CN112591525A - 一种收卷设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种收卷设备，属于薄膜收卷的领域。一种收卷设备，包括收卷轴，用于收卷薄膜；跟踪辊，与所述收卷轴平行并且所述跟踪辊的两端转动连接在一支撑架上；驱动机构，用于驱动所述跟踪辊远离或靠近所述收卷轴；其中，所述驱动机构包括驱动件、设置在驱动件的输出轴上的齿轮以及设置在所述支撑架上并与所述齿轮啮合的齿条。本申请具有在收卷过程中使薄膜在收卷轴上的包角以及跟踪辊和收卷轴之间的悬空膜长发生变化较小，从而可以精确的控制收卷轴收卷时的张力，保证收卷质量的效果。

Description

一种收卷设备

技术领域

本申请涉及薄膜收卷的领域，尤其是涉及一种收卷设备。

背景技术

收卷设备根据领域的不同分为薄膜分切机、真空镀铝机、磁控溅射镀膜机等。在收卷的过程中收卷轴上的薄膜直径会不断加大，导致薄膜在收卷轴上的包角和悬空膜长发生变化，而包角和悬空膜长的改变引起收卷轴收卷时张力的变化，进而影响了收卷质量。

相关技术的设备在收卷的过程中，为了保证收卷质量，一般通过增加一根可以摆动的跟踪辊使最后一根从动辊和收卷轴之间的距离变化非常微小。但是薄膜在收卷轴上的包角以及跟踪辊和收卷轴之间的悬空膜长变化还是很大的，而薄膜在收卷轴上的包角和悬空膜长与薄膜在收卷轴上的张力相关，最终影响了收卷质量。

针对上述中的技术，发明人认为存在有在收卷过程中薄膜在收卷轴上的包角以及跟踪辊和收卷轴之间的悬空膜长薄膜变化较大，从而导致收卷轴张力控制精度不高而影响收卷质量的缺陷。

发明内容

为了使收卷过程中薄膜在收卷轴上的包角以及跟踪辊和收卷轴之间的悬空膜长发生变化较小，从而可以精确的控制收卷轴收卷时的张力，保证收卷质量，本申请提供一种收卷设备。

本申请提供的一种收卷设备采用如下的技术方案：

一种收卷设备，包括：

收卷轴，用于收卷薄膜；

跟踪辊，与所述收卷轴平行并且所述跟踪辊的两端转动连接在一支撑架上；

驱动机构，用于驱动所述跟踪辊远离或靠近所述收卷轴；

其中，所述驱动机构包括驱动件、设置在驱动件的输出轴上的齿轮以及设置在所述支撑架上并与所述齿轮啮合的齿条。

通过采用上述技术方案，随着收卷轴上缠绕的薄膜逐渐增厚，薄膜和跟踪辊之间的距离变小，驱动机构中的驱动件驱动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动支撑架和支撑架上的跟踪辊向远离收卷轴的方向移动，进而调整薄膜在收卷轴上的包角并使跟踪辊和收卷轴之间的悬空膜长发生变化较小。精确的控制了薄膜在收卷轴上的张力，保证了收卷质量。

优选的，所述支撑架包括两个支撑臂，跟踪辊的两端分别和其中一个支撑臂转动连接。

通过采用上述技术方案，跟踪辊的两端分别固定在一个支撑臂上，支撑臂能够对跟踪辊提供有效的支撑。

优选的，所述齿条为弧形并且设置在其中一个支撑臂的一外侧面上；

所述支撑臂的长度方向上还设有以及跟踪辊平行的定轴转动辊，所述跟踪辊和所述定轴转动辊上均缠绕有第一同步带。

通过采用上述技术方案，将齿条设置为弧形，齿条带动跟踪辊以定轴转动辊为轴线转动。由于跟踪辊和定轴转动辊均与薄膜接触应该具有相同的线速度才能利于薄膜的输送，第一同步带的设置使跟踪辊和定轴转动辊的线速度一致，薄膜受到的张力相对稳定。另外，因为跟踪辊和定轴转动辊均为主动辊，相比从动辊不会对薄膜产生阻力，所以薄膜的速度和张力不会发生衰减。

