CN112591632B - 用于在海上船上使用的升降起重机及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于在海上船上使用的升降起重机及操作方法。所述升降起重机用于在海上船(1)上使用，这样的船和升降海上风力涡轮机部件的方法，其中使用这样的起重机和/或船。所述升降起重机包括基部结构、上部结构(21)和臂架，所述臂架具有纵向轴线A并且具有80米至200米的长度。所述臂架包括近侧部分，所述近侧部分连接至臂架连接构件，所述近侧部分通过接合结构而与单个远侧腿部形成为一体，其中，在接合结构和臂架首端部结构之间的远侧腿部的长度超过30米。

Description

用于在海上船上使用的升降起重机及操作方法

本申请是中国专利申请号为201880044042.1，发明名称为“用于在海上船上使用的升降起重机及操作方法”，申请日为2018年5月9日的进入中国的PCT专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及升降起重机，其用于在海上船上使用，本发明还涉及这样的船和升降海上风力涡轮机部件的方法，其中使用这样的起重机和/或船。

本发明特别涉及一种升降起重机，其用于在处理海上风力涡轮机的一个或多个海上风力涡轮机部件中使用，例如处理机舱和/或容纳在机舱中和/或安装在机舱上的一个或多个部件，例如齿轮箱、发电机、轮毂和/或叶片，例如海上风力涡轮机的安装和/或维修。

背景技术

在海上风力涡轮机领域中，存在“在机舱的高度处”通过较高的起重机来处理部件的需求，这包括例如处理机舱本身和/或容纳在机舱中和/或安装在机舱上的一个或多个部件，例如齿轮箱、发电机、轮毂和/或叶片。

当前的海上风力涡轮机设计提出或已经将机舱设置在海拔100米以上的高度，例如在120米处或更高。因此，处理这些部件需要非常高的起重机。同样，此类部件的重量也可能很大，范围在5吨至150吨之间，其中像发电机和齿轮箱等组件处在该范围的上部区间。

在通常的方法中，船是自升式船，其被定位成靠近风力涡轮机，然后使桩腿延伸，并提升船的至少部分但绝大部分是提升该船的全部，以提供用于起重机操作的稳定情况。

应当指出，本发明主要被设想用于海上风力涡轮机领域，从而用于维护，并且还用于风力涡轮机的安装和/或拆除。然而，本发明还可以用于其他海上应用中，例如与石油和天然气有关的工作、土木工程操作等。

已知的升降起重机包括：

·基部结构，其适于固定在船上；

·上部结构，其安装至所述基部结构，并且设置有：

o在上部结构的顶部的顶部缆索引导件；以及

o臂架连接构件；

·臂架，其具有纵向轴线A并且具有80米至200米的长度；

·臂架首端部结构，其设置在臂架的末端。

·臂架俯仰装置，其用于上下枢转臂架，所述臂架俯仰装置包括俯仰绞盘和可变长度俯仰系统；所述可变长度俯仰系统从俯仰绞盘经由顶部缆索引导件延伸到臂架首端部结构；

·升降装置，其用于升降载荷，所述升降装置包括升降绞盘和关联的升降缆索；所述升降缆索从起升降绞盘延伸到臂架首端部结构上的主升降缆索引导件。

已知的是设置所谓的单个桁架臂架。可替代地，已知A型框架桁架臂架，其通常具有A字形形状，其中两个臂架支腿连接到臂架连接构件。在这样的实施方案中，臂架连接构件包括彼此相距一定距离的左连接器和右连接器，左连接器和右连接器一起限定水平枢转轴线；臂架的内端连接至臂架连接构件的左连接器和右连接器，使得臂架能够绕垂直于臂架的纵向轴线的水平枢转轴线上下枢转。

