CN207697636U - 一种自动驾驶用车顶设备固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动驾驶用车顶设备固定装置，包括底板、上固定座，所述底板上设置有通风孔，所述通风孔外侧设置有防尘网，所述底板下表面四个角设置有固定凸台，所述固定凸台外部设置有减震橡胶套，所述固定凸台中央设置有下安装孔，所述底板上方设置有外壳体，所述外壳体顶部设置有防水凸台，所述外壳体上方设置有所述上固定座，所述上固定座上表面设置有上安装孔，所述上固定座四周设置有卡槽，所述上固定座下端面中央设置有轴孔。有益效果在于：自带发电装置，可以自动收集光能转化为电能为汽车控制系统供电，激光测距仪安装固定方便，牢靠，同时提供密闭的空间可用来安装大型卫星天线，提高汽车导航的精确度，提高自动驾驶汽车的安全性。

Description

一种自动驾驶用车顶设备固定装置

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶汽车技术领域，特别是涉及一种自动驾驶用车顶设备固定装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，汽车已经逐渐成为每个家庭必备的一种交通工具。目前市面上的汽车按照驱动方式不同分别分为燃油汽车、燃气汽车和电力汽车，按照操作方式不同分为手动挡汽车和自动挡汽车。虽然汽车有多种类型，但是大多数的汽车还是需要人去控制车辆的形式方向和速度，驾驶员长时间驾驶时容易产生疲劳，进而导致注意力不集中，容易发生危险。而且驾驶员开车时必须集中精神力，不能做其他的事，对驾驶员的精神产生很大的压力。随着人工智能和物流网的发展，汽车也开始向自动化方向发展，市面上出现力自动驾驶的汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。要保证汽车自动驾驶的安全性，在汽车周围安装有多个雷达和传感器外，在汽车的顶部还需要安装有激光测距仪，通过快速、精准的测绘汽车周边200米以内的3D地形图并将其传至车载电脑中枢，为车载电脑控制提供数据参考，保证行车安全。目前自动驾驶汽车顶部用于安装激光测距仪的框架仅是一个简单的金属件，只能保证激光测距仪的视野足够，功能单一，占用空间大，很不实用。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动驾驶用车顶设备固定装置。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种自动驾驶用车顶设备固定装置，包括底板、上固定座，所述底板上设置有通风孔，所述通风孔外侧设置有防尘网，所述底板下表面四个角设置有固定凸台，所述固定凸台外部设置有减震橡胶套，所述固定凸台中央设置有下安装孔，所述底板上方设置有外壳体，所述外壳体顶部设置有防水凸台，所述外壳体上方设置有所述上固定座，所述上固定座上表面设置有上安装孔，所述上固定座四周设置有卡槽，所述上固定座下端面中央设置有轴孔，所述轴孔下方设置有伺服电机，所述伺服电机外部设置有电机安装座，所述电机安装座侧壁上设置有侧固定座，所述侧固定座下方设置有液压杆，所述液压杆侧壁上设置有电磁阀，所述液压杆下方设置有储油箱，所述储油箱上方设置有油泵，所述油泵旁边设置有控制器，所述底板内表面设置有散热扇，所述散热扇旁边设置有电池固定座，所述电池固定座上方设置有蓄电池，所述蓄电池侧面设置有变压器，所述外壳体外壁上设置有光伏板。

进一步的，所述底板与所述定位凸台固定在烟气，所述底板下表面距离车体上表面的距离不小于10mm。

进一步的，所述通风孔通过冲压成型在所述底板上，所述防尘网通过螺钉固定在所述底板下表面，所述防尘网的孔径小于0.1mm，所述散热扇通过螺钉固定在所述底板内表面，所述散热扇下方正对所述通风孔。

进一步的，所述外壳体与所述底板成型为一体，所述外壳体为下大上小的锥形凸台，所述外壳体的截面为圆形或正多边形结构。

进一步的，所述光伏板镶嵌在所述外壳体的外侧侧壁上，所述光伏板与所述蓄电池电连接，所述蓄电池通过螺钉固定在所述电池固定座上，所述电池固定座通过螺钉固定在所述底板内表面上。

进一步的，所述防水凸台成型在所述外壳体上端平台上，所述防水凸台为圆环形，所述防水凸台的高度为10mm-30mm。

进一步的，所述轴孔成型在所述上固定座上，所述轴孔的尺寸与所述伺服电机的动力轴尺寸匹配，所述卡槽成型在所述上固定座上，所述卡槽的位置与所述防水凸台的位置相对应，所述卡槽的尺寸与所述防水凸台的尺寸相对应。

进一步的，所述伺服电机通过螺钉固定在所述电机安装座内，所述侧固定座焊接在所述电机安装座侧壁上，所述侧固定座均匀设置有三个。

进一步的，所述液压杆共有三个，所述液压杆底部通过螺钉固定在所述底板上，所述液压杆顶部通过销轴固定在所述侧固定座上，三个所述液压杆同步移动。

进一步的，所述电磁阀通过螺钉固定在所述液压杆侧壁上，所述电磁阀通过油管与所述油泵相连接，所述电磁阀、所述油泵与所述控制器、所述蓄电池电连接。

本实用新型的有益效果在于：自带发电装置，可以自动收集光能转化为电能为汽车控制系统供电，激光测距仪安装固定方便，牢靠，同时提供密闭的空间可用来安装大型卫星天线，提高汽车导航的精确度，提高自动驾驶汽车的安全性。

