CN112583085B - 一种锂电池异常膨胀弹出的充电装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种锂电池异常膨胀弹出的充电装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有工作腔，所述工作箱体内设有位于所述工作腔下侧的弹力腔，本发明在锂电池充电过程中将其密封起来，能够对锂电池进行一定的保护作用，同时在锂电池在充电过程中发生膨胀的时候，立即解除锂电池的密封状态并且将锂电池弹出本装置，在防止锂电池继续充电发生意外爆炸的同时，对装置自身也进行了保护，避免充电组件被锂电池意外爆炸破坏，在一定程度上维护了充电装置的安全性。

Description

一种锂电池异常膨胀弹出的充电装置

技术领域

本发明涉及工件车削领域，具体为一种锂电池异常膨胀弹出的充电装置。

背景技术

过电流保护就是当电流超过预定最大值时，使保护装置动作的一种保护方式，当流过被保护原件中的电流超过预先整定的某个数值时，保护装置启动使断路器跳闸或给出报警信号。

在传统过流保护装置对电路的过流断路保护过程中，重要负载连同次要负载一同被断开，这对于重要负载的工作以及负载本身都有一定的损害，并且在电路进行断路时，无法准确得知电路的过流原因是由于负载过大还是电路短路，增大工作人员的问题排查工作量。本发明阐述的，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

传统过流保护装置对电路的过流断路保护过程中重要负载连同次要负载一同被断开，对于重要负载的工作以及负载本身都有一定的损害，并且无法准确得知电路的过流原因。

为解决上述问题，本例设计了一种锂电池异常膨胀弹出的充电装置，本例的一种锂电池异常膨胀弹出的充电装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有工作腔，所述工作箱体内设有位于所述工作腔下侧的弹力腔，所述弹力腔内设有蓄能装置，所述蓄能装置包括上下滑动设置在所述弹力腔内的弹力板，所述弹力板下端面与所述弹力腔下侧内壁之间固定设有第一弹簧，所述弹力板上端面上固定设有滑杆，所述滑杆上端延伸至所述工作腔内且上端面上固定设有承载板，所述工作腔上侧内壁与所述工作箱体上端面之间贯通设有开闭腔，所述开闭腔内设有感应装置，所述感应装置包括固定设置在所述开闭腔左右侧内壁之间的开闭轴，所述开闭轴上扭簧转动设有开闭板，所述开闭板内设有感应腔，所述感应腔内上下滑动设有反馈板，所述反馈板上端面与所述感应腔上侧内壁之间固定设有第二弹簧，所述反馈板内设有感应杆，所述感应杆下端延伸至所述开闭板下侧且下端面上固定设有感应板，所述感应杆上端延伸至所述开闭板上侧且上端面上固定设有拉板，所述工作箱体上端面上固定设有把手，所述工作箱体内设有位于所述工作腔前侧的传动腔，所述传动腔内设有限位装置，所述限位装置包括转动设置在所述传动腔左右侧内壁之间的第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有拨动轮，所述拨动轮上固定设有固定板，所述固定板左端面上固定设有第一固定销，所述第一固定销上扭簧转动设有拨动杆，所述固定板左端面上固定设有限位块，所述限位块将对所述拨动杆的逆时针转动进行限制，所述传动腔内设有解锁装置，所述解锁装置包括扭簧转动设置在所述传动腔左右侧内壁之间的第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有转动轮，所述转动轮上固定设有能够与所述拨动杆转动抵触的从动杆。

其中，所述蓄能装置还包括关于所述滑杆左右对称且固定设置在所述承载板下端面上的两个第一连接板，所述第一连接板前端面上固定设有第二固定销，所述第二固定销上转动设有曲杆，所述工作腔前后侧内壁之间关于所述滑杆左右对称且转动设有两个第三转动轴，所述第三转动轴与所述曲杆固定连接，所述曲杆内设有前后贯通的滑槽，所述工作腔内关于所述滑杆左右对称设有两个充电组件，所述充电组件靠近所述滑杆侧端面内嵌入设有导电板，所述工作箱体内关于所述充电组件前后对称分别设有两个滑腔，所述滑腔内左右滑动设有滑板，所述滑板远离所述滑杆侧端面与所述滑腔远离所述滑杆侧内壁之间固定设有第三弹簧，所述滑板靠近所述充电组件侧端面上固定设有连接杆，所述连接杆靠近所述充电组件侧端面与所述充电组件对应侧端面固定连接，所述滑腔靠近所述充电组件侧内壁与所述工作腔对应侧内壁之间贯通设有第一行程槽，所述连接杆在对应位置所述第一行程槽内左右滑动，所述充电组件远离所述滑杆侧端面上固定设有第二连接板，所述第二连接板前端面上固定设有第三固定销，所述第三固定销在对应位置的所述滑槽内滑动，所述承载板上端面上设有锂电池，两个所述导电板能够与所述锂电池对应侧端面抵触，当所述承载板下移时将带动所述曲杆转动，所述曲杆转动将带动所述第三固定销在所述滑槽内滑动，在所述滑槽轨迹作用下所述第三固定销将向靠近所述滑杆侧移动，从而两个所述充电组件相向运动使两个所述导电板与所述锂电池对应侧端面抵触。

