CN112584007A - 相机模块 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种相机模块，所述相机模块包括：陀螺仪传感器，用于产生抖动数据；第一驱动器集成电路IC，用于根据所述抖动数据产生用于在垂直于光轴方向的至少一个方向上移动第一镜筒的驱动信号；以及第二驱动器IC，用于根据所述抖动数据产生用于在垂直于所述光轴方向的至少一个方向上移动第二镜筒的驱动信号。所述第一驱动器IC包括用于存储从所述陀螺仪传感器传输的所述抖动数据的寄存器单元，并且存储在所述寄存器单元中的所述抖动数据传输到所述第二驱动器IC。

Description

相机模块
本申请要求于2019年9月30日在韩国知识产权局提交的第10-2019-0121004号韩国专利申请的优先权的权益，该韩国专利申请的全部公开内容出于所有目的通过引用被包含于此。
技术领域
以下描述涉及一种相机模块。
背景技术
通常，便携式通信终端(诸如移动电话、便携式数字/数据助理(PDA)、便携式个人计算机(PC)等)已经变得普遍用于传输图像数据以及文本或语音数据。为了响应这种趋势，为了能够进行图像数据传输、图像聊天等，已经在便携式通信终端中标准地安装了相机模块。
通常，相机模块包括其中具有透镜的镜筒和其中容纳有镜筒的壳体，并且包括用于将被摄体的图像转换成电信号的图像传感器。智能电话可采用使用短调焦方法通过固定焦点来拍摄物体的相机模块，但是近来，根据技术发展，已经采用了包括能够进行自动调焦(AF)调节的致动器的相机模块。此外，这种相机模块采用了用于光学图像稳定(OIS)功能的致动器来减少由抖动引起的分辨率降低。
为了实现高性能相机功能，具有多个镜筒的相机模块被安装在电子装置上。为了改善多个镜筒中的每个的自动调焦功能以减少分辨率降低现象，有必要为多个镜筒中的每个提供不同的致动器。
为了稳定地驱动不同的致动器，需要提供不同的陀螺仪传感器用于将抖动数据提供到不同的致动器中的每个以及提供不同的存储器用于将固件数据提供到不同的致动器中的每个，但是当相机模块被设置有多个陀螺仪传感器和多个存储器时，存在制造成本可能增加并且尺寸也可能增加的问题。
发明内容
提供本发明内容以简化的形式介绍所选择的构思，并在以下具体实施方式中进一步描述这些构思。本发明内容既不意在明确所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不意在用作帮助确定所要求保护的主题的范围。
提供一种相机模块，可共享存储固件数据和由陀螺仪传感器提供的抖动数据的存储器，其中，不同的驱动器IC将抖动数据提供到存储器。
在一个总体方面，一种相机模块包括：陀螺仪传感器，用于产生抖动数据；第一驱动器IC，用于根据所述抖动数据产生用于在垂直于光轴方向的至少一个方向上移动第一镜筒的驱动信号；以及第二驱动器IC，用于根据所述抖动数据产生用于在垂直于所述光轴方向的至少一个方向上移动第二镜筒的驱动信号。所述第一驱动器IC包括用于存储从所述陀螺仪传感器传输的所述抖动数据的寄存器单元，并且存储在所述寄存器单元中的所述抖动数据传输到所述第二驱动器IC。
所述第一驱动器IC和所述第二驱动器IC可执行串行外设接口总线(SPI)通信。
所述第一驱动器IC可包括所述SPI通信的从端口，所述第二驱动器IC可包括所述SPI通信的主端口。
所述寄存器单元可包括用于存储原始数据的第一寄存器和用于存储修改数据的第二寄存器。所述原始数据可对应于从所述陀螺仪传感器传输的所述抖动数据的原始副本，所述修改数据可对应于通过所述第一驱动器IC处理的所述抖动数据的处理后的副本。
所述原始数据和所述修改数据中的一者可传输到所述第二驱动器IC。
所述原始数据和所述修改数据中的传输到所述第二驱动器IC的数据可根据所述从端口的帧的命令信息来确定。
所述第一驱动器IC可包括状态寄存器单元，所述状态寄存器单元用于记录存储在所述寄存器单元中的所述抖动数据的改变。
所述第一驱动器IC可响应于所述状态寄存器单元的状态值改变来产生中断信号。
所述第一驱动器IC可通过所述从端口的主输入从输出(MISO)引脚，将所述中断信号提供到所述第二驱动器IC。
所述第二驱动器IC可根据所述中断信号读取存储在所述寄存器单元中的所述抖动数据。
在另一总体方面，一种相机模块包括：第一驱动器集成电路(IC)，用于产生用于在光轴方向和垂直于所述光轴方向的方向中的至少一个方向上移动第一镜筒的驱动信号；以及第二驱动器IC，用于产生用于在所述光轴方向和垂直于所述光轴方向的方向中的至少一个方向上移动第二镜筒的驱动信号。所述第一驱动器IC包括非易失性存储器，所述非易失性存储器用于存储用于驱动所述第一驱动器IC的第一固件数据和用于驱动所述第二驱动器IC的第二固件数据。所述第二固件数据传输到所述第二驱动器IC。