发明内容

根据本发明，臂架包括近侧部分，所述近侧部分连接至臂架连接构件，所述近侧部分通过接合结构与单个远侧腿部形成为一体，其中，在接合结构与臂架首端部结构之间的远侧腿部的长度超过30米。因此，所述臂架具有大体Y字形的形状，其具有两条臂架支腿，所述两条臂架支腿连接到所述臂架连接构件，与远侧腿部形成一体。

具体地，臂架的近侧部分包括等长的左臂架支腿和右臂架支腿，左臂架支腿和右臂架支腿分别在接合结构与臂架连接构件的左连接器和臂架连接构件的右连接器之间延伸，使得左臂架支腿和右臂架支腿沿接合结构的方向朝向彼此会聚，从而在由基本水平枢转轴线和臂架的纵向轴线限定的平面中观察到左臂架支腿和右臂架支腿之间形成基本为三角形的间隙。两个臂架支腿中的每一个都包括中空箱形结构，所述中空箱形结构具有顶面和底面以及外侧面和内侧面，其中左臂架支腿和右臂架支腿的内侧面面向臂架支腿之间的间隙。单个远侧腿部具有中空箱形结构，其具有顶面和底面以及两个侧面。在接合结构处，单个远侧腿部的侧面之间的宽度至少是近侧部分的臂架支腿的外侧面之间的宽度的70％。

起重机的主升降机构决定了起重机的主升降能力。主升降机构和到俯仰系统的连接部沿着臂架的纵向轴线设置在基本上相同的位置。除此之外，还可以提供其他的升降机构，例如在与俯仰系统的连接位置相距较远的位置上的动臂起重机。这样的附加升降机构具有比主升降机构低的升降能力。

这种设计的特别优点是，该设计的强度来自如下：臂架支腿之间的间隙，其相对容易地伸长/缩短臂架的可能性，以及臂架的有利于力的传递的紧凑末端，并且与充分的升降特征结合。

在实施方案中，近侧部分与远侧腿部之比通常在1：1至3：1之间，有利地在1：1至2：1之间。这样的比例提供了最佳强度。

在实施方案中，所述中空箱形结构包括在顶面和/或底面处的平面桁架式构架，并且优选在侧面处包括桁架网。可替代地，可以想到的是，中空箱形结构包括一个或多个钢板。可能的，中空箱形结构实施为例如在同一申请人的EP2274225中所公开的。中空箱形结构是中空的，但是可以想到的是，在其首端部(一部分)处设置横梁。

在实施方案中，在所述接合结构处，所述近侧部分的臂架支腿的外侧面与所述远侧腿部的侧面对齐。因此，侧面彼此重合。这提供了非常稳定的臂架。

在实施方案中，单个远侧腿部的中空箱形结构包括：

-上部平面桁架式构架和下部平面桁架式构架，它们设置成平行于由基本水平的枢转轴线和臂架的纵向轴线限定的平面，上部平面桁架式构架和下部平面桁架式构架中的每一个都具有两个弦梁，缀杆元件在两个弦梁之间延伸；

-第一桁架网和第二桁架网，第一桁架网和第二桁架网分别连接到上部平面桁架式构架的弦梁中的一个和下部平面桁架式构架的弦梁中的一个。

在实施方案中，单个远侧腿部的侧面基本平行。

在实施方案中，两个臂架支腿中的每一个的中空箱形结构包括：

·上部平面桁架式构架和下部平面桁架式构架，它们设置成平行于由基本水平的枢转轴线和臂架的纵向轴线限定的平面，上部平面桁架式构架和下部平面桁架式构架中的每个都具有两个弦梁，缀杆元件在两个弦梁之间延伸；

·外侧桁架网和内侧桁架网；

o其中，左臂架支腿和右臂架支腿的内侧桁架网面向臂架支腿之间的间隙；

o外侧桁架网连接到上部平面桁架式构架的外侧弦梁和下部平面桁架式构架的外侧弦梁；内侧桁架网连接到上部平面桁架式构架的内侧弦梁和下部平面桁架式构架的内侧弦梁。

在实施方案中，所述升降起重机进一步包括环形的支承结构，其中，所述上部结构经由所述支承结构能够移动地安装至所述基部结构，以使具有所述臂架连接构件的所述上部结构相对于基部结构绕竖直旋转轴线旋转。因此，这产生旋转起重机。

