CN112583091B - 车载充电系统及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载充电系统及具有其的车辆，其中，该车载充电系统包括两路谐振电路模块、选通电路模块、两路整流电路模块和控制模块，第一谐振电路模块、第二谐振电路模块分别对输入电信号进行转换处理；选通电路模块选通第一谐振电路模块或第二谐振电路模块；第一整流电路模块和第二整流电路模块对输入电信号进行整流，两路谐振电路模块复用三桥臂电路转换单元；控制模块在供电第一半周期时控制第一谐振电路模块，或者，在供电第二半周期时控制第二谐振电路模块，或者，在高压电池包对低压电池包充电时控制三桥臂电路转换单元、第一整流电路模块、第二整流电路模块。该系统和车辆，采用无电解电容设计，可以降低成本，提高稳定性。

Description

车载充电系统及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种车载充电系统，以及具有该车载充电系统的车辆。

背景技术

图1是相关技术中的一种车载充电系统的电路图，该系统一端与电网相连，另一端与电池包相连，包括Part1’和Part2’两级电路。正向充电时，Part1’实现交流-直流转换和功率因数矫正，输出直流电压。Part2’是直流-直流转换器，输出适合的电压给电池包充电。对于该系统，为了给后级part2’提供平稳的输入直流电压，Part1’和Part2’之间需要大容量的电解电容C1’，使系统的体积和成本增加，且电解电容C1’存在寿命、抗震问题，对系统的可靠性不利。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车载充电系统，该车载充电系统，无需大容量的电解电容，减小系统体积降低成本，提高系统稳定性。

本发明还提出一种采用该车载充电系统的车辆。

为了解决上述问题，本发明第一方面实施例的车载充电系统，包括：

选通电路模块，所述选通电路模块的第一端与所述电单元的第一端相连，所述选通电路模块的第二端与所述电单元的第二端相连；第一谐振电路模块，用于对输入电信号进行转换处理，所述第一谐振电路模块包括第一转换单元、第一变压器和三桥臂电路转换单元，所述第一转换单元的第一端与所述电单元的第一端相连，所述第一转换单元的第二端与所述选通电路模块的第三端相连所述第一变压器包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈与所述第一转换单元相连，所述第二线圈的第一端与所述三桥臂电路转换单元的第一桥臂相连，所述第二线圈的第二端与所述三桥臂电路转换单元的第二桥臂相连；第二谐振电路模块，用于对输入电信号进行转换处理，所述第二谐振电路模块包括所述三桥臂电路转换单元、第二转换单元、第二变压器，所述第二转换单元的第一端与所述电单元的第二端相连，所述第二转换单元的第二端与所述选通电路模块的第四端相连，所述第二变压器包括第五线圈和第六线圈，所述第五线圈与所述第二转换单元相连，所述第六线圈的第一端分别与所述第二线圈的第二端、所述第二桥臂相连，所述第六线圈的第二端与所述三桥臂电路转换单元的第三桥臂相连；第一整流电路模块，所述第一整流电路模块的第一端与所述第一变压器的次级侧相连，用于对输入电信号进行整流；第二整流电路模块，所述第二整流电路模块的第一端与所述第二变压器的次级侧相连，用于对输入电信号进行整流；控制模块，用于在供电第一半周期时控制所述选通电路模块，以选通所述第一谐振电路模块，并根据供电第一半周期的时序信号控制所述第一谐振电路模块和所述第一整流电路模块，或者，在供电第二半周期时控制所述选通电路模块，以选通所述第二谐振电路模块，并根据供电第二半周期的时序信号控制所述第二谐振电路模块和所述第二整流电路模块，或者，根据高压电池包对低压电池包充电的控制时序分别控制所述三桥臂电路转换单元、所述第一整流电路模块或所述第二整流电路模块。

根据本发明实施例的车载充电系统，通过设置选通电路模块以及两路谐振电路模块，控制模块根据供电周期信号来控制选通电路模块，以选通第一谐振电路模块或者第二谐振电路模块，使得谐振电路模块输出至转换电路模块的信号为馒头波，因而，不需要大容量的电解电容进行滤波，只需使用小容量的电容，如薄膜电容，降低了电解电容部分的成本和体积，提高了系统的可靠性和寿命，以及，通过第一整流电路模块和第二整流电路模块，可以实现高压电池包对低压电池包充电，以及第一谐振电路模块与第二谐振电路模块复用三桥臂电路转换单元，可以减少使用的电路器件的数量，降低成本，以及，采用三桥臂电路转换单元来进行交-直流转换，在不同供电周期时，第一变压器和第二变压器可以分别通电流，相较于两路变压器线圈共用一端输出，减小了变压器的损耗，提高了系统效率。

为了解决上述问题，本发明第二方面实施例的车辆，包括高压电池包、低压电池吧和所述的车载充电系统。

根据本发明实施例的车辆，通过采用上面实施例的车载充电系统，可以降低成本，提高可靠性，提升抗震等级，可以同时实现对低压电池包充电，减小了变压器损耗，提高系统效率。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是相关技术中的一种双向车载充电机的电路图；

图2是根据本发明的一个实施例的车载充电系统的功能框图；

图3是根据本发明的一个实施例的谐振电路输出电信号波形的示意图；

图4是根据本发明的另一个实施例的车载充电系统的功能框图；

图5是根据本发明的一个实施例的车载充电系统的电路图；

图6是根据本发明的一个实施例的车辆的框图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图2-图5描述根据本发明实施例的车载充电系统。

图2是根据本发明的一个实施例的车载充电系统的框图，如图2所示，本发明实施例的车载充电系统100包括第一谐振电路模块10、第二谐振电路模块20、选通电路模块30、第一整流电路模块80、第二整流电路模块81和控制模块50。

其中，选通电路模块30的第一端与电单元60的第一端相连，选通电路模块30的第二端与电单元60的第二端相连。在本发明实施例中，电单元可以为电网或用电负载，即当电单元为电网时，以实现充电操作，或当电单元为用电负载时，以实现动力电池放电操作。

