CN112590689A - 车辆的电控离合器的故障诊断方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车辆的电控离合器的故障诊断方法、装置和设备，通过在车辆的混合动力系统控制器上电之后，获取电控离合器在当前时刻下的第一位置信息；控制电控离合器分离，并在预设时间之后获取电控离合器的第二位置信息，若第一位置信息与第二位置信息相同，则在车辆的变速器的挡位为空的状态下，控制电机拖动发动机，并根据发动机的状态确定电控离合器的故障类型。通过上述方法，可以避免由于人为经验而导致电控离合器故障诊断出现误判，故障判断不准确，进而车辆无法正常运行的问题。

Description

车辆的电控离合器的故障诊断方法、装置和设备

技术领域

本申请涉及车辆技术，尤其涉及一种车辆的电控离合器的故障诊断方法、装置和设备。

背景技术

目前，在对电控离合器进行控制时，通常是基于电控离合器的位置传感器所测得的位置信号，并利用电控执行机构对电控离合器进行控制。然而，当位置传感器发生故障时，会导致电控执行机构对电控离合器的控制不准确，影响车辆起动。

现有技术中，在对电控离合器的位置传感器进行故障诊断时，通常是依据所测得的位置信号是否处于预设范围内来进行判断。

然而，由于上述方法中的预设范围通常为依据人为的经验所确定的，会导致对电控离合器的故障的判断不准确，进而使得车辆无法正常起动。

发明内容

本申请提供一种车辆的电控离合器的故障诊断方法、装置和设备用以解决现有技术中依靠位置传感器的位置信号数值是否位于预设范围中的方法确定电控离合器是否存在故障的这一方法，会导致电控离合器的故障判断不准确的问题。

第一方面，本申请提供一种车辆的电控离合器的故障诊断方法，所述方法包括：

在车辆的混合动力系统控制器上电之后，获取电控离合器在当前时刻下的第一位置信息；

控制所述电控离合器分离，并在预设时间之后获取所述电控离合器的第二位置信息；

若所述第一位置信息与所述第二位置信息相同，则在所述车辆的变速器的挡位为空的状态下控制电机拖动发动机，并根据所述发动机的状态确定所述电控离合器的故障类型。

一种可能的设计中，所述电控离合器的故障类型包括以下的一种或多种：电控离合器的位置传感器故障、电控离合器的电磁阀故障、电控离合器的电控执行机构故障。

一种可能的设计中，根据所述发动机的状态确定所述电控离合器的故障类型，包括：

若确定所述发动机的状态表征所述发动机的发动转速在预设范围之内，则确定所述电控离合器的故障类型为电控离合器的位置传感器故障；

若确定所述发动机的状态表征所述发动机的发动转速不在预设范围之内，则确定所述电控离合器的故障类型为电控离合器的电磁阀故障或电控离合器的电控执行机构故障

一种可能的设计中，在根据所述发动机的状态确定所述电控离合器的故障类型之后，还包括：

根据所述电控离合器的故障类型，确定所述发动机的第一运行方式，其中，所述第一运行方式用于起动所述发动机。

一种可能的设计中，所述发动机的第一运行方式包括以下的一种或多种：电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式。

一种可能的设计中，根据所述电控离合器的故障类型，确定所述发动机的第一运行方式，包括：

若所述电控离合器的故障类型为电控离合器的位置传感器故障，则确定发动机的第一运行方式为电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种；

若所述电控离合器的故障类型为电控离合器的电磁阀故障或电控离合器的电控执行机构故障，则确定发动机的第一运行方式为起动机起动方式。

一种可能的设计中，所述方法还包括：

若所述第一位置信息与所述第二位置信息不同，则根据所述第一位置信息确定所述电控离合器状态；

依据所述电控离合器状态，确定所述发动机的第二运行方式。

一种可能的设计中，所述电控离合器状态包括正常状态和磨损状态；根据所述第一位置信息确定所述电控离合器状态，包括：

若所述第一位置信息所表征的数值处于预设区间中，则确定所述电控离合器状态为正常状态；

若所述第一位置信息所表征的数值不处于预设区间中，则确定所述电控离合器状态为磨损状态。

一种可能的设计中，据所述电控离合器状态，确定所述发动机的第二运行方式，包括：

若所述电控离合器状态为正常状态，则所述发动机的第二运行方式为电机拖动发动机方式、发动机正常介入方式、换挡中模式切换方式、行车倒拖发动机方式、起动机起动方式中的一种或多种；

