CN112585339B - 用于确定和调整燃料喷射控制参数的系统和方法 - Google Patents

用于确定和调整燃料喷射控制参数的系统和方法 Download PDF

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Abstract

一种控制发动机系统的方法，包括：控制燃料喷射器以在发动机操作期间执行零燃料加注喷射器操作，所述零燃料加注喷射器操作包括导致所述喷射器进行零燃料加注的非零喷射器启动时间；确定与所述零燃料加注喷射器操作相关联的喷射系统压力变化；响应于所述喷射系统压力变化而修改至少一个燃料喷射控制参数；以及使用所述所修改的燃料喷射控制参数以在所述发动机操作期间控制由所述燃料喷射器进行的燃料喷射。

Description

用于确定和调整燃料喷射控制参数的系统和方法
交叉引用
本申请要求2018年8月21日提交的美国申请序列号62/720,351的权益和优先权，所述申请的公开内容特此以引用的方式并入。
背景技术
本申请涉及用于确定和调整燃料喷射控制参数并在发动机操作期间控制燃料喷射的设备、方法、系统和技术。在一些工况下，为了提高燃料经济性，提高发动机性能，减少可听噪声并改进排放，发动机能从输送非常少量的喷射脉冲中受益。期望提供一种在任何工况下并在发动机系统的整个寿命中为喷射系统中的每个单独的喷射器准确地且精确地确定或估计并输送非常少的喷射脉冲的稳健技术。为了将燃料喷射控制到这种准确度和精确度，有必要知晓在任何操作压力下与喷射量相关联的喷射器受命启动时间。已提出了一些建议来确定或估计这些最小参数。但是，常规的方法存在许多缺陷、限制、缺点和不期望的结果，包括例如在不期望的时间处发生喷射，对燃料经济性产生干扰阻力，增加的噪声、振动和粗糙性，以及不期望的排放的增加。存在对本文公开的独特的设备、方法、系统和技术的重大需求。
说明性实施方案的公开内容
为了清楚、简洁和准确地描述本公开的说明性实施方案、制造和使用本公开的方式和过程以及为了使得能够实践、制造和使用本公开，现在将参考某些示例性实施方案，包括图中所示的那些实施方案，并且将使用特定语言来描述本公开。然而，应理解，不会由此产生对本发明的范围的限制，并且本发明包括并保护本领域技术人员将想到的对示例性实施方案的此类更改、修改和进一步应用。
发明内容
示例性实施方案包括用于确定和调整燃料喷射控制参数并在发动机操作期间控制燃料喷射的独特的设备、方法、系统和技术。根据以下描述和附图，其他实施方案、形式、目的、特征、优点、方面和益处将是显而易见的。
附图说明
图1是示例性发动机系统的某些方面的示意图。
图2是示例性发动机外燃料喷射器测试系统的某些方面的示意图。
图3是示出可在发动机系统中执行的示例性燃料喷射控制过程的某些方面的流程图。
图4是示出可在发动机系统中提供的示例性燃料喷射控制的某些方面的框图。
图5至图10是示出可结合诸如图3的示例性过程的燃料喷射控制过程一起利用的许多示例性测量和确定原理以及技术的曲线图。
具体实施方式
参考图1，示出了包括内燃发动机10的示例性发动机系统的某些方面的示意图。在所示的实施方案中，发动机10是直接喷射柴油发动机。在其他实施方案中，发动机可为包括一个或多个燃料喷射器的另一种类型的发动机，诸如双燃料发动机，或包括一个或多个燃料喷射器的其他类型的发动机。发动机10包括：发动机主体11，所述发动机主体11包括发动机缸体12和附接到发动机缸体12的气缸盖14；燃料系统16；以及控制系统18。控制系统18从位于发动机10上的传感器接收操作输入或信号，并且将控制信号传输到位于发动机10上的装置以控制诸如一个或多个燃料喷射器的那些装置的功能。
控制系统18可被配置为执行在发动机操作期间执行的发动机上操作和过程，诸如本文描述的操作和过程。此类发动机上操作和过程可被执行来调整燃料喷射控制参数。燃料喷射控制参数的一个实例是在给定的喷射系统压力下会产生零燃料加注的最大喷射器启动时间(Tzf)。在一组给定的工况下的Tzf的值可用作基础燃烧控制参考参数，可从所述基础燃烧控制参考参数确定提供对应于期望和受命的发动机扭矩输出的期望和受命量的燃料喷射的喷射器启动时间。因此，对应给定的喷射压力，致使与发动机10相关联的喷射器对发动机进行燃料加注的燃料喷射正时命令可以是基于在一组给定的工况下的Tzf的值，或响应于所述值而确定。
发动机缸体12包括曲轴20，多个活塞22、24、26、28、30和32，以及多个连接杆34。活塞22、24、26、28、30和32被定位成在多个发动机气缸36中进行往复移动，其中一个活塞定位在一个发动机气缸36中。每个连接杆34将每个活塞连接到曲轴20。如将可见的，活塞在发动机10中的燃烧过程的作用下的移动致使连接杆34带动曲轴20移动。虽然发动机10被示出为具有六个气缸，但是发动机10可包括从单个气缸到多个气缸的任何数量的气缸。在示例性实施方案中，发动机10包括以直列构型布置的六个气缸。然而，发动机10可包括以各种构型布置的任何数量的气缸，诸如一个、两个、四个、六个、十二个等，列举几个实例，所述各种构型包括直列、直、扁平、V形和W形构型。
在一个示例性实施方案中，多个燃料喷射器38定位在气缸盖14内。每个燃料喷射器38包括在图2中示意性地示出的一个或多个喷射器孔口66，所述一个或多个喷射器孔口66将相应的燃料喷射器38流体地连接到燃烧室40，所述燃烧室中的每一者由一个活塞、气缸盖14和发动机气缸36的在活塞与气缸盖14之间延伸的部分形成。
燃料系统16向喷射器38提供燃料，所述燃料之后通过燃料喷射器38的作用喷射到燃烧室40中。燃料喷射器38可包括喷嘴阀或针阀元件(未示出)，所述喷嘴阀或针阀元件从关闭位置移动到打开位置，然后从打开位置移动到关闭位置，从而提供喷射事件。当燃料喷射器38的螺线管、压电致动器或另一个致动器中的一者或多者在喷射事件期间被控制系统18激励来通过喷射器孔口66将燃料喷射到燃烧室40中时，喷嘴或针阀元件可从关闭位置移动到打开位置。在燃料喷射器38被激励之后，泄放燃料流可从燃料喷射器38流动到泄放燃料回路部分39中，所述泄放燃料回路部分39将泄放燃料流返回到泄放燃料可供发动机10使用的某一位置，诸如燃料箱44。由于在开始激励喷射器的先导阀和启动泄放流两者与稍后开始喷射之间存在延迟时间，而且从开始去激励到结束泄放流和结束喷射存在延迟时间，因此即使在喷射器被去激励之后，泄放流仍将继续。如由控制系统18基于操作状态输入，诸如加速度和扭矩或功率而确定，喷嘴或针阀元件保持打开一定时间段(被称为喷射持续时间)，从而将预定体积、数量或量的燃料提供到燃烧室40。在预定时间段结束时，控制系统18对燃料喷射器38去激励，这致使喷嘴或针阀元件关闭，从而结束喷射事件。虽然在此实例中，喷嘴或针阀元件被描述为在被激励时打开，而在被去激励时关闭，但是燃料喷射器38也可以喷嘴或针阀元件在被去激励时打开，而在被激励时关闭的相反的方式进行操作。燃料喷射器38可为各种类型的燃料喷射器中的任一者。