第一谐振电路模块10用于对输入电信号进行转换处理，第一谐振电路模块10包括第一转换单元11、第一变压器T1和三桥臂电路转换单元12，其中，在实施例中，第一转换单元11可以用于进行交流-交流之间的转换，实现交流正半周期电信号的转换；三桥臂电路转换单元12可以实现交流-直流或直流-交流之间的转换，第一变压器T1起到信号隔离、传输和变压的作用。第一转换单元11的第一端与电单元60的第一端相连，第一转换单元11的第二端与选通电路模块30的第三端相连，第一变压器T1包括第一线圈W1和第二线圈W2，第一线圈W1与第一转换单元11相连，第二线圈W2的第一端与三桥臂电路转换单元12的第一桥臂相连，第二线圈W2的第二端与三桥臂电路转换单元12的第二桥臂相连。

第二谐振电路模块20用于对输入电信号进行转换处理，第二谐振电路模块20包括第二转换单元21、第二变压器T2、三桥臂电路转换单元12，其中，在实施例中，第二转换单元21可以用于进行交流-交流之间的转换，实现交流负半周期电信号的转换；第二变压器T2起到信号隔离、传输和变压的作用。其中，第二转换单元21的第一端与电单元60的第二端相连，第二转换单元21的第二端与选通电路模块30的第四端相连，第二变压器T2包括第五线圈W5和第六线圈W6，第五线圈W5与第二转换单元21相连，第六线圈W6的第一端分别与第二线圈W2的第二端、三桥臂电路转换单元12的第二桥臂相连，第六线圈W6的第二端与三桥臂电路转换单元12的第三桥臂相连。

第一谐振电路模块10与第二谐振电路模块20复用三桥臂电路转换单元12，可以减少电路器件使用开关管的数量，降低成本。采用三桥臂电路转换单元12，通过桥臂分别连接第一谐振电路模块10的第一变压器T1与和第二谐振电路模块20的第二变压器T2，在不同供电周期时，第一变压器T1和第二变压器T2可以分别通电流，相较于两路变压器线圈共用一端输出，减小了变压器的损耗，提高系统效率。

第一整流电路模块80的第一端与第一变压器T1的次级侧相连，用于对输入电信号进行整流，进而可以将整流后的电信号提供给低压电池包，以实现对低压电池包的充电。第二整流电路模块81的第一端与第二变压器T2的次级侧相连，用于对输入电信号进行整流，进而可以将整流后的电信号提供给低压电池包，以实现对低压电池包的充电。

控制模块50用于在供电第一半周期时控制选通电路模块30，以选通第一谐振电路模块10，并根据供电第一半周期的时序信号分别控制第一谐振电路模块10和第一整流电路模块80，或者，在供电第二半周期时控制选通电路模块30，以选通第二谐振电路模块20，并根据供电第二半周期的时序信号控制第二谐振电路模块20和第二整流电路模块81。或者，在高压电池包对低压电池包充电时，控制模块50用于根据充电控制时序分别控制三桥臂电路转换单元12、第一整流电路模块80以及第二整流电路模块81。

具体地，在进行充电时，电单元60可以为电网，控制模块50检测电网输出交流电的周期信息，并在供电第一半周期例如正半周期时输出第一选通控制信号，选通电路模块30接收到第一选通控制信号，其相应的开关管导通，控制第一谐振电路模块10的第二端与电网的第二端接通，此时电网供电提供给第一谐振电路模块10，控制模块50根据供电第一半周期的时序信号控制第一谐振电路模块10和第一整流电路模块80，第一转换单元11将电网的正半周期的电信号传输至第一变压器T1，通过第一变压器T1隔离、变压和传输，并通过三桥臂电路转换单元12将交流电压转换为直流电压，输入给后级电路，为高压电池包充电。以及，第一整流电路模块81对第一变压器T1的次级线圈传输的交流电信号进行整流，进而可以提供给低压电池包，实现对低压电池包的充电。

同样地，控制模块50检测到供电第二半周期例如负半周期电信号时，输出第二选通控制信号，选通电路模块30接收到第二选通控制信号，其对应的开关管导通，控制第二谐振电路模块20的第二端与电网的第一端接通，此时电网工供电提供给第二谐振电路模块20，控制模块50根据供电第二半周期的时序信号控制第二谐振电路模块20和第二整流电路模块81，第二转换单元21将电网负半周期信号转换为交流电压，并通过第二变压器T2进行隔离、变压和传输，提供至三桥臂电路转换单元12，三桥臂电路转换单元12将交流电压转换为直流电信号，输入给后级电路，以为高压电池包充电。以及，

第二整流电路模块81对第二变压器T2的次级线圈传输的交流电信号进行整流，进而可以提供给后级的低压电池包，从而实现对低压电池包的充电。

如图3所示，电网50提供的电信号如图3中(a)所示，在正半周期时，控制模块50控制选通电路模块30在对应的开关管导通，选通第一谐振电路模块10，输入第一谐振电路模块10的电信号如图3中(b)所示，第一谐振电路模块10输出的电信号如图3中(d)所示。以及，在负半周期时，控制模块50控制选通电路模块30中的对应开关管导通，选通第二谐振电路模块20，第二谐振电路模块20的输入电信号如图3中的(c)所示，第二谐振电路模块20输出电信号如图3中(e)所示，第一谐振电路模块10和第二谐振电路模块20输出电信号合并的电信号即提供给后级电路的电信号波形如图3中(f)所示，即提供给后级电路的电信号为馒头波，同理地，第一整流电路模块80和第二整流电路模块81提供给后级电路的电信号也为馒头波，因此，后级电路无需采用大容量的电解电容进行滤波，采用小容量的电容器件例如薄膜电容滤波即可，可以降低成本和系统体积。

以及，在高压电池包放电时，在输出正半周期时，选通第一谐振电路模块10，并通过第一谐振电路模块10将高压电池包输出的直流电转换为正半周期的交流电信号，提供给电单元60例如用电负载。在输出负半周期时，选通第二谐振电路模块20，并通过第二谐振电路模块20将高压电池包输出的直流电转换为负半周期的交流电信号，提供给用电负载，从而实现高压电池包的放电操作。

