CN112591450A - 一种塑料机材料的夹持机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种塑料机材料的夹持机械手，包括：支撑架，支撑架上设置有支撑板；转动组件；以及储存箱；储存箱上设置有传输板，储存箱经与推动组件连接的移动组件设置在支撑板下方，推动组件设置在传输板下方且能够带动储存箱移动，传输板经与旋转组件连接旋转设置在储存箱的侧壁上，支撑板的顶部固定有出水组件，储存箱的内壁上固定有用于对注塑材料进行烘干的烘干组件，储存箱的内壁上固定有用于对注塑材料进行预热的预热组件，储存箱的内壁上旋转设置有用于对注塑材料进行搅拌的搅拌组件，通过上述技术方案解决了机械手无法对塑料材料进行清洗和机械手无法对材料进行预热的问题。
Description
技术领域
本发明涉及总磷检测设备技术领域，特别涉及一种塑料机材料的夹持机械手。
背景技术
塑料是以单体为原料，通过加聚或缩聚反应聚合而成的高分子化合物，其抗形变能力中等，介于纤维和橡胶之间，由合成树脂及填料、增塑剂、稳定剂、润滑剂、色料等添加剂组成。
现有的塑料机夹持机械手在对塑料材料进行移动的过程中，机械手无法对塑料材料进行清洗，且注塑机在对塑料材料进行加热的过程中，需要事先对材料进行预热，现有的机械手无法对材料进行预热。
发明内容
本发明的目的是提供一种塑料机材料的夹持机械手，通过上述技术方案解决了机械手无法对塑料材料进行清洗和机械手无法对材料进行预热的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种塑料机材料的夹持机械手，包括：支撑架，所述支撑架上设置有支撑板；转动组件，所述转动组件固定在支撑架的内壁上且能够带动支撑板转动；以及储存箱，所述储存箱设置在支撑板的下方且能够对注塑材料进行储存；所述储存箱上设置有用于带动注塑材料的传输板，所述储存箱经与推动组件连接的移动组件设置在支撑板下方，所述推动组件设置在传输板下方且能够带动储存箱移动，所述移动组件旋转设置在支撑板的内壁上且能够带动推动组件移动，所述传输板经与旋转组件连接旋转设置在储存箱的侧壁上，所述旋转组件固定在储存箱的顶部且能够带动传输板移动，所述支撑板的顶部固定有用于传输水进入到储存箱内的出水组件，所述储存箱的内壁上固定有用于对注塑材料进行烘干的烘干组件，所述储存箱的内壁上固定有用于对注塑材料进行预热的预热组件，所述储存箱的内壁上旋转设置有用于对注塑材料进行搅拌的搅拌组件。
作为优选，所述转动组件包括用于带动支撑板的电机一，所述电机一固定在支撑架的内壁上。
作为优选，所述推动组件包括用于带动储存箱升降的第一电动推杆和用于支撑第一电动推杆的支撑块，所述支撑块滑动设置在支撑板的下端面，所述电动推杆一固定在支撑块的内壁上。
作为优选，所述移动组件包括用于带动支撑块移动的丝杠一和用于驱动丝杠一转动的电机二，所述丝杠一旋转设置在支撑板的内壁上，所述电机二固定在支撑板的侧壁上。
作为优选，所述旋转组件包括用于带动传输板移动的转动杆和用于带动转动杆转动的第一直齿轮组，所述转动杆旋转设置在储存箱的内壁上，所述第一直齿轮组经与电机三连接固定在转动杆的侧壁上，所述电机三固定在储存箱的内壁上且能够带动第一直齿轮组转动。
作为优选，所述出水组件包括用于储存液体的出水箱和用于传输出水箱进入到储存箱内的传输管，所述出水箱固定在支撑板的顶部，所述传输管贯穿固定在储存箱的下端面且传输管的另一端与出水箱相通，所述传输管的侧壁上固定有电磁阀一，所述储存箱的底部贯穿固定有用于传输液体的排水管，所述排水管的侧壁上固定有电磁阀二，所述储存箱的内壁上固定有用于过滤注塑材料的过滤网。
作为优选，所述烘干组件包括用于传输气流的出风板和用于传输气流进入到出风板内的风机一，所述风机一固定在支撑板的顶部且风机一与出风板通过管道连接，所述出风板固定在储存箱的内壁上，所述出风板的内壁上固定有用于对气流进行加热的加热丝一，所述储存箱的内壁上设置有用于对出风板进行密封的密封板，所述密封板经与电动推杆二连接滑动设置在储存箱内，所述电动推杆二固定在储存箱的顶部且能够带动密封板移动。
作为优选，所述预热组件包括用于对注塑材料进行加热的加热丝二，所述加热丝二固定在储存箱的内壁上。