燃料系统16包括：燃料回路42；包含燃料的燃料箱44；高压燃料泵46，所述高压燃料泵46沿着燃料回路42定位在燃料箱44的下游；以及燃料蓄积器或轨道48，所述燃料蓄积器或轨道48沿着燃料回路42定位在高压燃料泵46的下游。虽然燃料蓄积器或轨道48在示例性实施方案中被示出为单个单元或元件，但是燃料蓄积器或轨道48可分布在包含高压燃料的多个元件上。这些元件可包括一个或多个燃料喷射器38、高压燃料泵46以及任何管线、通道、管、软管和将高压燃料连接到多个元件的类似物，并且因此单独的燃料蓄积器或轨道48可能是不必要的。燃料系统16还包括：入口计量阀52，所述入口计量阀52沿着燃料回路42定位在高压燃料泵46的上游；以及一个或多个出口止回阀54，所述一个或多个出口止回阀54沿着燃料回路42定位在高压燃料泵46的下游以准许从高压燃料泵46到燃料蓄积器或轨道48的单向燃料流。燃料回路42将燃料蓄积器或轨道48连接到燃料喷射器38，所述燃料喷射器38从燃料回路42接收燃料，然后将控制量的燃料提供到燃烧室40。燃料系统16还可包括低压燃料泵50，所述低压燃料泵50沿着燃料回路42定位在燃料箱44与高压燃料泵46之间。低压燃料泵50在燃料流动到高压燃料泵46中之前将燃料压力增加到第一压力水平，这提高了高压燃料泵46的操作效率。
控制系统18可包括控制模块56和线束58。在将由计算机系统、控制系统或能够执行编程指令的其他硬件，例如通用计算机、专用计算机、工作站或其他可编程数据处理设备的元件执行的动作序列方面描述了本公开的许多方面。将认识到，在实施方案中的每一者中，各种动作可通过以下项来执行：专用电路(例如，被互连来执行专用功能的离散逻辑门)；由一个或多个处理器(例如，一个或多个微处理器、中央处理单元(CPU)和/或专用集成电路)执行的程序指令(软件)，诸如程序模块；或两者的组合。例如，可在硬件、软件、固件、微码或其任何组合中实现各实施方案。指令可为执行必要任务的程序代码或代码段，并且可存储在非暂时性机器可读介质，诸如存储介质或一种或多种其他存储装置中。代码段可表示过程、功能、子程序、程序、例程、子例程、模块、软件包、类别、或者指令、数据结构或程序语句的任何组合。代码段可通过传递和/或接收信息、数据、自变量、参数或存储内容来耦合到另一个代码段或硬件电路。
非暂时性机器可读介质另外可被视为体现于任何有形形式的计算机可读载体，诸如固态存储器、磁盘和光盘内，所述计算机可读载体包含一组适当的计算机可执行指令，所述计算机可执行指令致使处理器实施本文描述的技术。计算机可读介质可包括以下项：具有一根或多根导线的电连接、磁盘存储装置、磁带盒、磁带或其他磁存储装置、便携式计算机软磁盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(例如，EPROM、EEPROM或快闪存储器)、或能够存储信息的任何其他有形介质。
控制系统18还可包括喷射系统压力传感器60和曲柄转角传感器。在所示的实施方案中，喷射系统压力传感器60被提供为蓄积器或轨道压力传感器。应了解，喷射系统压力传感器可为包括例如被配置为感测其他燃料喷射器系统位置处的压力的压力传感器的多种类型压力感测装置中的任一者，并且可包括各种压力感测装置，诸如隔膜、力传感器、应变计或其他类型的压力感测装置。曲柄转角传感器可为带齿轮的传感器62、旋转霍尔传感器64或能够测量曲轴20的旋转角度的另一种类型的装置。控制系统18使用从喷射系统压力传感器60和曲柄转角传感器接收的信号来确定燃烧室接收燃料，所述燃烧室接收燃料之后可使用来分析从喷射系统压力传感器60接收的信号。
控制模块56可为可监测发动机10或发动机10可能所在的相关联的车辆的状况的电子控制器或控制单元或电子控制模块(ECM)。控制模块56可为单个处理器、分布式处理器、处理器的电子等效物、或前述元件的任何组合，以及软件、电子存储装置、固定查找表等等。控制模块56可包括数字或模拟电路。控制模块56可通过线束58连接到发动机10的某些部件，但是这种连接可利用其他手段，包括无线系统。例如，控制模块56可连接到入口计量阀52和燃料喷射器38，并且向它们提供控制信号。
当发动机10操作时，燃烧室40中的燃烧带动活塞22、24、26、28、30和32的移动。活塞22、24、26、28、30和32的移动带动传动地连接到曲轴20的连接杆34的移动，并且连接杆34的移动带动曲轴20的旋转移动。为了有助于发动机10中的燃烧事件的正时以及出于其他目的，由发动机10测量曲轴20的旋转角度。可在多个位置中测量曲轴20的旋转角度，所述多个位置包括主曲柄皮带轮(未示出)、发动机飞轮(未示出)、发动机凸轮轴(未示出)或凸轮轴自身。可用带齿轮的传感器62、旋转霍尔传感器64，以及通过其他技术来进行对曲轴20的旋转角度的测量。表示曲轴20的旋转角度(也被称为曲柄转角)的信号从带齿轮的传感器62、旋转霍尔传感器64或另一个装置传输到控制系统18。
曲轴20驱动高压燃料泵46和低压燃料泵50。低压燃料泵50的动作从燃料箱44抽取燃料并且使燃料沿着燃料回路42朝向入口计量阀52移动。燃料从入口计量阀52沿着燃料回路42向下游流动到高压燃料泵46。高压燃料泵46使燃料沿着燃料回路42向下游通过出口止回阀54朝向燃料蓄积器或轨道48移动。入口计量阀52从控制系统18接收控制信号，并且可操作来阻止燃料流流向高压燃料泵46。入口计量阀52可为比例阀，或可为能够在打开位置与关闭位置之间快速调节以调整流过阀的流体量的开关阀。
喷射系统压力传感器60与燃料蓄积器或轨道48连接，并且能够检测或测量燃料蓄积器或轨道48中的燃料压力。喷射系统压力传感器60向控制系统18发送指示燃料蓄积器或轨道48中的燃料压力的信号。燃料蓄积器或轨道48连接到每个燃料喷射器38。控制系统18产生决定每个燃料喷射器38的操作参数的喷射控制信号并且将所述喷射控制信号传输或提供到燃料喷射器38。此类喷射控制信号可包括燃料喷射器38操作或被致动的时间长度，也被称为启动时间。喷射器38的受命启动时间是致动器部分78被激励的时间长度。电致动阀部分74的打开的持续时间通过调整受命启动时间来控制。如果在各工况下单独的喷射器的阀部分74的打开的所得的持续时间足够长，则阀柱塞(未示出)将通过打开来进行响应，这会导致喷射流通过喷射器孔口66流向燃烧室40。喷射控制信号还可包括喷嘴阀元件打开和关闭的速率，以及喷嘴阀元件相对于曲轴20的角度打开和关闭的时机。因此，喷射控制信号控制由每个燃料喷射器38输送的燃料量，以及相对于相应的气缸36中的活塞的位置的燃料输送的时机。
参考图2，在一个示例性实施方案中，燃料喷射器38包括用于通过一个或多个燃料喷射器孔口66向燃烧室40提供燃料的阀部分68。燃料喷射器38还包括流体入口70以及泄放出口72。阀部分68定位在流体入口70与一个或多个喷射器孔口66之间，并且定位在流体入口70与泄放出口72之间。阀部分68可包括电致动阀部分74和先导致动阀部分76。阀部分68的先导致动阀部分76定位在流体入口70与一个或多个喷射器孔口66之间。电致动阀部分74定位在先导致动阀部分76与泄放出口72之间。电致动阀部分74连接到控制系统，诸如控制系统18或测试控制系统108，并且从控制系统接收信号以使电致动阀部分74进行操作。
