CN104234893B

CN104234893B - 机电复合惯性储能泵及利用其控制汽车供油系统的方法

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Publication number: CN104234893B
Application number: CN201410407272.3A
Authority: CN
Inventors: 何文华; 章昱帆; 戴明新; 胡滨鹏; 毛彬滔; 黄晓波
Original assignee: Zhejiang University ZJU
Current assignee: Zhejiang University ZJU
Priority date: 2014-08-18
Filing date: 2014-08-18
Publication date: 2016-08-17
Anticipated expiration: 2034-08-18
Also published as: CN104234893A

Abstract

本发明公开了一种机电复合惯性储能泵及利用其控制汽车供油系统的方法。机电复合惯性储能泵包括齿条、第一棘轮机构、第二棘轮机构、第一齿轮、第二齿轮、超越离合器、增速器、惯性飞轮和电动油泵；第一棘轮机构通过第一传动轴与第一齿轮固定连接，第二棘轮机构通过第二传动轴与第二齿轮固定连接，第一棘轮机构和第二棘轮机构分置于齿条的两侧，第一棘轮机构和第二棘轮机构的棘轮分别与齿条啮合，第一棘轮机构和第二棘轮机构的棘轮内圈的单向齿的朝向相反，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二传动轴通过超越离合器与增速器的输入轴连接，电动油泵的输入轴贯穿惯性飞轮的中心轴孔并固定连接在一起，增速器的输出轴与电动油泵的输入轴固定连接。

Description

机电复合惯性储能泵及利用其控制汽车供油系统的方法

技术领域

本发明涉及一种汽车能量回收利用装置，尤其涉及一种机电复合惯性储能泵及利用其对汽车的供油系统进行控制的方法。

背景技术

目前，汽车供油系统中一般采用电动油泵对发动机进行供油，由于电动油泵需要电机驱动工作，因此在汽车正常行驶中，发动机的输出功率有相当一部分消耗在供油系统中。

汽车行驶在颠簸的路面上时会上下震动，尤其是车轴与车身之间有上下相对运动，而目前还没有特别有效的装置能够利用这部分运动产生的能量来驱动汽车的供油系统。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种机电复合惯性储能泵。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：本发明机电复合惯性储能泵包括齿条、第一棘轮机构、第二棘轮机构、第一齿轮、第二齿轮、超越离合器、增速器、惯性飞轮和电动油泵；第一棘轮机构的转盘通过第一传动轴与第一齿轮固定连接，第二棘轮机构的转盘通过第二传动轴与第二齿轮固定连接，第一棘轮机构和第二棘轮机构分置于齿条的两侧，第一棘轮机构和第二棘轮机构的棘轮分别与齿条啮合，第一棘轮机构的棘轮的内圈的单向齿的朝向与第二棘轮机构的棘轮的内圈的单向齿的朝向相反，第一齿轮和第二齿轮啮合，第二传动轴通过超越离合器与增速器的输入轴连接，电动油泵的输入轴贯穿惯性飞轮的中心轴孔并固定连接在一起，增速器的输出轴与电动油泵的输入轴固定连接。

进一步地，本发明所述电动油泵的进油口与汽车的油箱连通，电动油泵的出油口与汽车的喷油器连通。

进一步地，本发明在将电动油泵的出油口与汽车的喷油器连通的管路上安装有油压传感器，在所述电动油泵的输入轴上安装有转速传感器，所述电动油泵的电机与汽车的电机控制器电连接。

进一步地，本发明所述齿条固定在汽车的一根车轴上。

利用本发明机电复合惯性储能泵对汽车的供油系统进行控制的方法是：刚启动汽车时，电动油泵的电机处于电动机模式；在汽车行驶过程中，包括如下步骤：

步骤1：在所述电机处于电动机模式下，转速传感器和油压传感器分别把各自测量到的电动油泵的电机的当前转速和喷油器的当前油压反馈给汽车的电子控制单元，所述电子控制单元不断地将当前工况下所述电机的当前转速和喷油器的当前油压与相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值进行比较：

（1）如果所述电机的当前转速和喷油器的当前油压低于相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值，那么执行步骤2.1；

（2）如果所述电机的当前转速和喷油器的当前油压高于相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值，那么执行步骤2.2；