在实施方案中，所述近侧部分进一步包括平行于基本水平枢转轴线定向的一个或多个连接构件，所述一个或多个连接构件在两个臂架支腿之间的间隙中连接两个臂架支腿。这样的连接构件可以设置为相对靠近水平枢转轴线。这样的连接构件(也称为横梁)具有较大的设计自由度。

在实施方案中，俯仰绞盘安装到上部结构的与臂架连接构件相对的底脚部。就形成配重而言，这是有利的。有利地，主升降绞盘也安装在俯仰绞盘附近。

在实施方案中，升降起重机进一步包括安装在臂架首端部结构上的动臂起重机。

在实施方案中，上部结构包括开放框架，也称为“起重机架”。在升降起重机用作围绕自升式桩腿的“绕腿”起重机时，这尤其有利。

本发明进一步涉及一种海上船，其用于处理一个或多个海上风力涡轮机部件，例如海上风力涡轮机的机舱和/或容纳在机舱中和/或安装在机舱上的一个或多个部件，例如轮毂和/或叶片，例如用于海上风力涡轮机的安装和/或维护，其中，船设置有这样的升降起重机。

在实施方案中，所述船是海用自升式起重船，其包括：

-带有甲板的船体，

-多个自升式桩腿，这些桩腿中的每个相对于船体在竖直方向上能够移动，

-多个基本竖直的桩腿开口，其延伸穿过船体，并且其中自升式桩腿经由所述竖直的桩腿开口中的一个延伸穿过船体；

-多个自升式壳体，其设置在平台上并容纳竖直的桩腿开口，并且其中基部结构与自升式壳体一体形成。

本发明涉及一种方法，其用于升降海上风力涡轮机部件，例如海上风力涡轮机的机舱和/或容纳在机舱中和/或安装在机舱上的一个或多个部件，例如齿轮箱、发电机、轮毂和/或叶片，例如用于海上风力涡轮机的安装和/或维护，其中，使用这样的起重机和/或船。

本发明的第二方面涉及一种海用自升式起重船，其包括：

-船体，其具有船首和船尾以及左舷和右舷并带有甲板，

-多个自升式桩腿，这些桩腿中的每一个相对于船体在竖直方向上可移动，

-多个基本竖直的桩腿开口，其具有中心C，并延伸穿过船体，并且其中自升式桩腿经由所述竖直的桩腿开口中的一个延伸穿过船体；

-绕腿式升降起重机包括:

o绕自升式桩腿的基部结构；

o环形的支承结构，其安装至基部结构；

o上部结构，其通过所述支承结构可移动地安装到基部结构，以允许具有臂架连接构件的上部结构相对于基部结构绕竖直旋转轴线R1旋转；上部结构包括臂架连接构件；

o臂架，其连接至臂架连接构件；

其中，竖直旋转轴线R1比自升式壳体的竖直的桩腿开口的中心C更靠近船的左舷或右舷，升降起重机安装到自升式壳体上。

这样的布置的优点在于，可用的自由甲板空间得以扩大。

在实施方案中，通过使得竖直旋转轴线R1比自升式壳体(升降起重机安装在其上)的竖直的桩腿开口的中心C更靠近船的船首/船尾，从而可以产生更多的自由甲板空间。

附图说明

将结合附图进一步阐明本发明，其中：

图1a表示具有根据本发明的升降起重机的自升式海用船的侧视图；

图1b表示图1a的起重机的细节；

图2a表示图1a的自升式海用船的俯视图；

图2b表示图2a的起重机的远侧腿部的详细俯视图；

图2c表示图2a的起重机的接合结构的详细俯视图；

图2d表示图2a的臂架的近侧部分的详细俯视图；

图3a表示图1a的臂架首端部结构在臂架上升位置的详细侧视图；

图3b表示图1a的臂架首端部结构在臂架下降位置的详细侧视图；

图4a表示图1a的起重机的上部结构的详细侧视图；

图4b表示图1a的起重机的基部结构的详细侧视图；

图5a表示图1a至图4b的臂架的详细俯视图；

图5b表示图1a至图4b的臂架的详细侧视图；

图6a表示根据本发明的替代实施方案的臂架的详细俯视图；

图6b表示图6a的臂架的详细侧视图；

图7a表示根据本发明的第二替代实施方案的臂架的详细俯视图；

图7b表示图7a的臂架的详细侧视图。

具体实施方式

在图1a至图4b中，示出了示例性的自升式海用船1，其包括船体2和穿过该船体的多个基本竖直的桩腿开口5a、5b、5c、5d。在此，船体实施为船。可替代地，船体实施为驳船或平台或为半潜式的等。所示的船体2包括甲板3。

桩腿开口5a-5d是基于船体而间隔开的。在图1a和图1b中，可见两个这样的开口，而在图2的俯视图中可见，船包括四个这样的开口。通常，船体包括3、4或6个这样的开口，以提供稳定的自升式海用船。

多个桩腿4a、4b、4c、4d分别通过所述竖直的桩腿开口5a、5b、5c、5d中的一个延伸穿过船体2；每个桩腿都可以相对于船体在竖直方向上移动。多个升降单元位于竖直的桩腿开口处，用于改变船体相对于桩腿的高度，每个升降单元都适于在桩腿接合至海床时使船体升起。同样在侧视图中，仅可见两个这样的桩腿，而船包括四个这样的桩腿。

在桩腿中，可见开口6，其能够容纳销子(不可见)以相对于桩腿固定船体。

在实施方案中，升降单元适于在桩腿接合至海床时使船体升起离开水面。还可以想到的是，船体是半潜式的，并且当桩腿接合至海床时，升降单元能够将船体部分地定位在水下。

在所示的实施方案中，自升式壳体6a、6b、6c、6d设置在甲板3上，在甲板上方延伸一定距离，并分别容纳竖直的桩腿开口5a、5b、5c、5d，并且可能还容纳相应的升降单元。如图中可见，桩腿4a、4b、4c、4d分别延伸穿过这些自升式壳体6a-6d。

船1具有船首和船尾，其中，船在船首处具有船员和桥楼上层结构8，其中，船在所述船员和桥楼上层结构后方具有甲板，并且其中，根据本发明的升降起重机20安装在船的船尾处，特别是围绕桩腿6d安装在船的船尾处。

在所示的实施方案中，小型起重机7安装在自升式壳体6a上。船员及桥楼结构8(包括直升机平台)设置在自升式壳体6b、6c附近并位于它们之间。

有利地，在本实施方案中未示出，船员和桥楼上层结构不对称地设置在船的所述船首处，例如朝向船的右舷，并且其中起重机不对称地设置在船的所述船尾处，基于船的中心线相对于船员和桥楼上层结构相反，例如朝向船的左舷。

在所示的实施方案中，升降起重机20的基部结构22与自升式壳体6d一体地形成。在此，基部结构的形状基本上为截头锥体，其在靠近自升式壳体6d的底端处具有较小且在此为正方形的横截面，而在基部结构的顶端具有较大的圆形横截面，例如在顶部处直径为13米至16米。所述基部结构通过自升式壳体6d在结构上锚固至船体2，而与桩腿5d及其升降单元无关。

在所示的实施方案中，环形的支承结构25安装在基部结构22上。因此，环形的支承结构25设置在位于船的甲板3上方的一定距离处，例如20米至30米。

起重机的上部结构21围绕桩腿4d安装到基部结构22。在此，上部结构21经由支承结构25可移动地安装到基部结构，以允许上部结构绕竖直旋转轴线R1相对于基部结构旋转，并因此绕桩腿6d而独立于桩腿进行旋转。这种起重机类型在本领域中被称为“绕腿起重机”。