电致动阀部分74包括致动器部分78和偏置弹簧80。电致动阀部分74可处于各种配置，包括常开和常闭，这取决于致动器部分78的配置。在示例性实施方案中，电致动阀部分74是常闭的，由偏置弹簧80维持，这防止燃料流从先导致动阀部分76流向泄放出口72。先导致动阀部分76包括保持先导致动阀部分76偏置到关闭位置中的偏置弹簧82。致动器部分78可为螺线管、压电致动器或另一种类型的致动器。
燃料喷射器38通过接收由控制系统产生的喷射控制信号来操作。喷射控制信号由电致动阀部分74接收，从而引起对致动器部分78进行激励，使电致动阀部分74内的阀柱塞(未示出)从图2所示的关闭位置移动到打开位置，这准许泄放流体从先导致动阀部分76朝向泄放出口72流动。泄放流体从先导致动阀部分76中的控制室(未示出)流动，这准许先导致动阀部分76因对抗先导致动阀部分76的净力而从图2所示的关闭位置移动到打开位置。在先导致动阀部分76处于打开位置的情况下，燃料能够从流体入口70流动到一个或多个喷射器孔口66。燃料喷射器38以及更特别是阀部分68的配置仅仅是能够利用本公开的许多实施方案中的一个实施方案。任何阀实施方案的基本准则是泄放流量与所喷射的燃料量需要具有可限定的且一致的关系。只要针对阀部分能够建立泄放流量与所喷射的燃料量之间的关系，所述阀部分就可与本公开的系统和方法相容。
继续参考图2，每个燃料喷射器设计或零件编号的特征可在于作为简化示意图示出并大体以100指示的测试固定装置。测试固定装置100可用于预先限定流过燃料喷射器38的泄放口的流体量与通过一个或多个喷射器孔口66输送的流体量之间的燃料量关系。一旦针对特定燃料喷射器设计限定了这种关系(这可能与零件编号相关联)，就可建立尺寸和配置控制来限定这种关系，这适用于将来的根据相同设计生产的燃料喷射器。尽管一旦设计取得资格就不需要测试单独的燃料喷射器，但是类似于测试固定装置100的测试固定装置可获得关于燃料喷射器的某一样本或每个燃料喷射器的有限数量的数据点，以确保每个燃料喷射器根据预先限定的关系来操作。因此，测试固定装置100提供了在针对一个或多个操作状态的所限定的燃料喷射器配置中泄放燃料流的数量或量与所喷射的燃料流的数量或量之间的相关性或燃料量关系。测试固定装置100包括适当的安装硬件(未示出)以紧固每个燃料喷射器38，使得可形成通向燃料喷射器38的流体连接和电连接。测试固定装置100包括流体回路102，所述流体回路102还包括泄放燃料回路部分104和喷射回路部分106。测试固定装置100还包括泵114、蓄积器116、储存器118、减压阀120以及在示例性实施方案中的多个流量计122。
流体回路102从储存器118延伸。泵114沿着流体回路102定位在储存器118的下游。泵114操作来从储存器118吸取流体并且使流体移动通过流体回路102。测试固定装置100中所使用的流体可为燃料，诸如柴油，或者可为具有类似于燃料的粘度的另一种测试流体，诸如润滑剂、复合烃、冷却剂或适合于在高压(例如，大于1,000巴)下泵送的其他流体。蓄积器116沿着流体回路102定位在泵114的下游。流量计122c可沿着流体回路102定位在蓄积器116的下游；然而，优选地省略流量计122c，因为所述流量计将测量的流量可被确定为通过流量计122a和122b的流量的总和。流体回路102还包括将蓄积器116与储存器118连接的减压回路部分124。减压阀120沿着减压回路部分124定位在蓄积器116与储存器118之间并且用于限制蓄积器中的最大压力。控制系统控制泵输送量以实现并维持蓄积器中的压力。流量计122a沿着泄放燃料回路部分104定位，所述泄放燃料回路部分104连接到储存器118。流量计122b沿着喷射回路部分106定位。
测试固定装置100还包括测试控制系统108。测试控制系统108可包括测试控制模块110和测试线束112。测试控制系统108可向泵114和正被测试的燃料喷射器38发送控制信号，并且可从流量计122a接收泄放流量信号并从流量计122b接收喷射流量信号。
为了对燃料喷射器38进行表征，燃料喷射器38定位在测试固定装置100内。测试固定装置100的流体回路102连接到燃料喷射器38的流体入口70。测试固定装置100的泄放燃料回路部分104连接到燃料喷射器38的泄放出口72。测试固定装置100的喷射回路部分106连接到燃料喷射器38的一个或多个喷射器孔口66。测试控制系统108通过线束112连接到致动器部分78，所述线束112包括适合于附接到致动器部分78或与所述电致动部分对接的电连接器，但是在测试控制系统108与致动器部分78之间的这种连接可利用其他技术，包括无线发射器和接收器布置。一旦如上所述连接好燃料喷射器38，测试固定装置100的操作者当下就可开始燃料喷射器38的测试过程。
测试过程由从测试控制系统108提供信号以激励致动器部分78组成。当致动器部分78被激励时，电致动阀部分74打开，从而释放从先导致动阀部分76的控制室(未示出)的燃料压力直至泄放燃料回路部分104，其中泄放流体流动到储存器118中。随着泄放流体流过泄放燃料回路部分104，可由流量计122a测量泄放流的流速或体积。可以其他方式，诸如通过使用质量流量计、超声流量计或适合于测量泄放流量的任何其他方法来测量泄放流量。也可使用模拟来估计泄放流量。压力的释放准许高压流体将先导致动阀部分76移动到打开位置。由于先导致动阀部分76打开，因此流体从流体回路102流过先导致动阀部分76，然后流动到一个或多个喷射器孔口66。流体从一个或多个喷射器孔口66流过流量计122b并且流动到储存器118中。为了关闭先导致动阀部分76，可对致动器部分78去激励，这将阻止泄放流通过泄放出口72离开燃料喷射器38。压力之后积聚在控制室(未示出)中，并且对抗先导致动阀部分76的净力将先导致动阀部分76推到关闭位置。
来自流量计122a和122b的泄放流量信号被发送到测试控制系统108，所述测试控制系统108根据与流过泄放燃料回路部分104的流体量的关系来计算通过一个或多个喷射器孔口66输送的流体量。测试固定装置100可使用各种流量计配置。例如，可能存在与图2所示不同的数量和位置的流量计，以提供必要的数据来找出在喷射事件期间泄放流体流的量或流速与通过一个或多个喷射器孔口66的燃料流的量或流速之间的燃料量关系。合适的流量计配置使得能够计算进入泄放燃料回路部分104的流体流量和进入喷射回路部分106的流体流量。由于仅需要两个流量计来执行所需的计算，因此图2所示的流量计的位置应被视为流量计的可能的位置。
发动机系统(诸如结合图1示出和描述的实例)和测试系统(诸如结合图2示出和描述的实例)可结合某一过程一起利用，所述过程从所测量的压降数据确定或估计与受命喷射器启动时间(Tzf)相关联的先导阀泄放量(Qpvzf)，所述先导阀泄放量对应于零燃料加注喷射量。所述过程可利用建模方法来确定或估计Qpvzf和Tzf，所述建模方法包括Qpvzf和Tzf的发动机外校准(在测试装备中执行)和发动机上适应(在发动机操作期间执行)两者。