（3）如果所述电机的当前转速和喷油器的当前油压等于相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值，那么执行步骤2.3；

步骤2.1：汽车的电机控制器指令汽车的供电系统增加对所述电机的输入功率直至使电动油泵正常工作；

步骤2.2：汽车的电机控制器指令汽车的供电系统减少对所述电机的输入功率直至使电动油泵正常工作；

步骤2.3：汽车的电机控制器不对汽车的供电系统做出指令以使电动油泵继续保持当前的工作状态；

步骤3：所述电子控制单元进一步判断汽车的供电系统对所述电机的输入功率是否为零：

（1）若供电系统对所述电机的输入功率不为零，那么返回执行步骤1；

（2）若供电系统对所述电机的输入功率为零，那么所述电子控制单元将当前工况下电机的当前转速和喷油器的当前油压与相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值进行比较：

（a）如果所述电机的当前转速和喷油器的当前油压低于相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值，那么返回执行所述步骤2.1；

（b）如果所述电机的当前转速和喷油器的当前油压等于相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值，那么返回执行所述步骤2.3；

（c）如果所述电机的当前转速和喷油器的当前油压高于相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值，那么汽车的电机控制器将所述电机的工作模式由电动机模式切换为发电机模式，并且执行步骤4；

步骤4：在所述电机处于发电机模式下，转速传感器和油压传感器分别把测量到的电动油泵的电机的当前转速和喷油器的当前油压反馈给所述电子控制单元，所述电子控制单元不断地将当前工况下所述电机的当前转速和喷油器的当前油压与相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值进行比较：

（1）如果所述电机的当前转速和喷油器的当前油压低于相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值，那么执行步骤5.1；

（2）如果所述电机的当前转速和喷油器的当前油压高于相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值，那么执行步骤5.2；

（3）如果所述电机的当前转速和喷油器的当前油压等于相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值，那么执行步骤5.3；

步骤5.1：汽车的电机控制器指令所述电机减少对汽车的供电系统的输入功率直至使电动油泵处于正常工作状态；

步骤5.2：汽车的电机控制器指令电机增加对汽车的供电系统的输入功率直至使电动油泵处于正常工作状态；

步骤5.3：汽车的电机控制器不对所述电机做出指令以使电动油泵继续保持当前的工作状态；

步骤6：所述电子控制单元进一步判断所述电机对汽车的供电系统的输入功率是否为零：

（1）若所述电机对供电系统的输入功率不为零，那么返回执行步骤4；

（2）若所述电机对供电系统的输入功率为零，那么所述电子控制单元继续将当前工况下所述电机的当前转速和喷油器的当前油压与相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值进行比较：

（a）如果所述电机的当前转速和喷油器的当前油压高于相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值，那么返回执行步骤5.2；

（b）如果所述电机的当前转速和喷油器的当前油压等于相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值，那么返回执行步骤5.3；

（c）如果所述电机的当前转速和喷油器的当前油压低于相同工况下电动油泵正常工作时的电机的转速值和喷油器的油压值，那么汽车的电机控制器将所述电机的工作模式由发电机模式切换为电动机模式，然后返回执行步骤1。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明通过齿条与棘轮机构将汽车车轴因汽车上下震动而产生的上下直线往复运动转化为旋转运动，回收利用汽车震动的能量，用来驱动电动油泵，减少电动油泵的电机的工作时间，减少供油系统的能源消耗。

（2）增速器使通过棘轮机构和齿轮输出的转速提高，惯性飞轮使通过棘轮机构和齿轮输出的转速稳定，保证了电动油泵的供油压力恒定，工作可靠。

（3）本发明可回收利用汽车震动的能量，驱动电动油泵的电机发电，对汽车供电系统供电。

（4）本发明对汽车的供油系统进行控制的方法能够根据汽车当前工况对电动油泵的电机进行实时控制，充分利用汽车震动的能量，减少供油系统对供电系统输出功率的消耗。在震动能量足够大的情况下，还能利用震动能量对供电系统充电。