以及，在本发明实施例中，还可以结合第一谐振电路模块10和第二谐振电路模块20、第一整流电路模块80和第二整流电路模块81来实现高压电池包为低压电池包的充电。具体地，控制模块50根据高压电池包对低压电池包充电的控制时序控制三桥臂电路转换单元12、第一整流电路模块80和第二整流电路模块81。高压电池包提供的高压直流可以通过三桥臂电路转换单元12转换为交流电，并传输至第一变压器T1或第二变压器T2的次级侧，通过第一变压器T1的次级侧提供给第一整流电路模块80，或者，通过第二变压器T2的次级侧提供给第二整流电路模块80，控制模块50对第一整流电路模块80或第二整流电路模块81的开关管进行控制，以进行整流将交流转换为直流以提供给低压电池包，从而实现高压电池包对低压电池包的充电。

根据本发明实施例的车载充电系统100，通过设置选通电路模块30，可以根据供电周期进行谐振电路模块的选通，控制模块50分别根据相应供电周期的时序来对第一谐振电路模块10和第二谐振电路模块20控制，以及根据供电周期对第一整流电路模块80和第二整流电路模块81进行控制，使得谐振电路模块和整流电路模块提供给后级电路的直流信号为馒头波，从而无需采用大容量滤波器件，采用小容量滤波器件即可，可以降低系统体积和成本，无需考虑电解电容寿命、抗震问题，利于提供充电系统的稳定性，以及，还设计第一整流电路模块80和第二整流电路模块81，可以同时实现对低压电池包实现充电，以及第一谐振电路模块10与第二谐振电路模块20复用三桥臂电路转换单元12，可以减少电路器件的使用量，降低成本，以及采用三桥臂电路转换单元12，通过桥臂分别连接第一谐振电路模块10的第一变压器T1与和第二谐振电路模块20的第二变压器T2，在不同供电周期时，第一变压器T1和第二变压器T2可以分别通电流，相较于两路变压器线圈共用一端输出，减小了变压器的损耗，提高系统效率。

进一步地，如图4所示，为根据本发明的另一个实施例的车载充电系统的框图，如图4所示，车载充电系统100还包括第一直流转换电路模块40和第二直流转换电路模块41，第一直流转换电路模块40用于对输入电信号进行直流转换，例如，降低直流电压或者提升直流电压，以及实现功率因数矫正。在一些实施例中，直流转换电路模块40可以采用BOOST电路或BUCK电路。第一直流转换电路模块40分别与三桥臂电路转换单元12、高压电池包70相连，用于对输入电信号进行直流-直流转换。第二直流转换电路模块41分别与第一整流电路模块80、第二整流电路模块81、低压电池包71相连，用于对输入电信号进行直流-直流转换，以将输入直流电信号转换为低压电池包71所需的电信号，以实现对低压电池包71充电。

具体地，在供电第一半周期时，第一谐振电路模块10输出直流电信号给第一直流转换电路模块40，为高压电池包70充电，或者，在供电第二半周期时，第二谐振电路模块20输出直流电信号给第一直流转换电路模块40，为高压电池包70充电。第一直流转换电路模块40对输入的直流电信号进行转换，以转换为高压电池包70所需的电信号，并传输给高压电池包70，从而实现对高压电池包70充电。或者，在高压电池包70放电时，正半周期时，第一谐振电路模块10被选通，第一直流转换电路模块40将高压电池包70的直流电进行转换，并通过第一谐振电路模块10输出给用电负载，负半周期时，第二谐振电路模块20被选通，第一直流转换电路模块40将高压电池包70的直流电进行转换，并通过第二谐振电路模块20输出给用电负载。

本发明实施例的车载充电系统100，将直流转换电路模块后置，因此，可以通过控制直流转换电路模块的占空比，调整输出至电池包的充电电压或充电功率，既可以拓宽适配电池包的电压范围，也可以缩短电池包的充电时长以及电池包的充电效率。

下面结合附图，对本发明实施例的每个模块的电路结构进一步说明。

在一些实施例中，图5为根据本发明的一个实施例的车载充电系统的电路图，其中，电单元为电网。如图5所示，选通电路模块30包括第一开关管Q1、第二开关管Q2。第一开关管Q1的第一端与电单元60的第一端相连，第一开关管Q1的第二端与第一转换单元11的第二端相连，第一开关管Q1的控制端与控制模块50相连；第二开关管Q2的第一端与电单元60的第二端相连，第二开关管Q2的第二端与第二转换单元21的第二端相连，第二开关管Q2的控制端与控制模块50相连。

具体地，控制模块50对于选通电路模块30的开关时序为，在供电电压的正半周期时，第一开关管Q1导通，第二开关管Q2关断，选通第一谐振电路模块10；在供电电压的负半周期时，第一开关管Q1关断，第二开关管Q2导通，选通第二谐振电路模块20。从而实现根据供电周期信号来选通不同的谐振电路模块，使得谐振电路模块输出的电压信号同向，即输出馒头波信息至转换电路模块40。

在实施例中，第一谐振电路模块10和第二谐振电路模块20可以采用对称半桥LLC谐振电路,实现隔离和调压，对输入电信号进行交流-直流转换。

如图5所示，第一转换单元11包括第一电容C1、第三开关管Q3、第四开关管Q4、第二电容C2、第三电容C3；三桥臂电路转换单元12包括第五开关管Q5、第六开关管Q6、第七开关管Q7和第八开关管Q8、第十九开关管Q19和第二十开关管Q20；第二转换单元21包括第八电容C8、第九开关管Q9、第十开关管Q10、第九电容C9、第十电容C10。

其中，第一电容C1的第一端与电单元60的第一端相连，第一电容C1的第二端与第一开关管Q1的第二端相连。第一电容C1可以对输入的电信号进行滤波，减小电信号干扰。

第三开关管Q3的第一端与第一电容C1的第一端相连，第三开关管Q3的控制端与控制模块50相连，第三开关管Q3的第二端与第四开关管Q4的第一端相连，第四开关管Q4的第二端与第一电容C1的第二端相连，第四开关管Q4的控制端与控制模块50相连，第三开关管Q3的第二端与第四开关管Q4的第一端之间具有第一节点O1。第二电容C2的第一端与第三开关管Q3的第一端相连，第二电容C2的第二端与第三电容C3的第一端相连，第三电容C3的第二端与第四开关管Q4的第二端相连，第二电容C2的第二端与第三电容C3的第一端之间具有第二节点O2。