所述第二驱动器IC可包括用于存储所述第二固件数据的易失性存储器。
在另一总体方面，一种相机模块包括：外部存储器；第一驱动器集成电路(IC)，用于产生用于在光轴方向和垂直于所述光轴方向的方向中的至少一个方向上移动第一镜筒的驱动信号；以及第二驱动器IC，用于产生用于在所述光轴方向和垂直于所述光轴方向的方向中的至少一个方向上移动第二镜筒的驱动信号。所述第一驱动器IC包括非易失性存储器，所述非易失性存储器用于存储用于驱动所述第一驱动器IC的第一固件数据，并且用于驱动所述第二驱动器IC的第二固件数据存储在所述外部存储器和所述非易失性存储器中的一者中。
所述外部存储器可包括串行外设接口总线(SPI)通信的从端口，所述第一驱动器IC可包括SPI通信的从端口，并且所述第二驱动器IC可包括SPI通信的主端口。
所述第二驱动器IC可根据所述外部存储器和所述非易失性存储器的标头信息，确定所述外部存储器和所述非易失性存储器中的存储所述第二固件数据的存储器。
所述第二驱动器IC可响应于所述外部存储器和所述非易失性存储器中的存储所述第二固件数据的存储器来改变所述主端口的帧的结构。
通过以下具体实施方式、附图以及权利要求，其他特征和方面将是显而易见的。
附图说明
图1是根据示例的相机模块的透视图。
图2是根据示例的相机模块的框图。
图3是根据示例的致动器的框图。
图4是根据示例的提供为示出将抖动数据进行通信的方法的第一驱动器集成电路(IC)、第二驱动器IC和陀螺仪传感器的框图。
图5示出了根据图4的示例的第一驱动器IC的从端口的帧。
图6是根据示例的提供为示出将固件数据进行通信的方法的第一驱动器IC和第二驱动器IC的框图。
图7是根据示例的提供为示出将固件数据进行通信的方法的第一驱动器IC、第二驱动器IC和外部存储器的框图。
图8是示出根据示例的读取和写入第二驱动器IC的第二固件数据的方法的流程图。
在所有的附图和具体实施方式中，相同的附图标记指示相同的元件。附图可不按照比例绘制，并且为了清楚、说明和便利起见，可夸大附图中的元件的相对尺寸、比例和描绘。
具体实施方式
提供以下具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在此所描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改及等同物对于本领域普通技术人员将是显而易见的。在此描述的操作的顺序仅仅是示例，并且不限于在此阐述的顺序，而是除了必须按照特定顺序发生的操作之外，可做出对于本领域普通技术人员将是显而易见的改变。此外，为了提高清楚性和简洁性，可省略对于本领域普通技术人员公知的功能和结构的描述。
在此描述的特征可以以不同的形式实施，并且将不被解释为局限于在此描述的示例。更确切地说，已经提供在此描述的示例使得本公开将是彻底的和完整的，并且将要把本公开的范围充分地传达给本领域普通技术人员。
在此，注意的是，关于示例或实施例的术语“可”的使用，例如，关于示例或实施例可包括或实现什么，意味着存在包括或实现这样的特征的至少一个示例或实施例，而全部示例和实施例不限于此。
在整个说明书中，当诸如层、区域或基板的元件被描述为“在”另一元件“上”、“连接到”另一元件或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”另一元件“上”、直接“连接到”另一元件或直接“结合到”另一元件，或者可存在介于它们之间的一个或更多个其他元件。相比之下，当元件被描述为“直接在”另一元件“上”、“直接连接到”另一元件或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于它们之间的其他元件。
如在此使用的，术语“和/或”包括相关所列项中的任意一个和任意两个或更多个的任意组合。
尽管在此可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分将不受这些术语限制。更确切地说，这些术语仅用来将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分区分开。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。
