CN112576155A - 一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备，包括外壳，所述外壳内设有工作腔，所述工作腔内设有玻璃夹持机构，所述玻璃夹持机构包括与所述工作腔的左侧内壁固定连接的固定块，所述固定块的右端面滑动设有推板，所述推板与所述固定块通过推板弹簧连接，本发明能够实现自动安装玻璃窗的玻璃并进行涂胶处理，吸盘能够平稳地吸附住玻璃，液压缸能够控制玻璃的一端先和窗框进行贴合，便于玻璃的安装，摩擦轮能够控制玻璃窗的移动，槽轮机构能够控制涂胶的方向，横向涂胶完成后进行纵向涂胶，风扇能在完成涂胶后对涂胶部位进行快速干燥，加快生产效率，液压缸能够在一块玻璃窗完成后垫一层泡沫纸，放置玻璃窗的损坏。
Description
技术领域
本发明涉及涂胶机构领域，具体为一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备。
背景技术
玻璃窗在安装玻璃时需要使用玻璃胶来固定玻璃，而现有的安装方法大多为人工安装，在喷涂玻璃胶的时候很难精确控住涂胶的量，同时，玻璃属于易碎品，人工安装需小心谨慎，因此，会影响到安装的效率，同时，人工安装玻璃窗容易对玻璃产生损伤，造成不必要的损失，加大生产成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备，克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备，包括外壳，所述外壳内设有工作腔，所述工作腔内设有玻璃夹持机构，所述玻璃夹持机构包括与所述工作腔的左侧内壁固定连接的固定块，所述固定块的右端面滑动设有推板，所述推板与所述固定块通过推板弹簧连接，所述工作腔的后侧内壁关于所述推板上下对称各固定设有七个卡扣块，每个所述卡扣块内都滑动设有卡扣，所述卡扣与所述卡扣块通过卡扣弹簧连接，所述卡扣之间接触设有七个玻璃，所述玻璃与所述卡扣接触相抵，最左侧的所述玻璃与所述推板接触相抵，所述工作腔的后侧内壁固定设有吸盘电机，所述吸盘电机的前端面转动设有吸盘电机轴，所述吸盘电机轴上固定设有吸盘杆，所述吸盘杆内设有开口方向向左的吸盘腔，所述吸盘腔内滑动设有吸盘板，所述吸盘板的左端面固定设有吸盘，所述吸盘与所述玻璃接触相抵，所述吸盘杆的右端面上下对称固定设有来个吸盘液压缸，所述吸盘液压缸的左端面滑动设有吸盘液压杆，所述吸盘液压杆的左端面贯穿所述吸盘腔的右侧内壁且固定设有吸盘滑块，所述吸盘滑块与所述吸盘板滑动连接，所述吸盘杆内关于所述吸盘腔上下对称设有两个开口方向向左的滑槽，所述滑槽与所述吸盘板滑动连接，所述工作腔的下侧内壁固定设有同步带电机，所述同步带电机的左端面转动设有同步带螺纹杆，所述同步带螺纹杆上滑动设有同步带螺纹块，所述同步带螺纹块与所述同步带螺纹杆螺纹传动，所述同步带螺纹块的后端面固定设有同步带液压缸，所述同步带液压缸的上端面固定设有同步带液压杆，所述同步带液压杆的前端面固定设有同步带，所述同步带的右端面上下对称固定设有六个磁铁夹具，两个所述磁铁夹具之间夹持设有窗框，所述推板移动是可带动所述玻璃移动，所述吸盘电机轴转动时可带动所述吸盘杆转动，所述吸盘杆带动所述吸盘液压缸转动，所述吸盘液压缸带动所述吸盘液压杆转动，所述吸盘液压杆带动所述吸盘滑块转动，所述吸盘滑块带动所述吸盘板转动，所述吸盘板带动所述吸盘转动，所述吸盘带动所述玻璃转动，所述吸盘液压杆移动时可带动所述吸盘滑块移动，所述吸盘滑块带动所述吸盘板移动，所述吸盘板带动所述吸盘移动，所述吸盘带动所述玻璃移动，所述同步带螺纹杆转动时可带动所述同步带螺纹块移动，所述同步带螺纹块带动所述同步带液压缸移动，所述同步带液压缸带动所述同步带液压杆移动，所述同步带液压杆带动所述同步带移动，所述同步带带动所述磁铁夹具移动，所述磁铁夹具带动所述窗框移动，所述同步带转动时可带动所述磁铁夹具移动，所述磁铁夹具带动所述窗框移动；