其中，所述感应装置还包括固定设置在所述开闭板下端面上的限位板，所述限位板后端面上设有开口向后的第一滑孔，所述第一滑孔内前后滑动设有第一滑齿，所述第一滑齿前端面与所述第一滑孔前侧内壁之间固定设有第四弹簧，所述第一滑孔前侧内壁与所述感应腔下侧内壁贯通设有第一穿线孔，所述第一穿线孔内拐角处左右侧内壁之间固定设有第一导向辊，所述第一滑齿前端面上固定设有第一拉绳，所述第一拉绳另一端穿过所述第一穿线孔且绕过所述第一导向辊最终与所述反馈板下端面固定连接，当拉动所述拉板上移时，所述反馈板上移拉紧所述第一拉绳，所述第一拉绳带动所述第一滑齿在所述第一滑孔内前移，所述第四弹簧压缩。

其中，所述限位装置还包括贯通设置在所述开闭腔下侧内壁与所述传动腔上侧内壁之间的限位腔，所述限位板能够在所述限位腔内滑动，所述限位腔后侧内壁上均匀阵列且固定设有五个限位销，所述限位板下移时所述限位销将与所述第一滑齿产生相对滑动，当所述限位板上移时所述限位销将对所述第一滑齿的上移进行限制，所述传动腔左右侧内壁之间转动设有与所述第一转动轴皮带连接的第四转动轴，所述第四转动轴上固定设有能够与所述限位板前端面啮合的直齿轮，当所述限位板在所述限位腔内上下移动时，所述限位板将带动所述直齿轮顺、逆时针转动一定角度，从而带动所述拨动轮转动一定角度。

其中，所述解锁装置还包括贯通设置在所述弹力腔前侧内壁与所述传动腔后侧内壁之间的第二行程槽，所述弹力板前端面上固定设有在所述第二行程槽内上下滑动的卡杆，所述传动腔前侧内壁上设有开口向后的第二滑孔，所述第二滑孔内前后滑动设有第二滑齿，所述第二滑齿前端与所述第二滑孔前侧内壁之间固定设有第五弹簧，所述传动腔下侧内壁与所述第二滑孔前侧内壁之间贯通设有第二穿线孔，所述第二穿线孔内拐角处左右侧内壁之间固定设有第二导向辊，所述第二转动轴上固定设有位于所述转动轮左侧的线轮，所述线轮上缠绕设有第二拉绳，所述第二拉绳另一端穿过所述第二穿线孔并饶过所述第二导向辊最终与所述第二滑齿前端面固定连接，当所述卡杆下移时将与所述第二滑齿产生相对滑动，当所述卡杆上移时所述第二滑齿将对所述卡杆的上移进行限制。

本发明的有益效果是：本发明在锂电池充电过程中将其密封起来，能够对锂电池进行一定的保护作用，同时在锂电池在充电过程中发生膨胀的时候，立即解除锂电池的密封状态并且将锂电池弹出本装置，在防止锂电池继续充电发生意外爆炸的同时，对装置自身也进行了保护，避免充电组件被锂电池意外爆炸破坏，在一定程度上维护了充电装置的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中“A-A”方向的结构示意图；