若所述电控离合器状态为磨损状态，则所述发动机的第二运行方式为电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种。

第二方面，本申请提供一种车辆的电控离合器的故障诊断装置，所述装置包括：

第一获取单元，用于在车辆的混合动力系统控制器上电之后，获取电控离合器在当前时刻下的第一位置信息。

第二获取单元，用于控制所述电控离合器分离，并在预设时间之后获取所述电控离合器的第二位置信息。

控制单元，用于若所述第一位置信息与所述第二位置信息相同，则在所述车辆的变速器的挡位为空的状态下控制电机拖动发动机。

第一确定单元，用于根据所述发动机的状态确定所述电控离合器的故障类型。

一种可能的设计中，所述电控离合器的故障类型包括以下的一种或多种：电控离合器的位置传感器故障、电控离合器的电磁阀故障、电控离合器的电控执行机构故障。

一种可能的设计中，第一确定单元，包括：

第一确定模块，用于若确定所述发动机的状态表征所述发动机的发动转速在预设范围之内，则确定所述电控离合器的故障类型为电控离合器的位置传感器故障。

第二确定模块，用于若确定所述发动机的状态表征所述发动机的发动转速不在预设范围之内，则确定所述电控离合器的故障类型为电控离合器的电磁阀故障或电控离合器的电控执行机构故障。

一种可能的设计中，所述装置还包括：

第二确定单元，用于在第一确定单元根据所述发动机的状态确定所述电控离合器的故障类型之后，根据所述电控离合器的故障类型，确定所述发动机的第一运行方式，其中，所述第一运行方式用于起动所述发动机。

一种可能的设计中，所述发动机的第一运行方式包括以下的一种或多种：电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式。

一种可能的设计中，第二确定单元，包括：

第三确定模块，用于若所述电控离合器的故障类型为电控离合器的位置传感器故障，则确定发动机的第一运行方式为电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种。

第四确定模块，用于若所述电控离合器的故障类型为电控离合器的电磁阀故障或电控离合器的电控执行机构故障，则确定发动机的第一运行方式为起动机起动方式。

一种可能的设计中，所述装置还包括：

第三确定单元，用于若所述第一位置信息与所述第二位置信息不同，则根据所述第一位置信息确定所述电控离合器状态。

第四确定单元，用于依据所述电控离合器状态，确定所述发动机的第二运行方式。

一种可能的设计中，所述电控离合器状态包括正常状态和磨损状态；第三确定单元，包括：

第五确定模块，用于若所述第一位置信息所表征的数值处于预设区间中，则确定所述电控离合器状态为正常状态。

第六确定模块，用于若所述第一位置信息所表征的数值不处于预设区间中，则确定所述电控离合器状态为磨损状态。

一种可能的设计中，第四确定单元，包括：

第七确定模块，用于若所述电控离合器状态为正常状态，则所述发动机的第二运行方式为电机拖动发动机方式、发动机正常介入方式、换挡中模式切换方式、行车倒拖发动机方式、起动机起动方式中的一种或多种。

第八确定模块，用于若所述电控离合器状态为磨损状态，则所述发动机的第二运行方式为电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：存储器，处理器。

存储器，用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器，用于根据所述可执行指令执行如第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。

本申请提供的车辆的电控离合器的故障诊断方法、装置和设备，通过在车辆的混合动力系统控制器上电之后，获取电控离合器在当前时刻下的第一位置信息；控制电控离合器分离，并在预设时间之后获取电控离合器的第二位置信息，若第一位置信息与第二位置信息相同，则在车辆的变速器的挡位为空的状态下，控制电机拖动发动机，并根据发动机的状态确定所述电控离合器的故障类型。通过上述方法，可以避免由于人为经验设置位置传感器信号范围，而导致电控离合器故障判断不准确，进而车辆无法正常运行的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请实施例提供的一种车辆的电控离合器的故障诊断方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的另一种车辆的电控离合器的故障诊断方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车辆的电控离合器的故障诊断装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种车辆的电控离合器的故障诊断装置的结构示意图；

