CN107623810A - 一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置，包括外壳体、上固定板，所述外壳体上端设置哟液压连杆，所述液压连杆上方设置有转盘，所述转盘上方设置有所述上固定板，所述上固定板上表面中央设置有转向电机，所述外壳体后端两侧面设置有散热槽，所述外壳体侧面设置有显示屏，所述显示屏上方设置有状态指示灯，所述显示屏下方设置有设置按钮，所述设置按钮旁边设置有外部设备连接插孔，所述外壳体后端设置有后摄像镜头。有益效果在于：不仅行车时可以对车外环境进行拍摄，停车后还可以对车内情况进行监控，避免多次安装摄像装置，而且所述前摄像镜头可以进行微型调整，安装时更加简单方便，降低安装时的工作强度。

Description

一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置

技术领域

本发明涉及自动驾驶汽车技术领域，特别是涉及一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已经逐渐成为每个家庭必备的一种交通工具。目前市面上的汽车按照驱动方式不同分别分为燃油汽车、燃气汽车和电力汽车，按照操作方式不同分为手动挡汽车和自动挡汽车。虽然汽车有多种类型，但是大多数的汽车还是需要人去控制车辆的形式方向和速度，驾驶员长时间驾驶时容易产生疲劳，进而导致注意力不集中，容易发生危险。而且驾驶员开车时必须集中精神力，不能做其他的事，对驾驶员的精神产生很大的压力。随着人工智能和物流网的发展，汽车也开始向自动化方向发展，市面上出现力自动驾驶的汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。要保证汽车自动驾驶的安全性，在汽车周围安装有多个雷达和传感器外，在汽车的顶部还需要安装有激光测距仪，通过快速、精准的测绘汽车周边200米以内的3D地形图并将其传至车载电脑中枢，为车载电脑控制提供数据参考，保证行车安全。现有的用于采集路面道路和行人信息的摄像头只能实现对车辆外部进行监测，车内的监测需要另外安装摄像装置，而且为了保证视野，很多车载视频摄像装置的固定位置是固定的，如果安装时不注意，将很难进行调整，安装时需要反复进行精确定位，导致安装时很麻烦。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置，包括外壳体、上固定板，所述外壳体上端设置哟液压连杆，所述液压连杆上方设置有转盘，所述转盘上方设置有所述上固定板，所述上固定板上表面中央设置有转向电机，所述外壳体后端两侧面设置有散热槽，所述外壳体侧面设置有显示屏，所述显示屏上方设置有状态指示灯，所述显示屏下方设置有设置按钮，所述设置按钮旁边设置有外部设备连接插孔，所述外壳体后端设置有后摄像镜头，所述外壳体前端设置有前摄像镜头，所述外壳体前端通过前护圈固定有前罩，所述外壳体前端上方设置有电压转换器，所述电压转换器上方设置有转座，所述转座侧面设置有角度调整手轮，所述转座上方设置有太阳能电池板，所述前摄像镜头后方设置有模数转换器，所述模数转换器后方设置有图像处理器，所述模数转换器下方设置有下固定座，所述下固定座下方设置有直线电机，所述直线电机下方设置有横向导轨，所述外壳体前端内顶部设置有蓄电池，所述外壳体内部中央设置有微处理器，所述微处理器前端设置有数据存储器，所述微处理器后端设置有微型泵，所述外壳体后端内侧壁上设置有散热扇。

进一步的，所述上固定板为拱桥形，所述上固定板的四个角向上凸起，所述上固定板通过螺钉固定在汽车前端内顶部。

进一步的，所述转向电机通过螺钉固定在所述上固定板上，所述转向电机的转轴插接在所述转盘内，所述转向电机为伺服电机，所述转向电机与所述微处理器电连接。

进一步的，所述液压连杆下端通过螺钉固定在所述外壳体上，所述液压连杆顶部通过螺钉固定在所述转盘上，所述微型泵通过螺钉固定在所述外壳体内部，所述微型泵与所述液压连杆通过油管相连接，所述微型泵与所述微处理器电连接。