图3是图2中“B”部分的放大结构示意图；

图4是图2中“C”部分的放大结构示意图；

图5是图1中“D-D”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种锂电池异常膨胀弹出的充电装置，主要应用于锂电池异常膨胀弹出的充电的过程中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种锂电池异常膨胀弹出的充电装置，包括工作箱体11，所述工作箱体11内设有工作腔12，所述工作箱体11内设有位于所述工作腔12下侧的弹力腔30，所述弹力腔30内设有蓄能装置901，所述蓄能装置901包括上下滑动设置在所述弹力腔30内的弹力板31，所述弹力板31下端面与所述弹力腔30下侧内壁之间固定设有第一弹簧32，所述弹力板31上端面上固定设有滑杆29，所述滑杆29上端延伸至所述工作腔12内且上端面上固定设有承载板27，所述工作腔12上侧内壁与所述工作箱体11上端面之间贯通设有开闭腔20，所述开闭腔20内设有感应装置902，所述感应装置902包括固定设置在所述开闭腔20左右侧内壁之间的开闭轴35，所述开闭轴35上扭簧转动设有开闭板19，所述开闭板19内设有感应腔22，所述感应腔22内上下滑动设有反馈板24，所述反馈板24上端面与所述感应腔22上侧内壁之间固定设有第二弹簧23，所述反馈板24内设有感应杆25，所述感应杆25下端延伸至所述开闭板19下侧且下端面上固定设有感应板21，所述感应杆25上端延伸至所述开闭板19上侧且上端面上固定设有拉板71，所述工作箱体11上端面上固定设有把手70，所述工作箱体11内设有位于所述工作腔12前侧的传动腔72，所述传动腔72内设有限位装置903，所述限位装置903包括转动设置在所述传动腔72左右侧内壁之间的第一转动轴60，所述第一转动轴60上固定设有拨动轮69，所述拨动轮69上固定设有固定板61，所述固定板61左端面上固定设有第一固定销68，所述第一固定销68上扭簧转动设有拨动杆63，所述固定板61左端面上固定设有限位块62，所述限位块62将对所述拨动杆63的逆时针转动进行限制，所述传动腔72内设有解锁装置904，所述解锁装置904包括扭簧转动设置在所述传动腔72左右侧内壁之间的第二转动轴65，所述第二转动轴65上固定设有转动轮64，所述转动轮64上固定设有能够与所述拨动杆63转动抵触的从动杆67。

根据实施例，以下对蓄能装置901进行详细说明，所述蓄能装置901还包括关于所述滑杆29左右对称且固定设置在所述承载板27下端面上的两个第一连接板28，所述第一连接板28前端面上固定设有第二固定销33，所述第二固定销33上转动设有曲杆34，所述工作腔12前后侧内壁之间关于所述滑杆29左右对称且转动设有两个第三转动轴13，所述第三转动轴13与所述曲杆34固定连接，所述曲杆34内设有前后贯通的滑槽14，所述工作腔12内关于所述滑杆29左右对称设有两个充电组件17，所述充电组件17靠近所述滑杆29侧端面内嵌入设有导电板18，所述工作箱体11内关于所述充电组件17前后对称分别设有两个滑腔48，所述滑腔48内左右滑动设有滑板51，所述滑板51远离所述滑杆29侧端面与所述滑腔48远离所述滑杆29侧内壁之间固定设有第三弹簧49，所述滑板51靠近所述充电组件17侧端面上固定设有连接杆52，所述连接杆52靠近所述充电组件17侧端面与所述充电组件17对应侧端面固定连接，所述滑腔48靠近所述充电组件17侧内壁与所述工作腔12对应侧内壁之间贯通设有第一行程槽50，所述连接杆52在对应位置所述第一行程槽50内左右滑动，所述充电组件17远离所述滑杆29侧端面上固定设有第二连接板16，所述第二连接板16前端面上固定设有第三固定销15，所述第三固定销15在对应位置的所述滑槽14内滑动，所述承载板27上端面上设有锂电池26，两个所述导电板18能够与所述锂电池26对应侧端面抵触，当所述承载板27下移时将带动所述曲杆34转动，所述曲杆34转动将带动所述第三固定销15在所述滑槽14内滑动，在所述滑槽14轨迹作用下所述第三固定销15将向靠近所述滑杆29侧移动，从而两个所述充电组件17相向运动使两个所述导电板18与所述锂电池26对应侧端面抵触。