所述工作腔内设有涂胶机构，所述涂胶机构包括与所述工作腔的后侧内壁固定连接的涂胶箱，所述涂胶箱内设有涂胶腔，所述涂胶腔的上下侧内壁各固定设有一个槽轮电机，所述槽轮电机的方向靠近所述涂胶腔的一端转动设有主动槽轮轴，所述主动槽轮轴上固定设有主动槽轮，所述涂胶腔的上下侧内壁各转动设有一个从动槽轮轴，所述从动槽轮轴位于所述槽轮电机的左侧，所述从动槽轮轴上固定设有从动槽轮，所述从动槽轮与所述主动槽轮槽轮传动，所述从动槽轮轴的方向靠近所述涂胶腔的一端固定设有涂胶盘，所述涂胶盘与所述涂胶箱滑动连接，两个所述涂胶盘的方向靠近所述涂胶腔的一端前后对称各固定设有两个涂胶电机，所述涂胶电机的左端面真的设有涂胶电机轴，所述涂胶电机轴上滑动设有涂胶电机轴，所述涂胶块与所述涂胶电机轴螺纹传动，所述涂胶电机轴内设有开口方向靠近所述涂胶腔的涂胶喷枪腔，所述涂胶喷枪腔的左侧内壁固定设有胶水盒，所述胶水盒的右端面固定设有喷枪电机，所述喷枪电机的方向相向的一端转动设有喷枪轴，所述喷枪轴上固定设有涂胶喷枪，所述涂胶喷枪与所述胶水盒通过胶水软管连接，两个所述涂胶盘的方向靠近所述涂胶腔的一端各固定设有一个风扇箱，所述风扇箱位于两个所述涂胶电机之间，所述风扇箱内固定设有风扇，所述涂胶腔的上下侧内壁关于所述涂胶盘左右对称各固定设有一个定位电机，所述定位电机的前后端面各转动设有一个摩擦轮螺纹轴，所述摩擦轮螺纹轴上滑动设有摩擦轮液压缸，所述摩擦轮液压缸与所述摩擦轮螺纹轴螺纹传动，所述摩擦轮液压缸的方向靠近所述涂胶腔的一端滑动设有摩擦轮液压杆，所述摩擦轮液压杆的方向靠近所述涂胶腔的一端固定设有摩擦轮电机，所述摩擦轮电机的方向相向的一端转动设有摩擦轮轴，所述摩擦轮轴上固定设有摩擦轮，所述主动槽轮轴转动时可带动所述主动槽轮转动，所述主动槽轮带动所述从动槽轮转动，所述从动槽轮带动所述从动槽轮轴转动，所述从动槽轮轴带动所述涂胶盘转动，所述涂胶盘带动所述涂胶电机移动，所述涂胶电机带动所述涂胶电机轴移动，所述涂胶电机轴带动所述涂胶块移动，所述涂胶块带动所述胶水盒移动，所述胶水盒带动所述喷枪电机移动，所述喷枪电机带动所述喷枪轴移动，所述喷枪轴带动所述涂胶喷枪移动，所述涂胶盘带动所述风扇箱转动，所述风扇箱带动所述风扇转动，所述涂胶电机轴转动时可带动所述涂胶块移动，所述涂胶块带动所述胶水盒移动，所述胶水盒带动所述喷枪电机移动，所述喷枪电机带动所述喷枪轴移动，所述喷枪轴带动所述涂胶喷枪移动，所述喷枪轴转动时可带动所述涂胶喷枪转动，所述摩擦轮螺纹轴转动时可带动所述摩擦轮液压缸移动，所述摩擦轮液压缸带动所述摩擦轮液压杆移动，所述摩擦轮液压杆带动所述摩擦轮电机移动，所述摩擦轮电机带动所述摩擦轮轴移动，所述摩擦轮轴带动所述摩擦轮移动，所述摩擦轮轴转动时可带动所述摩擦轮转动；
所述工作腔内设有安放机构，所述安放机构包括与所述工作腔的后侧内壁固定连接的放置箱，所述放置箱内设有放置腔，所述放置腔与所述涂胶腔连通，所述工作腔的下侧内壁固定设有液压缸，所述液压缸的上端面滑动设有液压杆，所述液压杆的上端面固定设有液压板，所述液压板的上端面固定设有垫板，所述液压板与所述放置腔滑动连接，所述放置箱的右端面固定设有泡沫板箱，所述泡沫板箱内设有开口方向向上的泡沫板腔，所述泡沫板腔与所述放置腔连通，所述泡沫板腔的下侧内壁固定设有泡沫板液压缸，所述泡沫板液压缸的上端面滑动设有泡沫板液压杆，所述泡沫板液压杆的上端面放置有六个泡沫板，所述泡沫板腔的左侧内壁固定设有泡沫板电机，所述泡沫板电机的右端面转动设有泡沫板电机轴，所述泡沫板电机轴上滑动设有泡沫板推板，所述泡沫板推板与所述泡沫板电机轴螺纹传动，所述液压杆移动时可带动所述液压板移动，所述液压板带动所述垫板移动，所述所述泡沫板液压杆移动时可带动所述泡沫板移动，所述泡沫板电机轴转动时可带动所述泡沫板推板移动，所述泡沫板推板带动所述泡沫板移动。
优选地，所述泡沫板，所述垫板与所述推板的材质为泡沫材质。
优选地，初始状态时，所述泡沫板推板与所述泡沫板不接触。