为了易于描述，在此可使用诸如“上方”、“上面”、“下方”和“下面”的空间相对术语来描述如附图中所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间相对术语意在除了包含附图中描绘的方位之外还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的装置被翻转，则被描述为相对于另一元件在“上方”或“上面”的元件于是将相对于所述另一元件在“下方”或“下面”。因此，术语“上方”根据装置的空间方位包括“上方”和“下方”两种方位。装置还可以以其他方式(例如，旋转90度或者处于其他方位)定位，并且将相应地解释在此使用的空间相对术语。
在此使用的术语仅用于描述各种示例，并且将不用于限制本公开。除非上下文另外清楚指出，否则单数形式也意图包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”列举存在所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
由于制造技术和/或公差，附图中所示出的形状可能发生变化。因此，在此描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括制造期间发生的形状的改变。
在此描述的示例的特征可以以在理解本申请的公开内容之后将显而易见的各种方式进行组合。此外，虽然在此描述的示例具有多种构造，但在理解本申请的公开内容之后将显而易见的其他构造是可行的。
在下文中，将参照附图详细描述示例。
图1是根据示例的相机模块的透视图。
参照图1，相机模块1可包括：第一相机模块10a，包括第一镜筒100a、用于容纳第一镜筒100a的第一壳体200a以及结合到第一壳体200a的第一外壳300a；以及第二相机模块10b，包括第二镜筒100b、用于容纳第二镜筒100b的第二壳体200b以及结合到第二壳体200b的第二外壳300b。
第一相机模块10a和第二相机模块10b可安装在一个印刷电路板上，或者可安装在不同的印刷电路板上。
由于第一相机模块10a和第二相机模块10b的构造相似，因此将主要描述第一相机模块10a，并且将省略多余的描述。
第一镜筒100a可形成为中空的圆筒形状，并且其中可容纳用于捕获被摄体的多个透镜，并且可在光轴方向上将多个透镜安装在第一镜筒100a上。如果必要，多个透镜中的一些透镜可根据第一镜筒100a的设计来设置，并且每个透镜具有诸如相同或不同的折射率的光学特性。
第一相机模块10a还可包括图像传感器，图像传感器用于将通过第一镜筒100a入射的光转换成电信号。图像传感器设置在第一壳体200a下方。图像传感器可将通过第一镜筒100a入射的光转换成电信号。图像传感器可包括电荷耦合器件(CCD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)。由图像传感器转换的电信号通过电子装置的显示单元输出为图像。图像传感器固定到印刷电路板，并通过引线接合电连接到印刷电路板。
红外滤光器可设置在图像传感器上方。红外滤光器阻挡通过第一镜筒100a入射的光中的红外区域中的光。
第一相机模块10a包括第一致动器，用于沿光轴方向和垂直于光轴方向的两个方向驱动第一镜筒100a。第一致动器包括用于调节焦点的AF致动器和用于校正抖动的OIS致动器。
例如，AF致动器可通过在光轴方向(Z轴方向)上移动第一镜筒100a来调节焦点，并且OIS致动器可通过在垂直于光轴方向的两个方向(X轴方向和Y轴方向)上移动第一镜筒100a来校正拍摄期间的抖动。
第一壳体200a可形成为具有开放的上部和下部，并且第一镜筒100a和第一致动器可容纳在第一壳体200a的内部空间中。第一外壳300a可结合到第一壳体200a以围绕第一壳体200a的上部，并且可保护第一相机模块10a的内部组件。此外，第一外壳300a可屏蔽电磁波，使得由相机模块产生的电磁波不影响电子装置中的其他电子组件。此外，第一外壳300a可屏蔽电磁波，使得由其他电子组件产生的电磁波不影响相机模块。
图2是根据示例的相机模块的框图。
参照图1和图2，相机模块1可包括：第一相机模块10a，包括第一镜筒100a和用于沿垂直于光轴的方向驱动第一镜筒100a的第一致动器400a；以及第二相机模块10b，包括第二镜筒100b和用于沿垂直于光轴的方向驱动第二镜筒100b的第二致动器400b。第一致动器400a可包括第一驱动器集成电路(IC)401a，第二致动器400b可包括第二驱动器IC 401b。
图3是根据示例的致动器的框图。在下文中，将参照图1至图3详细描述根据示例的致动器的驱动方法。
根据图3的示例的致动器400对应于图2中示出的第一致动器400a和第二致动器400b中的一个。