优选的，还包括前固定过辊，所述定轴转动辊和所述前固定过辊上均缠绕有第二同步带。

通过采用上述技术方案，薄膜输入跟踪辊之前需要先经过前固定过辊，前固定过辊为主动辊并且用于薄膜的输送。同时，第二同步带的设置使定轴转动辊和前固定过辊上的薄膜线速度一致，而且动力由前固定过辊传送给定轴转动辊，再由定轴转动辊传送给跟踪辊，整个过程只需要在前固定过辊上输入驱动力，即可使前固定过辊、定轴转动辊和跟踪辊同步运行并成为主动辊。

优选的，所述支撑臂长度方向上还设有调整机构，所述调整机构位于跟踪辊和定轴转动辊之间；

所述调整机构包括均与跟踪辊平行的调整过辊和调整过辊支撑轴，调整过辊和调整过辊支撑轴之间连接有支撑板；

调整机构还包括驱动调整过辊支撑轴转动的驱动单元，所述调整过辊位于调整过辊支撑轴和跟踪辊之间，所述调整过辊支撑轴的两端和分别和一支撑臂转动连接。

通过采用上述技术方案，驱动单元带动调整过辊支撑轴转动，调整过辊在支撑板的带动下以调整过辊支撑轴为轴线来回转动，驱动单元具有自锁和抱闸的作用，能够根据PLC输入的位移将调整过辊固定在某一位置。所以根据薄膜的不同材料，调整机构能够调整薄膜在跟踪辊上的包角以及调整过辊和定轴转动辊之间的薄膜的长度。

优选的，所述支撑臂的一侧表面上开设有弧形槽，所述调整过辊的一端位于弧形槽内。

通过采用上述技术方案，调整过辊的轴头位于弧形槽内，弧形槽使调整过辊的转动角度限缩在弧形槽的弧度范围之内。

优选的，调整过辊和调整过辊支撑轴上均缠绕有第三同步带。

通过采用上述技术方案，第三同步带能够带动调整过辊和调整过辊支撑轴同步运转。

优选的，所述驱动机构还包括和驱动件的输出轴相连的减速器，所述减速器的输出轴与所述齿轮固定连接。

通过采用上述技术方案，减速器对驱动件输出的动力进行减速处理。

优选的，所述支撑架上设有用于检测收卷轴上薄膜位置的光电传感器。

通过采用上述技术方案，当收卷轴上缠绕的薄膜逐渐增厚直至薄膜遮挡住光电传感器的发射器时，光电传感器的接收器接收不到发射器发出的光信号，光电传感器发送电信号给PLC，PLC控制驱动件转动，PLC内根据不同材质的薄膜存储有预设距离，驱动机构带动跟踪辊向远离收卷轴的方向移动预设距离。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采用上述技术方案，随着收卷轴上缠绕的薄膜逐渐增厚，薄膜和跟踪辊之间的距离变小，驱动机构中的驱动件驱动齿轮转动，齿轮带动齿条移动，齿条带动支撑架和支撑架上的跟踪辊向远离收卷轴的方向移动，进而调整薄膜在收卷轴上的包角并使跟踪辊和收卷轴之间的悬空膜长发生变化较小。精确的控制了薄膜在收卷轴上的张力，保证了收卷质量；

2.通过采用上述技术方案，驱动单元带动调整过辊支撑轴转动，调整过辊在支撑板的带动下以调整过辊支撑轴为轴线来回转动，驱动单元具有自锁和抱闸的作用，能够根据PLC输入的位移将调整过辊固定在某一位置。所以根据薄膜的不同材料，调整机构能够调整薄膜在跟踪辊上的包角以及调整过辊和定轴转动辊之间的薄膜的长度。