（5）本发明结构简单，制造成本低。

附图说明

图1是本发明机电复合惯性储能泵的结构示意图；

图2是惯性飞轮和电动油泵的安装关系示意图；

图3是棘轮机构的结构示意图；

图4是利用本发明机电复合惯性储能泵对汽车的供油系统进行控制的流程示意图（电机12处于电动机模式）；

图5是利用本发明机电复合惯性储能泵对汽车的供油系统进行控制的流程示意图（电机12处于发电机模式）；

图中：1.齿条、2a.第一棘轮机构、2b.第二棘轮机构、3a.第一传动轴、3b.第二传动轴、4a.第一齿轮、4b.第二齿轮、5.超越离合器、6.增速器的输入轴、7.增速器、8.增速器的输出轴、9.电动油泵、10.电动油泵的输入轴、11.惯性飞轮、12.电机、13.泵体，14.油箱、15.喷油器、16.电机控制器、17.转速传感器、18.油压传感器、19.棘轮、20.转盘、21.棘爪、22.棘轮的外圈的齿、23.棘轮的内圈的单向齿。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的结构和工作过程。

如图1所示，本发明机电复合惯性储能泵主要包括齿条1、第一棘轮机构2a、第二棘轮机构2b、第一齿轮4a、第二齿轮4b、超越离合器5、增速器7、惯性飞轮11和电动油泵9。其中，第一棘轮机构2a的转盘20通过第一传动轴3a与第一齿轮4a固定连接，第二棘轮机构2b的转盘20通过第二传动轴3b与第二齿轮4b固定连接，使得随着第一棘轮机构2a的转盘20的转动带动第一齿轮4a旋转，随着第二棘轮机构2b的转盘20的转动带动第二齿轮4b旋转。

第一棘轮机构2a和第二棘轮机构2b分置于齿条1的两侧，具体地说，在图1所示的实施方式中，第一棘轮机构2a的棘轮19与齿条1的左侧啮合，第二棘轮机构2b的棘轮19与齿条1的右侧啮合。

如图3所示，第一棘轮机构2a和第二棘轮机构2b分别包括：棘轮19、转盘20和棘爪21。棘轮19的外圈有用于和齿条1相啮合的齿22，棘轮19的内圈有单向齿23。转盘20的外圈均布一圈棘爪21，棘爪21铰接在转盘20上。棘轮19套在转盘20外，棘爪21插入棘轮的内圈的单向齿23的齿槽内。本发明通过使第一棘轮机构2a和第二棘轮机构2b的棘轮的内圈的单向齿23的朝向相反的方式，来使第一棘轮机构2a和第二棘轮机构2b的棘爪21的朝向相反，从而使第一棘轮机构2a的转盘20与第二棘轮机构2b的转盘20的旋转方向相反，由此保证第一齿轮4a和第二齿轮4b能够做啮合运动，且第一齿轮4a与第一棘轮机构2a同轴，第二齿轮4b与第二棘轮机构2b同轴。

使用本发明机电复合惯性储能泵时，将齿条1固定在汽车的一根车轴上。在汽车因上下震动而带动车轴上下震动时，齿条1在车轴的带动下相应地做上下往复运动。当齿条1向下运动时，带动第二棘轮机构2b的棘轮19作逆时针转动，并带动第一棘轮机构2a的棘轮作顺时针转动。由于棘爪21插入到第二棘轮机构2b的棘轮的内圈的单向齿23的齿槽内，因此棘轮19通过第二棘轮机构2b的棘爪21带动转盘20作逆时针转动。由于第一棘轮机构2a和第二棘轮机构2b的棘轮的内圈的单向齿23的朝向相反，使得第一棘轮机构2a和第二棘轮机构2b的棘爪21的朝向亦相反，而第一棘轮机构2a的棘爪21插入到棘轮的内圈的单向齿23的齿槽，因此，第一棘轮机构2a的棘轮19通过棘爪21带动转盘20作顺时针转动。

当齿条1向上运动时，带动第二棘轮机构2b的棘轮19顺时针转动，并带动第一棘轮机构2a的棘轮19逆时针转动。此时第二棘轮机构2b的棘爪21会滑过单向齿23的表面，因此第二棘轮机构2b的转盘20依然维持逆时针转动。又因为第一棘轮机构2a和第二棘轮机构2b的棘轮的内圈的单向齿23的朝向相反，第一棘轮机构2a和第二棘轮机构2b的棘爪21的朝向相反，所以此时第一棘轮机构2a的棘爪21会滑过单向齿23的表面，因此第一棘轮机构2a的转盘20依然维持顺时针转动。