根据实施例，以下对感应装置902进行详细说明，所述感应装置902还包括固定设置在所述开闭板19下端面上的限位板58，所述限位板58后端面上设有开口向后的第一滑孔53，所述第一滑孔53内前后滑动设有第一滑齿54，所述第一滑齿54前端面与所述第一滑孔53前侧内壁之间固定设有第四弹簧75，所述第一滑孔53前侧内壁与所述感应腔22下侧内壁贯通设有第一穿线孔36，所述第一穿线孔36内拐角处左右侧内壁之间固定设有第一导向辊59，所述第一滑齿54前端面上固定设有第一拉绳37，所述第一拉绳37另一端穿过所述第一穿线孔36且绕过所述第一导向辊59最终与所述反馈板24下端面固定连接，当拉动所述拉板71上移时，所述反馈板24上移拉紧所述第一拉绳37，所述第一拉绳37带动所述第一滑齿54在所述第一滑孔53内前移，所述第四弹簧75压缩。

根据实施例，以下对限位装置903进行详细说明，所述限位装置903还包括贯通设置在所述开闭腔20下侧内壁与所述传动腔72上侧内壁之间的限位腔56，所述限位板58能够在所述限位腔56内滑动，所述限位腔56后侧内壁上均匀阵列且固定设有五个限位销55，所述限位板58下移时所述限位销55将与所述第一滑齿54产生相对滑动，当所述限位板58上移时所述限位销55将对所述第一滑齿54的上移进行限制，所述传动腔72左右侧内壁之间转动设有与所述第一转动轴60皮带连接的第四转动轴38，所述第四转动轴38上固定设有能够与所述限位板58前端面啮合的直齿轮39，当所述限位板58在所述限位腔56内上下移动时，所述限位板58将带动所述直齿轮39顺、逆时针转动一定角度，从而带动所述拨动轮69转动一定角度。

根据实施例，以下对解锁装置904进行详细说明，所述解锁装置904还包括贯通设置在所述弹力腔30前侧内壁与所述传动腔72后侧内壁之间的第二行程槽46，所述弹力板31前端面上固定设有在所述第二行程槽46内上下滑动的卡杆47，所述传动腔72前侧内壁上设有开口向后的第二滑孔44，所述第二滑孔44内前后滑动设有第二滑齿45，所述第二滑齿45前端与所述第二滑孔44前侧内壁之间固定设有第五弹簧41，所述传动腔72下侧内壁与所述第二滑孔44前侧内壁之间贯通设有第二穿线孔57，所述第二穿线孔57内拐角处左右侧内壁之间固定设有第二导向辊42，所述第二转动轴65上固定设有位于所述转动轮64左侧的线轮66，所述线轮66上缠绕设有第二拉绳40，所述第二拉绳40另一端穿过所述第二穿线孔57并饶过所述第二导向辊42最终与所述第二滑齿45前端面固定连接，当所述卡杆47下移时将与所述第二滑齿45产生相对滑动，当所述卡杆47上移时所述第二滑齿45将对所述卡杆47的上移进行限制。

下结合图1至图5对本文中的一种锂电池异常膨胀弹出的充电装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，开闭板19下端面未抵触开闭腔20下侧内壁，工作腔12上侧内壁处于打开状态，开闭轴35与开闭板19之间的扭簧未积累弹性势能，感应板21未受压，第二弹簧23未压缩，限位板58未伸入限位腔56内，限位板58与直齿轮39未啮合，拨动杆63位于从动杆67下侧，第一固定销68与拨动杆63之间的扭簧未积累弹性势能，弹力板31上端面与弹力腔30上侧内壁刚好抵触，卡杆47位于第二滑齿45上侧一定距离，第一弹簧32未压缩，第三固定销15位于滑槽14内最远离第三转动轴13侧，第三弹簧49未拉伸，两个充电组件17保持较远距离；