附图说明

图1为本申请的收卷设备的实施例一的一视角整体结构示意图；

图2为本申请的收卷设备的实施例一的另一视角的立体结构示意图；

图3为本申请的收卷设备的实施例二的一视角整体结构示意图；

图4为本申请的收卷设备的实施例二的另一视角的立体结构示意图；

图5为本申请的收卷设备的实施例二的又一视角的立体结构示意图；

图6为本申请的收卷设备的实施例二中体现跟踪辊移动状态的结构示意图；

图7为本申请的收卷设备的实施例二中体现跟踪辊给薄膜避让的状态示意图。

附图标记说明：1、薄膜；2、第一同步带；3、第二同步带；4、第三同步带；10、收卷轴；20、跟踪辊；30、驱动机构；31、驱动件；32、齿轮；33、齿条；34、减速器；35、传动组件；351、第一皮带轮；352、第二皮带轮；353、第四同步带；40、支撑架；41、支撑臂；411、弧形槽；412、第一涨紧轮；413、第二涨紧轮；414、第三涨紧轮；415、第四涨紧轮；42、导轨；43、滑块；44、支撑杆；50、光电传感器；60、固定过辊；70、定轴转动辊；71、第一带轮；80、调整机构；81、调整过辊；82、调整过辊支撑轴；821、第二带轮；83、支撑板。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

锂电池正负极片、隔膜片、PET膜片等薄膜经过涂布、辊压、镀膜或分切后，需要通过收卷设备缠绕在收卷轴上，本申请实施例公开一种收卷设备。参照图1和图2，一种收卷设备包括收卷轴10、和与收卷轴10平行的跟踪辊20和驱动跟踪辊20远离或靠近收卷轴10的驱动机构30。

薄膜1的一端卷绕在收卷轴10上以实现薄膜1的收卷，跟踪辊20张紧压置于薄膜1的一个表面并且跟踪辊20的两端转动连接在一支撑架40上。

支撑架40包括两个互相平行的支撑臂41和两个互相平行的导轨42，跟踪辊20的两端分别和其中一个支撑臂41转动连接。两个支撑臂41背离跟踪辊20的表面分别固定连接滑块43，每个滑块43滑移在导轨42的滑道上。

驱动机构30包括驱动件31、设置在驱动件31的输出轴上的齿轮32以及设置在支撑臂41上并与齿轮32啮合的齿条33。

驱动机构30还包括和驱动件31的输出轴相连的减速器34，减速器34的输出轴与齿轮32固定连接，通过减速器34进行减速处理。

其中，驱动件31可以为伺服电机或者步进电机。

齿条33为一个或两个，当齿条33为两个时，每个支撑臂41上分别固定有一齿条33。同时，齿轮32也为两个，每个齿轮32带动一个齿条33来回移动，齿条33带动支撑臂41以及跟踪辊20来回移动。

支撑臂41上还设有光电传感器50，光电传感器50的发射器和接收器分别设置在不同的支撑臂41上。光电传感器50的发射器和接收器均位于收卷轴10和跟踪辊20之间。

当收卷轴10上缠绕的薄膜1逐渐增厚直至薄膜1遮挡住发射器时，接收器接收不到发射器发出的光信号，光电传感器50发送电信号给PLC，PLC控制驱动件31转动，PLC内根据不同材质的薄膜1存储有预设距离，驱动件31带动齿轮32转动，齿轮32带动齿条33及跟踪辊20向远离收卷轴10的方向移动预设距离。例如，当薄膜1厚度为0.1mm时，可以设定跟踪辊20每次移动的预设距离为0.5mm。

收卷设备还包括前固定过辊60，薄膜1输入跟踪辊20之前先经过前固定过辊60，前固定过辊60为主动辊并且用于薄膜1的输送。

本实施例一的一种收卷设备的工作原理为：

经过涂布、辊压、镀膜或分切的薄膜1被前固定过辊60抵压和张紧，在前固定过辊60的驱动下薄膜1被输送至跟踪辊20并由跟踪辊20抵压和张紧。跟踪辊20为从动辊，经过跟踪辊20的薄膜1被卷绕在收卷轴10上。

