CN112588618A - 全自动电池芯分类机及分类入料机的方法 - Google Patents

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潘正坤
刘志强
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/344—Sorting according to other particular properties according to electric or electromagnetic properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
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    • B07C5/362—Separating or distributor mechanisms

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Abstract

本发明公开了全自动电池芯分类机及分类入料机的方法，包括S1：人员将电池芯加入到分类机的料桶处，同时再将空的电池芯盒也置于分类机分类设备平台处；S2：通过分类机多料机的精准测量进行算法组合，对电池电芯电流、电阻进行差异化进行测试；S3：自动测试并根据测试结果将电池芯搬运至指定通道，通过抓取模组模块自动吸取电池芯，使得电池芯自动入电池芯盒内；本发明根据电池电芯来料不同进行电池芯电流电阻分类，分类前辨识cell芯本身的lot是否为一批次，再对电池芯进行电流，电阻差异化的分类，实现自动上料下料，自动安全生产通过电机传动与机械手通讯交握，确认对手部件功能正常自动搬运至指定轨道，将分类好的产品装盒贴标。

Description

全自动电池芯分类机及分类入料机的方法
技术领域
本发明涉及一种分类机及分类入料机的方法，特别涉及全自动电池芯分类机及分类入料机的方法，属于电池芯分类技术领域。
背景技术
随着国家经济的不断成长，国家越来越重视分类机项目相关行业的发展。国内外环保意识越来越高，国家越发重视环保相关政策。分类应用技术具备，生命周期长，技术成熟，应用领域越来越广泛。从工业级的工种分类，市场级的产品分类，到家用级的垃圾分类。都需要分类机及相关机制的应用。
近年海外对环境的保护采取越来越细化的分类机制在欧洲与日本发展蓬勃，复合年成长30%以上，而且在环保法规的限制下，分类是有必要的，是工业环境及生活环境必不可少的。分类机在一些正规的大公司及市场上越来越常见，厂商多半利用代替人工，让分类机实现多样化，细分化，能运用到生活,生产的方方面面。但分类机的体积都比较庞大，因此在生活生产中很难真正运用到方方面面。
分料机在3C产业的应用已经很久。无论是产品分类，材料分类，尺寸规格分类，都能运用到很好，本公司基于过去在3C产业对分料机掌握的经验与现行分类机实际运用经验的累积，提出适合的优化改善方案。以及运行参数与功能标准件搭配的交握模式，避免因为部件异常而有电池过充过热的风险。
发明内容
本发明的目的在于提供全自动电池芯分类机及分类入料机的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：全自动电池芯分类机及分类入料机的方法，包括以下步骤：
S1：人员将电池芯加入到分类机的料桶处，同时再将空的电池芯盒也置于分类机分类设备平台处；
S2：通过分类机多料机的精准测量进行算法组合，对电池电芯电流、电阻进行差异化进行测试；
S3：自动测试并根据测试结果将电池芯搬运至指定通道，通过抓取模组模块自动吸取电池芯，使得电池芯自动入电池芯盒内；
S4：根据分类机的料盒出料系统串接，将分类完成后的电芯盒自动贴上label；
S5：贴过label的电芯盒上传到mes，通过AGV小车出料并运输至小型仓储即可。
作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤S1中，分类前辨识电池芯本身的lot是否为一批次，lot总共分为11类，10个ok等级，1个NG信道。
作为本发明的一种优选技术方案，所述分类机的生产效率为UPH=4000pcs/h。
作为本发明的一种优选技术方案，所述通过步骤S3中，通过电机传动与机械手通讯交握，确认对手部件功能正常，自动搬运电池芯至指定轨道，将分类好的电池芯装盒贴标。