附图说明

图1是本实用新型所述一种自动驾驶用车顶设备固定装置的主视结构简图；

图2是本实用新型所述一种自动驾驶用车顶设备固定装置的剖视结构简图；

图3是本实用新型所述一种自动驾驶用车顶设备固定装置的俯视结构简图；

图4是本实用新型所述一种自动驾驶用车顶设备固定装置的上固定座剖视图。

附图标记说明如下：

1、底板；2、固定凸台；3、外壳体；4、光伏板；5、防水凸台；6、上固定座；7、减震橡胶套；8、通风孔；9、散热扇；10、电磁阀；11、侧固定座；12、电机安装座；13、伺服电机；14、液压杆；15、蓄电池；16、变压器；17、电池固定座；18、控制器；19、防尘网；20、储油箱；21、油泵；22、上安装孔；23、卡槽；24、轴孔；25、下安装孔。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3和图4所示，一种自动驾驶用车顶设备固定装置，包括底板1、上固定座6，所述底板1上设置有通风孔8，所述通风孔8外侧设置有防尘网19，所述防尘网19用来避免外部灰尘进入内部影响设备的使用寿命，所述底板1下表面四个角设置有固定凸台2，所述固定凸台2用来减小所述底板1与汽车顶部的接触面积，方便通风散热，所述固定凸台2外部设置有减震橡胶套7，所述减震橡胶套7用来减轻汽车移动时的振动，同时可以增加接触面的摩擦力，避免固定装置窜动，所述固定凸台2中央设置有下安装孔25，所述底板1上方设置有外壳体3，所述外壳体3顶部设置有防水凸台5，所述防水凸台5用来防止雨水从上方进入所述外壳体3内部造成设备损坏，所述外壳体3上方设置有所述上固定座6，所述上固定座6上表面设置有上安装孔22，所述上固定座6四周设置有卡槽23，所述卡槽23用来进行机械密封，所述上固定座6下端面中央设置有轴孔24，所述轴孔24用来方便安装电机转轴，所述轴孔24下方设置有伺服电机13，所述伺服电机13外部设置有电机安装座12，所述电机安装座12侧壁上设置有侧固定座11，所述侧固定座11下方设置有液压杆14，所述液压杆14侧壁上设置有电磁阀10，所述液压杆14下方设置有储油箱20，所述储油箱20用来储存液压油，所述储油箱20上方设置有油泵21，所述油泵21用来控制所述液压杆14的升降，所述油泵21旁边设置有控制器18，所述底板1内表面设置有散热扇9，所述散热扇9旁边设置有电池固定座17，所述电池固定座17上方设置有蓄电池15，所述蓄电池15侧面设置有变压器16，所述外壳体3外壁上设置有光伏板4，所述光伏板4用来收集光能转化为电能。

本实施例中，所述底板1与所述定位凸台固定在烟气，所述底板1下表面距离车体上表面的距离不小于10mm。

本实施例中，所述通风孔8通过冲压成型在所述底板1上，所述防尘网19通过螺钉固定在所述底板1下表面，所述防尘网19的孔径小于0.1mm，所述散热扇9通过螺钉固定在所述底板1内表面，所述散热扇9下方正对所述通风孔8。

本实施例中，所述外壳体3与所述底板1成型为一体，所述外壳体3为下大上小的锥形凸台，所述外壳体3的截面为圆形或正多边形结构。

本实施例中，所述光伏板4镶嵌在所述外壳体3的外侧侧壁上，所述光伏板4与所述蓄电池15电连接，所述蓄电池15通过螺钉固定在所述电池固定座17上，所述电池固定座17通过螺钉固定在所述底板1内表面上。

本实施例中，所述防水凸台5成型在所述外壳体3上端平台上，所述防水凸台5为圆环形，所述防水凸台5的高度为10mm-30mm。

本实施例中，所述轴孔24成型在所述上固定座6上，所述轴孔24的尺寸与所述伺服电机13的动力轴尺寸匹配，所述卡槽23成型在所述上固定座6上，所述卡槽23的位置与所述防水凸台5的位置相对应，所述卡槽23的尺寸与所述防水凸台5的尺寸相对应。

本实施例中，所述伺服电机13通过螺钉固定在所述电机安装座12内，所述侧固定座11焊接在所述电机安装座12侧壁上，所述侧固定座11均匀设置有三个。

本实施例中，所述液压杆14共有三个，所述液压杆14底部通过螺钉固定在所述底板1上，所述液压杆14顶部通过销轴固定在所述侧固定座11上，三个所述液压杆14同步移动。