充电时，将锂电池26放置在承载板27上并向下按压，承载板27下移带动滑杆29、弹力板31、卡杆47、第二固定销33下移，第一弹簧32压缩，第二固定销33下移带动曲杆34绕第三转动轴13摆动，曲杆34摆动带动第三固定销15向靠近曲杆34侧滑动，从而第二连接板16、充电组件17、导电板18、连接杆52、滑板51向靠近锂电池26侧移动，第三弹簧49拉伸，两个导电板18相向移动对锂电池26进行夹持接通，从而对锂电池26进行充电工作，卡杆47下移抵触第二滑齿45时将与第二滑齿45产生相对滑动，第二滑齿45向前移动，第五弹簧41压缩，当卡杆47移动至第二滑齿45下侧时，第二滑齿45在第五弹簧41的弹力作用下复位并对卡杆47的上移进行限制，停止对第三固定销15的按压，由于承载板27上移受到限制，故第一弹簧32保持弹性势能，承载板27存在上移趋势，转动开闭板19至开闭板19下端面抵触开闭腔20下侧内壁，开闭轴35与开闭板19之间的扭簧积累弹性势能，感应板21下端面刚好与锂电池26上端面抵触，限位板58穿入限位腔56内，在限位板58下移过程中，第一滑齿54与限位销55产生相对滑动且限位销55对第一滑齿54的上移进行限制，同时限位板58带动直齿轮39、第四转动轴38逆时针转动一定角度，第四转动轴38转动带动第一转动轴60、拨动轮69、固定板61逆时针转动一定角度，固定板61逆时针转动带动拨动杆63抵触从动杆67下端面，拨动杆63相对第一固定销68顺时针转动，第一固定销68与拨动杆63之间的扭簧积累弹性势能后复位，此时拨动杆63位于从动杆67上侧，至此，装置对锂电池26进行密封充电，能有效防止外界因素对锂电池26的损害；

异常时，若充电过程中锂电池出现膨胀现象，则锂电池26抵触感应板21上移，感应板21上移带动反馈板24上移，第二弹簧23压缩，第一拉绳37拉紧，第一拉绳37拉动第一滑齿54前移，从而第一滑齿54摆脱限位销55的上移限制，开闭板19在开闭轴35与开闭板19之间的扭簧弹力作用下复位，在限位板58上移复位的过程中带动直齿轮39顺时针转动复位，沿相同传动路线固定板61顺时针转动复位，由于限位块62对拨动杆63的逆时针转动有限制作用，故拨动杆63抵触从动杆67上端面时将带动从动杆67、转动轮64、线轮66、第二转动轴65逆时针转动，第二转动轴65与传动腔72左右侧内壁之间的扭簧积累弹性势能，线轮66转动收回第二拉绳40，从而第二拉绳40被拉紧，第二拉绳40带动第二滑齿45前移解除对卡杆47的上移限制，第五弹簧41压缩，卡杆47、弹力板31、滑杆29、承载板27在第一弹簧32的弹力作用下复位，在承载板27上移的过程中曲杆34沿相同传动路线摆动带动两个充电组件17相背运动解除对锂电池26的夹持，在第一弹簧32的弹力作用下锂电池26被弹出工作腔12至装置外侧，从而避免了锂电池爆炸对充电装置的破坏，此时装置回复初始状态，若电池未异常膨胀顺利充电时，只需向上拉动拉板71即可带动反馈板24上移拉动第一拉绳37，同上述传动路线装置将会把锂电池26弹出并回复初始状态。