优选地，所述磁铁夹具的磁力小于所述摩擦轮与所述窗框之间的摩擦力。
优选地，所述吸盘的吸力大于所述玻璃自身的重力。
优选地，最右侧的所述卡扣块的右端面上下对称固定设有两个橡胶块，所述橡胶块的阻力小于所述吸盘的吸力。
本发明的有益效果 ：本发明能够实现自动安装玻璃窗的玻璃并进行涂胶处理，吸盘能够平稳地吸附住玻璃，液压缸能够控制玻璃的一端先和窗框进行贴合，便于玻璃的安装，摩擦轮能够控制玻璃窗的移动，槽轮机构能够控制涂胶的方向，横向涂胶完成后进行纵向涂胶，风扇能在完成涂胶后对涂胶部位进行快速干燥，加快生产效率，液压缸能够在一块玻璃窗完成后垫一层泡沫纸，放置玻璃窗的损坏。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C-C方向示意图；
图 5 是本发明实施例图1中D-D方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-5所述的一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备，包括外壳11，所述外壳11内设有工作腔12，所述工作腔12内设有玻璃夹持机构101，所述玻璃夹持机构101包括与所述工作腔12的左侧内壁固定连接的固定块13，所述固定块13的右端面滑动设有推板14，所述推板14与所述固定块13通过推板弹簧15连接，所述工作腔12的后侧内壁关于所述推板14上下对称各固定设有七个卡扣块16，每个所述卡扣块16内都滑动设有卡扣18，所述卡扣18与所述卡扣块16通过卡扣弹簧17连接，所述卡扣18之间接触设有七个玻璃19，所述玻璃19与所述卡扣18接触相抵，最左侧的所述玻璃19与所述推板14接触相抵，所述工作腔12的后侧内壁固定设有吸盘电机21，所述吸盘电机21的前端面转动设有吸盘电机轴22，所述吸盘电机轴22上固定设有吸盘杆23，所述吸盘杆23内设有开口方向向左的吸盘腔24，所述吸盘腔24内滑动设有吸盘板25，所述吸盘板25的左端面固定设有吸盘20，所述吸盘20与所述玻璃19接触相抵，所述吸盘杆23的右端面上下对称固定设有来个吸盘液压缸28，所述吸盘液压缸28的左端面滑动设有吸盘液压杆27，所述吸盘液压杆27的左端面贯穿所述吸盘腔24的右侧内壁且固定设有吸盘滑块26，所述吸盘滑块26与所述吸盘板25滑动连接，所述吸盘杆23内关于所述吸盘腔24上下对称设有两个开口方向向左的滑槽29，所述滑槽29与所述吸盘板25滑动连接，所述工作腔12的下侧内壁固定设有同步带电机36，所述同步带电机36的左端面转动设有同步带螺纹杆35，所述同步带螺纹杆35上滑动设有同步带螺纹块32，所述同步带螺纹块32与所述同步带螺纹杆35螺纹传动，所述同步带螺纹块32的后端面固定设有同步带液压缸76，所述同步带液压缸76的上端面固定设有同步带液压杆31，所述同步带液压杆31的前端面固定设有同步带30，所述同步带30的右端面上下对称固定设有六个磁铁夹具33，两个所述磁铁夹具33之间夹持设有窗框34，所述推板14移动是可带动所述玻璃19移动，所述吸盘电机轴22转动时可带动所述吸盘杆23转动，所述吸盘杆23带动所述吸盘液压缸28转动，所述吸盘液压缸28带动所述吸盘液压杆27转动，所述吸盘液压杆27带动所述吸盘滑块26转动，所述吸盘滑块26带动所述吸盘板25转动，所述吸盘板25带动所述吸盘20转动，所述吸盘20带动所述玻璃19转动，所述吸盘液压杆27移动时可带动所述吸盘滑块26移动，所述吸盘滑块26带动所述吸盘板25移动，所述吸盘板25带动所述吸盘20移动，所述吸盘20带动所述玻璃19移动，所述同步带螺纹杆35转动时可带动所述同步带螺纹块32移动，所述同步带螺纹块32带动所述同步带液压缸76移动，所述同步带液压缸76带动所述同步带液压杆31移动，所述同步带液压杆31带动所述同步带30移动，所述同步带30带动所述磁铁夹具33移动，所述磁铁夹具33带动所述窗框34移动，所述同步带30转动时可带动所述磁铁夹具33移动，所述磁铁夹具33带动所述窗框34移动；