第一变压器T1的第一线圈W1的第一端通过第一电感L1与第一节点O1相连，第一线圈W1的第二端与第二节点O2相连。

其中，第八电容C8的第一端与电单元60的第一端相连，第八电容C8的第二端与第二开关管Q2的第二端相连。

第九开关管Q9的第一端与第八电容C8的第一端相连，第九开关管Q9的控制端与控制模块50相连，第九开关管Q9的第二端与第十开关管Q10的第一端相连，第十开关管Q10的第二端与第八电容C8的第二端相连，第十开关管Q10的控制端与控制模块50相连，第九开关管Q9的第二端与第十开关管Q10的第一端之间具有第六节点O6。

第九电容C9的第一端与第九开关管Q9的第一端相连，第九电容C9的第二端与第十电容C10的第一端相连，第十电容C10的第二端与第十开关管Q10的第二端相连，第九电容C9的第二端与第十电容C10的第一端之间具有第七节点O7。

第二变压器T2包括第五线圈W5和第六线圈W6，第五线圈W5的第一端通过第五电感L5与第六节点O4相连，第五线圈W5的第二端与第七节点O7相连，第六线圈W6的第一端通过第六电感L6与三桥臂电路转换单元12的第二桥臂相连。

第五开关管Q5的第一端与第一直流转换电路模块40的第一端相连，第五开关管Q5的控制端与控制模块50相连，第五开关管Q5的第二端与第六开关管Q6的第一端相连，

第六开关管Q6的第二端与第一直流转换电路模块40的第二端相连，第六开关管Q6的控制端与控制模块50相连，第五开关管Q5的第二端与第六开关管Q6的第一端之间具有第三节点O3，第三节点O3通过第二电感L2与第二线圈W2的第一端相连。

第七开关管Q7的第一端分别与第五开关管Q5的第一端、第一直流转换电路模块40的第一端相连，第七开关管Q7的第二端与第八开关管Q8的第一端相连，第七开关管Q7的控制端与控制模块50相连，第八开关管Q8的第二端分别与第六开关管Q6的第二端、第一直流转换电路模块40的第二端相连，第八开关管Q8的控制端与控制模块50相连，第七开关管Q7的第二端与第八开关管Q8的第一端之间具有第四节点O4，第四节点O4通过第十五电容C15与第二线圈W2的第二端相连，且第四节点O4通过第六电感L6与第六线圈W6的第一端相连。

第十九开关管Q19的第一端分别与第七开关管Q7的第一端、第一直流转换电路模块40的第一端相连，第十九开关管Q19的第二端与第二十开关管Q20的第一端相连，第十九开关管Q19的控制端与控制模块50相连，第二十开关管Q20的第二端分别与第八开关管Q8的第二端、第一直流转换电路模块40的第二端相连，第二十开关管Q20的控制端与控制模块50相连，第十九开关管Q19的第二端与第二十开关管Q20的第一端之间具有第八节点O8，第八节点O8通过第十六电容C16与第六线圈W6的第二端相连。

在充电模式时，第五开关管Q5、第六开关管Q6、第七开关管Q7和第八开关管Q8、第十九开关管Q19和第二十开关管Q20可以构成整流电路结构，在放电模式时，第五开关管Q5、第六开关管Q6、第七开关管Q7和第八开关管Q8、第十九开关管Q19和第二十开关管Q20可以构成逆变电路结构。

在实施例中，通过三桥臂电路转换12来进行交流-直流的转换，相较于两组整流桥臂来说，在不同供电周期时，两个变压器分别接通电流，可以降低变压器损耗。

具体地，在对高压电池包70充电时，当电网电压为正半周期时，第一开关管Q1导通，第二开关管Q2关断，第一谐振电路模块10被选通；电网电压施加在第一电容C1上，通过控制模块50对第三开关管Q3和第四开关管Q4以固定频率、固定占空比开通或关断，第二电容C2、第三电容C3的充电或放电，在第三开关管Q3、第四开关管Q4的中点即第一节点O1和第二电容C2、第三电容C3中点即第二节点O2之间形成交流电压。经过第一变压器T1隔离、变压和传输后，传输至第五开关管Q5、第六开关管Q6、第七开关管Q7、第八开关管Q8、第十九开关管Q19和第二十开关管Q20组成的整流电路，其中，第七开关管Q7、第八开关管Q8组成的桥臂和第十九开关管Q19、第二十开关管Q20组成的桥臂同步导通与关断，将第五开关管Q5、第六开关管Q6的中点即第三节点O3和第七开关管Q7、第八开关管Q8的中点即第四节点O4之间的交流电压转换为直流电压输出，即提供给第一直流转换电路模块40的电压，从而实现交流-直流转换。

具体地，在对高压电池包70充电时，当电网电压为负半周期时，第一开关管Q1关断，第二开关管Q2导通，第二谐振电路模块20被选通；电网电压施加在第八电容C8上，而控制模块50对第九开关管Q9和第十开关管Q10以固定频率、固定占空比进行开通或关断控制，以及第九电容C9、第十电容C10的充电或放电，在第九开关管Q9、第十开关管Q10的中点即第六节点O6和第九电容C9、第十电容C10的中点即第七节点O7之间形成交流电压。经过第二变压器T2隔离、变压和传输后，传输至第五开关管Q5、第六开关管Q6、第七开关管Q7和第八开关管Q8、第十九开关管Q19、第二十开关管Q20组成的整流电路，其中，第五开关管Q5、第六开关管Q6组成的桥臂与第七开关管Q7、第八开关管Q8组成的桥臂同步导通与关断，将第七开关管Q7和第八开关管Q8的中点即第四节点O4和第十九开关管Q19、第二十开关管Q20的中点即第八节点O8之间的交流电压转换为直流电压输出，即提供给第一直流转换电路模块40的电压，即第六电容C6两端电压，实现交流-直流转换。

如图5所示，第一直流转换电路模块40包括第六电容C6、第十一开关管Q11、第十二开关管Q12、第七电容C7。

其中，第六电容C6的第一端与第十九开关管Q19的第一端相连，第六电容C6的第二端与第二十开关管Q20的第二端相连；第六电容C6用于对输入的直流电信号进行滤波，在本发明实施例中，第六电容C6采用较小容量电容器件例如薄膜电容即可，无需大容量的电解电容。