图5为本申请实施例中提供的一种电子设备的结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

目前，电控离合器在车辆中具有重要作用，尤其是在既可以依靠发动机驱动车辆又可以依靠电机驱动车辆的并联混合动力车辆中是一个非常重要的设备。当前，为了实现对电控离合器的精确控制，混合动力系统控制器主要是依据位置传感器所测得的位置信号，控制车辆的电控执行机构以实现对电控离合器的控制。然而，当位置传感器发生故障时，会导致电控执行机构对电控离合器的控制不准确，进而影响车辆起动。

一个示例中，为了检测电控离合器的位置传感器是否发生故障，在车辆起动或者运行过程中，混合动力系统控制器可以通过判断电控离合器的位置传感器的信号中的数值是否处于预设范围中进而确定电控离合器的位置传感器是否发生故障。

然而，在上述方法中，由于预设范围通常是依据人为的经验确定的，因此在利用上述方法进行故障诊断，很容易产生误判，使得电控离合器的故障判断不准确，从而使得车辆无法正常的运行。

本申请提供的车辆的电控离合器的故障诊断方法、装置和设备，旨在解决现有技术的如上技术问题。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本申请的实施例进行描述。

图1为本申请实施例提供的一种车辆的电控离合器的故障诊断方法的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

101、在车辆的混合动力系统控制器上电之后，获取电控离合器在当前时刻下的第一位置信息。

示例性地，当前并联混合动力车辆凭借其在节能与环保上的优势，受到了广泛的应用。在并联混合动力车辆中，包含有混合动力系统控制器，可以用来控制车辆的电机和车辆的发动机，使得发动机和电机能够分别或同时向车辆的驱动轴输出驱动力，从而实现车辆的运行。

在车辆中，操作员可以通过旋转车辆钥匙(例如，将车辆的钥匙旋转至“on”的指示位置)，使得混合动力系统控制器与车辆的供电装置(例如蓄电池)之间连通，此时供电装置为混合动力系统控制器提供电力，混合动力系统控制器得电后，开始运行，并通过电控离合器的位置传感器，获取电控离合器在当前时刻下的第一位置信息。

102、控制电控离合器分离，并在预设时间之后获取电控离合器的第二位置信息。

示例性地，在混合动力系统控制器监测到当前时刻下的第一位置信息之后，混合动力系统控制器通过控制电控执行机构使得电控离合器分离，并且在等待一定的时间之后，混合动力系统控制器通过位置传感器获取电控离合器的第二位置信息。

具体的，车辆上的电控执行机构可以有两种类型，一种类型为电控气动执行机构，另一种类型为电控电动执行机构。

当车辆上的电控执行机构为电控气动执行机构时，当混合动力系统控制器通过控制电控执行机构使得电控离合器分离时，混合动力系统控制器可以通过控制电控气动执行机构中排气阀处电磁阀的占空比，从而控制电控气动执行机构对电控离合器的作用力，使得电控离合器中的主动盘与从动盘分离。此外，当混合动力系统控制器通过控制电控执行机构使得电控离合器结合时，混合动力系统控制器可以通过控制电控气动执行机构中进气阀处电磁阀的占空比，从而控制电控气动执行机构对电控离合器的作用力，使得电控离合器中的主动盘与从动盘结合。

当车辆上的电控执行机构为电控电动执行机构时，当混合动力系统控制器通过控制电控执行机构使得电控离合器分离时，混合动力系统控制器可以通过控制电控电动执行机构本身的占空比，从而控制电控电动执行机构对电控离合器的作用力，使得电控离合器中的主动盘与从动盘分离。当混合动力系统控制器通过控制电控执行机构使得电控离合器结合时，混合动力系统控制器可以通过控制电控电动执行机构本身的占空比，从而控制电控电动执行机构对电控离合器的作用力，使得电控离合器中的主动盘与从动盘结合。