随着薄膜1在收卷轴10上缠绕的越来越厚，薄膜1的直径逐渐增大至薄膜1遮挡在光电传感器50的发射器和接收器之间，光电传感器50发送电信号给PLC。PLC接收到光电传感器50发送的电信号后控制驱动件31转动，驱动件31带动齿轮32转动，齿轮32带动齿条33向远离收卷轴10的方向移动预设距离，同时跟踪辊20向远离收卷轴10的方向后退预设距离。

其中，跟踪辊20为间歇式移动，如收卷轴10上收卷的薄膜1增加10圈，跟踪辊20移动10倍薄膜1厚度的距离，所以跟踪辊20和收卷轴10之间的距离变化非常微小，收卷轴10和跟踪辊20之间的悬空膜长变化很小，薄膜1在收卷轴10上的包角变化也很小，收卷的张力得到了较为精确的控制，薄膜1的收卷质量得到了保证。

实施例二：

请参阅图3和图4，一种收卷设备包括收卷轴10、和与收卷轴10平行的跟踪辊20和驱动跟踪辊20远离或靠近收卷轴10的驱动机构30。

请参阅图3和图5，薄膜1的一端卷绕在收卷轴10上以实现薄膜1的收卷，跟踪辊20张紧压置于薄膜1的一个表面并且跟踪辊20的两端转动连接在一支撑架40上，支撑架40包括两个支撑臂41。

请参阅图3和图4，驱动机构30包括驱动件31、设置在驱动件31的输出轴上的齿轮32以及设置在支撑臂41的一外侧面上并与齿轮32啮合的齿条33，齿条33为弧形，跟踪辊20的两端分别和其中一个支撑臂41转动连接。其中，驱动件31可以为伺服电机或者步进电机。

请参阅图3和图5，支撑架40还包括横设在两个支撑臂41之间的起连接支撑作用的支撑杆44，支撑杆44优选为两个并且依次沿支撑臂41的长度方向设置。

支撑臂41的长度方向上还设有和跟踪辊20平行的定轴转动辊70，跟踪辊20和定轴转动辊70上均通过带轮缠绕有第一同步带2。跟踪辊20和定轴转动辊70均为主动辊，相较从动辊对薄膜1的张力波动小。

另外，由于跟踪辊20和定轴转动辊70均与薄膜1接触应该具有相同的线速度才能利于薄膜1的输送，第一同步带2的设置使跟踪辊20和定轴转动辊70的线速度一致。

请参阅图3和图4，齿条33的圆心为定轴转动辊70的一端和支撑臂41的连接点，齿轮32和齿条33的减速比为8:1，所以齿条33虽为弧形，但是相对于齿轮32趋近于直线。

收卷设备还包括前固定过辊60，薄膜1输入跟踪辊20之前先经过前固定过辊60，前固定过辊60为主动辊并且用于薄膜1的输送。

定轴转动辊70和前固定过辊60上均通过带轮缠绕有第二同步带3，定轴转动辊70固定套设有第一带轮71。第一带轮71具有能够同步转动的双轮，其中一个轮上缠绕有第一同步带2，另一个轮上缠绕有第二同步带3。

其中，前固定过辊60为主动辊，所以第二同步带3使前固定过辊60和定轴转动辊70同步转动，第一同步带2使定轴转动辊70和跟踪辊20同步运行。定轴转动辊70和跟踪辊20成为主动辊，相比两者为从动辊的情况，定轴转动辊70和跟踪辊20不会在薄膜1的传送过程中产生阻碍，使薄膜1的传送具有同一性并且使薄膜1受到的张力波动微小。

请参阅图3和图5，进一步地，由于不同材料的薄膜1与跟踪辊20之间需要形成不同包角，而且需要跟踪辊20与定轴转动辊70之间的薄膜1长度不同，所以支撑臂41长度方向上还设有调整机构80，调整机构80位于跟踪辊20和定轴转动辊70之间。通过设置调整机构80，在薄膜1输送之前可以根据薄膜1的材质调整好薄膜1在跟踪辊20上的包角。

请参阅图4和图5，调整机构80包括均与跟踪辊20平行的调整过辊81和调整过辊支撑轴82，调整过辊81和调整过辊支撑轴82之间连接有支撑板83。其中，支撑板83有两个，每个支撑板83分别连接在调整过辊81和调整过辊支撑轴82的正对的两个端部之间。