当齿条1不断做上下往复运动时，第二棘轮机构2b的转盘20始终保持逆时针转动，而第一棘轮机构2a的转盘20始终保持顺时针转动。

第一齿轮4a和第二齿轮4b啮合，第二传动轴3b通过超越离合器5与增速器的输入轴6连接。当汽车的震动幅度突然下降时，超越离合器5能够保证增速器的输入轴6的转速不会突然下降。增速器的输出轴8与电动油泵的输入轴10固定连接。增速器7能够使通过第一棘轮机构2a、第二棘轮机构2b、第一齿轮4a和第二齿轮4b输出的转速提高。

如图2所示，电动油泵9的输入轴10贯穿惯性飞轮11的中心轴孔并固定连接在一起，使惯性飞轮11和电动油泵9成为一个整体。惯性飞轮11能够使第一棘轮机构2a、第二棘轮机构2b、第一齿轮4a和第二齿轮4b输出的转速稳定。电动油泵9的进油口与汽车的油箱14连通，电动油泵9的出油口与汽车的喷油器15连通。汽车的电机控制器16安装在电动油泵9的电机12上。电机控制器16能够改变汽车供电系统对电动油泵9的供电，使电动油泵9的电机12的工作模式在电动机模式和发电机模式之间切换。在电动油泵9的输入轴10上安装有转速传感器17。电动油泵9的出油口与汽车的喷油器15之间通过导管连接，在该导管上安装有油压传感器18，转速传感器17和油压传感器18分别把测量到的电动油泵9的电机12的转速和喷油器15的油压反馈给汽车的电子控制单元ECU（Electronic Control Unit），ECU采集到电机12的转速信号和喷油器15的油压信号后进行运算，并将运算结果转变为控制信号传达给电机控制器16，电机控制器16根据接收到的控制信号改变电动油泵9的电机12的工作状态。

本发明的工作过程如下：当汽车行驶在颠簸的路面上时，车轴就会上下震动，固定在车轴上的齿条1因此会随之作上下往复运动，齿条1由此带动位于一侧的第二棘轮机构2b的转盘20逆时针转动，第二棘轮机构2b的转盘20通过第二传动轴3b带动第二齿轮4b逆时针转动；因为位于齿条1另一侧的第一棘轮机构2a的棘轮的内圈的单向齿23朝向与第二棘轮机构2b恰好相反，所以当齿条1作上下往复运动时，齿条1带动第一棘轮机构2a的转盘20顺时针转动，第一棘轮机构2a的转盘20通过第一传动轴3a带动第一齿轮4a顺时针转动，第一齿轮4a与第二齿轮4b相互啮合。第二传动轴3b通过超越离合器5和增速器7把旋转动力传递给电动油泵的输入轴10，由此，车轴的震动能够为电动油泵9的工作提供驱动动力。此外，电动油泵9的电机12与汽车的电机控制器16连接，因此，在车轴的震动不足以维持电动油泵9的正常工作时，则汽车自身的供电系统亦会对电动油泵9的工作提供驱动动力。当电动油泵9工作时，电动油泵9的泵体13将汽车的油箱14中的油不断输送至汽车的喷油器15从而给汽车供油。

首先需要说明的是，ECU事先记录并保存有汽车在各种工况下，在电动油泵9正常工作时，电机12的转速值和喷油器15的油压值。以下结合图4和图5对利用本发明机电复合惯性储能泵对汽车的供油系统进行控制的过程作详细的说明。

刚启动汽车时，电动油泵9的电机12处于电动机模式；在汽车行驶过程中，包括如下步骤：

步骤1：在所述电机12处于电动机模式下，转速传感器17和油压传感器18分别把各自测量到的电动油泵9的电机12的当前转速和喷油器15的当前油压反馈给ECU。ECU不断将当前工况下电机12的当前转速和喷油器15的当前油压与相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值进行比较并根据比较的结果执行对应的步骤：