103、判断第一位置信息与第二位置信息是否相同。

示例性地，混合动力系统控制器在获取到电控离合器的第一位置信息与第二位置信息之后，会对第一位置信息与第二位置信息进行比对。

104、若第一位置信息与第二位置信息相同，则在车辆的变速器的挡位为空的状态下控制电机拖动发动机，并根据发动机的状态确定电控离合器的故障类型。

示例性地，在经过比较第一位置信息与第二位置信息之后，若第一位置信息与第二位置信息相同，则表明在经过对电控离合器的结合控制操作之后，电控离合器的位置信息为发生变化，此时，则表明电控离合器中的电控执行机构或者位置传感器存在问题，则需要进一步的确定车辆中的具体故障。在车辆的变速器的挡位为空的状态下，混合动力系统控制器控制电机拖动发动机起动。

具体的，在混合动力系统控制器控制电机拖动发动机起动过程为，在电机与发动机不运转的情况下，混合动力系统控制器控制电控离合器直接结合至全联动状态，并且向电机传递扭矩和转速等信息，控制电机运转，从而电机通过电控离合器带动发动机运转。之后，若混合动力系统控制器检测到发动机旋转，则表明电控离合器可以结合，电控离合器的位置传感器检测到的信号不准确，电控离合器的位置传感器出现故障。

本实施例中，通过在车辆的混合动力系统控制器上电之后，获取电控离合器在当前时刻下的第一位置信息；控制电控离合器分离，并在预设时间之后获取电控离合器的第二位置信息，若第一位置信息与第二位置信息相同，则表明电控离合器未按照控制结合，控制电控离合器的电控执行机构存在故障，或者是电控离合器的位置传感器出现了故障。之后在车辆的变速器的挡位为空的状态下，混合动力系统控制器控制电机拖动发动机，并根据发动机的状态确定电控离合器的故障类型。若混合动力系统控制器检测到发动机的运转，则表明电控离合器可以结合，电控离合器的位置传感器所上传的位置信号不准确，电控离合器存在故障。通过上述方法，可以避免由于人为经验设置位置传感器信号范围，而导致电控离合器故障判断不准确，进而车辆无法正常运行的问题。

图2为本申请实施例提供的另一种车辆的电控离合器的故障诊断方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括：

201、在车辆的混合动力系统控制器上电之后，获取电控离合器在当前时刻下的第一位置信息。

202、控制电控离合器分离，并在预设时间之后获取电控离合器的第二位置信息。

203、判断第一位置信息与第二位置信息是否相同。

204、若第一位置信息与第二位置信息相同，则在车辆的变速器的挡位为空的状态下控制电机拖动发动机。

示例性地，步骤201至步骤204的具体步骤可以参见图1所示的步骤101至步骤104，不再赘述。

205a、若确定发动机的状态表征发动机的发动转速在预设范围之内，则确定电控离合器的故障类型为电控离合器的位置传感器故障。

一个示例中，电控离合器的故障类型包括以下的一种或多种：电控离合器的位置传感器故障、电控离合器的电磁阀故障、电控离合器的电控执行机构故障。

示例性地，电控离合器的故障类型可以分为，电控离合的位置传感器发生故障或者控制电控离合器分离与结合的电控执行机构的电磁阀发生故障或者电控执行机构本身发生故障。

若混合动力系统控制器检测到发动机的发动转速在预设范围内(其中预设范围随着混合动力系统控制器指定的电机转速的变化而变化，且在指定的电机转速的数值附近，具体范围可以依据实验确定)，则表明电控离合器可以结合，即电控离合器的电控执行机构可以控制电控离合器结合，因此此时电控执行机构不存在故障可以正常工作，则之前通过位置传感器检测到的信号不准确，电控离合器的位置传感器存在故障。

205b、若确定发动机的状态表征发动机的发动转速不在预设范围之内，则确定电控离合器的故障类型为电控离合器的电磁阀故障或电控离合器的电控执行机构故障。

示例性地，若混合动力系统控制器检测到发动机的发动转速不在预设范围内，则表明电控离合器没有结合，即电控离合器的电控执行机构无法控制电控离合器结合，因此此时电控执行机构存在故障，即此时电控离合器的故障为电控离合器的电磁阀故障或电控离合器的电控执行机构故障。

206、根据电控离合器的故障类型，确定发动机的第一运行方式，其中，第一运行方式用于起动发动机。

一个示例中，发动机的第一运行方式包括以下的一种或多种：电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式。

一个示例中，步骤206包括以下步骤：

第一步骤、若电控离合器的故障类型为电控离合器的位置传感器故障，则确定发动机的第一运行方式为电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种；