第十一开关管Q11的第一端与高压电池包70的第一端相连，第十一开关管Q11的控制端与控制模块50相连，第十一开关管Q11的第二端与第十二开关管Q12的第一端相连，第十二开关管Q12的第二端分别与第六电容C6的第二端、高压电池包70的第二端相连，第十二开关管Q12的控制端与控制模块50相连，第十一开关管Q11的第二端与第十二开关管Q12的第一端之间具有第五节点O5，第五节点O5通过第三电感L3与第六电容C6的第一端相连；第七电容C7的第一端分别与第十一开关管Q11的第一端、高压电池包70的第一端相连，第七电容C7的第二端分别与第十二开关管Q12的第二端、高压电池包70的第二端相连。

本实施例通过将第一直流转换电路模块40后置，因此，可以通过控制转换电路模块40的占空比，以调整输出至高压电池包70的充电电压或充电功率，从而既拓宽了适配电池包的电压范围，也缩短了电池的充电时长以及高压电池包70的充电效率。

第六电容C6上的电压和电网电压的绝对值成正比，通过选通第一谐振电路模块10和第二谐振电路模块20，输出电压波形为馒头波，因而无需大容量的电解电容进行滤波，故第六电容C6可选小容量的电容，例如薄膜电容。

进一步地，第一直流转换电路模块40将输入的直流电压进行调节，以提供给高压电池包70。具体地，第十二开关管Q12导通时，第三电感L3的电流上升，如图5所示，电流流向为A→L3→Q12→B；第十二开关管Q12关断，第三电感L3的电流下降，如图5所示，电流流向为A→L3→Q11→电池包→B。通过控制模块50对第十二开关管Q12进行高频开或关控制，使得第三电感L3的电流波形跟踪第六电容C6的电压，可以实现功率因数矫正，第三电感L3的电流幅值取决于充电功率。

基于如图5所示的车载充电系统10的电路结构，也可以工作在高压电池包70的放电模式，即实现高压电池包70放电，为用电设备供电，具体过程如下。

当车载充电系统10工作在放电模式时，高压电池包70放电，输出直流电，第一直流转换电路模块40进行直流-直流转换，实现调节电压功能，控制模块50根据供电周期信号控制选通电路模块30中的两个开关管实现选通，以选通第一谐振电路模块10或者第二谐振电路模块20，输出工频交流电，以为用电设备供电或者反馈给电网。

参照图5所示，具体地，第一直流转换电路模块40的开关时序为：第十一开关管Q11导通时，第三电感L3电流上升，高压电池包70向后级电路传递能量；第十一开关管Q11关断时，第三电感L3电流下降，通过第十二开关管Q12续流，并向后级传递能量。控制模块50通过对第十一开关管Q11的开通和关断控制，调节输出电压，即第六电容C6两端电压，电压幅值取决于第十一开关管Q11的开关占空比与高压电池包70电压。

对于第一谐振电路模块10和第二谐振电路模块20，在输出交流电的正半周期时，选通第一谐振电路模块10。具体地，控制第五开关管Q5和第六开关管Q6、第七开关管Q7、第八开关管Q8、第十九开关管Q19和第二十开关管Q20以固定频率、固定占空比开通或关断，其中，第七开关管Q7、第八开关管Q8组成的桥臂与第十九开关管Q19和第二十开关管Q20组成的桥臂同步导通与关断，在第五开关管Q5、第六开关管Q6的中点即第三节点O3和第七开关管Q7、第八开关管Q8的中点即第四节点O4之间形成交流电压。经过第一变压器T1的隔离、变压后，传输至第三开关管Q3、第四开关管Q4、第二电容C2和第三电容C3实现整流功能，通过第三开关管Q3、第四开关管Q4的开通或关断，以及第二电容C2、第三电容C3的充电或放电，将第三开关管Q3、第四开关管Q4的中点即第一节点O1和第二电容C2、第三电容C3的中点即第二节点O2之间的交流电压转换为工频交流电的正半周期部分，即第一电容C1两端电压，从而实现工频交流电的正半周期部分输出。

同样地，在系统输出交流电的负半周期时，选通第二谐振电路模块20。控制第五开关管Q5和第六开关管Q6、第七开关管Q7、第八开关管Q8、第十九开关管Q19和第二十开关管Q20以固定频率、固定占空比开通或关断，其中，第五开关管Q5、第六开关管Q6组成的桥臂与第七开关管Q7、第八开关管Q8组成的桥臂同步导通与关断，在第七开关管Q7、第八开关管Q8的中点即第四节点O4和第十九开关管Q19、第二十开关管Q20的中点即第八节点O8之间形成交流电压。经过第二变压器T2的变压和隔离后，传输至第九开关管Q9、第十开关管Q10、第九电容C9和第十电容C10实现整流功能，通过控制第九开关管Q9、第十开关管Q10的导通或关断，以及第九电容C9、第十一电容C10的充电或放电，将第九开关管Q9、第十开关管Q10的中点即第六节点O6和第九电容C9、第十电容C10的中点即第七节点O7之间的交流电压转换为工频交流电的负半周期，即第八电容C8两端电压，实现工频交流电的负半周期输出。

对于选通电路模块30的开关时序为：系统输出交流电的正半周期信号时，第一开关管Q1导通，第二开关管Q2关断，选通第一谐振电路模块10；系统输出交流电的负半周期信号时，第一开关管Q1关断，第二开关管Q2导通，选通第二谐振电路模块20。

进一步地，如图5所示，第一变压器T1的次级侧还包括第三线圈W3和第四线圈W4，第三线圈W3的第二端与第四线圈W4的第一端为第一公共端，第一公共端与第二直流转换电路模块41的第一端相连。

第一整流电路模块80包括第十三开关管Q13和第十四开关管Q14，其中，第十三开关管Q13的第一端与第三线圈W3的第一端相连，第十三开关管Q13的第二端与第二直流转换电路模块41的第二端相连，第十三开关管Q13的控制端与控制模块50相连，第十四开关管Q14的第一端与第四线圈W4的第二端相连，第十四开关管Q14的第二端与第二直流转换电路模块41的第二端相连，第十四开关管Q14的控制端与控制模块50相连。

第二变压器T2的次级侧还包括第七线圈W7和第八线圈W8，其中，第七线圈W7的第二端与第八线圈W8的第一端为第二公共端，第二公共端与第二直流转换电路模块41的第一端相连。