在所示的实施方案中，竖直的桩腿开口5d的由自升式壳体6d围绕的中心C用字母C表示。上部结构绕R1旋转，在此R1比自升式壳体的竖直的桩腿开口的中心C更靠近船的左舷，升降起重机安装到自升式壳体上。这是有利的，因为它扩大了可用的甲板空间。这在所示的实施方案中是特别有利的，在所示的实施方案中使用了具有相对较大支承结构的起重机。

所示实施方案的上部结构21包括长形的A形框架，也称为“起重机架”。它包括顶部23，顶部23设有顶部缆索引导件40。此外，上部结构21包括臂架连接构件26，该臂架连接构件26在此安装到上部结构的底脚部，与支承结构25相邻。

如图2d中所详细地示出地，臂架连接构件26包括彼此相距一定距离的左连接器26a和右连接器26b，共同构成水平枢转轴线28。

在所示的实施方案中，连接器26a和26b的相互距离为10米至20米，特别是15米。如此大的相互距离需要较大的上部结构，并且如果较大的上部结构存在，则需要较大的支承结构。就上述优点而言：旋转轴线R1设置成比自升式壳体(升降起重机安装到自升式壳体上)的竖直的桩腿开口的中心更靠近左舷(或右舷)，显而易见的是，这种优点尤其体现在这种类型的起重机中。

起重机进一步包括臂架50，其具有纵向轴线A并且具有80米至200米的长度。具体地，臂架具有长度和臂架工作角度范围，使得臂架的末端定位在某一位置，在该位置上末端在水面上至少100米处。臂架具有连接至臂架连接构件26的左连接器和右连接器的内端51，使得臂架能够绕垂直于臂架的纵向轴线A的水平枢转轴线28上下枢转。

在臂架的末端52处，设置有臂架首端部结构60。这在图2b、图3a和图3b中详细示出。在所示的实施方案中，升降起重机20进一步包括安装在臂架首端部结构60上的动臂起重机61。动臂起重机61包括动臂起重机滑轮61a，动臂起重机缆索61c在所述动臂起重机滑轮61a上被引导，并且所述动臂起重机缆索61c支撑动臂起重机吊钩61d。

起重机还包括用于上下枢转臂架的臂架俯仰装置，该臂架俯仰装置包括俯仰绞盘30和可变长度的俯仰系统31。可变长度俯仰系统31从俯仰绞盘30经由顶部缆索引导件40延伸至臂架首端部结构60，这里延伸至设置在臂架首端部结构60上的滑轮60L。在所示的实施方案中，特别是在图2d中可见，俯仰绞盘30安装到上部结构的底脚部，邻近支承结构25并与臂架连接构件26相对。考虑到力的平衡，这是有利的，它用作臂架和从臂架悬吊的物体的配重。

在所示的实施方案中，可变长度俯仰系统31包括缆索。在替代实施方案中，可以想到的是，可变长度俯仰系统包括缆锁和杆件，例如拉杆，所述拉杆例如连接到臂架首端部结构。

升降起重机20进一步包括用于升降载荷的升降装置，该升降装置包括升降绞盘34a、34b(在图2d中可见)和关联的升降缆索36。升降缆索34从升降绞盘34a、34b延伸到臂架首端部结构60上的主升降缆索引导件60M、60M’。

在所示实施方案中，升降绞盘34a、34b安装到臂架的内端51，分别邻近臂架连接构件26的左连接器26a和右连接器26b。可替代地，一个或多个升降绞盘安装到上部结构，例如邻近俯仰绞盘或者在臂架首端部结构的连接器之间。

