CN112594490B - 一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置 - Google Patents

一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，包括滑轨工装组件、智能相机组件与棘轮拨轮组件；本发明提供了一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，特型锁紧螺钉拧紧穿过底板，特型锁紧螺钉能在轨道上自动滑动，且不掉下来，特型锁紧螺钉通过拨轮逆时针逐个(每个卡槽只能过一个)通过进入圆环形轨道后，把智能相机拧上去(勿需拧紧)，由于智能相机底部的两个小圆柱与圆环形轨道结构和参数均是匹配的，单个智能相机能沿圆环形轨道自动运动，圆环形轨道外圈有角度标示0°～360°；在镜头视场角满足要求的前提下，可以实现数量为6、8、10、12、14、16的阵列相机的配置。

Description

一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置
技术领域
本发明涉及全景相机技术领域，尤其是一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置。
背景技术
目前常见的全景监视摄像系统，一般采用工业相机整体通过数颗螺钉安装在底板上，导致相机只能固定在某一特定的圆周角度进行微调，不能实现圆周任意角度调整，会造成相机全景拼接困难；阵列相机的数量固定；且固定相机的螺钉拧松后，与相机组件分离，容易造成螺钉的脱落。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置。
本发明的技术方案为：一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，包括滑轨工装组件、智能相机组件与棘轮拨轮组件；
所述滑轨工装组件上设有智能相机组件与棘轮拨轮组件，所述滑轨工装组件包括滑轨工装支撑架、滑轨工装外环、滑轨工装内圈与特型锁紧螺钉，所述滑轨工装支撑架包括支撑连接杆与串联杆，所述串联杆上设有多根支撑连接杆，多根所述支撑连接杆上方设有滑轨工装外环与滑轨工装内圈，所述滑轨工装外环与滑轨工装内圈为同心圆设置并且滑轨工装内圈与滑轨工装外环之间设有间隙，所述滑轨工装内圈上设有滑轨轨道并且一端与间隙相通，所述特型锁紧螺钉包括上端螺纹杆、下端连接杆与捏手块，所述上端螺纹杆与捏手块的直径均大于滑轨轨道的宽度，所述下端连接杆的直径与滑轨轨道的宽度、间隙相等，所述上端螺纹杆、下端连接杆与捏手块从上到下依次固定相连，所述特型锁紧螺钉滑动连接于滑轨轨道与间隙上，所述智能相机组件螺接于特型锁紧螺钉的上端螺纹杆上；
所述棘轮拨轮组件包括安装底座、拨轮机构、底板、轴承座、轴、棘轮机构、七字板与旋钮柱塞机构，所述安装底座设于滑轨工装内圈上，所述安装底座上设有底板，所述轴承座包括一轴承座与二轴承座，所述安装底座上表面一轴承座并且下表面下方设有拨轮机构，所述拨轮机构上的拨轮块位于滑轨轨道上，所述底板下表面设有二轴承座并且上表面上方设有棘轮机构，所述棘轮机构、二轴承座、一轴承座与拨轮机构通过轴依次相连，所述底板上表面上设有旋钮柱塞机构，所述旋钮柱塞机构与七字板一端相连，所述底板上表面上设有转杆，所述七字板的中间位置转动连接于转杆上，所述七字板另外一端与棘轮机构的棘轮块相接触。
优选地，所述滑轨工装内圈上设有滑轨工装走线架。
优选地，所述滑轨工装支撑架的数量为4个。
优选地，所述滑轨轨道上设有特型锁紧螺钉进入螺纹口。
优选地，所述智能相机组件由相机主壳体、散热隔板、PCB核心板、sensor板、相机后盖、镜头、IR-CUT滤光片、CS口转接环与连接器构成
优选地，所述滑轨工装外环上设有角度刻度值。
优选地，所述滑轨工装组件下方设有相机三角架。
优选地，所述滑轨轨道为曲线轨道，并设有特型锁紧螺钉存放区。
优选地，所述下端连接杆的长度与滑轨工装内圈厚度相等。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1.本发明与现有技术相比，本技术方案的特型锁紧螺钉拧紧穿过底板，特型锁紧螺钉能在轨道上自动滑动，且不掉下来，特型锁紧螺钉通过拨轮逆时针逐个(每个卡槽只能过一个)通过进入圆环形轨道后，把智能相机拧上去(勿需拧紧)，由于智能相机底部的两个小圆柱与圆环形轨道结构和参数均是匹配的，单个智能相机能沿圆环形轨道自动运动，圆环形轨道外圈有角度标示0°～360°，待相机调整至相应的角度标示时，拧紧特型锁紧螺母，用同样的方法拧紧其余阵列相机即可；在镜头视场角满足要求的前提下，可以实现数量为6、8、10、12、14、16的阵列相机的配置。