发动机外校准操作可结合测试系统，诸如上文结合图2示出和描述的实例来执行。第一发动机外校准操作可用于限定标称Tzf和Qpvzf公式的标称系数值。例如，喷射器开始燃料加注所在的标称受命喷射器启动时间(Tzf)和与所述启动时间相关联的标称先导阀泄放流量(Qpvzf)可根据公式(1)和(2)来确定：
(1)
(2)Qpvzf＝CQpv_标称_0+CQpv_标称_1*P+CQpv_标称_2*P2
在公式(1)中，CTzf0、CTzf1、CTzf2是从装备测试确定的标称系数。这些系数基于从压降测量估计的先导阀泄放量而针对每个喷射器在发动机上进行适应，并且P是压力。在公式(2)中，CQpv_标称_0、CQpv_标称_1、CQpv_标称_2是从装备测试确定的并且在某些形式中在发动机上操作期间不进行适应的系数，并且P是压力。例如，在公式2中，Qpvzf是Qpvzf_标称。对于标称喷射器，CQpv_标称_0、CQpv_标称_1和CQpv_标称_2在发动机上不进行适应；然而，针对每个喷射器在Tzf与P之间可存在使Qpvzf的值随Tzf和P变化而在发动机上进行适应的关系。
第二发动机外校准操作可用于通过减掉所喷射的燃料量来限定仅有先导阀泄放流量的测量目标(Qpv仅泄放)的系数。第三发动机外校准操作之后可用于限定系数/公式，所述系数/公式限定对喷射系统压力和Tzf的变动敏感的仅有先导阀泄放流量的量。第四发动机外校准操作可用于限定系数，所述系数限定喷射器的Qpvzf的变化对喷射器的Tzf的变化的敏感性。
先导阀泄放量值Qpvzf和零燃料加注喷射启动时间Tzf的发动机上适应可结合操作性发动机系统，诸如上文结合图1示出和描述的发动机系统来执行。例如，参考图3，示出了展示示例性过程200的某些方面的流程图，所述示例性过程可在与内燃发动机动力传动系统相关联的电子控制系统，诸如控制系统18中实现并且由所述电子控制系统执行。过程200是可被执行来从所测量的压降数据估计与受命喷射器启动时间(Tzf)相关联的单独喷射器的先导阀泄放量(Qpvzf)的过程的一个实例，所述先导阀泄放量对应于零燃料加注喷射量。这些值可从在离线校准中针对某一类型或类别的喷射器确定的标称起始值进行适应。
过程200利用指示所测量或所估计的工况和通过发动机外校准确定的系统特性两者的输入。例如，输入202提供正被测试的喷射器的当前操作压力。在共轨系统的情况下，轨道压力可被用作正被测试的每个喷射器的当前操作压力。其他类型的系统可利用当前操作压力的不同测量，诸如喷射器特定测量。输入202提供到输入204，并且提供到操作211和214，它们全部都可响应于喷射器测试的当前操作压力的变动而发生变化。输入204提供在操作压力下的期望的先导阀泄放流量余量，低于所述余量可能会根据操作211和214产生非零喷射事件。
过程200包括控制环路210，所述控制环路210包括在发动机操作期间可以重复序列执行的操作211-216。过程200优选地在没有为了扭矩产生而命令燃料加注，诸如车辆在滑行或驾车下坡的事件期间执行。然而，如果需要的话，过程200可在发动机的操作期间的任何时间发生，因为它不会导致额外的燃料被喷射在燃烧室中。例如，可命令喷射器在发动机操作期间的任何时间产生一个或多个仅泄放脉冲，并且在考虑了所有其他来源所致的压力变化之后可获得与压降相关联的一个或多个仅泄放脉冲的所得的量值。控制环路210的操作可根据正被测试的喷射器和操作压力两者来执行，以在广泛范围的喷射系统操作压力内提供在喷射中特定于每个喷射器的适应性喷射控制参数。
操作211在当前工况下为操作中的喷射器确定受命喷射器启动时间，以产生期望的先导阀仅泄放脉冲量。在某些形式中，操作211根据以下公式(3)来计算意图产生仅有泄放流量的喷射事件的受命喷射器启动时间：
(3)
操作212根据针对T仅泄放测量目标确定的值来命令喷射。在某些形式中，操作212可针对单个脉冲命令此操作。在某些形式中，操作212可针对测试喷射器的多个先导阀仅泄放脉冲命令此操作。结合图9和图10示出和描述了测试喷射器的多个先导阀仅泄放脉冲的使用的其他细节。
操作213使用某一方法来估计每次脉冲从高压系统移除的燃料的量，所述方法诸如为从高压系统压降确定这个量。
操作214估计可能处于在测试喷射器的操作测试状况下产生喷射事件的阈值的受命喷射器启动时间Tzf。在某些形式中，操作214根据以下公式(4)来估计测试的Tzf：
(4)
操作215使用新的Tzf值连同先前的Tzf关系来更新测试喷射器的Tzf关系。在某些形式中，操作215根据以下公式(5)使用卡尔曼滤波器或类似的自适应过程或技术来更新喷射器的Tzf系数：
(5)1/Tzf＝CTzf0+CTzf1P+CTzf2/P
操作216更新测试喷射器的在泄放量的变化与受命喷射器启动时间的变化之间的关系。在某些形式中，操作216根据以下公式(6)来更新喷射器的Qpvzf：
(6)更新Qpvzf(喷射器)＝Qpvzf(标称)+(随压力变化的表值)*(Tzf(喷射器)-Tzf(标称))
除了上文描述的操作之外，图3中未示出的额外操作可在发动机生产时或在喷射器改变服务事件之后执行，所述服务事件将根据公式(1)限定每个喷射器的Tzf的系数初始化。这种发起可基于寿命终止设计定义或经验数据而利用FON接种。
参考图4，示出了展示上文描述的过程和用于确定或估计Qpvzf和Tzf的建模方法的某些方面的曲线图400，所述建模方法包括发动机外校准和发动机上适应。在第一方面，曲线图400示出了示例喷射器的测试装备测量值401-408，所述测试装备测量值测量了在不同压力(相应地为300、450、700、1000、1200、1500、1800和2100巴)下针对Tzf的受命值的Qpvzf的值。测试装备测量值401-408可被提供为通过特定类型的喷射器或特定类别的多个喷射器的发动机外校准预先确定的非自适应的静态值，并且因此是对给定类型或类别的任何具体喷射器将如何表现的合理的起始估计，但是每个具体喷射器可能会与这种标称性能有所不同。曲线图400还示出了曲线410，所述曲线410已通过根据公式(1)执行曲线拟合操作从测量401-408确定，使得曲线410指示意图产生仅有泄放流量的喷射事件的受命喷射器启动时间。
在第二方面，曲线图400示出了示例喷射器的在线测量421-428，所述在线测量测量了在不同压力(相应地为300、450、700、1000、1200、1500、1800和2100巴)下针对Tzf的受命值的Qpvzf的值。针对测量421-428的受命启动时间值可通过计算曲线410下方的安全余量来确定。在某些形式中，非喷射泄放量余量(Q非喷射泄放量余量)可根据公式(7)来确定，所述公式(7)用于限定Qpvzf的变化与Tzf的变化之间的关系，示出于公式(7)中：
(7)
公式(7)可结合Q非喷射泄放量余量一起使用来计算Tzf余量。Q非喷射泄放量余量可被设置为随压力变化的非自适应值，或者它可在发动机操作期间针对每个喷射器根据测量变化性而进行适应。