参照图3，致动器400包括AF致动器410和OIS致动器420。
AF致动器410包括AF驱动器IC 411、AF线圈412、AF磁体413和AF位置传感器414，OIS致动器420包括OIS驱动器IC 421、OIS线圈422、OIS磁体423和OIS位置传感器424。
驱动器IC 401可包括AF致动器410的AF驱动器IC 411和OIS致动器420的OIS驱动器IC 421，并且驱动器IC 401对应于图2所示的第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b中的一个。
AF驱动器IC 411可根据输入信号Sin和反馈信号Sf产生驱动信号Sdr，并将产生的驱动信号Sdr提供到AF线圈412。例如，输入信号Sin可设置在应用了相机模块的电子装置内部，并且可由控制电子装置的整体操作的主机提供。提供到AF驱动器IC 411的输入信号Sin可包括关于在镜筒的光轴方向上的目标位置的信息。
反馈信号Sf可由AF位置传感器414提供，AF位置传感器414检测镜筒在光轴方向上的当前位置。例如，AF位置传感器414可包括霍尔元件。AF位置传感器414可通过AF磁体413的当前位置来检测镜筒的当前位置。
AF驱动器IC 411可以以将输入信号Sin与反馈信号Sf进行比较的闭环型方式来被驱动。闭环型AF驱动器IC 411可以在减小包括在输入信号Sin中的目标位置与在反馈信号Sf中检测到的当前位置之间的误差的方向上被驱动。与开环系统相比，以闭环型方式进行驱动的优势在于改善了线性度、准确性和可重复性。
AF驱动器IC 411可包括能够在两个方向上进行驱动的H桥电路，以将驱动信号Sdr以音圈电机方式提供到AF线圈412。驱动信号Sdr可以以电流或电压的形式提供到AF线圈412。
当驱动信号Sdr施加到AF线圈412时，镜筒可由于AF磁体413与AF线圈412之间的电磁影响而在光轴方向上移动。例如，AF磁体413可安装在镜筒的一侧上，AF线圈412可安装在壳体上以面对AF磁体413。然而，根据示例，AF磁体413和AF线圈412的位置可互换。
OIS驱动器IC 421可根据输入信号Sin、陀螺仪信号Sgy和反馈信号Sf来产生驱动信号Sdr，并且可将产生的驱动信号Sdr提供到OIS线圈422。
例如，输入信号Sin可设置在应用了相机模块的电子装置内部，并且可由控制电子装置的整体操作的主机提供。提供到OIS驱动器IC 421的输入信号Sin可包括关于在垂直于镜筒的光轴的方向上的目标位置的信息。
陀螺仪信号Sgy可设置在相机模块中，并由检测相机模块或电子装置的抖动的陀螺仪传感器提供。例如，陀螺仪信号Sgy可包括抖动数据。例如，抖动数据可包括从相机模块或电子装置的抖动检测到的加速度数据和角速度数据。
反馈信号Sf可由OIS位置传感器424提供，OIS位置传感器424在垂直于镜筒的光轴的方向上检测当前位置。例如，OIS位置传感器424可包括霍尔元件。OIS位置传感器424可通过OIS磁体423的当前位置来检测镜筒的当前位置。
OIS驱动器IC 421可以以将输入信号Sin、陀螺仪信号Sgy和反馈信号Sf进行比较的闭环型方式来被驱动。闭环型OIS驱动器IC 421可在减小包括在输入信号Sin中的目标位置、包括在陀螺仪信号Sgy中的抖动信息和在反馈信号Sf中检测到的当前位置的误差的方向上被驱动。与开环系统相比，以闭环型方式进行驱动的优点在于改善了线性度、准确性和可重复性。
OIS驱动器IC 421可包括能够在两个方向上进行驱动的H桥电路，以将驱动信号Sdr以音圈电机方式提供到OIS线圈422。驱动信号Sdr可以以电压或电流的形式提供到OIS线圈422。
当驱动信号Sdr施加到OIS线圈422时，镜筒可由于OIS磁体423与OIS线圈422之间的电磁影响而在垂直于光轴的方向上移动。例如，提供两个OIS磁体423，一个OIS磁体在垂直于光轴的第一方向上安装在镜筒上，另一OIS磁体在垂直于光轴的第二方向上安装在镜筒上。此外，可设置两个OIS线圈，并且两个OIS线圈中的每个可设置为面对两个OIS磁体中的每个。然而，在一些示例中，可改变OIS磁体423和OIS线圈422的位置。
为了稳定地驱动相机模块1的第一致动器400a和第二致动器400b，需要两个存储器用于存储第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b中的每个的固件数据，并且需要两个陀螺仪传感器用于将抖动数据提供到第一驱动器IC401a和第二驱动器IC 401b中的每个。
然而，为了减少相机模块或电子装置的制造成本并减小尺寸，需要限制存储固件数据的存储器的数量和用于提供抖动数据的陀螺仪传感器的数量。