作为本发明的一种优选技术方案，所述步骤S2、S3和S4中，通过数据传输单一通道对多种不同数据进行准确无误的高速传输。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明全自动电池芯分类机及分类入料机的方法，
本发明根据电池电芯来料不同进行电池芯电流电阻分类，分类前辨识cell芯本身的lot是否为一批次，再对电池芯进行电流，电阻差异化的分类，并实现自动上料，下料全自动安全生产通过电机传动与机械手通讯交握，避免因为部件异常而有电池过充过热的风险，确认对手部件功能正常自动搬运至指定轨道，将分类好的产品进行装盒贴标。
附图说明
图1为本发明的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供了全自动电池芯分类机及分类入料机的方法的技术方案：
根据图1所示，全自动电池芯分类机及分类入料机的方法，包括以下步骤：
S1：人员将电池芯加入到分类机的料桶处，同时再将空的电池芯盒也置于分类机分类设备平台处；
S2：通过分类机多料机的精准测量进行算法组合，对电池电芯电流、电阻进行差异化进行测试；
S3：自动测试并根据测试结果将电池芯搬运至指定通道，通过抓取模组模块自动吸取电池芯，使得电池芯自动入电池芯盒内；
S4：根据分类机的料盒出料系统串接，将分类完成后的电芯盒自动贴上label；
S5：贴过label的电芯盒上传到mes，通过AGV小车出料并运输至小型仓储即可。
根据图1所示，步骤S1中，分类前辨识电池芯本身的lot是否为一批次，lot总共分为11类，10个ok等级，1个NG信道，分类机的生产效率为UPH=4000pcs/h，通过步骤S3中，通过电机传动与机械手通讯交握，确认对手部件功能正常，自动搬运电池芯至指定轨道，将分类好的电池芯装盒贴标，步骤S2、S3和S4中，通过数据传输单一通道对多种不同数据进行准确无误的高速传输。
具体使用时，本发明全自动电池芯分类机及分类入料机的方法，人员将电池芯加入到分类机的料桶处，同时再将空的电池芯盒也置于分类机分类设备平台处；通过分类机多料机的精准测量进行算法组合，对电池电芯电流、电阻进行差异化进行测试；自动测试并根据测试结果将电池芯搬运至指定通道，通过抓取模组模块自动吸取电池芯，使得电池芯自动入电池芯盒内；根据分类机的料盒出料系统串接，将分类完成后的电芯盒自动贴上label；贴过label的电芯盒上传到mes，通过AGV小车出料并运输至小型仓储即可综上所述，本发明根据电池电芯来料不同进行电池芯电流电阻分类，分类前辨识cell芯本身的lot是否为一批次，再对电池芯进行电流，电阻差异化的分类，并实现自动上料，下料全自动安全生产通过电机传动与机械手通讯交握，避免因为部件异常而有电池过充过热的风险，确认对手部件功能正常自动搬运至指定轨道，将分类好的产品进行装盒贴标。
在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.全自动电池芯分类机及分类入料机的方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：人员将电池芯加入到分类机的料桶处，同时再将空的电池芯盒也置于分类机分类设备平台处；
S2：通过分类机多料机的精准测量进行算法组合，对电池电芯电流、电阻进行差异化进行测试；
S3：自动测试并根据测试结果将电池芯搬运至指定通道，通过抓取模组模块自动吸取电池芯，使得电池芯自动入电池芯盒内；
S4：根据分类机的料盒出料系统串接，将分类完成后的电芯盒自动贴上label；
S5：贴过label的电芯盒上传到mes，通过AGV小车出料并运输至小型仓储即可。
2.根据权利要求1所述的全自动电池芯分类机及分类入料机的方法，其特征在于：所述步骤S1中，分类前辨识电池芯本身的lot是否为一批次，lot总共分为11类，10个ok等级，1个NG信道。
3.根据权利要求1所述的全自动电池芯分类机及分类入料机的方法，其特征在于：所述分类机的生产效率为UPH=4000pcs/h。
4.根据权利要求1所述的全自动电池芯分类机及分类入料机的方法，其特征在于：所述通过步骤S3中，通过电机传动与机械手通讯交握，确认对手部件功能正常，自动搬运电池芯至指定轨道，将分类好的电池芯装盒贴标。
5.根据权利要求1所述的全自动电池芯分类机及分类入料机的方法，其特征在于：所述步骤S2、S3和S4中，通过数据传输单一通道对多种不同数据进行准确无误的高速传输。
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