在每个在线测量421-428中，命令包括Q非喷射泄放量余量(Tzf余量)的阀受命启动时间，并且可从所测量的压力变化(ΔP)估计仅泄放量(Q仅泄放测量值)，因为已合理地确保不会发生喷射，并且所得的压力变化因此指示仅泄放量。根据仅泄放量(Q仅泄放测量值)，之后可根据公式(4)来更新表征喷射器性能的系数，并且标称测试装备测量值401-408可基于每个单独的喷射器的当前实际操作性能而进行更新和适应。这种技术允许基本上实时地调整Tzf的受命值，这提供了可从中确定并喷射期望的喷射的零喷射参考。
参考图5，示出了展示在不同压力下Qpvzf随Tzf变化而进行适应的某些方面的曲线图500。对于一些喷射器配置，随着发起喷射所需的受命启动时间(Tzf)的增加，喷射器的与所述受命启动时间相关联的泄放量(Qpvzf)也会增加。Qpvzf随着Tzf的增加而增加的这种趋势可在喷射器装备上进行测量，并且作为固定关系输入校准模型中。在所示的实例中，数据指示在低压下，Qpvzf倾向于随着Tzf的增加而增加。在高压下，Qpvzf倾向于随着Tzf的增加而减少。虽然出现了所述趋势，但是针对单独的喷射器，这种Qpvzf与Tzf的关系存在明显变动。
参考图6，示出了展示确定发动机上目标泄放流量的某些方面的曲线图600，所述发动机上目标泄放流量提供余量Q非喷射泄放量余量以限制将发生喷射事件的概率，同时还最小化零喷射测量值与非零喷射测量值之间的外推误差。在发动机上喷射器操作期间，不期望产生非预期的喷射事件。因此，建立了余量Q非喷射泄放量余量，使得喷射器的仅有泄放流量的目标喷射事件处于Qpvzf下方的足够的泄放流量以限制任何喷射的可能性。然而，为了另外减少泄放流量外推的误差，每个喷射器的目标泄放流量偏移在Qpvzf下方不会过远的余量。考虑到Qpvzf-Q仅泄放测量目标等于随压力变化的固定表，或者具有从装备测试确定并在发动机上不进行适应的系数的公式，单独的喷射器在当前系统压力下的受命启动时间可根据公式(3)来确定。旨在发动机上建立实时自适应余量的替代方法是使用测量到的测量的变动来建立余量。测量的变动越小，余量越小。
如曲线图600所示，所得的余量(Q非喷射泄放量余量)被示出为标称Qpvzf曲线610与提供在线测量的目标泄放流量的目标测量Qpvzf曲线620之间的偏差。如曲线图600所示，曲线610与曲线620之间的偏差的量值随喷射压力而变化。例如，由于所示的示例喷射器如图5所示在高压下发生喷射时展现出更大的变化，因此偏差在较高压力下更大。在压力下的这种变化不一定限于较高压力效应，并且针对给定类型或类别的喷射器适当地根据经验来确定，因为在这些同期组群中可观察到这种变化的明显差异。
参考图7，示出了展示Qpvzf随Tzf变化而进行适应的程序的某些方面的曲线图700。对于一些喷射器配置，随着发起喷射所需的受命启动时间[Tzf]的增加，喷射器的与所述受命启动时间相关联的泄放量[Qpvzf]也会增加。Qpvzf随着Tzf的增加而增加的这种趋势可在喷射器装备上进行测量，并且作为固定关系输入校准模型中。在所示的实例中，Qpvzf对Tzf的敏感性在低压下具有最大量值。的关系可在发动机外校准操作中预先确定并且以非适应表或以非适应参数进行提供，所述非适应参数针对每个喷射器配置随压力而变化并且基于装备测试而获得。
参考图8，示出了曲线图810和820。曲线图810示出了CTzf0、CTzf、CTzf2的Tzf系数的标称起始值的结果，所述标称起始值使用上文描述的发动机外校准操作针对某一类型或类别的喷射器进行确定。曲线图820示出了基于当前操作特性而执行上文描述的发动机上调整操作以适应单独的喷射器的CTzf0、CTzf、CTzf2的Tzf系数的结果。
应了解，用于表示Tzf与Qpvzf之间随压力变化的关系的方法的形式可基于喷射器的配置和操作特性而采用多种形式，并且公式(1)至(7)所示的方法仅是许多可能的实施方案中的一者。例如，其他实施方案可根据公式(8)来对这种关系进行建模：
(8)Qpvzf＝C0+C1*P+C2/P+(随压力变化的表值)*Tzf
如上文所说明，零燃料喷射脉冲期间对压降的测量提供了高准确度和精确度。这种测量可通过若干技术来进一步增强。例如，压降测量的信噪比(SNR)可通过经由对多个喷射脉冲求平均值确定所测量的压力值来改进。这种求平均值往往会达到平均数，并且会减少每次测量中固有的噪声，从而带来改进的SNR。另一方面，对多个脉冲的测量由于过于紧密地执行的脉冲之间的相互作用而产生额外的误差来源。在多脉冲测量中的脉冲的足够的间隔可减轻脉冲间相互作用的影响。对于一个示例喷射器，至少2.5至3.0毫秒的脉冲间隔被确定为提供对脉冲间相互作用的充分缓解。当然，适当的最小脉冲间隔可能会因不同的喷射系统而变化，但是在多脉冲测量中确保足够的脉冲间隔的一般原则适用于广泛范围的喷射器系统和情景。关于给定喷射器类型或类别的特定间隔可例如通过以各种脉冲间隔执行双脉冲测量并观察对压力测量的影响的大小，并且估计先导阀泄放燃料Qpvzf的量值来确定。
可用于提高零燃料喷射脉冲期间压降测量的准确性和精确度的另一种示例技术可通过限定最适合于脉冲测量(不管是单脉冲测量还是多脉冲测量)的发动机曲柄转角范围来实现。喷射器燃料泵通常由旋转由发动机曲柄转角决定的一个或多个凸轮凸角驱动。例如，参考图9，示出了展示在1200rpm的发动机转速下的用某一泵实现的实例的曲线图900，所述泵在发动机每实现120度就进行泵送。
在曲线图900中，大约每120度的发动机曲柄转角就会出现泵送事件区域910。为了避免由泵送压力引入的误差，应避免区域910中的脉冲测量。预脉冲区域920和后脉冲区域930提供了在零燃料加注脉冲命令之前和之后测量喷射压力的适当机会。区域940限定了可命令零燃料加注脉冲命令，同时减轻潜在的泵送误差并且允许预脉冲和后脉冲压力测量的频带。对于所示的发动机配置和工况，区域940各自提供了命令高达四个适当间隔的多脉冲泄放事件，同时仍然提供足够的预脉冲和后脉冲压力测量窗口并且保持远离非预期的泵送区域的机会。
区域940的带宽和实现适当间隔的喷射脉冲的机会的对应数量会因不同的燃料泵而变化并且也会随发动机转速而变化。例如，参考图10，示出了展示随发动机转速变化的发动机每转的喷射压力测量(泄放脉冲)的潜在数量的曲线图1000。如曲线图1000所示，进行多脉冲测量的机会随泵送事件的频率而变化。因此，相对于每120度进行泵送，每240度进行泵送提供了进行多脉冲测量的增加的机会。曲线图1000还示出了多脉冲测量可在大多数发动机转速下执行，但是往往会随发动机转速减少并且在高于某一量值的发动机转速下可能是不可行的。对于每120度进行泵送和每240度进行泵送两者而言，都可观察到这种结果。