调整机构80还包括驱动调整过辊支撑轴82转动的驱动单元，调整过辊81位于调整过辊支撑轴82和跟踪辊20之间，调整过辊支撑轴82的两端分别和一个支撑臂41转动连接。其中，驱动单元为电机、电缸或气缸中的任一种。

进一步地，支撑臂41的一侧表面上开设有弧形槽411，调整过辊81的轴头位于弧形槽411内，弧形槽411使调整过辊81的转动角度限缩在弧形槽411的弧度范围之内。

另外，为了实现闭环反馈，可以在支撑臂41上设置接近开关，当调整过辊81在驱动单元的驱动下转动到位时，接近开关发送反馈信号给PLC通知其调整过辊81已经转动到位。

调整过辊81和调整过辊支撑轴82上均通过带轮缠绕有第三同步带4，调整过辊支撑轴82上套设有821。第二带轮821具有能够同步转动的双轮，其中一个轮上缠绕有第一同步带2，另一个轮上缠绕有第三同步带4。第一同步带2带动第二带轮821转动，第二带轮821通过第三同步带4带动调整过辊81和调整过辊支撑轴82同步运转。

请参阅图3和图4，前固定过辊60、定轴转动辊70和跟踪辊20均压紧在薄膜1的同一侧，调整过辊81压紧在薄膜1的另一侧。

因为在薄膜1传输的过程中，从动辊对薄膜1具有一定阻力。本实施例中的前固定过辊60、定轴转动辊70、调整过辊81和跟踪辊20均为主动辊，并且在各个同步带的作用下能够同速运转，设置成主动辊相比从动辊在薄膜1输送的过程中张力波动小，所以本实施例的收卷设备适用5微米以下的超薄PET薄膜或者类似的超薄膜。

进一步地，定轴转动辊70和调整过辊支撑轴82之间的支撑臂41上设有用于涨紧第一同步带2的第一涨紧轮412，调整过辊支撑轴82和调整过辊81之间的支撑臂41上设有用于涨紧第一同步带2的第二涨紧轮413，调整过辊81和跟踪辊20之间的支撑臂41上设有用于涨紧第一同步带2的第三涨紧轮414和第四涨紧轮415，第三涨紧轮414和第四涨紧轮415依次沿支撑臂41的宽度方向设置。

驱动机构30还包括和驱动件31的输出轴相连的减速器34，减速器34的输出轴与齿轮32固定连接，通过减速器34进行减速处理。

为了节省整个支撑架40在跟踪辊20长度方向的空间，驱动机构30还包括传动组件35，传动组件35包括设置在减速器34输出轴上的第一皮带轮351和固定有齿轮32的输入轴固定连接的第二皮带轮352，第一皮带轮351和第二皮带轮352沿支撑臂41的宽度方向设置，第一皮带轮351和第二皮带轮352上套设有第四同步带353。

进一步地，第一同步带2、第二同步带3、第三同步带4以及第四同步带353均为齿形带，带与带轮间无相对滑动，传动比恒定、准确，而且缓冲吸振效更佳。

支撑臂41上还设有光电传感器50，光电传感器50的发射器和接收器分别设置在一个支撑臂41上。

当收卷轴10上缠绕的薄膜1逐渐增厚直至薄膜1遮挡住接收器时，接收器接收不到发射器发出的光信号，光电传感器50发送电信号给PLC，PLC控制驱动件31移动，图3示意了光电传感器50被部分薄膜遮挡的状态。

