CN112576469B - 内曲线径向柱塞马达的柱塞滚柱 - Google Patents

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岳崧
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Abstract

本发明属于液压传动技术领域，涉及一种内曲线径向柱塞马达的柱塞滚柱包括滚柱体；滚柱体纵断面包括圆柱面以及从圆柱面两端面分别向外延伸的凸弧形面；凸弧形面沿着圆柱面的端面向外逐渐减小，凸弧形面两端的半径差X<0.01mm；凸弧形面的高度与圆柱面的高度之比为1：3；圆柱面的粗糙度Ra满足0.1＜Ra＜0.2。本发明接触面过渡光顺，无凸点，接触面粗糙度控制合理，有利于形成润滑油膜，能有效消除接触面的磨损，从而提升内曲线径向柱塞马达工作可靠性和使用寿命。

Description

内曲线径向柱塞马达的柱塞滚柱
技术领域
本发明属于液压传动技术领域，具体涉及一种内曲线径向柱塞马达的柱塞滚柱。
背景技术
内曲线径向柱塞马达的工作原理为:见图1，在高压油液的作用下，柱塞滚柱1与内曲线定子导轨2接触，产生接触反力驱动柱塞滚柱1进行滚动，从而通过柱塞体3输出扭矩。由柱塞滚柱1与内曲线定子导轨2构成的运动副为内曲线径向柱塞马达的关键运动副。
该结构中：见图2，柱塞滚柱1接触面为一规则且完整的圆柱面，所以柱塞滚柱1与内曲线定子导轨2之间为无润滑油膜的线接触。
这种结构的缺点是：1)在工作时，由于柱塞滚柱与内曲线定子导轨之间没有润滑油膜，而且该运动副为高速、高压运动副，接触应力很大，所以柱塞滚柱与内曲线定子导轨之间的接触面磨损非常严重，影响内曲线径向柱塞马达的工作可靠性及使用寿命；2)上述磨损过程中产生的颗粒还会引起内曲线径向柱塞马达其它工作副的磨损，导致整台产品失效，从而严重制约着产品的使用寿命。
发明内容
针对背景技术中柱塞滚柱存在的问题，本发明提供一种内曲线径向柱塞马达的柱塞滚柱，有利于形成润滑油膜，消除接触面的磨损，从而提升内曲线径向柱塞马达工作可靠性和使用寿命。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种内曲线径向柱塞马达的柱塞滚柱，包括滚柱体；所述滚柱体纵断面包括圆柱面以及从圆柱面两端面分别向外延伸的凸弧形面。
上述凸弧形面沿着圆柱面的端面向外逐渐减小，凸弧形面两端的半径差X<0.01mm。
上述凸弧形面的高度与圆柱面的高度之比为1：3。
上述圆柱面的粗糙度Ra满足0.1＜Ra＜0.2。
本发明的有益效果是：
1、本发明，内曲线径向柱塞马达的柱塞滚柱包括滚柱体；滚柱体纵断面包括圆柱面以及从圆柱面两端面分别向外延伸的凸弧形面。凸弧形面沿着圆柱面的端面向外逐渐减小，凸弧形面两端的半径差X<0.01mm。凸弧形面的高度与圆柱面的高度之比为1：3。圆柱面与凸弧形面之间的转接处光顺过渡，无凸点；通过修形量X，在柱塞滚柱与定子导轨之间形成具有良好润滑油膜的线接触，二者之间的摩擦运动副得到有效改善，使得内曲线径向柱塞马达工作可靠性及使用寿命得到大幅提升。
2、本发明所采用的圆柱面的粗糙度Ra满足0.1＜Ra＜0.2，利于润滑油膜的形成。从而在柱塞滚柱与内曲线定子导轨之间形成良好的润滑油膜，消除了两者接触面的磨损。
附图说明
图1为现有的内曲线径向柱塞马达结构示意图；
图2为图1中现有的柱塞滚柱1的仰视示意图；
图3为本发明提供的柱塞滚柱1的仰视示意图；
其中：
1—柱塞滚柱；2—内曲线定子导轨；3—柱塞体。
具体实施方式
现结合附图和实施例对本发明提供的内曲线径向柱塞马达的柱塞滚柱进行详细的说明。
实施例：
参见图3，本实施例提供的内曲线径向柱塞马达的柱塞滚柱包括滚柱体；滚柱体纵断面包括圆柱面以及从圆柱面两端面分别向外延伸的凸弧形面。
本实施例中，凸弧形面沿着圆柱面的端面向外逐渐减小，凸弧形面两端的半径差X<0.01mm；凸弧形面的高度与圆柱面的高度之比为1：3。圆柱面的粗糙度Ra满足0.1＜Ra＜0.2。
具体的，滚柱体为柱体，其侧面为非完整圆柱面，中间为圆柱面，两端为凸弧形面，对圆柱面进行修形，凸弧形面的直径从与圆柱面端面连接处逐渐向外减小，且半径差X即为圆柱面与凸弧形面之间的修形量X，X<0.01mm；凸弧形面的高度为滚柱体高度L的L/5。保证凸弧形面与圆柱面的转接处光顺过渡，无凸点。
具体的，滚柱体侧面为非完整圆柱面，且圆柱面的粗糙度Ra满足0.1＜Ra＜0.2，此范围内的粗糙度利于接触面上润滑油膜的形成。
本实施例在应用时，滚柱体的侧面与内曲线定子导轨2相接触，接触面为非完整圆柱面，且凸弧形面的直径从与圆柱面端面连接处逐渐向外减小，且修形量X<0.01mm，接触面光顺过渡，无凸点；同时由于接触面的粗糙度Ra满足0.1＜Ra＜0.2，在油液的作用下，有利于在柱塞滚柱1与内曲线定子导轨2之间形成润滑油膜，两者之间的摩擦运动副得到有效改善，经数百小时耐久性试验及客户实际使用考核验证，消除了接触面运动过程中产生的磨损，提升了马达的工作可靠性和使用寿命。

Claims (2)

1.一种内曲线径向柱塞马达的柱塞滚柱，其特征在于：所述内曲线径向柱塞马达的柱塞滚柱包括滚柱体；所述滚柱体纵断面包括圆柱面以及从圆柱面两端面分别向外延伸的凸弧形面；所述凸弧形面沿着圆柱面的端面向外逐渐减小，凸弧形面两端的半径差X<0.01mm；所述凸弧形面的高度与圆柱面的高度之比为1：3。
2.根据权利要求1所述的内曲线径向柱塞马达的柱塞滚柱，其特征在于：所述圆柱面的粗糙度Ra满足0.1＜Ra＜0.2。
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