（1）如果电机12的当前转速和喷油器15的当前油压低于相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值，说明目前汽车的震动能量不足以维持电动油泵9的正常工作，那么执行步骤2.1。

（2）如果电机12的当前转速和喷油器15的当前油压高于相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值，那么执行步骤2.2。

（3）如果电机12的当前转速和喷油器15的当前油压等于相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值，说明电动油泵工作正常，那么执行步骤2.3。

步骤2.1：汽车的电机控制器16指令汽车的供电系统增加对电机12的输入功率，从而提高对电动油泵9的输入功率，使电动油泵9正常工作。

步骤2.2：汽车的电机控制器16指令汽车的供电系统开始减少对电机12的输入功率，从而减少对电动油泵9的输入功率，使电动油泵9正常工作。

步骤2.3：汽车的电机控制器16不对汽车的供电系统做出指令，以使电动油泵9继续保持当前的工作状态。

步骤3：然后ECU进一步判断供电系统对电机12的输入功率是否为零并执行对应的步骤：

（1）若汽车的供电系统对电机12的输入功率不为零，那么返回执行步骤1。

（2）若汽车的供电系统对电机12的输入功率为零，那么ECU会继续将当前工况下电机12的当前转速和喷油器15的当前油压与相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值进行比较并执行对应的步骤：

（a）如果电机12的当前转速和喷油器15的当前油压低于相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值，说明目前汽车的震动能量不足以维持电动油泵9的正常工作，那么返回执行上述步骤2.1，即电机控制器16会指令汽车的供电系统增加对电机12的输入功率，从而提高对电动油泵9的输入功率，使电动油泵9正常工作。

（b）如果电机12的当前转速和喷油器15的当前油压等于相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值，说明电动油泵9工作正常，那么返回执行上述步骤2.3，即汽车的电机控制器16不对汽车的供电系统做出指令，从而使电动油泵9继续保持当前的工作状态。

（c）如果电机12的当前转速和喷油器15的当前油压高于相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值，那么电机控制器16改变电机12的工作模式而使电机12工作在发电机模式，并且执行步骤4。

当电机12工作在发电机模式时，由电机12对汽车的供电系统供电。此时汽车的供油系统不但不会消耗汽车发动机的输出功率，反而能对供电系统输入功率。也就是说，在发电机模式下，汽车的震动能量一方面用来驱动电动油泵9，另一方面能够对供电系统供电。

步骤4：如图5所示，在电机12处于发电机模式下，转速传感器17和油压传感器18分别把测量到的电动油泵9的电机12的当前转速和喷油器15的当前油压反馈给ECU。ECU不断将当前工况下电机12的当前转速和喷油器15的当前油压与相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值进行比较并根据比较结果执行对应的步骤：

（1）如果电机12的当前转速和喷油器15的当前油压低于相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值，说明电动油泵9的电机12对汽车的供电系统的输入功率过高，也就是说，目前汽车的震动能量不足以既能维持电动油泵9的正常工作，又能保证电机12对汽车的供电系统有这么高的输入功率，那么执行步骤5.1。

（2）如果电机12的当前转速和喷油器15的当前油压高于相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值，说明目前汽车的震动能量超过维持电动油泵9的正常工作所需的能量，那么执行步骤5.2。

（3）如果当前电机12的转速和喷油器15的油压等于相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值，说明电动油泵9工作正常，那么执行步骤5.3。

步骤5.1：汽车的电机控制器16指令电机12减少对汽车的供电系统的输入功率，使电动油泵9正常工作。

步骤5.2：汽车的电机控制器16指令电机12开始增加对汽车的供电系统的输入功率，使电动油泵9正常工作。

步骤5.3：汽车的电机控制器16不对电机12做出指令，以使电动油泵9继续保持当前的工作状态。

步骤6：然后ECU会进一步判断电机12对供电系统的输入功率是否为零并根据比较结果执行对应步骤：

（1）若电机12对供电系统的输入功率不为零，那么返回执行步骤4。

（2）若电机12对供电系统的输入功率为零，那么ECU会继续将当前工况下电机12的当前转速和喷油器15的当前油压与相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值进行比较：