进一步的，所述外壳体采用ABS工程塑料制成，所述散热槽成型在所述外壳体侧壁上，所述散热扇通过螺钉固定在所述外壳体内部，所述散热扇的位置正对所述散热槽，所述散热扇与所述微处理器电连接。

进一步的，所述后摄像镜头通过螺钉固定在所述外壳体后端，所述后摄像镜头与水平面之间的夹角为20°-45°，所述后摄像镜头同样设置有所述模数转换器和所述图像处理器。

进一步的，所述数据存储器为可拆卸式内存条，所述数据存储器通过卡槽固定在所述外壳体内部，所述图像处理器与所述数据存储器电连接，所述数据存储器与所述微处理器、所述外部设备连接插孔电连接。

进一步的，所述横向导轨通过螺钉固定在所述外壳体内底部，所述直线电机固定在所述横向导轨上，所述直线电机为伺服电机，所述直线电机与所述微处理器电连接，所述下固定座通过螺钉固定在所述直线电机上表面上，所述下固定座上端通过螺钉与所述模数转换器相连接，所述直线电机横向移动的距离为0-20mm。

进一步的，所述电压转换器通过螺钉固定在所述外壳体上，所述电压转换器与所述蓄电池电连接，所述转座通过螺钉固定在所述电压转换器上，所述转座可以在竖直平面为进行0-90°旋转，所述太阳能电池板通过螺钉固定在所述转座上方，所述太阳能电池板与所述电压转换器电连接。

进一步的，所述显示屏镶嵌在所述外壳体侧壁上，所述显示屏为LED液晶屏，所述显示屏与所述微处理器、所述蓄电池电连接。

本发明的有益效果在于：不仅行车时可以对车外环境进行拍摄，停车后还可以对车内情况进行监控，避免多次安装摄像装置，而且所述前摄像镜头可以进行微型调整，安装时更加简单方便，降低安装时的工作强度。

附图说明

图1是本发明所述一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置的主视结构简图；

图2是本发明所述一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置的主视剖视图；

图3是本发明所述一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置的俯视剖视图；

图4是本发明所述一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置的转座结构简图。

附图标记说明如下：

1、外部设备连接插孔；2、后摄像镜头；3、外壳体；4、散热槽；5、状态指示灯；6、上固定板；7、转盘；8、转向电机；9、液压连杆；10、太阳能电池板；11、转座；12、电压转换器；13、前罩；14、前护圈；15、显示屏；16、设置按钮；17、散热扇；18、数据存储器；19、蓄电池；20、图像处理器；21、前摄像镜头；22、模数转换器；23、下固定座；24、直线电机；25、横向导轨；26、微处理器；27、微型泵；28、角度调整手轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图4所示，一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置，包括外壳体3、上固定板6，所述外壳体3上端设置哟液压连杆9，所述液压连杆9上方设置有转盘7，所述转盘7上方设置有所述上固定板6，所述上固定板6上表面中央设置有转向电机8，所述外壳体3后端两侧面设置有散热槽4，所述外壳体3侧面设置有显示屏15，所述显示屏15上方设置有状态指示灯5，所述显示屏15下方设置有设置按钮16，所述设置按钮16旁边设置有外部设备连接插孔1，所述外壳体3后端设置有后摄像镜头2，所述外壳体3前端设置有前摄像镜头21，所述外壳体3前端通过前护圈14固定有前罩13，所述外壳体3前端上方设置有电压转换器12，所述电压转换器12上方设置有转座11，所述转座11侧面设置有角度调整手轮28，所述转座11上方设置有太阳能电池板10，所述前摄像镜头21后方设置有模数转换器22，所述模数转换器22后方设置有图像处理器20，所述模数转换器22下方设置有下固定座23，所述下固定座23下方设置有直线电机24，所述直线电机24下方设置有横向导轨25，所述外壳体3前端内顶部设置有蓄电池19，所述外壳体3内部中央设置有微处理器26，所述微处理器26前端设置有数据存储器18，所述微处理器26后端设置有微型泵27，所述外壳体3后端内侧壁上设置有散热扇17。