作为优选，所述搅拌组件包括用于对注塑材料进行搅拌的搅拌杆和用于带动搅拌杆转动的第二直齿轮组，所述搅拌杆旋转设置在储存箱的内壁上，所述第二直齿轮组经与电机四连接旋转设置在储存箱的内壁上，所述电机四固定在储存箱的顶部且能够带动第二直齿轮组转动。
作为优选，所述传输板的内壁上固定有用于对储存箱进行密封的密封条。
本实用形型有益效果：
1、通过利用搅拌杆对材料进行搅拌，达到材料在移动的过程中保持干净，节省后续需要人员对材料进行清洗的时间；
2、通过利用预热组件事先对材料进行预热，节省材料后续进入到塑料机内，注塑机需要耗费大量的时间对材料进行预热。
3、通过利用气流对材料进行烘干，防止材料后续进入到塑料机内预热效果变差；
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例移动组件的示意图；
图3为实施例搅拌组件的示意图；
图4为实施例转动组件的示意图。
附图标记：1、支撑架；2、支撑板；3、转动组件；4、储存箱；5、传输板；6、推动组件；7、移动组件；8、旋转组件；9、出水组件；10、烘干组件；11、预热组件；12、搅拌组件；13、电机一；14、第一电动推杆；15、支撑块；16、丝杠一；17、电机二；18、转动杆；19、第一直齿轮组；20、电机三；21、出水箱；22、传输管；23、电磁阀一；24、排水管；25、电磁阀二；26、过滤网；27、出风板；28、风机一；29、加热丝一；30、密封板； 31、电动推杆二；32、加热丝二；33、搅拌杆；34、第二直齿轮组；35、电机四；36、密封条。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
如图1至4，一种塑料机材料的夹持机械手，包括：支撑架1，所述支撑架1上设置有支撑板2；转动组件3，所述转动组件3固定在支撑架1的内壁上且能够带动支撑板2转动；以及储存箱4，所述储存箱4设置在支撑板2的下方且能够对注塑材料进行储存；所述储存箱4上设置有用于带动注塑材料的传输板5，所述储存箱4经与推动组件6连接的移动组件7设置在支撑板2下方，所述推动组件6设置在传输板5下方且能够带动储存箱4 移动，所述移动组件7旋转设置在支撑板2的内壁上且能够带动推动组件6 移动，所述传输板5经与旋转组件8连接旋转设置在储存箱4的侧壁上，所述旋转组件8固定在储存箱4的顶部且能够带动传输板5移动，所述支撑板2的顶部固定有用于传输水进入到储存箱4内的出水组件9，所述储存箱4的内壁上固定有用于对注塑材料进行烘干的烘干组件10，所述储存箱 4的内壁上固定有用于对注塑材料进行预热的预热组件11，所述储存箱4 的内壁上旋转设置有用于对注塑材料进行搅拌的搅拌组件12，当外界注塑机需要加工注塑材料桶时，转动组件3启动，转动组件3会带动支撑板2 转动到需要的位置，移动组件7启动，移动组件7会带动推动组件6移动到需要的位置，推动组件6启动，推动组件6会带动储存箱4移动到外界注塑材料桶内，当储存箱4移动到外界注塑材料桶内时，旋转组件8启动，旋转组件8会带动注塑材料进入带储存箱4内，当注塑材料进入到储存箱4 内时，旋转组件8对储存箱4进行密封，推动组件6再次启动，移动组件7 启动，当储存箱4箱传输的过程中，出水组件9启动，出水组件9对储存箱4内水进行补充，搅拌组件12启动，搅拌组件12对水与材料进行搅拌，实现水对注塑材料的清洗，当注塑材料清洗完成后，烘干组件10对注塑材料进行烘干，当注塑材料烘干完成后，预热组件11启动，预热组件11对材料进行预热，当注塑材料预热完成后，储存箱4会带动预热完成的注塑材料放入到外界注塑机内。
具体的，所述转动组件3包括用于带动支撑板2的电机一13，所述电机一13固定在支撑架1的内壁上，电机一13启动，电机一13能够带动支撑板2转动到需要的位置。
具体的，所述推动组件6包括用于带动储存箱4升降的第一电动推杆 14和用于支撑第一电动推杆14的支撑块15，所述支撑块15滑动设置在支撑板2的下端面，所述电动推杆一固定在支撑块15的内壁上，当储存箱4 需要获取注塑材料时，第一电动推杆14启动，第一电动推杆14能够带动储存箱4移动，实现储存箱4进入到外界的注塑桶内，这时接通过旋转组件8 将注塑材料推入到储存箱4内，第一电动推杆14能够推动储存箱4移动。具体的，所述移动组件7包括用于带动支撑块15移动的丝杠一16和用于驱动丝杠一16转动的电机二17，所述丝杠一16旋转设置在支撑板2的内壁上，所述电机二17固定在支撑板2的侧壁上，当储存箱4需要移动时，电机二17启动，电机二17能够带动丝杠一16转动，丝杠一16转动会带动支撑块15移动，实现支撑块15移动到需要的位置，丝杠一16能够带动支撑块15移动。