（a）如果电机12的当前转速和喷油器15的当前油压高于相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值，说明目前汽车的震动能量超过维持电动油泵9的正常工作所需的能量，那么执行步骤5.2。

（b）如果电机12的当前转速和喷油器15的当前油压等于相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值，说明电动油泵9工作正常，那么执行步骤5.3。

（c）如果电机12的当前转速和喷油器15的当前油压低于相同工况下电动油泵9正常工作时的电机12的转速值和喷油器15的油压值，那么电机控制器16会改变电机12的工作模式，使电机12由发电机模式切换到电动机模式，供电系统将会对电机12输入功率，然后返回执行步骤1。

本发明对汽车的供油系统进行控制的方法能够根据汽车当前工况对电动油泵的电机进行实时控制，充分利用汽车震动的能量，减少供油系统对供电系统输出功率的消耗。在震动能量足够大的情况下，还能利用震动能量对供电系统充电。

Claims

1.一种利用机电复合惯性储能泵对汽车的供油系统进行控制的方法，其特征是：刚启动汽车时，电动油泵（9）的电机（12）处于电动机模式；在汽车行驶过程中，包括如下步骤：

步骤1：在所述电机（12）处于电动机模式下，转速传感器(17)和油压传感器(18)分别把各自测量到的电动油泵(9)的电机(12)的当前转速和喷油器(15)的当前油压反馈给汽车的电子控制单元，所述电子控制单元不断地将当前工况下所述电机(12)的当前转速和喷油器(15)的当前油压与相同工况下电动油泵(9)正常工作时的电机(12)的转速值和喷油器(15)的油压值进行比较：

（1）如果所述电机(12)的当前转速和喷油器(15)的当前油压低于相同工况下电动油泵(9)正常工作时的电机(12)的转速值和喷油器(15)的油压值，那么执行步骤2.1；

（2）如果所述电机(12)的当前转速和喷油器(15)的当前油压高于相同工况下电动油泵(9)正常工作时的电机(12)的转速值和喷油器(15)的油压值，那么执行步骤2.2；

（3）如果所述电机(12)的当前转速和喷油器(15)的当前油压等于相同工况下电动油泵(9)正常工作时的电机(12)的转速值和喷油器(15)的油压值，那么执行步骤2.3；

步骤2.1：汽车的电机控制器(16)指令汽车的供电系统增加对所述电机(12)的输入功率直至使电动油泵(9)正常工作；

步骤2.2：汽车的电机控制器(16)指令汽车的供电系统减少对所述电机(12)的输入功率直至使电动油泵(9)正常工作；

步骤2.3：汽车的电机控制器(16)不对汽车的供电系统做出指令以使电动油泵(9)继续保持当前的工作状态；

步骤3：所述电子控制单元进一步判断汽车的供电系统对所述电机(12)的输入功率是否为零：

（1）若供电系统对所述电机(12)的输入功率不为零，那么返回执行步骤1；

（2）若供电系统对所述电机(12)的输入功率为零，那么所述电子控制单元将当前工况下电机(12)的当前转速和喷油器(15)的当前油压与相同工况下电动油泵(9)正常工作时的电机(12)的转速值和喷油器(15)的油压值进行比较：

（a）如果所述电机(12)的当前转速和喷油器(15)的当前油压低于相同工况下电动油泵(9)正常工作时的电机(12)的转速值和喷油器(15)的油压值，那么返回执行所述步骤2.1；

（b）如果所述电机(12)的当前转速和喷油器(15)的当前油压等于相同工况下电动油泵(9)正常工作时的电机(12)的转速值和喷油器(15)的油压值，那么返回执行所述步骤2.3；

（c）如果所述电机(12)的当前转速和喷油器(15)的当前油压高于相同工况下电动油泵(9)正常工作时的电机(12)的转速值和喷油器(15)的油压值，那么汽车的电机控制器(16)将所述电机(12)的工作模式由电动机模式切换为发电机模式，并且执行步骤4；

步骤4：在所述电机(12)处于发电机模式下，转速传感器(17)和油压传感器(18)分别把测量到的电动油泵(9)的电机(12)的当前转速和喷油器(15)的当前油压反馈给所述电子控制单元，所述电子控制单元不断地将当前工况下所述电机(12)的当前转速和喷油器(15)的当前油压与相同工况下电动油泵(9)正常工作时的电机(12)的转速值和喷油器(15)的油压值进行比较：