本实施例中，所述上固定板6为拱桥形，所述上固定板6的四个角向上凸起，所述上固定板6通过螺钉固定在汽车前端内顶部。

本实施例中，所述转向电机8通过螺钉固定在所述上固定板6上，所述转向电机8的转轴插接在所述转盘7内，所述转向电机8为伺服电机，所述转向电机8与所述微处理器26电连接。

本实施例中，所述液压连杆9下端通过螺钉固定在所述外壳体3上，所述液压连杆9顶部通过螺钉固定在所述转盘7上，所述微型泵27通过螺钉固定在所述外壳体3内部，所述微型泵27与所述液压连杆9通过油管相连接，所述微型泵27与所述微处理器26电连接。

本实施例中，所述外壳体3采用ABS工程塑料制成，所述散热槽4成型在所述外壳体3侧壁上，所述散热扇17通过螺钉固定在所述外壳体3内部，所述散热扇17的位置正对所述散热槽4，所述散热扇17与所述微处理器26电连接。

本实施例中，所述后摄像镜头2通过螺钉固定在所述外壳体3后端，所述后摄像镜头2与水平面之间的夹角为20°-45°，所述后摄像镜头2同样设置有所述模数转换器和所述图像处理器20。

本实施例中，所述数据存储器18为可拆卸式内存条，所述数据存储器18通过卡槽固定在所述外壳体3内部，所述图像处理器20与所述数据存储器电连接，所述数据存储器18与所述微处理器26、所述外部设备连接插孔1电连接。

本实施例中，所述横向导轨25通过螺钉固定在所述外壳体3内底部，所述直线电机24固定在所述横向导轨25上，所述直线电机24为伺服电机，所述直线电机24与所述微处理器26电连接，所述下固定座23通过螺钉固定在所述直线电机24上表面上，所述下固定座23上端通过螺钉与所述模数转换器22相连接，所述直线电机24横向移动的距离为0-20mm。

本实施例中，所述电压转换器12通过螺钉固定在所述外壳体3上，所述电压转换器12与所述蓄电池19电连接，所述转座11通过螺钉固定在所述电压转换器12上，所述转座11可以在竖直平面为进行0-90°旋转，所述太阳能电池板10通过螺钉固定在所述转座11上方，所述太阳能电池板10与所述电压转换器12电连接。

本实施例中，所述显示屏15镶嵌在所述外壳体3侧壁上，所述显示屏15为LED液晶屏，所述显示屏15与所述微处理器26、所述蓄电池19电连接。

本发明的具体工作原理为：利用螺钉将所述上固定板6安装在汽车前端内顶部，然后依次安装所述液压连杆9、所述外壳体3和所述太阳能电池板10，安装完成后通过所述设置按钮16控制所述直线电机24移动进而使得所述前摄像镜头21处于最佳摄像位置，所述太阳能电池板10白天收集光能转化为电能储存在所述蓄电池19内为设备其他部件运转提供动力，行车时，所述微处理器26控制所述前摄像镜头21自动启动拍摄车辆前方道路信息，所述微处理器26对拍摄的影像进行分析从而判断道路指示标识或者行人、车辆、障碍物的位置，方便车载电脑控制车辆安全行驶，所述散热扇17定时启动对所述外壳体3内部的温度进行降温，避免设置损坏，车辆处于驻车制动状态时，所述微处理器26自动控制所述后摄像镜头2启动对车内的情况进行监控录像，防止车辆被偷盗，提高停车时的安全性，降低财产损失，通过在所述外部设备连接插孔1上连接USB数据线可以将所述数据存储器18内储存的数据导出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (10)