具体的，所述旋转组件8包括用于带动传输板5移动的转动杆18和用于带动转动杆18转动的第一直齿轮组19，所述转动杆18旋转设置在储存箱4的内壁上，所述第一直齿轮组19经与电机三20连接固定在转动杆18 的侧壁上，所述电机三20固定在储存箱4的内壁上且能够带动第一直齿轮组19转动，电机三20启动，电机三20会带动第一直齿轮组19转动，第一直齿轮组19转动会带动转动杆18转动，实现传输板5将外界的注塑材料推入到储存箱4内，传输板5能够将注塑材料推入到储存箱4内且能够对储存箱4进行密封。
具体的，所述出水组件9包括用于储存液体的出水箱21和用于传输出水箱21进入到储存箱4内的传输管22，所述出水箱21固定在支撑板2的顶部，所述传输管22贯穿固定在储存箱4的下端面且传输管22的另一端与出水箱21相通，所述传输管22的侧壁上固定有电磁阀一23，所述储存箱4 的底部贯穿固定有用于传输液体的排水管24，所述排水管24的侧壁上固定有电磁阀二25，所述储存箱4的内壁上固定有用于过滤注塑材料的过滤网 26，当注塑材料需要清洗时，电磁阀一23打开，水通过出水箱21传输管 22内，水通过传输管22进入到储存箱4内，这时搅拌组件12对注塑材料进行搅拌，达到注塑材料的清洗，当储存箱4内水需要排放时，电磁阀二 25打开，水通过排水管24排放到外界，当出水箱21需要补水时，可通过出水箱21上的管道进行补水。
具体的，所述烘干组件10包括用于传输气流的出风板27和用于传输气流进入到出风板27内的风机一28，所述风机一28固定在支撑板2的顶部且风机一28与出风板27通过管道连接，所述出风板27固定在储存箱4的内壁上，所述出风板27的内壁上固定有用于对气流进行加热的加热丝一29，所述储存箱4的内壁上设置有用于对出风板27进行密封的密封板30，所述密封板30经与电动推杆二31连接滑动设置在储存箱4内，所述电动推杆二 31固定在储存箱4的顶部且能够带动密封板30移动，当注塑材料需要烘干时，电动推杆二31启动，电动推杆二31会推动密封板30移动，当密封板 30移动到需要的位置时，风机一28启动，风机一28带动外界的气流通过管道进入到出风板27，气流通过出风板27进入到储存箱4内，实现注塑材料在搅拌的过程中气流对注塑材料进行烘干，密封板30能够在水对注塑材料进行密封时对出风板27进行密封。
具体的，所述预热组件11包括用于对注塑材料进行加热的加热丝二32，所述加热丝二32固定在储存箱4的内壁上，当注塑材料需要余热时，加热丝二32启动，加热丝对会储存箱4进行加热，储存箱4加热后会对注塑材料进行余热，加热丝二32能够对注塑材料进行余热。
具体的，所述搅拌组件12包括用于对注塑材料进行搅拌的搅拌杆33 和用于带动搅拌杆33转动的第二直齿轮组34，所述搅拌杆33旋转设置在储存箱4的内壁上，所述第二直齿轮组34经与电机四35连接旋转设置在储存箱4的内壁上，所述电机四35固定在储存箱4的顶部且能够带动第二直齿轮组34转动，电机四35启动，电机四35会带动第二直齿轮组34转动，第二直齿轮组34转动会带动搅拌杆33转动搅拌杆33在转动的过程中会对水于注塑材料进行搅拌，实现水对注塑材料的清洗，搅拌杆33能够对水与注塑材料进行搅拌。
具体的，所述传输板5的内壁上固定有用于对储存箱4进行密封的密封条36，密封条36用于密封储存箱4。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种塑料机材料的夹持机械手，包括：
支撑架(1)，所述支撑架(1)上设置有支撑板(2)；
转动组件(3)，所述转动组件(3)固定在支撑架(1)的内壁上且能够带动支撑板(2)转动；
以及储存箱(4)，所述储存箱(4)设置在支撑板(2)的下方且能够对注塑材料进行储存；