（1）如果所述电机（12）的当前转速和喷油器（15）的当前油压低于相同工况下电动油泵(9)正常工作时的电机（12）的转速值和喷油器（15）的油压值，那么执行步骤5.1；

（2）如果所述电机（12）的当前转速和喷油器（15）的当前油压高于相同工况下电动油泵（9）正常工作时的电机（12）的转速值和喷油器（15）的油压值，那么执行步骤5.2；

（3）如果所述电机（12）的当前转速和喷油器（15）的当前油压等于相同工况下电动油泵（9）正常工作时的电机（12）的转速值和喷油器（15）的油压值，那么执行步骤5.3；

步骤5.1：汽车的电机控制器（16）指令所述电机（12）减少对汽车的供电系统的输入功率直至使电动油泵（9）处于正常工作状态；

步骤5.2：汽车的电机控制器（16）指令电机（12）增加对汽车的供电系统的输入功率直至使电动油泵（9）处于正常工作状态；

步骤5.3：汽车的电机控制器（16）不对所述电机（12）做出指令以使电动油泵（9）继续保持当前的工作状态；

步骤6：所述电子控制单元进一步判断所述电机（12）对汽车的供电系统的输入功率是否为零：

（1）若所述电机（12）对供电系统的输入功率不为零，那么返回执行步骤4；

（2）若所述电机（12）对供电系统的输入功率为零，那么所述电子控制单元继续将当前工况下所述电机（12）的当前转速和喷油器（15）的当前油压与相同工况下电动油泵（9）正常工作时的电机（12）的转速值和喷油器（15）的油压值进行比较：

（a）如果所述电机（12）的当前转速和喷油器（15）的当前油压高于相同工况下电动油泵（9）正常工作时的电机（12）的转速值和喷油器（15）的油压值，那么返回执行步骤5.2；

（b）如果所述电机（12）的当前转速和喷油器（15）的当前油压等于相同工况下电动油泵（9）正常工作时的电机（12）的转速值和喷油器（15）的油压值，那么返回执行步骤5.3；

（c）如果所述电机（12）的当前转速和喷油器（15）的当前油压低于相同工况下电动油泵（9）正常工作时的电机（12）的转速值和喷油器（15）的油压值，那么汽车的电机控制器（16）将所述电机（12）的工作模式由发电机模式切换为电动机模式，然后返回执行步骤1。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述机电复合惯性储能泵包括齿条（1）、第一棘轮机构（2a）、第二棘轮机构（2b）、第一齿轮（4a）、第二齿轮（4b）、超越离合器（5）、增速器（7）、惯性飞轮（11）和所述电动油泵（9）；第一棘轮机构（2a）的转盘通过第一传动轴（3a）与第一齿轮（4a）固定连接，第二棘轮机构（2b）的转盘通过第二传动轴（3b）与第二齿轮（4b）固定连接，第一棘轮机构（2a）和第二棘轮机构（2b）分置于齿条（1）的两侧，第一棘轮机构（2a）和第二棘轮机构（2b）的棘轮（19）分别与齿条（1）啮合，第一棘轮机构（2a）的棘轮的内圈的单向齿（23）的朝向与第二棘轮机构（2b）的棘轮的内圈的单向齿（23）的朝向相反，第一齿轮（4a）和第二齿轮（4b）啮合，第二传动轴（3b）通过超越离合器（5）与增速器的输入轴（6）连接，电动油泵的输入轴（10）贯穿惯性飞轮（11）的中心轴孔并固定连接在一起，增速器的输出轴（8）与电动油泵的输入轴（10）固定连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：所述电动油泵（9）的进油口与汽车的油箱（14）连通，电动油泵（9）的出油口与汽车的喷油器（15）连通。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：在将电动油泵（9）的出油口与汽车的喷油器（15）连通的管路上安装有油压传感器（18），在所述电动油泵的输入轴（10）上安装有转速传感器（17），所述电动油泵（9）的电机（12）与汽车的电机控制器（16）电连接。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于：所述齿条（1）固定在汽车的一根车轴上。