2.曲线轨道还增加了特型锁紧螺钉的存放区，棘轮-拨轮结构可以控制拨轮逆时针运动可以实现特型锁紧螺钉逐个通过拨轮进入圆形轨道工作区域(每次只能1个)，反过来特型锁紧螺钉驱动拨轮顺时钟运动可以自由进入存放区。
3.保证了整体结构稳定，提高了可靠性，能够支持6目、8目、10目、12目、14目、16目的全景拼接智能相机安装，且结构简单，操作方便，可维修性更优。
4.特型锁紧螺钉上端螺纹杆，下端连接杆外径比上端螺纹杆外经小，且与滑轨轨道相匹配，保证特型锁紧螺钉在滑轨轨道上自由滑动而不滑落。
附图说明
图1为本发明的加三脚架的整体的立体结构示意图；
图2为本发明的去除三脚架的整体的立体结构示意图；
图3为本发明的滑轨工装组件俯视图结构示意图；
图4为本发明的滑轨工装组件立体图结构示意图；
图5为图4中A区放大结构示意图；
图6为本发明的特型锁紧螺钉立体结构示意图；
图7为本发明的棘轮拨轮组件主视图结构示意图；
图8为本发明的棘轮拨轮组件锁紧状态立体结构示意图；
图9为本发明的棘轮拨轮组件解锁状态立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本发明中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。
请参阅图1至图7所示，本发明提供如下技术方案：一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，包括滑轨工装组件1、智能相机组件2(与市场上常见的智能相机组件2相同)与棘轮拨轮组件3；
滑轨工装组件1上设有智能相机组件2与棘轮拨轮组件3，滑轨工装组件1包括滑轨工装支撑架11、滑轨工装外环12、滑轨工装内圈13与特型锁紧螺钉14，滑轨工装支撑架11包括支撑连接杆111与串联杆112，串联杆112上设有多根支撑连接杆111，多根支撑连接杆111上方设有滑轨工装外环12与滑轨工装内圈13，滑轨工装外环12与滑轨工装内圈13为同心圆设置并且滑轨工装内圈13与滑轨工装外环12之间设有间隙15，滑轨工装内圈13上设有滑轨轨道131并且一端与间隙15相通，特型锁紧螺钉14包括上端螺纹杆141、下端连接杆142与捏手块143，上端螺纹杆141与捏手块143的直径均大于滑轨轨道131的宽度，下端连接杆142的直径与滑轨轨道131的宽度、间隙15相等，上端螺纹杆141、下端连接杆142与捏手块143从上到下依次固定相连，特型锁紧螺钉14滑动连接于滑轨轨道131与间隙15上，智能相机组件2螺接于特型锁紧螺钉14的上端螺纹杆141上；
棘轮拨轮组件3包括安装底座31、拨轮机构32、底板33、轴承座34、轴35、棘轮机构36、七字板37与旋钮柱塞机构38(与市场上常见的旋钮柱塞机构38相同)，安装底座31设于滑轨工装内圈13上，安装底座31上设有底板33，轴承座34包括一轴承座341与二轴承座342，安装底座31上表面一轴承座341并且下表面下方设有拨轮机构32，拨轮机构32上的拨轮块位于滑轨轨道131上，底板33下表面设有二轴承座342并且上表面上方设有棘轮机构36，棘轮机构36、二轴承座342、一轴承座341与拨轮机构32通过轴35依次相连，底板33上表面上设有旋钮柱塞机构38，旋钮柱塞机构38与七字板37一端相连，底板33上表面上设有转杆39，七字板37的中间位置转动连接于转杆39上，七字板37另外一端与棘轮机构36的棘轮块相接触。
本发明其中一个实施例为，滑轨工装内圈13上设有滑轨工装走线架132。
本发明其中一个实施例为，滑轨工装支撑架11的数量为4个。
本发明其中一个实施例为，滑轨轨道131上设有特型锁紧螺钉进入口1311。
本发明其中一个实施例为，滑轨工装外环12上设有角度刻度值。
本发明其中一个实施例为，滑轨工装组件1下方设有相机三角架4。
本发明其中一个实施例为，滑轨轨道131为曲线轨道，并设有特型锁紧螺钉14的存放区。
本发明使用过程：将特型锁紧螺钉14的上端螺纹杆141从滑轨工装内圈13底部的特型锁紧螺钉14进入螺纹口旋入，待上端螺纹杆141的螺纹全部拧出滑轨工装内圈13上表面，由于特型锁紧螺钉14的下端连接杆142与滑轨工装内圈13厚度相等，特型锁紧螺钉14可以在滑轨轨道131内自由滑动并且不会左右摇摆较稳定；特型锁紧螺钉14沿着曲线的滑轨轨道131运动至拨轮机构32(拨轮曲线能保证特型锁紧螺钉14螺纹顺利导入)处时，拨轮每一个槽位顶多进一个(有且只有一个)特型锁紧螺钉14，当旋钮柱塞机构38在复位状态时，棘轮-拨轮组合机构处于锁紧状态，特型锁紧螺钉14只能单一方向运动，反方向则无法通过；当旋钮柱塞机构38在工作状态时，棘轮-拨轮组合机构处于解锁状态，特型锁紧螺钉14可以正反方向的运动；特型锁紧螺钉14通过拨轮后，可以滑动到滑轨工装外环12与滑轨工装内圈13的间隙15内，并且可以任意滑动，根据圆盘上的刻度位置，选择对应的位置，将智能相机组件2与特型锁紧螺钉14螺接拧紧，从而安装好一个智能相机组件2，以此类推，可以安装多个相机，本方案可以支持6目、8目、10目、12目、14目与16目相机的安装，从而便于实现智能相机的全景拼接，其中特型锁紧螺钉14也可以沿着曲线的滑轨轨道131运动至特型锁紧螺钉14存放区，方便随时增加智能相机组件2的安装。