图4是根据示例的提供为示出将抖动数据进行通信的方法的第一驱动器IC、第二驱动器IC和陀螺仪传感器的框图。
第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b中的每个可包括微控制器单元(MCU)。可理解的是，第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b的操作(稍后将描述)由设置在第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b中的每个中的微控制器单元(MCU)执行。
参照图4，第一驱动器IC 401a连接到陀螺仪传感器20，并且第一驱动器IC 401a连接到第二驱动器IC 401b。陀螺仪传感器20对应于相机模块的一个组件。
由陀螺仪传感器20产生的抖动数据可传输到第一驱动器IC 401a，并且第二驱动器IC 401b可通过第一驱动器IC 401a接收由陀螺仪传感器20产生的抖动数据。第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b中的每个可通过使用抖动数据来执行OIS操作。
陀螺仪传感器20和第一驱动器IC 401a可通过通信线连接。作为示例，陀螺仪传感器20和第一驱动器IC 401a可通过串行外设接口总线(SPI)通信线连接以执行SPI通信。
在陀螺仪传感器20与第一驱动器IC 401a之间的抖动数据的通信中，第一驱动器IC 401a在SPI通信中用作主机，陀螺仪传感器20在SPI通信中用作从机。因此，主端口M设置在第一驱动器IC 401a中，从端口S设置在陀螺仪传感器20中。
在图4中，示意性示出了主端口M和从端口S，但主端口M和从端口S可包括主输入从输出(MISO)引脚、主输出从输入(MOSI)引脚、串行时钟(SCLK)引脚和从选择(SS)引脚。
在SPI通信中，将SPI通信中的从机的特定数据传输到SPI通信中的主机的操作可被理解为在SPI通信中从从机读取特定数据的操作。
第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b可通过通信线连接。例如，第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b可通过串行外设接口总线(SPI)通信线连接以执行SPI通信。
在第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b之间的抖动数据的通信中，第二驱动器IC 401b在SPI通信中用作主机，第一驱动器IC 401a在SPI通信中为从机。第二驱动器IC401b具有主端口M，第一驱动器IC 401a具有从端口S。
第一驱动器IC 401a可包括存储从陀螺仪传感器20传输的抖动数据的寄存器单元(rg)。例如，寄存器单元(rg)可包括存储原始数据的第一寄存器(rg1)和存储修改数据的第二寄存器(rg2)。这里，原始数据对应于从陀螺仪传感器20传输的抖动数据的原始副本，修改数据是通过第一驱动器IC 401a处理的抖动数据的处理后的副本。
存储在寄存器单元(rg)中的原始数据和修改数据中的一者可传输到第二驱动器IC 401b。
图5示出了根据图4的示例的第一驱动器IC 401a的从端口的帧。
参照图5，第一驱动器IC 401a的从端口S的帧可包括命令、数据和状态。
命令可包括读取/写入、控制实体和地址的信息，数据可包括原始数据和修改数据的信息。
根据命令的控制实体，可以在设置在第一驱动器IC 401a中的从端口S中确定传输到设置在第二驱动器IC 401b中的主端口M的数据。
例如，当控制实体是第一驱动器IC 401a时，可向第二驱动器IC 401b传输修改数据，而当控制实体是第二驱动器IC 401b时，可向第二驱动器IC401b传输原始数据。
例如，上述命令的控制实体可由用于控制电子装置的整体操作的主机来确定。
根据示例，可以确定从第一驱动器IC 401a传输到第二驱动器IC 401b的抖动数据，并且可灵活地改变传输的数据的类型。
第一驱动器IC 401a可包括状态寄存器单元(srg)，用于记录存储在寄存器单元(rg)中的抖动数据的改变。
当存储在寄存器单元(rg)中的抖动数据改变时，状态寄存器单元(srg)的状态值可改变。当状态寄存器单元(srg)的状态值改变时，第一驱动器IC401a可产生中断信号，并将产生的中断信号提供到第二驱动器IC 401b。