升降缆索36延伸到物体悬吊装置37，该物体悬吊装置37在此包括滑轮和轭的构造，以能够提供适用于升降较重载荷的通用系统。

在所示的实施方案中，操作员舱35是可见的，操作员舱35安装到上部结构21的底脚部，邻近支承结构25并且位于臂架连接构件26的左连接器26a和右连接器26b之间。

根据本发明，臂架包括连接至臂架连接构件26的近侧部分53，该近侧部分53通过接合结构54而与单独的远侧腿部55一体形成，其中远侧腿部在接合结构与悬臂首端部结构60之间的长度超过30米。

因此，整个臂架长度为80米至200米，远侧腿部的长度超过30米。接合结构是相对较短的结构，其长度为1米至10米，特别是2米至5米。近侧部分与远侧腿部之间的长度比通常在1：1至3：1之间，有利地在1：1至2：1之间。例如，对于125米的臂架长度，近侧部分的长度约为65米，而远侧腿部的长度约为55米。

如上所述，左连接器与右连接器之间的距离有利地为10米至20米。在臂架的内端，近侧部分的臂架支腿的外侧面之间的相互距离基本上对应于该相互距离，因此也在10米至20米之间。单个远侧腿部的侧面之间的相互距离优选为5米至10米。在一个实施方案中，近侧部分的臂架支腿的外侧面之间的相互距离为15米，单个远侧腿部的侧面之间的相互距离为7米。

有利地，近侧部分的臂架支腿的外侧面之间的相互距离与单个远侧腿部的侧面之间的相互距离之比通常在1.75：1至2.25:1之间。

在图2b中以详细的俯视图示出了单个远侧腿部55，并且在图3a和图3b中部分地示出了单个远侧腿部55。单个远侧腿部55具有上部平面桁架式构架55a和下部平面桁架式构架55b，它们平行于由臂架A的基本水平枢转轴线28和臂架A的纵向轴线限定的平面。上部桁架式构架55a设置有两个弦梁55a1和55a2，缀杆元件55a3在两个弦梁55a1和55a2之间延伸(图2b)。下部桁架式构架55b设置有两个弦梁55b1和55b2(在图2b的俯视图中位于弦梁55a2下方，这是不可见的)，缀杆元件在两个弦梁55b1和55b2之间延伸。在图3a和图3b中，可见第一桁架网55c，其连接到上部平面桁架式构架的弦梁55a1和下部平面桁架式构架的弦梁55b1。第二桁架网55d连接到上部平面桁架式构架的另一个弦梁55a2和下部平面桁架式构架的弦梁55b2。

如图1b和图2b可见的，在平行于基本水平枢转轴线且平行于臂架的纵向轴线的平面中并且在垂直于基本水平枢转轴线且平行于臂架的纵向轴线的平面中，单个远侧腿部的外端沿臂架首端部结构的方向会聚。

还可以想到的是，单个远侧腿部的上部桁架式构架和下部桁架式构架的两个弦梁基本上是平行的，并且不会在平行于基本水平枢转轴线且平行于臂架的纵向轴线的平面中会聚。

接合结构54在图2c中详细示出。在此，接合结构包括分别与单个远侧腿部的弦梁55a1和55a2相接合的接合弦梁54a1和54a2。与单个远侧腿部的其他弦梁55b1和55b2相邻的接合弦梁不可见。另外，为了结构稳定性，设置了横向元件54c，其平行于由基本水平枢转轴线和臂架的纵向轴线限定的平面。应注意的是，这种横向元件54c仅在上平面中可见，但也设置在下平面中。横向元件邻接单个远侧腿部的上部平面桁架式构架和下部平面桁架式构架。此外，如在图1b和图5b的侧视图中可见的，在垂直于基本水平枢转轴线并且平行于臂架的纵向轴线的平行平面中，为了结构稳定性而设置了横向元件54d。这些横向元件54d设置成与单个远侧腿部的第一桁架网和第二桁架网邻接。