本实施例中，所述电磁阀10通过螺钉固定在所述液压杆14侧壁上，所述电磁阀10通过油管与所述油泵21相连接，所述电磁阀10、所述油泵21与所述控制器18、所述蓄电池15电连接。

本实用新型的具体工作原理为：利用螺钉穿过所述下安装孔25固定在汽车顶部，激光测距仪利用螺钉固定在所述上固定座6上，安装好激光测距仪后利用遥控器发送信号给所述控制器18，所述控制器18控制所述电磁阀10门开合使得所述液压杆14下降，从而使得所述卡槽23卡扣在所述防水凸台5上完成上部密封，汽车行驶时，所述光伏板4自动收集光能转化为电能并将电量储存在所述蓄电池15内，所述变压器16将所述蓄电池15内的电流转化成稳定电压后输送给汽车控制系统，所述散热扇9启动产生风力将所述蓄电池15产生的热量通过所述通风孔8吹出，避免所述外壳体3内部温度过高，在所述外壳体3内可以安装高增益自动追踪天线，从而提高信号传输距离和质量，通过所述控制器18控制所述伺服电机13转动，所述伺服电机13带动所述上固定座6匀速转动，从而方便激光测距仪360度的旋转测距。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (9)

1.一种自动驾驶用车顶设备固定装置，其特征在于：包括底板（1）、上固定座（6），所述底板（1）上设置有通风孔（8），所述通风孔（8）外侧设置有防尘网（19），所述底板（1）下表面四个角设置有固定凸台（2），所述固定凸台（2）外部设置有减震橡胶套（7），所述固定凸台（2）中央设置有下安装孔（25），所述底板（1）上方设置有外壳体（3），所述外壳体（3）顶部设置有防水凸台（5），所述外壳体（3）上方设置有所述上固定座（6），所述上固定座（6）上表面设置有上安装孔（22），所述上固定座（6）四周设置有卡槽（23），所述上固定座（6）下端面中央设置有轴孔（24），所述轴孔（24）下方设置有伺服电机（13），所述伺服电机（13）外部设置有电机安装座（12），所述电机安装座（12）侧壁上设置有侧固定座（11），所述侧固定座（11）下方设置有液压杆（14），所述液压杆（14）侧壁上设置有电磁阀（10），所述液压杆（14）下方设置有储油箱（20），所述储油箱（20）上方设置有油泵（21），所述油泵（21）旁边设置有控制器（18），所述底板（1）内表面设置有散热扇（9），所述散热扇（9）旁边设置有电池固定座（17），所述电池固定座（17）上方设置有蓄电池（15），所述蓄电池（15）侧面设置有变压器（16），所述外壳体（3）外壁上设置有光伏板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用车顶设备固定装置，其特征在于：所述通风孔（8）通过冲压成型在所述底板（1）上，所述防尘网（19）通过螺钉固定在所述底板（1）下表面，所述防尘网（19）的孔径小于0.1mm，所述散热扇（9）通过螺钉固定在所述底板（1）内表面，所述散热扇（9）下方正对所述通风孔。

3.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用车顶设备固定装置，其特征在于：所述外壳体（3）与所述底板（1）成型为一体，所述外壳体（3）为下大上小的锥形凸台，所述外壳体（3）的截面为圆形或正多边形结构。

4.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用车顶设备固定装置，其特征在于：所述光伏板（4）镶嵌在所述外壳体（3）的外侧侧壁上，所述光伏板（4）与所述蓄电池（15）电连接，所述蓄电池（15）通过螺钉固定在所述电池固定座（17）上，所述电池固定座（17）通过螺钉固定在所述底板（1）内表面上。

5.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用车顶设备固定装置，其特征在于：所述防水凸台（5）成型在所述外壳体（3）上端平台上，所述防水凸台（5）为圆环形，所述防水凸台（5）的高度为10mm-30mm。

6.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用车顶设备固定装置，其特征在于：所述轴孔（24）成型在所述上固定座（6）上，所述轴孔（24）的尺寸与所述伺服电机（13）的动力轴尺寸匹配，所述卡槽（23）成型在所述上固定座（6）上，所述卡槽（23）的位置与所述防水凸台（5）的位置相对应，所述卡槽（23）的尺寸与所述防水凸台（5）的尺寸相对应。

7.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用车顶设备固定装置，其特征在于：所述伺服电机（13）通过螺钉固定在所述电机安装座（12）内，所述侧固定座（11）焊接在所述电机安装座（12）侧壁上，所述侧固定座（11）均匀设置有三个。

8.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用车顶设备固定装置，其特征在于：所述液压杆（14）共有三个，所述液压杆（14）底部通过螺钉固定在所述底板（1）上，所述液压杆（14）顶部通过销轴固定在所述侧固定座（11）上，三个所述液压杆（14）同步移动。

9.根据权利要求1所述的一种自动驾驶用车顶设备固定装置，其特征在于：所述电磁阀（10）通过螺钉固定在所述液压杆（14）侧壁上，所述电磁阀（10）通过油管与所述油泵（21）相连接，所述电磁阀（10）、所述油泵（21）与所述控制器（18）、所述蓄电池（15）电连接。