第二步骤、若电控离合器的故障类型为电控离合器的电磁阀故障或电控离合器的电控执行机构故障，则确定发动机的第一运行方式为起动机起动方式。

示例性地，在确定出电控离合器的故障类型之后，需要依据电控离合器的故障类型，确定在当前故障类型下，可以使发动机运行的第一运行方式，第一运行方式代表发动机可以通过该方式起动以及运转。其中，第一运行方式包括以下的一种或多种：电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式。

电机拖动发动机方式，即在电机与发动机不运转的情况下，混合动力系统控制器控制电控离合器直接结合至全联动状态，并且向电机传递扭矩和转速等信息指令，控制电机运转，从而使得电机通过电控离合器带动发动机运转。

换挡中模式切换方式，即在变速器挡位切换过程中，车辆由电机驱动车辆行驶的模式转换为电机和发动机共同驱动车辆行驶的模式。具体的，车辆在由电机驱动行驶的过程中，电机在转动下通过电机的输出轴向车辆的驱动轴输出驱动力，进而使得驱动轴在驱动力的作用下带动与驱动轴连接的车轮运转，此时发动机不运转。混合动力系统控制器在检测到变速箱挡位处于摘档状态时，此时电机无法向驱动轴输出驱动力，混合动力系统控制器将电机转速调节至零后，通过控制电控执行机构控制电控离合器的主动盘与从动盘直接结合至全联动状态，之后依据变速箱挡位调节后的状态，向电机输出转速信息，从而控制电机按照转速信息中的转速运转，从而发动机通过电控离合器和电机一同运转。

起动机起动方式，即通过起动机带动发动机运转。例如，将车辆的钥匙旋转至“start”所指示的位置之后，会向混合动力系统控制器发出指示信号，该指示信号用于指示混合动力系统控制器起动机起动。混合动力系统控制器在接收到指示信号之后，控制起动机起动，起动机起动之后，通过起动机与发动机之间的连接轴，带动发动机转动。

若通过步骤205a确定出电控离合器的故障类型为电控离合器的位置传感器故障，则此时发动机的运行方式可以选择电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种。

若通过步骤205b确定出电控离合器的故障类型为电控离合器的电磁阀故障或电控离合器的电控执行机构故障，则此时发动机的运行方式为起动机起动方式。

207、若第一位置信息与第二位置信息不同，则根据第一位置信息确定电控离合器状态。

示例性地，在步骤203之后，在经过比较第一位置信息与第二位置信息之后，若第一位置信息与第二位置不同，则表明可以通过电控执行机构对电控离合器执行控制，并且位置传感器的传递的位置信号为可信的信号，即位置传感器不存在故障。之后，在依据第一位置信息对电控离合器的状态进行判断。

一个示例中，电控离合器状态包括正常状态和磨损状态，则步骤207可以包含以下步骤：

第一步、若第一位置信息所表征的数值处于预设区间中，则确定电控离合器状态为正常状态。

第二步、若第一位置信息所表征的数值不处于预设区间中，则确定电控离合器状态为磨损状态。

示例性地，电控离合器的状态可以分为正常状态和磨损状态，其中，磨损状态表明电控离合器的磨损较为严重，此时在车辆运行过程中，应当尽量减少电控离合器的磨损。当第一位置信息表征的数值在预设区间中时，则表明电控离合器可以正常控制，并且电控离合器当前的状态为正常状态，其中预设区间的最小值可以设置为离合器机械最小结合位置与离合器最大磨损量的差值，预设区间的最大值可以设置为离合器机械最大分离位置。

当第一位置信息表征的数值不在上述预设区间中时，则表明电控离合器的磨损过大，则确定此时电控离合器的状态为磨损状态。

208、依据电控离合器状态，确定发动机的第二运行方式。

示例性地，为了确保车辆的正常运行，则需要依据当前电控离合器的状态，进一步确定发动机的第二运行方式，其中发动机的第二运行方式用于起动发动机或者使发动机运转。

一个示例中，步骤208包括以下执行过程：

第一过程，若电控离合器状态为正常状态，则发动机的第二运行方式为电机拖动发动机方式、发动机正常介入方式、换挡中模式切换方式、行车倒拖发动机方式、起动机起动方式中的一种或多种。