第二整流电路模块41包括第十五开关管Q15和第十六开关管Q16，第十五开关管Q15的第一端与第七线圈W7的第一端相连，第十五开关管Q15的第二端与第二直流转换电路模块41的第二端相连，第十五开关管Q15的控制端与控制模块50相连，第十六开关管Q16的第一端与第八线圈W8的第二端相连，第十六开关管Q16的第二端与第二直流转换电路模块41的第二端相连，第十六开关管Q16的控制端与控制模块50相连。

进一步地,第二直流转换电路模块41包括第十三电容C13、第十七开关管Q17、第十八开关管Q18和第十四电容C14。

其中,第十三电容C13的第一端与第一公共端相连，第十三电容C13的第二端分别与第十三开关管Q13的第二端、第十四开关管Q14的第二端、第十五开关管Q15的第二端、第十六开关管Q16的第二端相连。

第十七开关管Q17的第一端通过第四电感L4与第十三电容C13的第一端相连，第十七开关管Q17的第二端分别与第十三电容C13的第二端、低压电池包71的第一端相连，第十七开关管Q17的控制端与控制模块50相连，第十八开关管Q18的第一端分别与第四电感L4、第十七开关管Q17的第一端相连，第十八开关管Q18的第二端与低压电池包71的第二端相连，第十八开关管Q18的控制端与控制模块50相连。

第十四电容C14的第一端分别与第十八开关管Q18的第二端、低压电池包71的第二端相连，第十四电容C14的第二端分别与第十七开关管Q17的第二端、低压电池包71的第一端相连。

具体地，在进行电网为电池包充电时，在供电第一半周期例如电网正半周期时，第一谐振电路模块10被选通，第一谐振电路模块10输出直流电给第一直流转换电路40，以为高压电池包70充电，同时，通过第一整流电路模块80的第十三开关管Q13和第十四开关管Q14的导通或关断控制，实现整流，具体地，当第三线圈W3和第四线圈W4上正下负时，第十四开关管Q14导通，第十三开关管Q13不导通，输出直流电压；第三线圈W3和第四线圈W4上负下正时，第十四开关管Q14不导通，第十三开关管Q13导通，输出直流电压，即第十三电容C13两端为直流电压。

同理地，在供电第二半周期例如电网负半周期时，第二谐振电路模块20被选通，第二谐振电路模块20输出直流电给第一直流转换电路40，以为高压电池包70充电，同时，通过第二整流电路模块81的第十五开关管Q15和第十六开关管Q16的导通或关断控制，实现整流，具体地，当第七线圈W7和第八线圈W8上正下负时，第十六开关管Q16导通，第十五开关管Q15不导通，输出直流电压；第七线圈W7和第八线圈W8上负下正时，第十六开关管Q16不导通，第十五开关管Q15导通，输出直流电压，即第十三电容C13两端为直流电压。

进一步地，第二直流转换电路模块41为直流转换电路例如BOOST电路，可以实现功率因数矫正和调节输出功率，其中，第十八开关管Q18保持导通，具体地，第十七开关管Q17导通时，第四电感L4处于储能阶段，电流上升，如图5所示，电流方向为C→L4→第十七开关管Q17→D；第十七开关管Q17关断时，第十八开关管Q18释放能量，电流下降，电流方向为C→L4→Q18→低压电池包→D。

通过第十七开关管Q17的高频开通和关断，使得第四电感L4的电流波形跟踪第十三电容C13的电压，实现功率因数矫正，其中第四电感L4的电流幅值取决于低压电池充电功率。

基于图5所示的车载充电系统，还可以工作在高压电池包70为低压电池包71充电的模式。在该模式下，第一直流转换电路40、第一谐振电路模块10的次级部分、第二谐振电路模块20的次级部分、第一整流电路模块80和第二整流电路模块81以及第二直流转换电路模块41参与。

具体地，第十一开关管Q11导通时，第三电感L3电流上升，高压电池包70向后级电路传递能量；第十一开关管Q11关断时，第三电感L3电流下降，通过第十二开关管Q12续流，并向后级传递能量。第一直流转换电路模块40例如buck电路输出电压为第六电容C6两端电压，通过调节第十一开关管Q11的占空比，可以调节第六电容C6两端电压。

通过控制第五开关管Q5、第六开关管Q6、第七开关管Q7和第八开关管Q8、第十九开关管Q19、第二十开关管Q20以一定频率和占空比开通或关断，其中，第七开关管Q7和第八开关管Q8组成的桥臂与第十九开关管Q19、第二十开关管Q20组成的桥臂同步导通与关断，在第五开关管Q5和第六开关管Q6的中点即第三节点O3以及第七开关管Q7和第八开关管Q8中点即第四节点O4之间形成交流电压，经过第一变压器T1次级侧的隔离，实现交流-交流转换和隔离。

进一步地，通过第一整流电路模块80将第一变压器T1的第三线圈W3、第四线圈W4的交流电压转换为直流电压，当第三线圈W3、第四线圈W4上正下负时，第十四开关管Q14导通，第十三开关管Q13不导通，输出直流电压；当第三线圈W3、第四线圈W4上负下正时，第十四开关管Q14不导通，第十三开关管Q13导通，输出直流电压。此工作模式下，第二直流转换电路模块41中的第十七开关管Q17保持关断。

或者，通过控制第五开关管Q5、第六开关管Q6、第七开关管Q7和第八开关管Q8、第十九开关管Q19、第二十开关管Q20以一定频率和占空比开通或关断，其中，第五开关管Q5、第六开关管Q6组成的桥臂与第七开关管Q7和第八开关管Q8组成的桥臂同步导通与关断，在第七开关管Q7和第八开关管Q8的中点即第四节点O4以及第十九开关管Q19、第二十开关管Q20中点即第八节点O8之间形成交流电压，经过第二变压器T1次级侧的隔离，实现交流-交流转换和隔离。