本发明的有益效果是：本发明在锂电池充电过程中将其密封起来，能够对锂电池进行一定的保护作用，同时在锂电池在充电过程中发生膨胀的时候，立即解除锂电池的密封状态并且将锂电池弹出本装置，在防止锂电池继续充电发生意外爆炸的同时，对装置自身也进行了保护，避免充电组件被锂电池意外爆炸破坏，在一定程度上维护了充电装置的安全性。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种锂电池异常膨胀弹出的充电装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有工作腔，所述工作箱体内设有位于所述工作腔下侧的弹力腔，其特征在于：所述弹力腔内设有蓄能装置；所述蓄能装置包括上下滑动设置在所述弹力腔内的弹力板，所述弹力板下端面与所述弹力腔下侧内壁之间固定设有第一弹簧，所述弹力板上端面上固定设有滑杆，所述滑杆上端延伸至所述工作腔内且上端面上固定设有承载板，所述工作腔上侧内壁与所述工作箱体上端面之间贯通设有开闭腔；所述开闭腔内设有感应装置，所述感应装置包括固定设置在所述开闭腔左右侧内壁之间的开闭轴，所述开闭轴上扭簧转动设有开闭板，所述开闭板内设有感应腔，所述感应腔内上下滑动设有反馈板，所述反馈板上端面与所述感应腔上侧内壁之间固定设有第二弹簧，所述反馈板内设有感应杆，所述感应杆下端延伸至所述开闭板下侧且下端面上固定设有感应板，所述感应杆上端延伸至所述开闭板上侧且上端面上固定设有拉板，所述工作箱体上端面上固定设有把手，所述工作箱体内设有位于所述工作腔前侧的传动腔；所述传动腔内设有限位装置，所述限位装置包括转动设置在所述传动腔左右侧内壁之间的第一转动轴，所述第一转动轴上固定设有拨动轮，所述拨动轮上固定设有固定板，所述固定板左端面上固定设有第一固定销，所述第一固定销上扭簧转动设有拨动杆，所述固定板左端面上固定设有限位块，所述限位块将对所述拨动杆的逆时针转动进行限制；所述传动腔内设有解锁装置，所述解锁装置包括扭簧转动设置在所述传动腔左右侧内壁之间的第二转动轴，所述第二转动轴上固定设有转动轮，所述转动轮上固定设有能够与所述拨动杆转动抵触的从动杆；所述蓄能装置还包括关于所述滑杆左右对称且固定设置在所述承载板下端面上的两个第一连接板，所述第一连接板前端面上固定设有第二固定销，所述第二固定销上转动设有曲杆，所述工作腔前后侧内壁之间关于所述滑杆左右对称且转动设有两个第三转动轴，所述第三转动轴与所述曲杆固定连接，所述曲杆内设有前后贯通的滑槽，所述工作腔内关于所述滑杆左右对称设有两个充电组件，所述充电组件靠近所述滑杆侧端面内嵌入设有导电板，所述工作箱体内关于所述充电组件前后对称分别设有两个滑腔，所述滑腔内左右滑动设有滑板，所述滑板远离所述滑杆侧端面与所述滑腔远离所述滑杆侧内壁之间固定设有第三弹簧，所述滑板靠近所述充电组件侧端面上固定设有连接杆，所述连接杆靠近所述充电组件侧端面与所述充电组件对应侧端面固定连接，所述滑腔靠近所述充电组件侧内壁与所述工作腔对应侧内壁之间贯通设有第一行程槽，所述连接杆在对应位置所述第一行程槽内左右滑动，所述充电组件远离所述滑杆侧端面上固定设有第二连接板，所述第二连接板前端面上固定设有第三固定销，所述第三固定销在对应位置的所述滑槽内滑动，所述承载板上端面上设有锂电池，两个所述导电板能够与所述锂电池对应侧端面抵触；所述感应装置还包括固定设置在所述开闭板下端面上的限位板，所述限位板后端面上设有开口向后的第一滑孔，所述第一滑孔内前后滑动设有第一滑齿，所述第一滑齿前端面与所述第一滑孔前侧内壁之间固定设有第四弹簧，所述第一滑孔前侧内壁与所述感应腔下侧内壁贯通设有第一穿线孔，所述第一穿线孔内拐角处左右侧内壁之间固定设有第一导向辊，所述第一滑齿前端面上固定设有第一拉绳，所述第一拉绳另一端穿过所述第一穿线孔且绕过所述第一导向辊最终与所述反馈板下端面固定连接；所述限位装置还包括贯通设置在所述开闭腔下侧内壁与所述传动腔上侧内壁之间的限位腔，所述限位板能够在所述限位腔内滑动，所述限位腔后侧内壁上均匀阵列且固定设有五个限位销，所述限位板下移时所述限位销将与所述第一滑齿产生相对滑动，当所述限位板上移时所述限位销将对所述第一滑齿的上移进行限制，所述传动腔左右侧内壁之间转动设有与所述第一转动轴皮带连接的第四转动轴，所述第四转动轴上固定设有能够与所述限位板前端面啮合的直齿轮；所述解锁装置还包括贯通设置在所述弹力腔前侧内壁与所述传动腔后侧内壁之间的第二行程槽，所述弹力板前端面上固定设有在所述第二行程槽内上下滑动的卡杆，所述传动腔前侧内壁上设有开口向后的第二滑孔，所述第二滑孔内前后滑动设有第二滑齿，所述第二滑齿前端与所述第二滑孔前侧内壁之间固定设有第五弹簧，所述传动腔下侧内壁与所述第二滑孔前侧内壁之间贯通设有第二穿线孔，所述第二穿线孔内拐角处左右侧内壁之间固定设有第二导向辊，所述第二转动轴上固定设有位于所述转动轮左侧的线轮，所述线轮上缠绕设有第二拉绳，所述第二拉绳另一端穿过所述第二穿线孔并饶过所述第二导向辊最终与所述第二滑齿前端面固定连接。