应了解，本公开的各个方面可被实现来提供许多意料之外的益处，包括但不限于以下示例性方面。在一方面，闭环喷射量燃料加注误差可在零和超低燃料加注区域中在所有操作压力下都最小化。在另一个方面，可最小化控制措施对发动机操作的干扰。在另一方面，可最小化不期望的喷射量和频率。在又一方面，可最大化燃料喷射控制的稳健性。应了解，这种最小化和最大化可包括相应地促成减少或增加的改进，或优化，并且不一定限于绝对或理论最小化或最大化，但是在某些实施方案中可接近或实现此类结果。另一方面提供了处理后的数据，所述处理后的数据可直接由各种低燃料加注喷射器控制装置利用(这是本领域技术人员可能会想到的)，以便在所有操作压力下最小化闭环超低喷射量燃料加注误差。另一个方面最小化了喷射器测量和喷射控制参数适应对发动机操作的干扰。例如，由于没有燃料被喷射到气缸中，因此不需要发动机许可来实施每次测量。在另一方面，可以相对于泵的任何正时关系命令零喷射脉冲，以便最小化自泵送事件破坏数据的概率。在另一个方面，可以相对于泵的任何正时关系命令脉冲，以便更容易地识别否则可能会破坏数据的自泵送事件。在另一方面，可在每个测量窗口中命令多个脉冲以改进信噪比。在另一个方面，结果的准确性和精确度可为经过适应的喷射控制参数的大约0.0±0.4mg的误差。在另一方面，可在测量脉冲之前命令脉冲，以便将喷射器的泄放压力升高至其操作水平。对于喷射量受到喷射器的泄放回路压力影响的喷射器配置，命令仅泄放脉冲可在命令后续启动时间之前有效地将泄放回路预先调节到期望的压力水平。对于对泄放回路压力敏感的喷射器，仅泄放脉冲的量值可用于诊断和校正喷射器泄放回路性能问题。例如，泄放回路可包括止回阀，所述止回阀意图用于维持并调节泄放回路压力。如果止回阀泄漏并且无法维持压力，泄放回路压力在终止喷射事件之后会下降。如果对于某一喷射器配置，基于先前的装备或发动机测试已知晓在喷射器仅泄放量与泄放回路压力之间的关系，则此信息可在发动机上实时地利用来对泄放回路止回阀的操作性能进行表征并且适于针对其结果进行校正。在另一个方面，即使在喷射器的特性明显不同于标称喷射器的特性的情况下也能获得数据。在另一方面，喷射器的先导阀泄放流量和喷射流量的总和相对于受命启动时间的增益在小于Tzf的启动时间下比在大于Tzf的启动时间下更低，这提高了测量准确度。在另一个方面，取决于喷射器配置并在发动机操作期间不进行适应的参数可相对容易地从装备数据进行校准。在另一方面，改进了系统压降算法的稳健性。由于来自加压区的流体的任何移除都会减小系统压力，因此所详述的多脉冲仅泄放脉冲策略可用于在任何发动机工况下主动地减小系统压力。这种主动减压策略可用于通过消除单独的主动减压阀来简化系统。还可在发动机关闭时采用这种多脉冲仅泄放脉冲策略，以减小系统压力。在另一个方面，对于低于发生喷射的启动时间的受命启动时间，泄放量与气缸压力无关，并且不同于可能会受到气缸压力影响的产生喷射的受命启动时间。可使用并联算法来协助估计喷射量与气缸压力的相互作用。在另一方面，即使在另一个喷射器在操作的情况下，也能够可选地针对某一喷射器命令启动或关闭仅泄放脉冲，并且所得的数据可用于估计临界启动时间。还应了解，前述方面可包括或不包括在给定实施方案中。
现将进一步描述某些示例实施方案的各方面。第一示例实施方案是一种控制发动机系统的方法，所述方法包括：控制燃料喷射器以在发动机操作期间执行零燃料加注喷射器操作，所述零燃料加注喷射器操作包括导致所述喷射器进行零燃料加注的非零喷射器启动时间；确定与所述零燃料加注喷射器操作相关联的喷射系统压力变化；响应于所述喷射系统压力变化而修改至少一个燃料喷射控制参数；以及使用所述所修改的燃料喷射控制参数以在所述发动机操作期间控制由所述燃料喷射器进行的燃料喷射。
在第一示例实施方案的某些形式中，至少一个喷射系统压力变化包括燃料轨道压力变化。在某些形式中，至少一个燃料喷射控制参数包括在给定的喷射系统压力下会产生零燃料加注的最大喷射器启动时间。在某些形式中，针对多个燃料喷射器中的每一者单独地执行所述控制、确定和修改动作的多个实例。在某些形式中，所述控制、确定和修改动作在所述发动机操作期间重复地执行，从而有效地使所述至少一个燃料喷射控制参数适应所述燃料喷射器的性能的变化。在某些形式中，针对每一个确定所述至少一个喷射系统压力变化的动作，多次重复所述控制所述燃料喷射器的动作。在某些形式中，所述确定所述至少一个喷射系统压力变化的动作包括：在定义第一燃料泵送事件的第一发动机曲柄转角范围之后并在第二发动机曲柄转角范围之前执行第一喷射系统压力测量，在所述第二发动机曲柄转角范围内执行所述控制所述燃料喷射器的动作；以及在所述第二发动机曲柄转角范围之后并在定义第二燃料泵送事件的第三发动机曲柄转角范围之前执行第二喷射系统压力测量。在某些形式中，所述修改至少一个燃料喷射控制参数的动作包括修改定义所述最大喷射器启动时间的模型的一个或多个系数。在某些形式中，定义所述最大喷射器启动时间的所述模型至少包括与喷射系统压力无关的第一项的第一系数以及取决于喷射系统压力的第二项的第二系数。在某些形式中，所述发动机系统操作来推进车辆。第一示例实施方案的某些形式包括前述形式中的任两者或更多者的特征。
第二示例实施方案是一种系统，所述系统包括：发动机；燃料喷射系统，所述燃料喷射系统包括燃料喷射器；以及电子控制系统，所述电子控制系统被配置为执行以下动作：控制所述燃料喷射器以在所述发动机操作期间执行零燃料加注喷射器操作，所述零燃料加注喷射器操作包括导致所述喷射器进行零燃料加注的非零喷射器启动时间；确定与所述零燃料加注喷射器操作相关联的喷射系统压力变化；响应于所述喷射系统压力变化而修改至少一个燃料喷射控制参数；以及使用所述所修改的燃料喷射控制参数以在所述发动机操作期间控制由所述燃料喷射器进行的燃料喷射。
在第二示例实施方案的某些形式中，至少一个喷射系统压力变化包括燃料轨道压力变化。在某些形式中，所述至少一个燃料喷射控制参数包括在给定的喷射系统压力下会产生零燃料加注的最大喷射器启动时间。在某些形式中，所述燃料喷射系统包括多个喷射器，并且所述电子控制系统被配置为针对所述多个燃料喷射器中的每一者单独地执行所述控制、确定和修改动作。在某些形式中，所述电子控制系统被配置为在所述发动机操作期间重复地执行控制、确定和修改动作，从而有效地使所述至少一个燃料喷射控制参数适应所述燃料喷射器的性能的变化。在某些形式中，所述电子控制系统被配置为针对每一个确定所述至少一个喷射系统压力变化的动作，多次执行所述控制所述燃料喷射器的动作。在某些形式中，所述电子控制系统被配置为通过以下方式执行所述确定所述至少一个喷射系统压力的动作：在定义第一燃料泵送事件的第一发动机曲柄转角范围之后并在第二发动机曲柄转角范围之前执行第一喷射系统压力测量，在所述第二发动机曲柄转角范围内执行所述控制所述燃料喷射器的动作；以及在所述第二发动机曲柄转角范围之后并在定义第二燃料泵送事件的第三发动机曲柄转角范围之前执行第二喷射系统压力测量。在某些形式中，所述电子控制系统被配置为通过修改定义所述最大喷射器启动时间的模型的一个或多个系数来执行所述修改至少一个燃料喷射控制参数的动作。在某些形式中，定义所述最大喷射器启动时间的所述模型至少包括与喷射系统压力无关的第一项的第一系数以及取决于喷射系统压力的第二项的第二系数。在某些形式中，所述发动机系统被配置为车辆的原动机。第二示例实施方案的某些形式包括前述形式中的任两者或更多者的特征。
第三示例实施方案是一种用于控制发动机系统的操作的设备，所述发动机系统包括燃料喷射系统，所述燃料喷射系统包括至少一个燃料喷射器，所述设备包括存储指令的非暂时性控制器可读存储器介质，所述指令能够由控制器执行来执行以下动作：命令燃料喷射器在发动机操作期间执行零燃料加注喷射器操作，所述零燃料加注喷射器操作包括导致所述喷射器进行零燃料加注的非零喷射器启动时间；确定与所述零燃料加注喷射器操作相关联的喷射系统压力变化；响应于所述喷射系统压力变化而修改至少一个燃料喷射控制参数；以及使用所述所修改的燃料喷射控制参数以在所述发动机操作期间控制由所述燃料喷射器进行的燃料喷射。