进一步地，通过第二整流电路模块81将第二变压器T2的第七线圈W7、第八线圈W8的交流电压转换为直流电压。当第七线圈W7、第八线圈W8上正下负时，第十六开关管Q16导通，第十五开关管Q15不导通，输出直流电压；当第七线圈W7、第八线圈W8上负下正时，第十六开关管Q16不导通，第十五开关管Q15导通，输出直流电压，给到低压电池包71，从而实现高压电池包70对低压电池包71充电。此工作模式下，第二直流转换电路模块41中，第十七开关管Q17保持关断，第十八开关管Q18保持开通。

在本发明的实施例中，开关管可以选择MOS管或者三极管或者其它适用的开关器件。

另外，对于图1中的Part2’部分为LLC拓扑，当输出电压范围较宽时，开关频率偏离谐振频率较大，导致充电效率低。本发明实施例的车载充电系统100，可以通过控制模块50对后级的直流转换电路模块工作的占空比进行调节，以控制充电功率，可适配的电池电压范围更宽。

概括来说，本发明实施例的车载充电系统100，通过设置选通电路模块30以及两路谐振电路模块，控制模块50根据供电周期信号来控制选通电路模块30，以选通第一谐振电路模块10或者第二谐振电路模块20，使得谐振电路模块输出至转换线路模块的信号为馒头波，因而不需要大容量的电解电容进行滤波，只需使用小容量的滤波器件即可，如薄膜电容，降低了电解电容部分的成本和体积，提高了产品可靠性和寿命。以及，设置第一整流电路模块80和第二整流电路模块81可以同时实现对低压电池包71的充电，以及，第一谐振电路模块10与第二谐振电路模块20复用三桥臂电路转换单元12，可以减少电路器件的使用量，降低成本，以及，采用三桥臂电路转换单元12来进行交流直流的转换，在不同供电周期时，两个变压器分别接通电流，可以降低变压器损耗，以及，通过对直流转换电路模块的工作占空比调节，可以适配更大的电池电压范围，提供充电功率。

基于上面实施例的车载充电系统，下面参照附图描述根据本发明第二方面实施例的车辆。

图6是根据本发明的一个实施例的车辆的框图。如图6所示，本发明实施例的车辆1000包括高压电池包70、低压电池包71和上面实施例的车载充电系统100，其中，车载充电系统100的组成可以参照上面实施例的说明，当然该车辆1000还包括其它系统例如传动系统、动力系统、转向系统等等，在此不一一列举。

根据本发明实施例的车辆1000，通过采用上面实施例的车载充电系统100，可以降低成本，提高可靠性，提升抗震等级，可以实现高压电池包对低压电池包充电。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种车载充电系统，其特征在于，包括：

选通电路模块，所述选通电路模块的第一端与电单元的第一端相连，所述选通电路模块的第二端与所述电单元的第二端相连；

第一谐振电路模块，用于对输入电信号进行转换处理，所述第一谐振电路模块包括第一转换单元、第一变压器和三桥臂电路转换单元，所述第一转换单元的第一端与所述电单元的第一端相连，所述第一转换单元的第二端与所述选通电路模块的第三端相连所述第一变压器包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈与所述第一转换单元相连，所述第二线圈的第一端与所述三桥臂电路转换单元的第一桥臂相连，所述第二线圈的第二端与所述三桥臂电路转换单元的第二桥臂相连；

第二谐振电路模块，用于对输入电信号进行转换处理，所述第二谐振电路模块包括所述三桥臂电路转换单元、第二转换单元、第二变压器，所述第二转换单元的第一端与所述电单元的第二端相连，所述第二转换单元的第二端与所述选通电路模块的第四端相连，所述第二变压器包括第五线圈和第六线圈，所述第五线圈与所述第二转换单元相连，所述第六线圈的第一端分别与所述第二线圈的第二端、所述第二桥臂相连，所述第六线圈的第二端与所述三桥臂电路转换单元的第三桥臂相连；

第一整流电路模块，所述第一整流电路模块的第一端与所述第一变压器的次级侧相连，用于对输入电信号进行整流；

第二整流电路模块，所述第二整流电路模块的第一端与所述第二变压器的次级侧相连，用于对输入电信号进行整流；

第一直流转换电路模块，所述第一直流转换电路模块分别与所述三桥臂电路转换单元、高压电池包相连，用于对输入电信号进行直流-直流转换；

第二直流转换电路模块，所述第二直流转换电路模块分别与所述第一整流电路模块、所述第二整流电路模块、低压电池包相连，用于对输入电信号进行直流-直流转换；

控制模块，用于在供电第一半周期时控制所述选通电路模块，以选通所述第一谐振电路模块，并根据供电第一半周期的时序信号控制所述第一谐振电路模块和所述第一整流电路模块，或者，在供电第二半周期时控制所述选通电路模块，以选通所述第二谐振电路模块，并根据供电第二半周期的时序信号控制所述第二谐振电路模块和所述第二整流电路模块，或者，根据所述高压电池包对所述低压电池包充电的控制时序分别控制所述三桥臂电路转换单元、所述第一整流电路模块或所述第二整流电路模块；

其中，所述选通电路模块包括：

第一开关管，所述第一开关管的第一端与所述电单元的第二端相连，所述第一开关管的第二端与所述第一转换单元的第二端相连，所述第一开关管的控制端与所述控制模块相连；

第二开关管，所述第二开关管的第一端与所述电单元的第一端相连，所述第二开关管的第二端与所述第二转换单元的第二端相连，所述第二开关管的控制端与所述控制模块相连。

2.根据权利要求1所述的车载充电系统，其特征在于，

在所述供电第一半周期时，控制所述第一开关管导通、所述第二开关管关断，在所述供电第二半周期时，控制所述第一开关管关断、所述第二开关管导通。

3.根据权利要求2所述的车载充电系统，其特征在于，

所述第一转换单元包括第一电容、第三开关管和第四开关管、第二电容和第三电容，所述第一电容的第一端与所述电单元的第一端相连，所述第一电容的第二端与所述第一开关管的第二端相连，所述第三开关管的第一端与所述第一电容的第一端相连，所述第三开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第三开关管的第二端与所述第四开关管的第一端相连，所述第四开关管的第二端与所述第一电容的第二端相连，所述第四开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第三开关管的第二端与所述第四开关管的第一端之间具有第一节点，所述第二电容的第一端与所述第三开关管的第一端相连，所述第二电容的第二端与所述第三电容的第一端相连，所述第三电容的第二端与所述第四开关管的第二端相连，所述第二电容的第二端与所述第三电容的第一端之间具有第二节点；