所述工作腔12内设有涂胶机构102，所述涂胶机构102包括与所述工作腔12的后侧内壁固定连接的涂胶箱37，所述涂胶箱37内设有涂胶腔38，所述涂胶腔38的上下侧内壁各固定设有一个槽轮电机48，所述槽轮电机48的方向靠近所述涂胶腔38的一端转动设有主动槽轮轴47，所述主动槽轮轴47上固定设有主动槽轮46，所述涂胶腔38的上下侧内壁各转动设有一个从动槽轮轴45，所述从动槽轮轴45位于所述槽轮电机48的左侧，所述从动槽轮轴45上固定设有从动槽轮44，所述从动槽轮44与所述主动槽轮46槽轮传动，所述从动槽轮轴45的方向靠近所述涂胶腔38的一端固定设有涂胶盘49，所述涂胶盘49与所述涂胶箱37滑动连接，两个所述涂胶盘49的方向靠近所述涂胶腔38的一端前后对称各固定设有两个涂胶电机52，所述涂胶电机52的左端面真的设有涂胶电机轴51，所述涂胶电机轴51上滑动设有涂胶电机轴51，所述涂胶块50与所述涂胶电机轴51螺纹传动，所述涂胶电机轴51内设有开口方向靠近所述涂胶腔38的涂胶喷枪腔70，所述涂胶喷枪腔70的左侧内壁固定设有胶水盒72，所述胶水盒72的右端面固定设有喷枪电机73，所述喷枪电机73的方向相向的一端转动设有喷枪轴74，所述喷枪轴74上固定设有涂胶喷枪71，所述涂胶喷枪71与所述胶水盒72通过胶水软管75连接，两个所述涂胶盘49的方向靠近所述涂胶腔38的一端各固定设有一个风扇箱53，所述风扇箱53位于两个所述涂胶电机52之间，所述风扇箱53内固定设有风扇54，所述涂胶腔38的上下侧内壁关于所述涂胶盘49左右对称各固定设有一个定位电机69，所述定位电机69的前后端面各转动设有一个摩擦轮螺纹轴40，所述摩擦轮螺纹轴40上滑动设有摩擦轮液压缸39，所述摩擦轮液压缸39与所述摩擦轮螺纹轴40螺纹传动，所述摩擦轮液压缸39的方向靠近所述涂胶腔38的一端滑动设有摩擦轮液压杆41，所述摩擦轮液压杆41的方向靠近所述涂胶腔38的一端固定设有摩擦轮电机68，所述摩擦轮电机68的方向相向的一端转动设有摩擦轮轴43，所述摩擦轮轴43上固定设有摩擦轮42，所述主动槽轮轴47转动时可带动所述主动槽轮46转动，所述主动槽轮46带动所述从动槽轮44转动，所述从动槽轮44带动所述从动槽轮轴45转动，所述从动槽轮轴45带动所述涂胶盘49转动，所述涂胶盘49带动所述涂胶电机52移动，所述涂胶电机52带动所述涂胶电机轴51移动，所述涂胶电机轴51带动所述涂胶块50移动，所述涂胶块50带动所述胶水盒72移动，所述胶水盒72带动所述喷枪电机73移动，所述喷枪电机73带动所述喷枪轴74移动，所述喷枪轴74带动所述涂胶喷枪71移动，所述涂胶盘49带动所述风扇箱53转动，所述风扇箱53带动所述风扇54转动，所述涂胶电机轴51转动时可带动所述涂胶块50移动，所述涂胶块50带动所述胶水盒72移动，所述胶水盒72带动所述喷枪电机73移动，所述喷枪电机73带动所述喷枪轴74移动，所述喷枪轴74带动所述涂胶喷枪71移动，所述喷枪轴74转动时可带动所述涂胶喷枪71转动，所述摩擦轮螺纹轴40转动时可带动所述摩擦轮液压缸39移动，所述摩擦轮液压缸39带动所述摩擦轮液压杆41移动，所述摩擦轮液压杆41带动所述摩擦轮电机68移动，所述摩擦轮电机68带动所述摩擦轮轴43移动，所述摩擦轮轴43带动所述摩擦轮42移动，所述摩擦轮轴43转动时可带动所述摩擦轮42转动；