第二过程，若电控离合器状态为磨损状态，则发动机的第二运行方式为电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种。

示例性地，在通过步骤207确定出电控离合器的状态为正常状态时，此时电控离合器可以正常控制，且未出现磨损或者磨损较小，则此时发动机的第二运行方式，可以为电机拖动发动机方式、发动机正常介入方式、换挡中模式切换方式、行车倒拖发动机方式、起动机起动方式中的一种或多种。

其中，发动机正常介入方式为，在发动机处于怠速模式时(即发动机处于运转状态，但是此时发动机不会向车辆驱动轴输出驱动力)，混合动力系统控制器通过向车辆中的电控单元发送携带转速指示的指令，使得电控单元控制发动机运转到指定转速后，混合动力系统控制器基于位置传感器上传的信号控制电控离合器从不联动状态慢慢结合到半联动工作状态，最后结合至全联动工作状态，使得发动机可以通过电控离合器向车辆的驱动轴输出驱动力。

行车倒拖发动机方式为：在发动机处于怠速模式且仅电机为车辆提供驱动力时，混合动力系统控制器基于位置传感器上传的信号控制电控离合器从不联动状态慢慢结合到半联动工作状态，最后结合至全联动工作状态之后，车辆在行驶过程中的驱动力可以通过驱动轴以及电控离合器传递给发动机，进而带动发动机运转。

在通过步骤207确定出电控离合器的状态为磨损状态时，则此时发动机的第二运行方式为电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种。即，此时由于电控离合器的磨损严重，因此在确定发动机第二起动方式时，禁止电控离合器工作于半联动状态下，使得电控离合器的磨损更加严重，即禁止发动机运行于发动机正常介入方式以及行车倒拖发动机方式，发动机的第二运行方式可以为电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种。

本申请实施例中，可以通过电机拖动发动机，判断电控离合器的故障类型为电控离合器的位置传感器故障、电控离合器的电磁阀故障、电控离合器的电控执行机构故障中的一种或多种。此外还可以依据车辆的第一位置信息是否处于预设区间中来判断电控离合器的状态为正常状态还是磨损状态。并且，在确定电控离合器的故障类型与电控离合器的状态之后，可以依据故障类型确定的发动机的第一运行方式，依据电控离合器的状态确定的发动机的第二运行方式。在确定位置传感器出现问题或者电控离合器出现磨损状态时，由于通过发动机正常介入和行车倒拖发动机的方式中，需要依据位置传感器上传的信号，控制电控离合器的结合速度，即电控离合器需要从半联动的工作状态结合至全联动的工作状态，此时对电控离合器的磨损较大，且需要位置传感器的信号为可信的信号，才能实现对电控离合器的精确控制，因此在位置传感器出现故障或者电控离合器磨损时，上述两种发动机的运行方式都不可采用。通过上述方法对电控离合器的故障进行处理，而不是直接禁止发动机起动或者电控离合器结合的方式，可以针对不同的电控离合器故障或者电控离合器状态进行故障降级，使得发动机可以正常起动，车辆可以正常运行，并且还可以在电控离合器结合的状态下，通过发动机的运转为车辆中的供电装置提供电能，保证供电装置的电荷状态平衡。

图3为本申请实施例提供的一种车辆的电控离合器的故障诊断装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：

第一获取单元31，用于在车辆的混合动力系统控制器上电之后，获取电控离合器在当前时刻下的第一位置信息。

第二获取单元32，用于控制电控离合器分离，并在预设时间之后获取电控离合器的第二位置信息。

控制单元33，用于若第一位置信息与第二位置信息相同，则在车辆的变速器的挡位为空的状态下控制电机拖动发动机。

第一确定单元34，用于根据发动机的状态确定电控离合器的故障类型。

本实施例提供的装置，用于实现上述方法提供的技术方案，其实现原理和技术效果类似，不再赘述。

图4为本申请实施例提供的又一种车辆的电控离合器的故障诊断装置的结构示意图，如图4所示，在图3的基础上，该装置包括：

一个示例中，电控离合器的故障类型包括以下的一种或多种：电控离合器的位置传感器故障、电控离合器的电磁阀故障、电控离合器的电控执行机构故障。

一个示例中，第一确定单元34，包括：

第一确定模块341，用于若确定发动机的状态表征发动机的发动转速在预设范围之内，则确定电控离合器的故障类型为电控离合器的位置传感器故障。

第二确定模块342，用于若确定发动机的状态表征发动机的发动转速不在预设范围之内，则确定电控离合器的故障类型为电控离合器的电磁阀故障或电控离合器的电控执行机构故障。