具体地，PLC内根据不同材质的薄膜1存储有预设距离，驱动件31带动齿轮32转动，齿轮32带动齿条33向远离收卷轴10的方向移动预设距离。

请参阅图4和图6，当薄膜1厚度为0.05mm且材质为金属箔时，根据收卷工艺设定跟踪辊20的外径与收卷轴10上的薄膜1外径之间的距离为10±0.2mm。

具体地，收卷之前预先将光电传感器50设置在跟踪辊20上并且使跟踪辊20的外径与收卷轴10上的薄膜1外径之间的距离为9.8mm，同时在PLC内预设跟踪辊20的每次移动距离为0.4mm。随着薄膜1在收卷轴10上缠绕的越来越厚，薄膜1的直径逐渐增大至薄膜1遮挡在光电传感器50的发射器和接收器之间，驱动机构30驱动跟踪辊20向后移动0.4mm，当收卷轴10上的薄膜1厚度的继续增加，光电传感器50的接收器再次被薄膜1所遮挡时，驱动机构30再次驱动跟踪辊20向后移动0.4mm，这样收卷过程中，跟踪辊20始终随薄膜1的直径变化进行间歇式移动，进而调整薄膜1在收卷轴10上的包角并使跟踪辊20和收卷轴10之间的悬空膜长发生变化较小。

本实施例中齿条33为弧形，由齿轮32驱动弧形的齿条33来回移动，弧形的齿条33带动跟踪辊20以定轴转动辊轴70为轴线进行旋转式移动。

具体地，跟踪辊20的中心和定轴转动棍70的中心之间距离为ab；收卷轴10的中心与定轴转动辊轴70的中心之间距离为ac；跟踪辊20的中心和收卷轴10的中心之间的距离为bc；收卷轴10的半径和其上面的薄膜1厚度之和为收卷直径r1；跟踪辊20的半径为r2；w2为水平线L与ac线的夹角，也是跟踪辊20的初始位置；w1为跟踪辊20移动时对应的旋转角度，驱动件31同角位移传感器一起实现跟踪辊20旋转角度的闭环控制，其中角位移传感器可以设置在定轴转动辊轴70上。跟踪辊20和收卷轴10上最外圈薄膜1之间的最近距离为s。

其中，bc＝r1+r2+s，虽然r1为变量，但是可以通过激光检测实时获知。

由以下公式：

可得：

所以本实施例通过将上述公式编入PLC程序中，能够对摆角w1进行精确的闭环控制，使跟踪辊20的间歇式移动得到精准控制。

进一步地，请一并参阅图7，本实施例中的调整过辊81为展平辊、网纹辊、除皱辊、张力调整辊中的任一种，可以对不同材质的薄膜1实现横向展平、横向收缩、纵向除皱以及收卷张力调整等。

当调整过辊81为展平辊时，薄膜1的材质、厚度、宽度等对展平辊的要求不同。如薄膜1为铜箔时，需要铜箔和展平辊之间有较小的包角，才可以达到收卷展平的效果；薄膜1为PET薄膜或PP薄膜时，则需要薄膜1和展平辊之间有较大的包角才能实现展平收卷；如图7所示，薄膜1为铝箔材料或电池极片时，如果展平辊在薄膜1的走带路线上，会造成薄膜1起皱甚至断带，因此需要展平辊避让开走带路线。所以通过设置调整机构80，使调整过辊81能够摆动从而可以实现不同的作用。

进一步地，由于一些薄膜1的不同段采用了不同的工艺，因而即使同一薄膜1也会在其不同段具有不同的厚度，通过设置调整过辊81，可以对同一薄膜1的不同厚度之处进行不同大小的包角调整。

进一步地，调整过辊81在弧形槽411内的摆角为正负15°，驱动单元为电机时，对应的电机转数为0～26.7转，同时还可以增设减速比为1:320的减速机,，较高的减速比使调整过辊81每次对应的摆角精度更高。

本实施例二的一种收卷设备的工作原理为：

首先根据不同材料的薄膜1，调整薄膜1在跟踪辊20上的包角以及调整过辊81和定轴转动辊70之间的薄膜1的长度。具体地，通过驱动单元带动调整过辊支撑轴82转动，调整过辊81以调整过辊支撑轴82为轴线在支撑板83的带动下在弧形槽411内来回转动，驱动单元具有自锁和抱闸的作用，能够根据PLC输入的位移将调整过辊81固定在弧形槽411的某一位置。