其中特型锁紧螺钉14上端螺纹杆141，下端连接杆142外径比上端螺纹杆141外经小，且与滑轨轨道131相匹配，保证特型锁紧螺钉14在滑轨轨道131上自由滑动而不滑落。
如附图8所示，当棘轮拨轮组件3处于锁紧状态时，旋钮柱塞机构38处于复位状态，即前段处于突出状态(内部弹簧处于无压缩状态)，此时拨轮机构32只能顺时针旋转；如附图9所示，当棘轮拨轮组件3处于解锁状态时，旋钮柱塞机构38处于工作状态(拉出旋钮，前端缩回，弹簧处于压缩状态，如果保持拉出状态并旋转90°，则可以锁定前端缩回的状态)，带动七字板37往右旋转，此时拨轮机构32可以在顺时针和逆时针方向任意旋转，此机构结构简单、操作方便。
多个智能相机组件2拍摄的视频通过后台的处理合并为全景影像，从而实现全景拍摄。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，其特征在于：包括滑轨工装组件、智能相机组件与棘轮拨轮组件；
所述滑轨工装组件上设有智能相机组件与棘轮拨轮组件，所述滑轨工装组件包括滑轨工装支撑架、滑轨工装外环、滑轨工装内圈与特型锁紧螺钉，所述滑轨工装支撑架包括支撑连接杆与串联杆，所述串联杆上设有多根支撑连接杆，多根所述支撑连接杆上方设有滑轨工装外环与滑轨工装内圈，所述滑轨工装外环与滑轨工装内圈为同心圆设置并且滑轨工装内圈与滑轨工装外环之间设有间隙，所述滑轨工装内圈上设有滑轨轨道并且一端与间隙相通，所述滑轨轨道为曲线轨道，并设有特型锁紧螺钉存放区，所述滑轨轨道上设有特型锁紧螺钉进入螺纹口，所述特型锁紧螺钉包括上端螺纹杆、下端连接杆与捏手块，所述上端螺纹杆与捏手块的直径均大于滑轨轨道的宽度，所述下端连接杆的直径与滑轨轨道的宽度、间隙相等，所述上端螺纹杆、下端连接杆与捏手块从上到下依次固定相连，所述特型锁紧螺钉滑动连接于滑轨轨道与间隙上，所述智能相机组件螺接于特型锁紧螺钉的上端螺纹杆上；
所述棘轮拨轮组件包括安装底座、拨轮机构、底板、轴承座、轴、棘轮机构、七字板与旋钮柱塞机构，所述安装底座设于滑轨工装内圈上，所述安装底座上设有底板，所述轴承座包括一轴承座与二轴承座，所述安装底座上表面一轴承座并且下表面下方设有拨轮机构，所述拨轮机构上的拨轮块位于滑轨轨道上，所述底板下表面设有二轴承座并且上表面上方设有棘轮机构，所述棘轮机构、二轴承座、一轴承座与拨轮机构通过轴依次相连，所述底板上表面上设有旋钮柱塞机构，所述旋钮柱塞机构与七字板一端相连，所述底板上表面上设有转杆，所述七字板的中间位置转动连接于转杆上，所述七字板另外一端与棘轮机构的棘轮块相接触。
2.根据权利要求1所述的一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，其特征在于：所述滑轨工装内圈上设有滑轨工装走线架。
3.根据权利要求1所述的一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，其特征在于：所述滑轨工装支撑架的数量为4个。
4.根据权利要求1所述的一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，其特征在于：所述智能相机组件由相机主壳体、散热隔板、PCB核心板、sensor板、相机后盖、镜头、IR-CUT滤光片、CS口转接环与连接器构成。
5.根据权利要求1所述的一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，其特征在于：所述滑轨工装外环上设有角度刻度值。
6.根据权利要求1所述的一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，其特征在于：所述滑轨工装组件下方设有相机三角架。
7.根据权利要求1所述的一种面向全景智能监视与预警的相机阵列结构及调整装置，其特征在于：所述下端连接杆的长度与滑轨工装内圈厚度相等。
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