中断信号可通过主输入从输出(MISO)引脚从第一驱动器IC 401a提供到第二驱动器IC 401b。当第二驱动器IC 401b接收到中断信号时，第二驱动器IC 401b可从第一驱动器IC 401a的寄存器单元(rg)读取抖动数据。
例如，状态寄存器单元(srg)可包括记录存储在第一寄存器(rg1)中的原始数据的改变的第一状态寄存器(srg1)以及记录存储在第二寄存器(rg2)中的修改数据的改变的第二状态寄存器(srg2)。
当原始数据改变时，第一状态寄存器(srg1)的状态值会改变，并且当修改数据改变时，第二状态寄存器(srg2)的状态值会改变。
第一寄存器(rg1)由多个位组成，并且第一状态寄存器(srg1)由与第一寄存器(rg1)的多个位对应的多个位组成。此外，第二寄存器(rg2)由多个位组成，并且第二状态寄存器(srg2)由与第二寄存器(rg2)的多个位对应的多个位组成。
当第一寄存器(rg1)的多个位中的特定位的数据改变时，与第一寄存器(rg1)的特定位对应的第一状态寄存器(srg1)的特定位的状态值可改变。
此外，当第二寄存器(rg2)的多个位中的特定位的数据改变时，与第二寄存器(rg2)的特定位对应的第二状态寄存器(srg2)的特定位的状态值可改变。
当第一状态寄存器(srg1)的状态值和第二状态寄存器(srg2)的状态值中的至少一者改变时，第一驱动器IC 401a可产生中断信号，并且可将产生的中断信号提供到第二驱动器IC 401b。
例如，中断信号可通过主输入从输出(MISO)引脚从第一驱动器IC 401a提供到第二驱动器IC 401b。当第二驱动器IC 401b接收到中断信号时，第二驱动器IC 401b可从第一驱动器IC 401a的第一寄存器(rg1)和第二寄存器(rg2)中的数据改变了的寄存器中读取数据。
根据示例，当第二驱动器IC 401b接收到中断信号时，第二驱动器IC 401b可从第一驱动器IC 401a的寄存器单元(rg)读取抖动数据，因此，与周期性地读取抖动数据的方法相比，可减少时间损失。
当第二驱动器IC 401b从寄存器单元(rg)读取抖动数据时，可初始化状态寄存器单元(srg)的状态值。
例如，当第二驱动器IC 401b从寄存器单元(rg)的多个位中的任意位读取抖动数据时，可初始化状态寄存器单元(srg)中的与寄存器单元(rg)的任意位对应的任意位。
作为另一示例，当第二驱动器IC 401b从寄存器单元(rg)的与状态寄存器单元(srg)的状态值改变了的特定位对应的特定位读取抖动数据时，可初始化状态寄存器单元(srg)的所有位。
作为另一示例，在第二驱动器IC 401b的主端口M的帧的末端，可初始化状态寄存器单元(srg)的所有位。
图6是根据示例的提供为示出将固件数据进行通信的方法的第一驱动器IC和第二驱动器IC的框图。
参照图6，第一驱动器IC 401a通过通信线连接到第二驱动器IC 401b。例如，第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b可连接到串行外设接口总线(SPI)通信线以执行SPI通信。
在第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b的固件数据的通信中，第二驱动器IC401b在SPI通信中用作主机，而第一驱动器IC 401a在SPI通信中用作从机。主端口M设置在第二驱动器IC 401b中，从端口S设置在第一驱动器IC 401a中。
第一驱动器IC 401a包括存储固件数据的非易失性存储器IM1。存储在非易失性存储器IM1中的固件数据可包括用于驱动第一驱动器IC 401a的第一固件数据和用于驱动第二驱动器IC 401b的第二固件数据。例如，第一固件数据和第二固件数据中的每个可包括用于自动调焦(AF)和光学图像稳定(OIS)的数据。
例如，第一驱动器IC 401a的非易失性存储器IM1可包括闪存。由于第一驱动器IC401a的非易失性存储器IM1实现为闪存，因此，即使当未向第一驱动器IC 401a供电时，也可保持存储在闪存中的固件数据。
第二驱动器IC 401b可包括易失性存储器IM2。存储在第一驱动器IC401a的非易失性存储器IM1中的第二固件数据可传输到第二驱动器IC 401b并存储在易失性存储器IM2中。第二驱动器IC 401b可读取存储在第一驱动器IC 401a的非易失性存储器IM1中的第二固件数据，并且可将其存储在易失性存储器IM2中。
例如，第二驱动器IC 401b的易失性存储器IM2可包括静态随机存取存储器SRAM。第二驱动器IC 401b的易失性存储器IM2实现为SRAM，从而可减小存储器的尺寸，并且易失性存储器IM2可以以高速操作，使得第二驱动器IC 401b可通过第二固件数据快速驱动。