所述工作腔12内设有安放机构103，所述安放机构103包括与所述工作腔12的后侧内壁固定连接的放置箱55，所述放置箱55内设有放置腔56，所述放置腔56与所述涂胶腔38连通，所述工作腔12的下侧内壁固定设有液压缸63，所述液压缸63的上端面滑动设有液压杆62，所述液压杆62的上端面固定设有液压板61，所述液压板61的上端面固定设有垫板60，所述液压板61与所述放置腔56滑动连接，所述放置箱55的右端面固定设有泡沫板箱64，所述泡沫板箱64内设有开口方向向上的泡沫板腔，所述泡沫板腔与所述放置腔56连通，所述泡沫板腔的下侧内壁固定设有泡沫板液压缸67，所述泡沫板液压缸67的上端面滑动设有泡沫板液压杆66，所述泡沫板液压杆66的上端面放置有六个泡沫板65，所述泡沫板腔的左侧内壁固定设有泡沫板电机57，所述泡沫板电机57的右端面转动设有泡沫板电机轴58，所述泡沫板电机轴58上滑动设有泡沫板推板59，所述泡沫板推板59与所述泡沫板电机轴58螺纹传动，所述液压杆62移动时可带动所述液压板61移动，所述液压板61带动所述垫板60移动，所述所述泡沫板液压杆66移动时可带动所述泡沫板65移动，所述泡沫板电机轴58转动时可带动所述泡沫板推板59移动，所述泡沫板推板59带动所述泡沫板65移动。
有益地，所述泡沫板65，所述垫板60与所述推板14的材质为泡沫材质。
有益地，初始状态时，所述泡沫板推板59与所述泡沫板65不接触。
有益地，所述磁铁夹具33的磁力小于所述摩擦轮42与所述窗框34之间的摩擦力。
有益地，所述吸盘20的吸力大于所述玻璃19自身的重力。
有益地，最右侧的所述卡扣块16的右端面上下对称固定设有两个橡胶块80，所述橡胶块80的阻力小于所述吸盘20的吸力。
初始状态时，推板弹簧15处于压缩状态。
设备启动后，推板弹簧15推动推板14向右移动，推板14推动玻璃19向右移动，最右侧的玻璃19被吸盘20吸附住，启动吸盘电机21,吸盘电机21驱动吸盘电机轴22转动，吸盘电机轴22带动吸盘杆23转动，吸盘杆23带动吸盘液压缸28转动，吸盘液压缸28带动吸盘液压杆27转动，吸盘液压杆27带动吸盘滑块26转动，吸盘滑块26带动吸盘板25转动，吸盘板25带动吸盘20转动，吸盘20带动玻璃19转动，玻璃19带动橡胶块80弯曲，玻璃19取出，推板弹簧15复位，带动14向右移动，14带动第二块玻璃19向右移动，玻璃19推动卡扣18，移动至第一块玻璃19的位置后被橡胶块80阻挡停止，同时，启动同步带液压缸76,同步带液压缸76驱动同步带液压杆31向上移动，同步带液压杆31带动同步带30向上移动，同步带30带动磁铁夹具33向上移动，磁铁夹具33带动窗框34向上移动，将窗框34移动至玻璃19下侧，启动一侧的吸盘液压缸28,吸盘液压缸28驱动吸盘液压杆27移动，吸盘液压杆27带动吸盘滑块26移动，吸盘滑块26带动吸盘板25移动，吸盘板25带动吸盘20移动，吸盘20带动玻璃19移动，将玻璃19的一侧与窗框34贴合，完成后，启动另一侧的吸盘液压缸28，吸盘液压缸28驱动吸盘液压杆27移动，吸盘液压杆27带动吸盘滑块26移动，吸盘滑块26带动吸盘板25移动，吸盘板25带动吸盘20移动，吸盘20带动玻璃19移动，将玻璃19的另一侧与窗框34贴合，启动同步带电机36,同步带电机36驱动同步带螺纹杆35转动，同步带螺纹杆35带动同步带螺纹块32向右移动，同步带螺纹块32带动同步带液压缸76向右移动，同步带液压缸76带动同步带液压杆31向右移动，同步带液压杆31带动同步带30向右移动，同步带30带动磁铁夹具33向右移动，磁铁夹具33带动窗框34向右移动，同时，启动定位电机69,定位电机69驱动摩擦轮螺纹轴40转动，摩擦轮螺纹轴40带动摩擦轮液压缸39移动，摩擦轮液压缸39带动摩擦轮液压杆41移动，摩擦轮液压杆41带动摩擦轮电机68移动，摩擦轮电机68带动摩擦轮轴43移动，摩擦轮轴43带动摩擦轮42移动，将摩擦轮42移动至窗框34处，完成后启动摩擦轮电机68,摩擦轮电机68驱动摩擦轮轴43转动，摩擦轮轴43带动摩擦轮42转动，摩擦轮42将窗框34向右移动至涂胶腔38内。