在第三示例实施方案的某些形式中，至少一个喷射系统压力变化包括燃料轨道压力变化。在某些形式中，所述至少一个燃料喷射控制参数包括在给定的喷射系统压力下会产生零燃料加注的最大喷射器启动时间。在某些形式中，所述燃料喷射系统包括多个喷射器，并且电子控制系统被配置为针对所述多个燃料喷射器中的每一者单独地执行所述命令、确定和修改动作。在某些形式中，所述电子控制系统被配置为在所述发动机操作期间重复地执行命令、确定和修改动作，从而有效地使所述至少一个燃料喷射控制参数适应所述燃料喷射器的性能的变化。在某些形式中，所述电子控制系统被配置为针对每一个确定所述至少一个喷射系统压力变化的动作，多次执行所述命令所述燃料喷射器的动作。在某些形式中，所述电子控制系统被配置为通过以下方式执行所述确定所述至少一个喷射系统压力的动作：在定义第一燃料泵送事件的第一发动机曲柄转角范围之后并在第二发动机曲柄转角范围之前执行第一喷射系统压力测量，在所述第二发动机曲柄转角范围内执行所述命令所述燃料喷射器的动作；以及在所述第二发动机曲柄转角范围之后并在定义第二燃料泵送事件的第三发动机曲柄转角范围之前执行第二喷射系统压力测量。在某些形式中，所述电子控制系统被配置为通过修改定义所述最大喷射器启动时间的模型的一个或多个系数来执行所述修改至少一个燃料喷射控制参数的动作。在某些形式中，定义所述最大喷射器启动时间的所述模型至少包括与喷射系统压力无关的第一项的第一系数以及取决于喷射系统压力的第二项的第二系数。第三示例实施方案的某些形式包括前述形式中的任两者或更多者的特征。
第四示例实施方案是一种使燃料喷射适应当前发动机上喷射器操作特性的方法，所述方法包括：控制喷射器以执行带来零发动机燃料加注的一次或多次喷射致动；监测对所述一个或多个喷射器操作的一个或多个喷射系统压力响应；响应于所述一个或多个喷射系统压力响应而使一个或多个燃料喷射控制参数进行适应；以及响应于所述一个或多个经过适应的燃料喷射控制参数而命令仅泄放脉冲。
在第四示例实施方案的某些形式中，所述使一个或多个燃料喷射控制参数适应的动作包括修改定义最大喷射器启动时间的模型的一个或多个系数，所述最大喷射器启动时间会带来零燃料加注。
在第四示例实施方案的某些形式中，所述使一个或多个燃料喷射控制参数适应的动作包括修改定义最大喷射器启动时间的模型的一个或多个系数，所述最大喷射器启动时间会带来零燃料加注，其中定义所述最大喷射器启动时间的所述模型至少包括与喷射系统压力无关的第一项的第一系数以及取决于喷射系统压力的第二项的第二系数。
在第四示例实施方案的某些形式中，所述使一个或多个燃料喷射控制参数适应的动作包括修改定义最大喷射器启动时间的模型的一个或多个系数，所述最大喷射器启动时间会带来零燃料加注，其中定义所述最大喷射器启动时间的所述模型至少包括与喷射系统压力无关的第一项的第一系数以及取决于喷射系统压力的第二项的第二系数，其中所述模型被配置为更新以下公式的系数：其中Tzf是所述最大喷射器启动时间，P是压力，并且CTzf0、CTzf1、CTzf2是通过发动机外测试确定的标称起始系数值。
在第四示例实施方案的某些形式中，所述使一个或多个燃料喷射控制参数适应的动作包括修改定义与最大喷射器启动时间相关联的先导阀泄放量的模型的一个或多个系数，所述最大喷射器启动时间会带来零燃料加注。
在第四示例实施方案的某些形式中，所述使一个或多个燃料喷射控制参数适应的动作包括修改定义与最大喷射器启动时间相关联的先导阀泄放量的模型的一个或多个系数，所述最大喷射器启动时间会带来零燃料加注，其中所述模型被配置为更新以下公式的系数：Qpvzf＝CQpv_标称_0+CQpv_标称_1*P+CQpv_标称_2*P2，其中Qpvzf是与会带来零燃料加注的最大喷射器启动时间相关联的所述先导阀泄放量，P是压力，并且CQpv_标称_0、CQpv_标称_1、CQpv_标称_2是通过发动机外测试确定的标称起始系数值。
虽然已经在附图和前文描述中详细地示出和描述了本公开的说明性实施方案，但是所述说明性实施方案在本质上应被视为是说明性的而非限制性的，应理解，仅示出和描述了某些示例性实施方案并且进入所要求保护的发明的精神内的所有改变和修改都期望受到保护。应理解，虽然上文描述中所利用的诸如优选的、优选地、优选或更优选的字词的使用指示如此描述的特征可能是更为期望的，但是所述特征可能不是必要的并且缺少所述特征的实施方案预期也处在本发明的范围内，所述范围由所附权利要求限定。在阅读权利要求时，意图是，除非权利要求中明确相反地说明，否则在使用诸如“一个/种(a/an)”、“至少一个/种”或“至少一部分”的字词时，不意图将权利要求限于仅一个物品。除非明确相反地说明，否则在使用语言“至少一部分”和/或“一部分”时，所述物品可包括一部分和/或整个物品。

Claims (35)

1.一种控制发动机系统的方法，所述方法包括：
控制燃料喷射器以在发动机操作期间执行零燃料加注喷射器操作，所述零燃料加注喷射器操作包括命令导致所述喷射器进行零燃料加注的非零喷射器启动时间；
确定与所述零燃料加注喷射器操作相关联的喷射系统压降；
响应于所述喷射系统压降而修改至少一个燃料喷射控制参数；以及
使用所修改的燃料喷射控制参数以在所述发动机操作期间控制由所述燃料喷射器进行的燃料喷射。
2.如权利要求1所述的方法，其中至少一个喷射系统压力变化包括燃料轨道压力变化。
3.如权利要求1所述的方法，其中所述至少一个燃料喷射控制参数包括在给定的喷射系统压力下会产生零燃料加注的最大喷射器启动时间。
4.如权利要求1所述的方法，其中针对多个燃料喷射器中的每一者单独地执行所述控制、确定和修改动作的多个实例。
5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述控制、确定和修改动作在所述发动机操作期间重复地执行，从而有效地使所述至少一个燃料喷射控制参数适应所述燃料喷射器的性能的变化。
6.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中针对每一个确定所述至少一个喷射系统压力变化的动作，多次重复所述控制所述燃料喷射器的动作。
7.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述确定所述至少一个喷射系统压力变化的动作包括：
在定义第一燃料泵送事件的第一发动机曲柄转角范围之后并在第二发动机曲柄转角范围之前执行第一喷射系统压力测量，在所述第二发动机曲柄转角范围内执行所述控制所述燃料喷射器的动作，以及
在所述第二发动机曲柄转角范围之后并在定义第二燃料泵送事件的第三发动机曲柄转角范围之前执行第二喷射系统压力测量。
8.如权利要求3所述的方法，其中所述修改至少一个燃料喷射控制参数的动作包括修改定义所述最大喷射器启动时间的模型的一个或多个系数。