图7是根据另一示例的提供为示出将固件数据进行通信的方法的第一驱动器IC、第二驱动器IC和外部存储器的框图。
由于根据图7的示例的第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b与根据图6的示例的第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b相似，因此将省略多余的描述，并且将基于差异来提供描述。
外部存储器EM可包括电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。外部存储器EM对应于相机模块的一个组件。
第一驱动器IC 401a包括非易失性存储器IMl。用于驱动第一驱动器IC401a的第一固件数据可存储在第一驱动器IC 401a的非易失性存储器IM1中。
此外，不同于图6的示例，在图7的示例中，用于驱动第二驱动器IC 401b的第二固件数据可存储在外部存储器EM和第一驱动器IC 401a的非易失性存储器IM1中的一者中。
第二驱动器IC 401b可确定外部存储器EM和第一驱动器IC 401a的非易失性存储器IM1中的哪一者存储有第二固件数据，并且可从确定的存储器中读取第二固件数据。
第二驱动器IC 401b包括存储读取的第二固件数据的易失性存储器IM2。
参照图7，第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b可连接到连接线。例如，第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b可通过串行外设接口总线(SPI)通信线连接以执行SPI通信。
在第一驱动器IC 401a和第二驱动器IC 401b的固件数据的通信中，第二驱动器IC401b在SPI通信中用作主机，而第一驱动器IC 401a在SPI通信中为从机。第二驱动器IC401b具有主端口M，第一驱动器IC 401a具有从端口S。
第二驱动器IC 401b和外部存储器EM可通过通信线连接。例如，第二驱动器IC401b和外部存储器EM可通过串行外设接口总线(SPI)通信线连接以执行SPI通信。
在第二驱动器IC 401b和外部存储器EM的固件数据的通信中，第二驱动器IC 401b在SPI通信中用作主机，外部存储器EM在SPI通信中用作从机。第二驱动器IC 401b具有主端口M，外部存储器EM具有从端口S。
图8是示出根据示例的读取和写入第二驱动器IC的第二固件数据的方法的流程图。
参照图8，第二驱动器IC 401b读取外部存储器EM和第一驱动器IC 401a的非易失性存储器IM1的标头信息(header information)(S810)。
第二驱动器IC 401b根据外部存储器EM和第一驱动器IC 401a的非易失性存储器IM1的标头信息来确定外部存储器EM和第一驱动器IC 401a的非易失性存储器IM1中的哪一者存储有第二固件数据(S820)。例如，标头信息可包括诸如命令代码、地址尺寸等的信息。
第二驱动器IC 401b响应于非易失性存储器IM1和外部存储器EM中存储有第二固件数据的存储器来改变主端口M的帧的结构(S830)。
例如，当非易失性存储器IM1和外部存储器EM中存储有第二固件数据的存储器是非易失性存储器IM1时，第二驱动器IC 401b以与命令、地址、IDLE(闲置)和数据相同的格式改变主端口M的帧结构。此外，当非易失性存储器IM1和外部存储器EM中存储有第二固件数据的存储器是外部存储器EM时，第二驱动器IC 401b以与命令、地址和数据相同的格式改变主端口M的帧结构。这里，在非易失性存储器IM1的帧结构中，IDLE间隔与从非易失性存储器IM1获得第二固件数据所需的间隔对应。
响应于存储有第二固件数据的存储器，第二驱动器IC 401b可在改变主端口M的帧的结构之后读取第二固件数据。读取的第二固件数据可存储在易失性存储器IM2中(S840)。
如上所述，根据按照示例的相机模块，存储固件数据和由陀螺仪传感器提供的抖动数据的存储器被共享，其中，不同的驱动器IC将抖动数据提供到存储器，从而可减少相机模块的制造成本及其尺寸。