窗框34进入涂胶腔38内后关闭摩擦轮电机68，使窗框34停留在涂胶腔38内，启动喷枪电机73,喷枪电机73驱动喷枪轴74转动，喷枪轴74带动涂胶喷枪71转动，涂胶喷枪71伸出进行涂胶，同时涂胶电机52启动，涂胶电机52驱动涂胶电机轴51转动，涂胶电机轴51带动涂胶块50移动，涂胶块50带动胶水盒72移动，胶水盒72带动喷枪电机73移动，喷枪电机73带动喷枪轴74移动，喷枪轴74带动涂胶喷枪71移动，涂胶喷枪71横向涂胶，横向涂胶完成后，涂胶喷枪71停止涂胶，启动槽轮电机48,槽轮电机48驱动主动槽轮轴47转动三百六十度，主动槽轮轴47带动主动槽轮46转动三百六十度，主动槽轮46带动从动槽轮44转动九十度，从动槽轮44带动从动槽轮轴45转动九十度，从动槽轮轴45带动涂胶盘49转动九十度，涂胶盘49带动涂胶电机52移动，涂胶电机52带动涂胶电机轴51移动，涂胶电机轴51带动涂胶块50移动，涂胶块50带动胶水盒72移动，胶水盒72带动喷枪电机73移动，喷枪电机73带动喷枪轴74移动，喷枪轴74带动涂胶喷枪71移动，涂胶喷枪71移动至纵向，再次启动涂胶电机52，使涂胶喷枪71纵向涂胶，纵向涂胶完成后，启动风扇54,风扇54产生风力加快玻璃胶的凝固。
完成后，再次启动摩擦轮电机68，将窗框34移动至放置腔56内，放置在垫板60上，液压板61由于重力变化，启动泡沫板液压缸67,泡沫板液压缸67驱动泡沫板液压杆66向上移动，泡沫板液压杆66带动泡沫板65向上移动，启动泡沫板电机57,泡沫板电机57驱动泡沫板电机轴58转动，泡沫板电机轴58带动泡沫板推板59向左移动，泡沫板推板59带动泡沫板65向左移动，泡沫板65掉入放置腔56内，铺在窗框34上侧，完成后设备复位，启动同步带30,同步带30带动磁铁夹具33移动，磁铁夹具33带动窗框34移动，将下一块窗框34移动至最上端，重复上述步骤，直至放置腔56内装满，装满后启动液压缸63,液压缸63带动液压杆62向下移动，液压杆62带动液压板61向下移动，液压板61带动垫板60向下移动，使用者可将完成品取出，继续加工下一批。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (6)
1.一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备，包括外壳，其特征在于：所述外壳内设有工作腔，所述工作腔内设有玻璃夹持机构，所述玻璃夹持机构包括与所述工作腔的左侧内壁固定连接的固定块，所述固定块的右端面滑动设有推板，所述推板与所述固定块通过推板弹簧连接，所述工作腔的后侧内壁关于所述推板上下对称各固定设有七个卡扣块，每个所述卡扣块内都滑动设有卡扣，所述卡扣与所述卡扣块通过卡扣弹簧连接，所述卡扣之间接触设有七个玻璃，所述玻璃与所述卡扣接触相抵，最左侧的所述玻璃与所述推板接触相抵，所述工作腔的后侧内壁固定设有吸盘电机，所述吸盘电机的前端面转动设有吸盘电机轴，所述吸盘电机轴上固定设有吸盘杆，所述吸盘杆内设有开口方向向左的吸盘腔，所述吸盘腔内滑动设有吸盘板，所述吸盘板的左端面固定设有吸盘，所述吸盘与所述玻璃接触相抵，所述吸盘杆的右端面上下对称固定设有来个吸盘液压缸，所述吸盘液压缸的左端面滑动设有吸盘液压杆，所述吸盘液压杆的左端面贯穿所述吸盘腔的右侧内壁且固定设有吸盘滑块，所述吸盘滑块与所述吸盘板滑动连接，所述吸盘杆内关于所述吸盘腔上下对称设有两个开口方向向左的滑槽，所述滑槽与所述吸盘板滑动连接，所述工作腔的下侧内壁固定设有同步带电机，所述同步带电机的左端面转动设有同步带螺纹杆，所述同步带螺纹杆上滑动设有同步带螺纹块，所述同步带螺纹块与所述同步带螺纹杆螺纹传动，所述同步带螺纹块的后端面固定设有同步带液压缸，所述同步带液压缸的上端面固定设有同步带液压杆，所述同步带液压杆的前端面固定设有同步带，所述同步带的右端面上下对称固定设有六个磁铁夹具，两个所述磁铁夹具之间夹持设有窗框，所述推板移动是可带动所述玻璃移动，所述吸盘电机轴转动时可带动所述吸盘杆转动，所述吸盘杆带动所述吸盘液压缸转动，所述吸盘液压缸带动所述吸盘液压杆转动，所述吸盘液压杆带动所述吸盘滑块转动，所述吸盘滑块带动所述吸盘板转动，所述吸盘板带动所述吸盘转动，所述吸盘带动所述玻璃转动，所述吸盘液压杆移动时可带动所述吸盘滑块移动，所述吸盘滑块带动所述吸盘板移动，所述吸盘板带动所述吸盘移动，所述吸盘带动所述玻璃移动，所述同步带螺纹杆转动时可带动所述同步带螺纹块移动，所述同步带螺纹块带动所述同步带液压缸移动，所述同步带液压缸带动所述同步带液压杆移动，所述同步带液压杆带动所述同步带移动，所述同步带带动所述磁铁夹具移动，所述磁铁夹具带动所述窗框移动，所述同步带转动时可带动所述磁铁夹具移动，所述磁铁夹具带动所述窗框移动；