其特征在于，所述储存箱(4)上设置有用于带动注塑材料的传输板(5)，所述储存箱(4)经与推动组件(6)连接的移动组件(7)设置在支撑板(2)下方，所述推动组件(6)设置在传输板(5)下方且能够带动储存箱(4)移动，所述移动组件(7)旋转设置在支撑板(2)的内壁上且能够带动推动组件(6)移动，所述传输板(5)经与旋转组件(8)连接旋转设置在储存箱(4)的侧壁上，所述旋转组件(8)固定在储存箱(4)的顶部且能够带动传输板(5)移动，所述支撑板(2)的顶部固定有用于传输水进入到储存箱(4)内的出水组件(9)，所述储存箱(4)的内壁上固定有用于对注塑材料进行烘干的烘干组件(10)，所述储存箱(4)的内壁上固定有用于对注塑材料进行预热的预热组件(11)，所述储存箱(4)的内壁上旋转设置有用于对注塑材料进行搅拌的搅拌组件(12)。
2.根据权利要求1所述的一种塑料机材料的夹持机械手，其特征在于，所述转动组件(3)包括用于带动支撑板(2)的电机一(13)，所述电机一(13)固定在支撑架(1)的内壁上。
3.根据权利要求1所述的一种塑料机材料的夹持机械手，其特征在于，所述推动组件(6)包括用于带动储存箱(4)升降的第一电动推杆(14)和用于支撑第一电动推杆(14)的支撑块(15)，所述支撑块(15)滑动设置在支撑板(2)的下端面，所述电动推杆一固定在支撑块(15)的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种塑料机材料的夹持机械手，其特征在于，所述移动组件(7)包括用于带动支撑块(15)移动的丝杠一(16)和用于驱动丝杠一(16)转动的电机二(17)，所述丝杠一(16)旋转设置在支撑板(2)的内壁上，所述电机二(17)固定在支撑板(2)的侧壁上。
5.根据权利要求所述的一种塑料机材料的夹持机械手，其特征在于，所述旋转组件(8)包括用于带动传输板(5)移动的转动杆(18)和用于带动转动杆(18)转动的第一直齿轮组(19)，所述转动杆(18)旋转设置在储存箱(4)的内壁上，所述第一直齿轮组(19)经与电机三(20)连接固定在转动杆(18)的侧壁上，所述电机三(20)固定在储存箱(4)的内壁上且能够带动第一直齿轮组(19)转动。
6.根据权利要求1所述的一种塑料机材料的夹持机械手，其特征在于，所述出水组件(9)包括用于储存液体的出水箱(21)和用于传输出水箱(21)进入到储存箱(4)内的传输管(22)，所述出水箱(21)固定在支撑板(2)的顶部，所述传输管(22)贯穿固定在储存箱(4)的下端面且传输管(22)的另一端与出水箱(21)相通，所述传输管(22)的侧壁上固定有电磁阀一(23)，所述储存箱(4)的底部贯穿固定有用于传输液体的排水管(24)，所述排水管(24)的侧壁上固定有电磁阀二(25)，所述储存箱(4)的内壁上固定有用于过滤注塑材料的过滤网(26)。
7.根据权利要求1所述的一种塑料机材料的夹持机械手，其特征在于，所述烘干组件(10)包括用于传输气流的出风板(27)和用于传输气流进入到出风板(27)内的风机一(28)，所述风机一(28)固定在支撑板(2)的顶部且风机一(28)与出风板(27)通过管道连接，所述出风板(27)固定在储存箱(4)的内壁上，所述出风板(27)的内壁上固定有用于对气流进行加热的加热丝一(29)，所述储存箱(4)的内壁上设置有用于对出风板(27)进行密封的密封板(30)，所述密封板(30)经与电动推杆二(31)连接滑动设置在储存箱(4)内，所述电动推杆二(31)固定在储存箱(4)的顶部且能够带动密封板(30)移动。
8.根据权利要求1所述的一种塑料机材料的夹持机械手，其特征在于，所述预热组件(11)包括用于对注塑材料进行加热的加热丝二(32)，所述加热丝二(32)固定在储存箱(4)的内壁上。
9.根据权利要求1所述的一种塑料机材料的夹持机械手，其特征在于，所述搅拌组件(12)包括用于对注塑材料进行搅拌的搅拌杆(33)和用于带动搅拌杆(33)转动的第二直齿轮组(34)，所述搅拌杆(33)旋转设置在储存箱(4)的内壁上，所述第二直齿轮组(34)经与电机四(35)连接旋转设置在储存箱(4)的内壁上，所述电机四(35)固定在储存箱(4)的顶部且能够带动第二直齿轮组(34)转动。
10.根据权利要求1所述的一种塑料机材料的夹持机械手，其特征在于，所述传输板(5)的内壁上固定有用于对储存箱(4)进行密封的密封条(36)。
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