然后，经过涂布、辊压、镀膜或分切的薄膜1依次由前固定过辊60、定轴转动辊70、调整过辊81输送至跟踪辊20，最后在收卷轴10上进行收卷。由第二同步带3实现固定过辊60和定轴转动辊70的同步运行，由第一同步带2实现定轴转动辊70和跟踪辊20的同步运行，由第三同步带4实现调整过辊81和调整过辊支撑轴82的同步运行，而调整过辊支撑轴82又由第一同步带2带动转动，所以前固定过辊60、定轴转动辊70、调整过辊81和跟踪辊20同速运行并且均为主动辊，相较从动辊对薄膜1的张力波动小，所以本实施例的收卷设备适用5微米以下的超薄PET薄膜或者类似的超薄膜。

另外，在薄膜1的输送过程中，随着薄膜1在收卷轴10上缠绕的越来越厚，薄膜1的直径逐渐增大至薄膜1遮挡在光电传感器50的发射器和接收器之间，光电传感器50发送电信号给PLC。PLC接收到光电传感器50发送的电信号后控制驱动件31转动，驱动件31驱动齿条33向远离收卷轴10的方向移动预设距离，同时跟踪辊20向远离收卷轴10的方向后退预设距离，由于齿条31虽为弧形，但是趋于直线，所以本实例同时实现了跟踪辊20的平移。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种收卷设备，其特征在于：包括：

收卷轴（10），用于收卷薄膜（1）；

跟踪辊（20），与所述收卷轴（10）平行并且所述跟踪辊（20）的两端转动连接在一支撑架（40）上；

驱动机构（30），用于驱动所述跟踪辊（20）远离或靠近所述收卷轴（10）；

其中，所述驱动机构（30）包括驱动件（31）、设置在驱动件（31）的输出轴上的齿轮（32）以及设置在所述支撑架（40）上并与所述齿轮（32）啮合的齿条（33）。

2.根据权利要求1所述的收卷设备，其特征在于：所述支撑架（40）包括两个支撑臂（41），跟踪辊（20）的两端分别和其中一个支撑臂（41）转动连接。

3.根据权利要求2所述的收卷设备，其特征在于：所述齿条（33）为弧形并且设置在其中一个支撑臂（41）的一外侧面上；

所述支撑臂（41）的长度方向上还设有和跟踪辊（20）平行的定轴转动辊（70），所述跟踪辊（20）和所述定轴转动辊（70）上均缠绕有第一同步带（2）。

4.根据权利要求3所述的收卷设备，其特征在于：还包括前固定过辊（60），所述定轴转动辊（70）和所述前固定过辊（60）上均缠绕有第二同步带（3）。

5.根据权利要求4所述的收卷设备，其特征在于：所述支撑臂（41）长度方向上还设有调整机构（80），所述调整机构（80）位于跟踪辊（20）和定轴转动辊（70）之间；

所述调整机构（80）包括均与跟踪辊（20）平行的调整过辊（81）以及调整过辊支撑轴（82），调整过辊（81）和调整过辊支撑轴（82）之间连接有支撑板（83）；

调整机构（80）还包括驱动调整过辊支撑轴（82）转动的驱动单元，所述调整过辊（81）位于调整过辊支撑轴（82）和跟踪辊（20）之间，所述调整过辊支撑轴（82）的两端和分别和一支撑臂（41）转动连接。

6.根据权利要求5所述的收卷设备，其特征在于：所述支撑臂（41）的一侧表面上开设有弧形槽（411），所述调整过辊（81）的一端位于弧形槽（411）内。

7.根据权利要求5或6所述的收卷设备，其特征在于：调整过辊（81）和调整过辊支撑轴（82）上均缠绕有第三同步带（4）。

8.根据权利要求1至5任一项所述的收卷设备，其特征在于：所述驱动机构（30）还包括和驱动件（31）的输出轴相连的减速器（34），所述减速器（34）的输出轴与所述齿轮（32）固定连接。

9.根据权利要求1或2所述的收卷设备，其特征在于：所述支撑架（40）上设有用于检测收卷轴（10）上薄膜（1）位置的光电传感器（50）。

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