所述工作腔内设有涂胶机构，所述涂胶机构包括与所述工作腔的后侧内壁固定连接的涂胶箱，所述涂胶箱内设有涂胶腔，所述涂胶腔的上下侧内壁各固定设有一个槽轮电机，所述槽轮电机的方向靠近所述涂胶腔的一端转动设有主动槽轮轴，所述主动槽轮轴上固定设有主动槽轮，所述涂胶腔的上下侧内壁各转动设有一个从动槽轮轴，所述从动槽轮轴位于所述槽轮电机的左侧，所述从动槽轮轴上固定设有从动槽轮，所述从动槽轮与所述主动槽轮槽轮传动，所述从动槽轮轴的方向靠近所述涂胶腔的一端固定设有涂胶盘，所述涂胶盘与所述涂胶箱滑动连接，两个所述涂胶盘的方向靠近所述涂胶腔的一端前后对称各固定设有两个涂胶电机，所述涂胶电机的左端面真的设有涂胶电机轴，所述涂胶电机轴上滑动设有涂胶电机轴，所述涂胶块与所述涂胶电机轴螺纹传动，所述涂胶电机轴内设有开口方向靠近所述涂胶腔的涂胶喷枪腔，所述涂胶喷枪腔的左侧内壁固定设有胶水盒，所述胶水盒的右端面固定设有喷枪电机，所述喷枪电机的方向相向的一端转动设有喷枪轴，所述喷枪轴上固定设有涂胶喷枪，所述涂胶喷枪与所述胶水盒通过胶水软管连接，两个所述涂胶盘的方向靠近所述涂胶腔的一端各固定设有一个风扇箱，所述风扇箱位于两个所述涂胶电机之间，所述风扇箱内固定设有风扇，所述涂胶腔的上下侧内壁关于所述涂胶盘左右对称各固定设有一个定位电机，所述定位电机的前后端面各转动设有一个摩擦轮螺纹轴，所述摩擦轮螺纹轴上滑动设有摩擦轮液压缸，所述摩擦轮液压缸与所述摩擦轮螺纹轴螺纹传动，所述摩擦轮液压缸的方向靠近所述涂胶腔的一端滑动设有摩擦轮液压杆，所述摩擦轮液压杆的方向靠近所述涂胶腔的一端固定设有摩擦轮电机，所述摩擦轮电机的方向相向的一端转动设有摩擦轮轴，所述摩擦轮轴上固定设有摩擦轮，所述主动槽轮轴转动时可带动所述主动槽轮转动，所述主动槽轮带动所述从动槽轮转动，所述从动槽轮带动所述从动槽轮轴转动，所述从动槽轮轴带动所述涂胶盘转动，所述涂胶盘带动所述涂胶电机移动，所述涂胶电机带动所述涂胶电机轴移动，所述涂胶电机轴带动所述涂胶块移动，所述涂胶块带动所述胶水盒移动，所述胶水盒带动所述喷枪电机移动，所述喷枪电机带动所述喷枪轴移动，所述喷枪轴带动所述涂胶喷枪移动，所述涂胶盘带动所述风扇箱转动，所述风扇箱带动所述风扇转动，所述涂胶电机轴转动时可带动所述涂胶块移动，所述涂胶块带动所述胶水盒移动，所述胶水盒带动所述喷枪电机移动，所述喷枪电机带动所述喷枪轴移动，所述喷枪轴带动所述涂胶喷枪移动，所述喷枪轴转动时可带动所述涂胶喷枪转动，所述摩擦轮螺纹轴转动时可带动所述摩擦轮液压缸移动，所述摩擦轮液压缸带动所述摩擦轮液压杆移动，所述摩擦轮液压杆带动所述摩擦轮电机移动，所述摩擦轮电机带动所述摩擦轮轴移动，所述摩擦轮轴带动所述摩擦轮移动，所述摩擦轮轴转动时可带动所述摩擦轮转动；
所述工作腔内设有安放机构，所述安放机构包括与所述工作腔的后侧内壁固定连接的放置箱，所述放置箱内设有放置腔，所述放置腔与所述涂胶腔连通，所述工作腔的下侧内壁固定设有液压缸，所述液压缸的上端面滑动设有液压杆，所述液压杆的上端面固定设有液压板，所述液压板的上端面固定设有垫板，所述液压板与所述放置腔滑动连接，所述放置箱的右端面固定设有泡沫板箱，所述泡沫板箱内设有开口方向向上的泡沫板腔，所述泡沫板腔与所述放置腔连通，所述泡沫板腔的下侧内壁固定设有泡沫板液压缸，所述泡沫板液压缸的上端面滑动设有泡沫板液压杆，所述泡沫板液压杆的上端面放置有六个泡沫板，所述泡沫板腔的左侧内壁固定设有泡沫板电机，所述泡沫板电机的右端面转动设有泡沫板电机轴，所述泡沫板电机轴上滑动设有泡沫板推板，所述泡沫板推板与所述泡沫板电机轴螺纹传动，所述液压杆移动时可带动所述液压板移动，所述液压板带动所述垫板移动，所述所述泡沫板液压杆移动时可带动所述泡沫板移动，所述泡沫板电机轴转动时可带动所述泡沫板推板移动，所述泡沫板推板带动所述泡沫板移动。