臂架的近侧部分53在图2d中详细示出，并且在图4a中部分地示出。

近侧部分53包括等长的左臂架支腿53’和右臂架支腿53”，它们分别在接合结构54与臂架连接构件的左连接器26a和臂架连接构件的右连接器26b之间延伸。左臂架支腿53’和右臂架支腿53”在接合结构的方向上朝向彼此会聚，从而在由基本水平枢转轴线和臂架的纵向轴线限定的平面中观察到左臂架支腿53’与右臂架支腿53”之间形成基本三角形的间隙58。

在所示的实施方案中，近侧部分53进一步包括连接构件59，其平行于基本水平枢转轴线28定向，并在两个臂架支腿53’、53”之间的间隙58中连接这两个臂架支腿53’、53”，以提供进一步的结构稳定性。

在臂架的内端51处，臂架支腿53’、53”形成渐缩状以分别连接到左连接器26a和右连接器26b。在图5a和图5b的详细视图中，可以看出，在该实施方案中，臂架支腿会聚到设有孔的连接元件51a’和51a”，以通过销子连接到连接器。

两个臂架支腿53’、53”中的每一个均包括上部平面桁架式构架和下部平面桁架式构架(53a’、53b’；53a”、53b”)，它们设置成平行于由基本水平枢转轴线和臂架的纵向轴线限定的平面，上部平面桁架式构架和下部平面桁架式构架(53a’、53b’；53a”、53b”)中的每一个都具有两个弦梁，缀杆元件在两个弦梁之间延伸。特别地，如图2d可见的，分别示出了臂架支腿53和53’的上部平面桁架式构架53a’和53a”。在下方不可见的是下部平面桁架式构架53b’和53b”。

上部平面桁架式构架53a’包括两个弦梁53a’1和53a’2，缀杆元件53a’3在弦梁53a’1和53a’2之间延伸。上部平面桁架式构架53a”包括两个弦梁53a”1和53a”2，缀杆元件53a”3在两个弦梁53a”1和53a”2之间延伸。

在图4a的侧视图中可以观察到下部平面桁架式构架53b”(另一臂架支腿的下部平面桁架式构架53b’位于其后)。

臂架支腿53’、53”中的每个进一步包括外侧桁架网和内侧桁架网。左臂架支腿和右臂架支腿的内侧桁架网面向臂架支腿之间的间隙58。

在图4a中可见外侧桁架网53c”，其连接到上部平面桁架式构架53a”的外侧弦梁53a”1和下部平面桁架式构架53b”的外侧弦梁53b”1。“其平行于内侧桁架网53d”(在图5a中指示)，其连接至上部平面桁架式构架的内侧弦梁和下部平面桁架式构架的内侧弦梁。同样，示出了左臂架支腿53’的外侧桁架网53d’和内侧桁架网53c’。

在所示的实施方案中，特别是在图2c、图5a和5b中可见，在接合结构54处，近侧部分53的臂架支腿53”和53’的外侧弦梁53a”1和53a’2分别与远侧腿部55的弦梁55a1和55a2对齐，使得左臂架支腿53’的外侧桁架网和右臂架支腿53”的外侧桁架网53c”接合到远侧腿部55的第一桁架网55c和第二桁架网55d。

可替代地，如图6a可见的，近侧部分的弦梁和单个远侧腿部的弦梁不对齐。在所示的实施方案中，相似的部件被赋予相同的附图标记，并添加了“100”。

在此，在接合结构154处，近侧部分53的臂架支腿153”和153’的外侧弦梁153a”1和153a’2分别都不与远侧腿部155的弦梁155a1和155a2对齐。

相反，在接合结构154处，单个远侧腿部的弦梁155a1、155a2之间的宽度至少是近侧部分的臂架支腿的外侧弦梁153a”1、153a’2之间的宽度的70％。接合结构154的形状克服了该差异，即弦梁154a1和154a2沿远侧腿部的方向会聚，并且横向元件154c’比横向元件154c”更长。在图6b的侧视图中，可看出各实施方案之间没有区别。