一个示例中，装置还包括：

第二确定单元35，用于在第一确定单元根据发动机的状态确定电控离合器的故障类型之后，根据电控离合器的故障类型，确定发动机的第一运行方式，其中，第一运行方式用于起动发动机。

一个示例中，发动机的第一运行方式包括以下的一种或多种：电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式。

一个示例中，第二确定单元35，包括：

第三确定模块351，用于若电控离合器的故障类型为电控离合器的位置传感器故障，则确定发动机的第一运行方式为电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种。

第四确定模块352，用于若电控离合器的故障类型为电控离合器的电磁阀故障或电控离合器的电控执行机构故障，则确定发动机的第一运行方式为起动机起动方式。

一个示例中，装置还包括：

第三确定单元36，用于若第一位置信息与第二位置信息不同，则根据第一位置信息确定电控离合器状态。

第四确定单元37，用于依据电控离合器状态，确定发动机的第二运行方式。

一个示例中，电控离合器状态包括正常状态和磨损状态；第三确定单元36，包括：

第五确定模块361，用于若第一位置信息所表征的数值处于预设区间中，则确定电控离合器状态为正常状态。

第六确定模块362，用于若第一位置信息所表征的数值不处于预设区间中，则确定电控离合器状态为磨损状态。

一个示例中，第四确定单元37，包括：

第七确定模块371，用于若电控离合器状态为正常状态，则发动机的第二运行方式为电机拖动发动机方式、发动机正常介入方式、换挡中模式切换方式、行车倒拖发动机方式、起动机起动方式中的一种或多种。

第八确定模块372，用于若电控离合器状态为磨损状态，则发动机的第二运行方式为电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种。

本实施例提供的装置，用于实现上述方法提供的技术方案，其实现原理和技术效果类似，不再赘述。

图5为本申请实施例中提供的一种电子设备的结构示意图，如图5所示，该电子设备包括：

处理器(processor)291，电子设备还包括了存储器(memory)292；还可以包括通信接口(Communication Interface)293和总线294。其中，处理器291、存储器292、通信接口293、可以通过总线294完成相互间的通信。通信接口293可以用于信息传输。处理器291可以调用存储器294中的逻辑指令，以执行上述实施例的方法。

此外，上述的存储器292中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器292作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器291通过运行存储在存储器292中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的方法。

存储器292可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器292可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述实施例提供的方法。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例提供的方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (21)

1.一种车辆的电控离合器的故障诊断方法，其特征在于，所述方法包括：

在车辆的混合动力系统控制器上电之后，获取电控离合器在当前时刻下的第一位置信息；

控制所述电控离合器分离，并在预设时间之后获取所述电控离合器的第二位置信息；

若所述第一位置信息与所述第二位置信息相同，则在所述车辆的变速器的挡位为空的状态下控制电机拖动发动机，并根据所述发动机的状态确定所述电控离合器的故障类型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电控离合器的故障类型包括以下的一种或多种：电控离合器的位置传感器故障、电控离合器的电磁阀故障、电控离合器的电控执行机构故障。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述发动机的状态确定所述电控离合器的故障类型，包括：

若确定所述发动机的状态表征所述发动机的发动转速在预设范围之内，则确定所述电控离合器的故障类型为电控离合器的位置传感器故障；

若确定所述发动机的状态表征所述发动机的发动转速不在预设范围之内，则确定所述电控离合器的故障类型为电控离合器的电磁阀故障或电控离合器的电控执行机构故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述发动机的状态确定所述电控离合器的故障类型之后，还包括：

根据所述电控离合器的故障类型，确定所述发动机的第一运行方式，其中，所述第一运行方式用于起动所述发动机。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述发动机的第一运行方式包括以下的一种或多种：电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述电控离合器的故障类型，确定所述发动机的第一运行方式，包括：