所述第一线圈的第一端通过第一电感与所述第一节点相连，所述第一线圈的第二端与所述第二节点相连；

所述第二转换单元包括第八电容、第九开关管和第十开关管、第九电容和第十电容，所述第八电容的第一端与所述电单元的第一端相连，所述第八电容的第二端与所述第二开关管的第二端相连，所述第九开关管的第一端与所述第八电容的第一端相连，所述第九开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第九开关管的第二端与所述第十开关管的第一端相连，所述第十开关管的第二端与所述第八电容的第二端相连，所述第十开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第九开关管的第二端与所述第十开关管的第一端之间具有第六节点，所述第九电容的第一端与所述第九开关管的第一端相连，所述第九电容的第二端与所述第十电容的第一端相连，所述第十电容的第二端与所述第十开关管的第二端相连，所述第九电容的第二端与所述第十电容的第一端之间具有第七节点；

所述第五线圈的第一端通过第五电感与所述第六节点相连，所述第五线圈的第二端与所述第七节点相连，所述第六线圈的第一端通过第六电感与所述第二桥臂相连。

4.根据权利要求3所述的车载充电系统，其特征在于，所述三桥臂电路转换单元包括：

第五开关管和第六开关管，所述第五开关管的第一端与所述第一直流转换电路模块的第一端相连，所述第五开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第五开关管的第二端与所述第六开关管的第一端相连，所述第六开关管的第二端与所述第一直流转换电路模块的第二端相连，所述第六开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第五开关管的第二端与所述第六开关管的第一端之间具有第三节点，所述第三节点通过第二电感与所述第二线圈的第一端相连；

第七开关管和第八开关管，所述第七开关管的第一端分别与所述第五开关管的第一端、所述第一直流转换电路模块的第一端相连，所述第七开关管的第二端与所述第八开关管的第一端相连，所述第七开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第八开关管的第二端分别与所述第六开关管的第二端、所述第一直流转换电路模块的第二端相连，所述第八开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第七开关管的第二端与所述第八开关管的第一端之间具有第四节点，所述第四节点通过第十五电容与所述第二线圈的第二端相连，且所述第四节点通过所述第六电感与所述第六线圈的第一端相连；

第十九开关管和第二十开关管，所述第十九开关管的第一端分别与所述第七开关管的第一端、所述第一直流转换电路模块的第一端相连，所述第十九开关管的第二端与所述第二十开关管的第一端相连，所述第十九开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第二十开关管的第二端分别与所述第八开关管的第二端、所述第一直流转换电路模块的第二端相连，所述第二十开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第十九开关管的第二端与所述第二十开关管的第一端之间具有第八节点，所述第八节点通过第十六电容与所述第六线圈的第二端相连。

5.根据权利要求4所述的车载充电系统，其特征在于，所述第一直流转换电路模块包括：

第六电容，所述第六电容的第一端与所述第十九开关管的第一端相连，所述第六电容的第二端与所述第二十开关管的第二端相连；

第十一开关管和第十二开关管，所述第十一开关管的第一端与所述高压电池包的第一端相连，所述第十一开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第十一开关管的第二端与所述第十二开关管的第一端相连，所述第十二开关管的第二端分别与所述第六电容的第二端、所述高压电池包的第二端相连，所述第十二开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第十一开关管的第二端与所述第十二开关管的第一端之间具有第五节点，所述第五节点通过第三电感与所述第六电容的第一端相连；

第七电容，所述第七电容的第一端分别与所述第十一开关管的第一端、所述高压电池包的第一端相连，所述第七电容的第二端分别与所述第十二开关管的第二端、所述高压电池包的第二端相连。

6.根据权利要求5所述的车载充电系统，其特征在于，

所述第一变压器的次级侧还包括第三线圈和第四线圈，所述第三线圈的第二端与所述第四线圈的第一端为第一公共端，所述第一公共端与所述第二直流转换电路模块的第一端相连；

所述第一整流电路模块包括第十三开关管和第十四开关管，其中，所述第十三开关管的第一端与所述第三线圈的第一端相连，所述第十三开关管的第二端与所述第二直流转换电路模块的第二端相连，所述第十三开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第十四开关管的第一端与所述第四线圈的第二端相连，所述第十四开关管的第二端与所述第二直流转换电路模块的第二端相连，所述第十四开关管的控制端与所述控制模块相连。

7.根据权利要求6所述的车载充电系统，其特征在于，

所述第二变压器的次级侧还包括第七线圈和第八线圈，其中，所述第七线圈的第二端与所述第八线圈的第一端为第二公共端，所述第二公共端与所述第二直流转换电路模块的第一端相连；

所述第二整流电路模块包括第十五开关管和第十六开关管，所述第十五开关管的第一端与所述第七线圈的第一端相连，所述第十五开关管的第二端与所述第二直流转换电路模块的第二端相连，所述第十五开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第十六开关管的第一端与所述第八线圈的第二端相连，所述第十六开关管的第二端与所述第二直流转换电路模块的第二端相连，所述第十六开关管的控制端与所述控制模块相连。

8.根据权利要求7所述的车载充电系统，其特征在于，所述第二直流转换电路模块包括：

第十三电容，所述第十三电容的第一端与所述第一公共端相连，所述第十三电容的第二端分别与所述第十三开关管的第二端、所述第十四开关管的第二端、所述第十五开关管的第二端、所述第十六开关管的第二端相连；

第十七开关管和第十八开关管，所述第十七开关管的第一端通过第四电感与所述第十三电容的第一端相连，所述第十七开关管的第二端分别与所述第十三电容的第二端、所述低压电池包的第一端相连，所述第十七开关管的控制端与所述控制模块相连，所述第十八开关管的第一端分别与所述第四电感、所述第十七开关管的第一端相连，所述第十八开关管的第二端与所述低压电池包的第二端相连；

第十四电容，所示第十四电容的第一端分别与所述第十八开关管的第二端、所述低压电池包的第二端相连，所述第十四电容的第二端分别与所述第十七开关管的第二端、所述低压电池包的第一端相连。

9.一种车辆，其特征在于，包括高压电池包、低压电池包和如权利要求1-8任一项所述的车载充电系统。

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