9.如权利要求8所述的方法，其中定义所述最大喷射器启动时间的所述模型至少包括与喷射系统压力无关的第一项的第一系数以及取决于喷射系统压力的第二项的第二系数。
10.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述发动机系统操作来推进车辆。
11.如权利要求1所述的方法，其中使一个或多个燃料喷射控制参数适应的动作包括修改定义最大喷射器启动时间的模型的一个或多个系数，所述最大喷射器启动时间会带来零燃料加注。
12.如权利要求11所述的方法，其中定义所述最大喷射器启动时间的所述模型至少包括与喷射系统压力无关的第一项的第一系数以及取决于喷射系统压力的第二项的第二系数。
13.如权利要求12所述的方法，其中所述模型被配置为更新以下公式的系数：其中Tzf是所述最大喷射器启动时间，P是压力，并且CTzf0、CTzf1、CTzf2是通过发动机外测试确定的标称起始系数值。
14.如权利要求1所述的方法，其中使一个或多个燃料喷射控制参数适应的动作包括修改定义与最大喷射器启动时间相关联的先导阀泄放量的模型的一个或多个系数，所述最大喷射器启动时间会带来零燃料加注。
15.如权利要求14所述的方法，其中所述模型被配置为更新以下公式的系数：Qpvzf＝CQpv_标称_0+CQpv_标称_1*P+CQpv_标称_2*P2，其中Qpvzf是与会带来零燃料加注的最大喷射器启动时间相关联的所述先导阀泄放量，P是压力，并且CQpv_标称_0、CQpv_标称_1、CQpv_标称_2是通过发动机外测试确定的标称起始系数值。
16.一种发动机系统，所述系统包括：
发动机；
燃料喷射系统，所述燃料喷射系统包括燃料喷射器；以及
电子控制系统，所述电子控制系统被配置为执行以下动作：
控制所述燃料喷射器以在所述发动机操作期间执行零燃料加注喷射器操作，所述零燃料加注喷射器操作包括命令导致所述喷射器进行零燃料加注的非零喷射器启动时间，
确定与所述零燃料加注喷射器操作相关联的喷射系统压力变化，
响应于所述喷射系统压力变化而修改至少一个燃料喷射控制参数，以及
使用所修改的燃料喷射控制参数以在所述发动机操作期间控制由所述燃料喷射器进行的燃料喷射。
17.如权利要求16所述的发动机系统，其中至少一个喷射系统压力变化包括燃料轨道压力变化。
18.如权利要求16所述的发动机系统，其中所述至少一个燃料喷射控制参数包括在给定的喷射系统压力下会产生零燃料加注的最大喷射器启动时间。
19.如权利要求16所述的发动机系统，其中所述燃料喷射系统包括多个喷射器，并且所述电子控制系统被配置为针对多个燃料喷射器中的每一者单独地执行所述控制、确定和修改动作。
20.如权利要求16-19中任一项所述的发动机系统，其中所述电子控制系统被配置为在所述发动机操作期间重复地执行控制、确定和修改动作，从而有效地使所述至少一个燃料喷射控制参数适应所述燃料喷射器的性能的变化。
21.如权利要求16-19中任一项所述的发动机系统，其中所述电子控制系统被配置为针对每一个确定所述至少一个喷射系统压力变化的动作，多次执行所述控制所述燃料喷射器的动作。
22.如权利要求16-19中任一项所述的发动机系统，其中所述电子控制系统被配置为通过以下方式执行所述确定所述至少一个喷射系统压力的动作：
在定义第一燃料泵送事件的第一发动机曲柄转角范围之后并在第二发动机曲柄转角范围之前执行第一喷射系统压力测量，在所述第二发动机曲柄转角范围内执行所述控制所述燃料喷射器的动作，以及
在所述第二发动机曲柄转角范围之后并在定义第二燃料泵送事件的第三发动机曲柄转角范围之前执行第二喷射系统压力测量。
23.如权利要求18所述的发动机系统，其中所述电子控制系统被配置为通过修改定义所述最大喷射器启动时间的模型的一个或多个系数来执行所述修改至少一个燃料喷射控制参数的动作。
24.如权利要求23所述的发动机系统，其中定义所述最大喷射器启动时间的所述模型至少包括与喷射系统压力无关的第一项的第一系数以及取决于喷射系统压力的第二项的第二系数。
25.如权利要求16-19中任一项所述的发动机系统，其中所述发动机系统被配置为车辆的原动机。
26.一种用于控制发动机系统的操作的设备，所述发动机系统包括燃料喷射系统，所述燃料喷射系统包括至少一个燃料喷射器，所述设备包括存储指令的非暂时性控制器可读存储器介质，所述指令能够由控制器执行以执行以下动作：
命令所述燃料喷射器在发动机操作期间执行零燃料加注喷射器操作，所述零燃料加注喷射器操作包括命令导致所述喷射器进行零燃料加注的非零喷射器启动时间；
确定与所述零燃料加注喷射器操作相关联的喷射系统压力变化；
响应于所述喷射系统压力变化而修改至少一个燃料喷射控制参数；以及
使用所修改的燃料喷射控制参数以在所述发动机操作期间控制由所述燃料喷射器进行的燃料喷射。
27.如权利要求26所述的设备，其中至少一个喷射系统压力变化包括燃料轨道压力变化。
28.如权利要求26所述的设备，其中所述至少一个燃料喷射控制参数包括在给定的喷射系统压力下会产生零燃料加注的最大喷射器启动时间。
29.如权利要求26所述的设备，其中所述燃料喷射系统包括多个燃料喷射器，并且电子控制系统被配置为针对所述多个燃料喷射器中的每一者单独地执行所述命令、确定和修改动作。
30.如权利要求26-29中任一项所述的设备，其中电子控制系统被配置为在所述发动机操作期间重复地执行命令、确定和修改动作，从而有效地使所述至少一个燃料喷射控制参数适应所述燃料喷射器的性能的变化。
31.如权利要求26-29中任一项所述的设备，其中电子控制系统被配置为针对每一个确定所述至少一个喷射系统压力变化的动作，多次执行所述命令所述燃料喷射器的动作。
32.如权利要求26-29中任一项所述的设备，其中电子控制系统被配置为通过以下方式执行所述确定所述至少一个喷射系统压力的动作：
在定义第一燃料泵送事件的第一发动机曲柄转角范围之后并在第二发动机曲柄转角范围之前执行第一喷射系统压力测量，在所述第二发动机曲柄转角范围内执行所述命令所述燃料喷射器的动作，以及
在所述第二发动机曲柄转角范围之后并在定义第二燃料泵送事件的第三发动机曲柄转角范围之前执行第二喷射系统压力测量。
33.如权利要求28所述的设备，其中电子控制系统被配置为通过修改定义所述最大喷射器启动时间的模型的一个或多个系数来执行所述修改至少一个燃料喷射控制参数的动作。
34.如权利要求33所述的设备，其中定义所述最大喷射器启动时间的所述模型至少包括与喷射系统压力无关的第一项的第一系数以及取决于喷射系统压力的第二项的第二系数。
35.一种使燃料喷射适应当前发动机上喷射器操作特性的方法，所述方法包括：
控制喷射器以执行带来零发动机燃料加注的一次或多次喷射致动；
监测对一个或多个喷射器操作的一个或多个在喷射系统压力上的响应，所述一个或多个在喷射系统压力上的响应包括压降；
响应于所述一个或多个在喷射系统压力上的响应而使一个或多个燃料喷射控制参数进行适应；以及
响应于一个或多个经过适应的燃料喷射控制参数而命令仅泄放脉冲。
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