2.根据权利要求 1 所述的一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备，其特征在于：所述泡沫板，所述垫板与所述推板的材质为泡沫材质。
3.根据权利要求 1 所述的一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备，其特征在于：初始状态时，所述泡沫板推板与所述泡沫板不接触。
4.根据权利要求 1 所述的一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备，其特征在于：所述磁铁夹具的磁力小于所述摩擦轮与所述窗框之间的摩擦力。
5.根据权利要求 1 所述的一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备，其特征在于：所述吸盘的吸力大于所述玻璃自身的重力。
6.根据权利要求 1 所述的一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备，其特征在于：最右侧的所述卡扣块的右端面上下对称固定设有两个橡胶块，所述橡胶块的阻力小于所述吸盘的吸力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110041768.3A CN112576155A (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110041768.3A CN112576155A (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112576155A true CN112576155A (zh) | 2021-03-30 |
Family
ID=75145008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110041768.3A Withdrawn CN112576155A (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种玻璃窗的玻璃涂胶安装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112576155A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113145395A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-23 | 徐州帅犀家具有限公司 | 一种毛坯窗与窗框间泡沫胶自动喷涂装置 |
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2021
- 2021-01-13 CN CN202110041768.3A patent/CN112576155A/zh not_active Withdrawn
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113145395A (zh) * | 2021-04-22 | 2021-07-23 | 徐州帅犀家具有限公司 | 一种毛坯窗与窗框间泡沫胶自动喷涂装置 |
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Application publication date: 20210330 |
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