若所述电控离合器的故障类型为电控离合器的位置传感器故障，则确定发动机的第一运行方式为电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种；

若所述电控离合器的故障类型为电控离合器的电磁阀故障或电控离合器的电控执行机构故障，则确定发动机的第一运行方式为起动机起动方式。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一位置信息与所述第二位置信息不同，则根据所述第一位置信息确定所述电控离合器状态；

依据所述电控离合器状态，确定所述发动机的第二运行方式。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述电控离合器状态包括正常状态和磨损状态；根据所述第一位置信息确定所述电控离合器状态，包括：

若所述第一位置信息所表征的数值处于预设区间中，则确定所述电控离合器状态为正常状态；

若所述第一位置信息所表征的数值不处于预设区间中，则确定所述电控离合器状态为磨损状态。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，依据所述电控离合器状态，确定所述发动机的第二运行方式，包括：

若所述电控离合器状态为正常状态，则所述发动机的第二运行方式为电机拖动发动机方式、发动机正常介入方式、换挡中模式切换方式、行车倒拖发动机方式、起动机起动方式中的一种或多种；

若所述电控离合器状态为磨损状态，则所述发动机的第二运行方式为电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种。

10.一种车辆的电控离合器的故障诊断装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取单元，用于在车辆的混合动力系统控制器上电之后，获取电控离合器在当前时刻下的第一位置信息；

第二获取单元，用于控制所述电控离合器分离，并在预设时间之后获取所述电控离合器的第二位置信息；

控制单元，用于若所述第一位置信息与所述第二位置信息相同，则在所述车辆的变速器的挡位为空的状态下控制电机拖动发动机；

第一确定单元，用于根据所述发动机的状态确定所述电控离合器的故障类型。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述电控离合器的故障类型包括以下的一种或多种：电控离合器的位置传感器故障、电控离合器的电磁阀故障、电控离合器的电控执行机构故障。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，第一确定单元，包括：

第一确定模块，用于若确定所述发动机的状态表征所述发动机的发动转速在预设范围之内，则确定所述电控离合器的故障类型为电控离合器的位置传感器故障；

第二确定模块，用于若确定所述发动机的状态表征所述发动机的发动转速不在预设范围之内，则确定所述电控离合器的故障类型为电控离合器的电磁阀故障或电控离合器的电控执行机构故障。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二确定单元，用于在第一确定单元根据所述发动机的状态确定所述电控离合器的故障类型之后，根据所述电控离合器的故障类型，确定所述发动机的第一运行方式，其中，所述第一运行方式用于起动所述发动机。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述发动机的第一运行方式包括以下的一种或多种：电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，第二确定单元，包括：

第三确定模块，用于若所述电控离合器的故障类型为电控离合器的位置传感器故障，则确定发动机的第一运行方式为电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种；

第四确定模块，用于若所述电控离合器的故障类型为电控离合器的电磁阀故障或电控离合器的电控执行机构故障，则确定发动机的第一运行方式为起动机起动方式。

16.根据权利要求10-15任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三确定单元，用于若所述第一位置信息与所述第二位置信息不同，则根据所述第一位置信息确定所述电控离合器状态；

第四确定单元，用于依据所述电控离合器状态，确定所述发动机的第二运行方式。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述电控离合器状态包括正常状态和磨损状态；第三确定单元，包括：

第五确定模块，用于若所述第一位置信息所表征的数值处于预设区间中，则确定所述电控离合器状态为正常状态；

第六确定模块，用于若所述第一位置信息所表征的数值不处于预设区间中，则确定所述电控离合器状态为磨损状态。

18.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，第四确定单元，包括：

第七确定模块，用于若所述电控离合器状态为正常状态，则所述发动机的第二运行方式为电机拖动发动机方式、发动机正常介入方式、换挡中模式切换方式、行车倒拖发动机方式、起动机起动方式中的一种或多种；

第八确定模块，用于若所述电控离合器状态为磨损状态，则所述发动机的第二运行方式为电机拖动发动机方式、换挡中模式切换方式、起动机起动方式中的一种或多种。

19.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器；

存储器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器，用于根据所述可执行指令执行如权利要求1-9任一项所述的方法。

20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-9任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的方法。

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