所述的空调室内风机恒风量控制方法，其特征在于，所述当前运行参数包括所述室内风机的运行电流和运行频率中的一种。

6.一种空调室内风机恒风量控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取D风挡下室内风机的风压特性曲线和初始风量Q1；

采集模块，用于采集所述D风挡下室内风机的当前运行参数；

求解模块，用于根据所述当前运行参数和所述风压特性曲线求解所述D风挡下的当前风量Qn；

计算模块，用于计算所述D风挡下的初始风量Q1与当前风量Qn的变化值；

确定模块，用于在所述变化值达到预设阈值时，采用寻优算法确定与初始风量Q1相匹配的恒风风挡；

执行模块，用于执行风挡调节指令以调节所述室内风机至所述恒风风挡；

其中，所述确定模块包括：

求解单元，用于根据所述D风挡下室内风机的当前运行参数和风压特性曲线求解当前静压Pn；

确定单元，用于从所述D风挡逐渐趋于更高风挡，根据各个风挡下空调风机的风压特性曲线逐个求解所述更高风挡下对应所述当前静压Pn的风量，并将所述更高风挡中风量最接近于所述初始风量Q1的风挡确定为所述恒风风挡；

其中，所述确定单元包括：

求解子单元，用于获取D+i风挡下室内风机的风压特性曲线，并根据所述D+i风挡下的风压特性曲线求解对应所述当前静压Pn的风量值Qm，其中，i为正整数；

判断子单元，用于在不满足Qm<Q1且D+i风挡非最大风挡时，进一步判断是否满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)；

确定子单元，用于在满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)时，确定D+i风挡为所述恒风风挡，以及，在不满足(Qm-Q1)<(Q1-Qn)时，确定D风挡为所述恒风风挡。

7.如权利要求6所述的空调室内风机恒风量控制方法，其特征在于，所述确定单元在确定满足Qm<Q1且D+i风挡非最大风挡时，执行以下步骤：S10，获取D+i+1风挡下室内风机的风压特性曲线，并根据所述D+i+1风挡下的风压特性曲线求解对应所述当前静压Pn的风量值Qk；S20，如果不满足Qk<Q1且D+i+1风挡非最大风挡，则进一步判断是否满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)；S30，如果满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)，则确定D+i+1风挡为所述恒风风挡；S40，如果不满足(Qk-Q1)<(Q1-Qn)，则确定D+i风挡为所述恒风风挡。

8.如权利要求7所述的空调室内风机恒风量控制方法，其特征在于，所述确定单元在确定满足Qk<Q1且D+i+1风挡非最大风挡时，执行Qm＝Qk,i＝i+1指令，并返回步骤S10。

9.如权利要求6所述的空调室内风机恒风量控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括判断模块，所述判断模块用于在采用寻优算法确定与初始风量Q1相匹配的恒风风挡之前判断所述D风挡是否为最大预设风挡，所述执行模块在所述D风挡为所述最大预设风挡时执行维持当前风挡指令，所述确定模块在所述D风挡非所述最大预设风挡执行寻优算法。

10.如权利要求6-9任一项所述的空调室内风机恒风量控制装置，其特征在于，所述当前运行参数包括所述室内风机的运行电流和运行频率中的一种。

11.一种空调室内风机恒风量控制系统，其特征在于，包括：

检测装置，用于检测空调室内风机在D风挡下的当前运行参数；

存储装置，用于存储所述空调室内风机在各个风挡下的风压特性曲线；和

如权利要求6-10任一项所述的空调室内风机恒风量控制装置。

12.一种空调，其特征在于，包括空调本体和如权利要求11所述的空调室内风机恒风量控制系统。

13.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

14.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

15.一种计算机程序产品，其特征在于，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如权利要求1-5中任一所述的方法。

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