1.一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置，其特征在于：包括外壳体（3）、上固定板（6），所述外壳体（3）上端设置哟液压连杆（9），所述液压连杆（9）上方设置有转盘（7），所述转盘（7）上方设置有所述上固定板（6），所述上固定板（6）上表面中央设置有转向电机（8），所述外壳体（3）后端两侧面设置有散热槽（4），所述外壳体（3）侧面设置有显示屏（15），所述显示屏（15）上方设置有状态指示灯（5），所述显示屏（15）下方设置有设置按钮（16），所述设置按钮（16）旁边设置有外部设备连接插孔（1），所述外壳体（3）后端设置有后摄像镜头（2），所述外壳体（3）前端设置有前摄像镜头（21），所述外壳体（3）前端通过前护圈（14）固定有前罩（13），所述外壳体（3）前端上方设置有电压转换器（12），所述电压转换器（12）上方设置有转座（11），所述转座（11）侧面设置有角度调整手轮（28），所述转座（11）上方设置有太阳能电池板（10），所述前摄像镜头（21）后方设置有模数转换器（22），所述模数转换器（22）后方设置有图像处理器（20），所述模数转换器（22）下方设置有下固定座（23），所述下固定座（23）下方设置有直线电机（24），所述直线电机（24）下方设置有横向导轨（25），所述外壳体（3）前端内顶部设置有蓄电池（19），所述外壳体（3）内部中央设置有微处理器（26），所述微处理器（26）前端设置有数据存储器（18），所述微处理器（26）后端设置有微型泵（27），所述外壳体（3）后端内侧壁上设置有散热扇（17）。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置，其特征在于：所述上固定板（6）为拱桥形，所述上固定板（6）的四个角向上凸起，所述上固定板（6）通过螺钉固定在汽车前端内顶部。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置，其特征在于：所述转向电机（8）通过螺钉固定在所述上固定板（6）上，所述转向电机（8）的转轴插接在所述转盘（7）内，所述转向电机（8）为伺服电机，所述转向电机（8）与所述微处理器（26）电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置，其特征在于：所述液压连杆（9）下端通过螺钉固定在所述外壳体（3）上，所述液压连杆（9）顶部通过螺钉固定在所述转盘（7）上，所述微型泵（27）通过螺钉固定在所述外壳体（3）内部，所述微型泵（27）与所述液压连杆（9）通过油管相连接，所述微型泵（27）与所述微处理器（26）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置，其特征在于：所述外壳体（3）采用ABS工程塑料制成，所述散热槽（4）成型在所述外壳体（3）侧壁上，所述散热扇（17）通过螺钉固定在所述外壳体（3）内部，所述散热扇（17）的位置正对所述散热槽（4），所述散热扇（17）与所述微处理器（26）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置，其特征在于：所述后摄像镜头（2）通过螺钉固定在所述外壳体（3）后端，所述后摄像镜头（2）与水平面之间的夹角为20°-45°，所述后摄像镜头（2）同样设置有所述模数转换器（22）和所述图像处理器（20）。

7.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置，其特征在于：所述数据存储器（18）为可拆卸式内存条，所述数据存储器（18）通过卡槽固定在所述外壳体（3）内部，所述图像处理器（20）与所述数据存储器（18）电连接，所述数据存储器（18）与所述微处理器（26）、所述外部设备连接插孔（1）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置，其特征在于：所述横向导轨（25）通过螺钉固定在所述外壳体（3）内底部，所述直线电机（24）固定在所述横向导轨（25）上，所述直线电机（24）为伺服电机，所述直线电机（24）与所述微处理器（26）电连接，所述下固定座（23）通过螺钉固定在所述直线电机（24）上表面上，所述下固定座（23）上端通过螺钉与所述模数转换器（22）相连接，所述直线电机（24）横向移动的距离为0-20mm。

9.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置，其特征在于：所述电压转换器（12）通过螺钉固定在所述外壳体（3）上，所述电压转换器（12）与所述蓄电池（19）电连接，所述转座（11）通过螺钉固定在所述电压转换器（12）上，所述转座（11）可以在竖直平面为进行0-90°旋转，所述太阳能电池板（10）通过螺钉固定在所述转座（11）上方，所述太阳能电池板（10）与所述电压转换器（12）电连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于自动驾驶的新型视频摄像装置，其特征在于：所述显示屏（15）镶嵌在所述外壳体（3）侧壁上，所述显示屏（15）为LED液晶屏，所述显示屏（15）与所述微处理器（26）、所述蓄电池（19）电连接。