虽然本公开包括具体示例，但是对于本领域普通技术人员将显而易见的是，在不脱离权利要求及其等同物的精神和范围的情况下，可在形式和细节上对这些示例做出各种改变。在此描述的示例将仅被认为是描述性含义，而非出于限制的目的。在每个示例中的特征或方面的描述将被认为是可适用于其他示例中的类似特征或方面。如果按照不同的顺序执行描述的技术，和/或如果按照不同的方式组合所描述的系统、架构、装置或电路中的组件，和/或由其他组件或其等同物来替换或者添加所描述的系统、架构、装置或电路中的组件，则可获得合适的结果。因此，本公开的范围不由具体实施方式限定，而是由权利要求及其等同物限定，并且在权利要求及其等同物的范围内的全部变型将被解释为被包含在本公开中。

Claims (16)

1.一种相机模块，包括：
陀螺仪传感器，被配置为产生抖动数据；
第一驱动器集成电路IC，被配置为根据所述抖动数据产生用于在垂直于光轴方向的至少一个方向上移动第一镜筒的驱动信号；以及
第二驱动器IC，被配置为根据所述抖动数据产生用于在垂直于所述光轴方向的至少一个方向上移动第二镜筒的驱动信号，
其中，所述第一驱动器IC包括被配置为存储从所述陀螺仪传感器传输的所述抖动数据的寄存器单元，并且
存储在所述寄存器单元中的所述抖动数据传输到所述第二驱动器IC。
2.根据权利要求1所述的相机模块，其中，所述第一驱动器IC和所述第二驱动器IC被配置为执行串行外设接口总线SPI通信。
3.根据权利要求2所述的相机模块，其中，所述第一驱动器IC包括所述SPI通信的从端口，所述第二驱动器IC包括所述SPI通信的主端口。
4.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述寄存器单元包括被配置为存储原始数据的第一寄存器和被配置为存储修改数据的第二寄存器，并且
所述原始数据对应于从所述陀螺仪传感器传输的所述抖动数据的原始副本，所述修改数据对应于通过所述第一驱动器IC处理的所述抖动数据的处理后的副本。
5.根据权利要求4所述的相机模块，其中，所述原始数据和所述修改数据中的一者传输到所述第二驱动器IC。
6.根据权利要求5所述的相机模块，其中，所述原始数据和所述修改数据中的传输到所述第二驱动器IC的数据根据所述从端口的帧的命令信息来确定。
7.根据权利要求3所述的相机模块，其中，所述第一驱动器IC包括状态寄存器单元，所述状态寄存器单元被配置为记录存储在所述寄存器单元中的所述抖动数据的改变。
8.根据权利要求7所述的相机模块，其中，所述第一驱动器IC被配置为响应于所述状态寄存器单元的状态值改变来产生中断信号。
9.根据权利要求8所述的相机模块，其中，所述第一驱动器IC被配置为：通过所述从端口的主输入从输出引脚，将所述中断信号提供到所述第二驱动器IC。
10.根据权利要求9所述的相机模块，其中，所述第二驱动器IC被配置为根据所述中断信号读取存储在所述寄存器单元中的所述抖动数据。
11.一种相机模块，包括：
第一驱动器集成电路IC，被配置为产生用于在光轴方向和垂直于所述光轴方向的方向中的至少一个方向上移动第一镜筒的驱动信号；以及
第二驱动器IC，被配置为产生用于在所述光轴方向和垂直于所述光轴方向的方向中的至少一个方向上移动第二镜筒的驱动信号，
其中，所述第一驱动器IC包括非易失性存储器，所述非易失性存储器被配置为存储用于驱动所述第一驱动器IC的第一固件数据和用于驱动所述第二驱动器IC的第二固件数据，并且
所述第二固件数据传输到所述第二驱动器IC。
12.根据权利要求11所述的相机模块，其中，所述第二驱动器IC包括被配置为存储所述第二固件数据的易失性存储器。
13.一种相机模块，包括：
外部存储器；
第一驱动器集成电路IC，被配置为产生用于在光轴方向和垂直于所述光轴方向的方向中的至少一个方向上移动第一镜筒的驱动信号；以及
第二驱动器IC，被配置为产生用于在所述光轴方向和垂直于所述光轴方向的方向中的至少一个方向上移动第二镜筒的驱动信号，
其中，所述第一驱动器IC包括非易失性存储器，所述非易失性存储器被配置为存储用于驱动所述第一驱动器IC的第一固件数据，并且
用于驱动所述第二驱动器IC的第二固件数据存储在所述外部存储器和所述非易失性存储器中的一者中。
14.根据权利要求13所述的相机模块，其中，所述外部存储器包括串行外设接口总线SPI通信的从端口，
所述第一驱动器IC包括SPI通信的从端口，并且
所述第二驱动器IC包括SPI通信的主端口。
15.根据权利要求14所述的相机模块，其中，所述第二驱动器IC被配置为：根据所述外部存储器和所述非易失性存储器的标头信息，确定所述外部存储器和所述非易失性存储器中的存储所述第二固件数据的存储器。
16.根据权利要求15所述的相机模块，其中，所述第二驱动器IC被配置为：响应于所述外部存储器和所述非易失性存储器中的存储所述第二固件数据的存储器，改变所述主端口的帧的结构。
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