在图7a和图7b中，示出了根据本发明的升降起重机的臂架的第二替代实施方案。在所示的实施方案中，相似的部件被赋予相同的附图标记，并添加了“200”。

在此，单个远侧腿部255由互相连接的部件255’、255”、255”’组成。通过提供或去除这些部件，可以分别容易地延长或缩短臂架的长度。这是有利的，因为这增加了起重机的多功能性。部件255’和255”的横截面是不变的，即它不会在任何方向上会聚。仅部件255”’沿臂架首端部结构260的方向会聚。

应注意的是，部件255’、255”和255”’的中空箱形结构还可以包括在部件的首端部处的横梁。

Claims (11)

1.海用自升式起重机船，包括：

-船体，其具有船首和船尾以及左舷和右舷并带有甲板，

-多个自升式桩腿，这些桩腿中的每一个相对于船体在竖直方向上能够移动，

-多个竖直的桩腿开口，其具有中心C，并延伸穿过船体，并且其中自升式桩腿经由所述竖直的桩腿开口中的一个延伸穿过船体；

-绕腿式升降起重机包括：

o绕自升式桩腿的基部结构；

o环形的支承结构，其安装至基部结构；

o上部结构，所述上部结构包括臂架连接构件，并通过所述环形的支承结构而能够移动地安装到基部结构，以允许具有臂架连接构件的上部结构相对于基部结构绕竖直旋转轴线R1旋转；

o臂架，其连接至所述臂架连接构件；

其中，所述竖直旋转轴线R1比自升式壳体的竖直的桩腿开口的中心C更靠近船的左舷或右舷，升降起重机安装到自升式壳体上。

2.根据权利要求1所述的海用自升式起重机船，其中所述竖直旋转轴线R1比自升式壳体的竖直的桩腿开口的中心C更靠近船的船首/船尾，升降起重机安装到自升式壳体上。

3.根据权利要求1所述的海用自升式起重机船，其中

-臂架首端部结构设置在所述臂架的末端处；并且

-升降装置，其用于升降载荷，所述升降装置包括升降绞盘和关联的升降缆索；所述升降缆索从起升降绞盘延伸到臂架首端部结构上的主升降缆索引导件。

4.根据权利要求1所述的海用自升式起重机船，其中

臂架连接到所述臂架连接构件，使得臂架能够绕垂直于臂架纵向轴线的水平枢转轴线上下枢转。

5.根据权利要求4所述的海用自升式起重机船，其中

-所述上部结构还包括在所述上部结构的顶部的顶部缆索引导件；

-臂架首端部结构设置在所述臂架的末端处，并且

-臂架俯仰装置，其用于上下枢转臂架，所述臂架俯仰装置包括俯仰绞盘和可变长度俯仰系统；可变长度俯仰系统从俯仰绞盘经由顶部缆索引导件延伸到臂架首端部结构。

6.根据权利要求5所述的海用自升式起重机船，其中，所述俯仰绞盘安装到所述上部结构的与所述臂架连接构件相对的底脚部。

7.根据权利要求3所述的海用自升式起重机船，其中，所述臂架连接构件包括彼此相距一定距离的左连接器和右连接器，所述左连接器和所述右连接器一起限定水平枢转轴，其中所述臂架的内端连接到所述臂架连接构件的左连接器和右连接器，使得臂架能够绕垂直于臂架纵向轴线的水平枢转轴线上下枢转。

8.根据权利要求1所述的海用自升式起重机船，其中所述臂架具有纵向轴线并且具有80米至200米的长度。

9.根据权利要求3所述的海用自升式起重机船，其中，所述升降起重机进一步包括安装到所述臂架首端部结构的动臂起重机。

10.根据权利要求1所述的海用自升式起重机船，其中，所述上部结构包括开放框架。

11.根据权利要求1所述的海用自升式起重机船，其用于处理一个或多个海上风力涡轮机部件。

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